TupperBot 2.0 Ángel Hernández Mejías (Mif). TupperBot, un proyecto en constante desarrollo TB...
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TupperBot 2.0TupperBot 2.0
Ángel Hernández Mejías(Mif)
Ángel Hernández Mejías(Mif)
TupperBot, un proyecto en constante desarrollo
• TB 1.0: CP 2006– 2 Destornilladores– 1 Tupperware– Algo de electrónica
• TB 1.1: – Una caja de Cava– Premiado en
MadridBot
TUpperBot 2.0, las bases
• Idea Inicial:– Robot modular– Fácil implementación de nuevos
dispositivos.– Potente.– Comunicaciones:
• Internas: SPI, I2C o propias• Externas: RS232, Wifi, Bluetooth…
– Control por Voz y Visión Artificial
Las dos Torres: Torre de control
• Contiene:– Master I2C.– Comunicación directa
con el sistema de control.
– Motores– Foco Blanco + RGB– Control de baterías– Controles locales
Las dos Torres: Torre de sensores
• Contiene:– Esclavo I2C.– Servos H + V– GPS– Distancia– Altavoz
Otros dispositivos
• Termómetro I2C
• Pantalla LCD 20x4
Control por Visión Artificial
• Unión del sistema de control de TB y de los programas de V.A.
• Control Manual del robot completo:– Pan & Tilt– Dirección– Foco RGB
• TB controlado mediante gestos:– Control sobre la dirección– Control sobre el Pan & Tilt
Control Por Voz