MINDSTORMS EDUCATION HARDWARE

JUAN FELIPE ESTRADACURSO 801

COLEGIO NICOLAS ESGUERRA

LEGO MINDSTORMS: Es la nueva opción de aprendizaje en robótica y tecnología, la cual

permite de manera interactiva, a los alumnos desarrollar habilidades en matemáticas combinándolas con robótica, armonizando el sistema de construcción tradicional de LEGO con LEGO MINDSTORMS, facultando el proceso de diseño, construcción, programación y pruebas sobre robots, resolviendo problemas de matemáticas y ciencias, permitiendo mejorar las habilidades en comunicación, organización e investigación.

La Tecnología del futuro al alcance de sus hijos: LEGO MINDSTORMS posee un ladrillo NXT de 32 bits controlado por computadora, servomotores interactivos, sensores de ultrasonido, ladrillos de comunicación BlueTooth, múltiples funciones de descarga de datos.

LEGO MINDSTORMS, posee un software construido sobre la base de LabView de national instruments.

INTRODUCCIÓN

Construir. Programar. Poner a Prueba

Construir Programar

Construya su robot. La primera fase del proceso es construir su robot, en esta guía encontrará todos los pasos específicos para su montaje.

Una vez construido su robot prográmelo, con el software Lego Mindstorms, instale su programa al ladrillo NXT con la conexión

inalámbrica o con BlueTooth.

Construir. Programar. Poner a Prueba

Poner a Prueba

La ultima fase es poner a prueba su robot, ejecute el programa, verifique como actuó, funciono como esperaba?, si no revise su programa y robot haga los ajustes necesarios y vuelva a probar.

ComponentesLADRILLO NXT•Ladrillo inteligente de LEGO•Controlado por ordenador, es el cerebro del ordenador

SENSOR ARCUSTICO•Le permite al robot responder •A los niveles de sonido

SENSOR FOTOSENCIBLE•Le permite al robot responder a las •Variaciones del nivel de luz y de color

SENSOR ULTRA SONICO•Le permite al robot medir la distancia •Hacia un objeto y responder ante el movimiento

SENSOR TACTIL•Le permite al robot responder•A obstáculos en el entorno

INSTALACION DE LAS BATERIAS EN EL NXT

BATERIA RECARGABLE La batería recargable

encaja en la parte interior del NXT

Tiene una cobertura para utilizar 6 pilas

Coloque la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar

INSTALACION DE LAS BATERIAS EN EL NXT

Para recargar la batería conecte un extremo del cable del adaptador de corriente el encaja justo debajo de los puertos.

Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT conecte el trasformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar.

Instalación de las baterías en el NXT OTROS TIPOS DE

BATERIAS Se recomiendan las

baterías alcalinas Se pueden utilizar

baterías recargables BATERIA BAJA Cuando la energía de

las baterías este icono apareceré

INTERFAS DE NXT El ladrillo NXT es el cerebro del

robot de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones

Puertos de salida El NXT dispone de tres puertos de

salidas con las etiquetas A,B,C. Icono bluetooth Muestra el estado actual de las

conexiones inalámbricas Bluetooth , si no se visualiza el

icono esta desactivado ICONO USB Cuando conecta el NXT a un

ordenador con un cable USB, se visualizara el icono USB

PUERTO USB Conecte un cable USB al puerto

USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT

También puede utilizar la conexión inalámbrica bluetooth para cargar y descargar datos

ACERCA DEL LADRILLO NXT ICONO DE FUNCIONAMIENTO Cuando se enciende el NXT, el

icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira , se a congelado el NXT

NIVEL DE BATERIA El icono de batería muestra el

nivel de energía del NXT. Cuando la energía este baja el icono parpadeara

ALTAVOZ Cuando se incluyen sonidos en un

programa, puedes oírlos atreves del altavoz

BOTONES DEL NXT NARANJA : encender/ intro FLECHAS GRIS CLARO:

navegacion Izquierda y derecha GRIS OSCUROS : borrar regresar

especificacion NOMBRE DEL NXT Puede cambiar el nombre de su NXT

dirigiéndose a la ventana de NXT en el software . Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud

SENSOR TACTIL Observe la respuesta actual del

sensor táctil en la pantalla utilizando ver . un cero significa que no esta presionado el botón del sensor táctil . Uno en la pantalla significa que esta presionado el botón del sensor táctil

Conecte el sensor táctil a la entrada numero 1

SENSOR ACUSTICO El sensor acústico detecta el nivel

de decibeles : la suavidad o la intensidad del sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA

Dba: sonidos que el oído alcanza a escuchar

Db: todos los sonidos existentes incluyendo los sonidos demasiados altos o bajos para el oído humano

SENSOR FOTOCENSIBLE El sensor fotosensible le permite

al robot distinguir luminosidad y oscuridad

SUGERENCIAS DE USO Puede agregar el sensor

fotosensible en el modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

SENSOR ULTRASONICO el sensor ultrasónico le permite al

robot ver y reconocer objetos , evadir obstáculos , medir distancias y detectar movimiento

SUGERENCIAS DE USO Puede agregar el sensor

ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico

SERVOMOTORES Los tres servomotores

interactivos le proporcionan el robot la capacidad de moverse . El bloque desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente

SUGERENCIAS DE USO El sensor de rotación integrado en

cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques desplazar y motor en el software le permite programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precicion

LAMPARAS Se puede prender y apagar las

lámparas , para crear patones intermitentes de luz

También puede utilizarse para activar el sensor fotosensible , para mostrar que un motor esta encendido o para indicarle estado de un sensor

También puede utilizarse para darle vitalidad a los “ojos “ de su robot u otras funciones

blutooth Es una tecnología de comunicación

que hace posible el envió y la recepción de datos sin cables. utilizando las funciones del blutooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos blutooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores