Introducción.

Actualmente, se manejan procesos industriales con una alta probabilidad de generar algún impacto tanto en el proceso, como en las personas Por este motivo, se desarrollan tecnologías acorde a las necesidades actuales.

Alguna de estas innovaciones, son los denominados robots.

Generalmente, estos sistemas siguen patrones automáticos y paralelos al proceso, con el fin de automatizar y mejorar las condiciones, eliminando el factor “error humano”.

Otra clase de estos sistemas, son los robots de movimiento libre, que siguen principios de movimiento de acuerdo a la persona que las controla.

Existen varias maneras de realizar esto. Por ejemplo, podemos controlar un robot utilizando controles remotos, donde el controlador es un joystick y el actuador sería el robot.

Nuestro trabajo se centrará en crear un sistema de brazos robóticos capaces de realizar movimientos de acuerdo a la posición de acelerómetros integrados en mandos alámbricos, con el fin de crear un sistema capaz de realizar tareas de remoción de materiales peligrosos, escombros, o cualquier cosa que sea acorde a la capacidad de estos.

Objetivo

Nuestro objeto principal es desarrollar un sistema capaz de ser controlado, solo con el movimiento de las mandos, utilizando acelerómetros y, posteriormente, implementar un sistema de control basado solamente en e movimiento corporal, utilizando tecnología infrarroja y mapeo de puntos.

Cabe destacar que, en el caso del control por movimiento corporal, no está incluido en este avance, ya que sigue en tema de conversación por falta de tiempo.

Materiales.

Para nuestro propósito, necesitaremos de algunos materiales básicos para la construcción de dos brazos con sus respectivas pinzas.

Estos brazos se moverán a través de servo motores instalados en cada articulación requerida, dando varios grados de libertad de movimiento.

Para controlar y administrar estos motores, se utilizarán placas Arduino, capaces de manejar entradas y salidas al antojo del usuario.

Por último, para emitir la señal de control, utilizaremos dos mandos con acelerómetro incluido además de un joystick análogo.

En resume, los materiales son:

2x Arduino Mega R3 o Arduino Uno R3

4x Servo 360°

4x Servo 180°

2x Micro servo 180°

2x Pinza Robótica

2x Mandos con acelerómetros

Cables M-M, M-H, H-H para realizar conexiones entre puntos

Reguladores de tensión en caso de ser requeridos

Soportes y estructura para servos.

Opcionales:

- Sensor de movimiento avanzado con lectura IR- Sensor capaz de mapear cuerpo- Adaptador para integración Sensor – Sistema operativo.- Sujeto de prueba

Costos

Los costos de los materiales se detallan a continuación.

Cabe destacar que solo aparecen los componentes que no tenemos al alcance.

Cada mando con acelerómetro tiene un valor aproximado de $20.000 CLP.

No se descarta el aumento del presupuesto por materiales faltantes.

Lenguaje de programación

Para nuestro proyecto, utilizaremos el entorno de desarrollo Arduino, que cuenta con un lenguaje de programación propio de alto nivel y parecido al lenguaje C++.

Como está basado en C o C++, soporta y comparte varias funciones de estos.

Innovación del tema elegido

Como hemos observado durante el paso en nuestra carrera, poco se ha desarrollado en el ámbito de la robótica, tal vez por falta de materiales, tiempo o una sólida enseñanza en lenguajes de programación. Por esta razón, queremos desarrollar un sistema complejo, de lenguaje abierto y capaz de interesar a más personas en este tema, con el fin de unificar nuestra carrera, con los conocimientos en programación.

La idea final, será tener en funcionamiento un sistema de relativo bajo costo, implementado con un lenguaje de programación amigable y de código abierto para que todos puedan aprender de él.

Nombre del proyecto

< No se me ocurre nada>

Conclusión (opcional)

Podemos observar que tenemos un sistema bastante útil, utilizable en algunas áreas de la industria y de bajo costo, capaz de solucionar algunas brechas de seguridad que pueden poner en riesgo el entorno o la vida de algunas personas.

Fuera de esto, podemos concluir que este proyecto es viable, ya que tenemos los materiales y las competencias necesarias para el desarrollo de este sistema, teniendo además en mente, una mejora en un futuro próximo.