TRABAJO LEGO MINDSTORM NXT

PRESENTADO POR: NICOLAS FELIPE DUARTE PATIÑO 901

PRESENTADO A: JOHN CARABALLO

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA AREA INTEGRADA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA E INFORMATICA BOGOTA D. C

2014

OBJETIVO

1. Analizar y comprender Mindstorm Nxt para obtener mayor información en

nuevas tecnologías que nos rodean hoy en día.

2. Desarrollar la parte cognitiva y saber la función de cada dispositivo

dispuesto en el robot Nxt y lograr la programación de este.

DISPOSITIVOS DEL ROBOT

1. Introducción

2. Instalación de las baterías en el NXT

3. Conexión de la tecnología NXT

4. Acerca del ladrillo NXT

5. Menú principal del NXT

6. Sensor táctil

7. Sensor acústico

8. Sensor fotosensible

9. Sensor ultrasónico

10. Servomotor interactivo

11. Lámparas

12. Utilización del Bluetooth

INTRODUCCION

LEGO MINDSTORMS EDUCATION

LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en robótica

educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las

matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa. contiene

un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores

interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de

comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El

software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido

sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la

industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación

Construir

Construya su robot.

En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir

un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la

Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator,

que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.

Programar

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT.

Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue

su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable

USB.

Poner a prueba

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo

hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

Batería recargable

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería

recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte

trasera.

El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías

tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería

recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería

en su lugar.

Instalación de las baterías en el NXT

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente

(se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de

entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente

al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada

en el NXT.

• La luz indicadora verde se enciende cuando el

adaptador de corriente está conectado al NXT.

• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.

La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga

completa.

• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente

cuatro horas.

• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.

Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.

• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse

hasta 500 veces

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Conexión de los sensores

Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1

al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar

los sensores. La configuración predeterminada utilizada para los programas de

prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es

la siguiente:

Puerto 1: Sensor táctil

Puerto 2: Sensor acústico

Puerto 3: Sensor fotosensible

Puerto 4: Sensor ultrasónico

Ladrillo NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS® Education

Sensores táctiles

Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno

Sensor acústico

Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

Sensor fotosensible

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.