PortadaU Ingeniera de controlU1 Terminologa de la ingeniera de controlU2 -Terminologa de la ingeniera de controlU3 -Terminologa de la ingeniera de controlU4 -Terminologa de la ingeniera de controlU5 -Terminologa de la ingeniera de controlU6 -Terminologa de la ingeniera de control

U7 Cantidades y funcionesU8 -Cantidades y funciones

U9 ReglasU10 -ReglasU11 -ReglasU12 -ReglasU13 -Reglas

U14 Elementos primitivos de transferencia U14 -Elemento de retraso de primer ordenU14 -Elemento de retraso de primer orden

U15 Elemento de retraso de segundo ordenU15 -Elemento PI de combinacin en paraleloU15 -Elemento PI de combinacin en paralelo

U16 Elementos PD, PID de combinacin en paraleloU16 -Elementos I-T1 y D-T1 de combinacin en serieU16 -Elementos I-T1 y D-T1 de combinacin en serie

U17 Elemento de combinacin en serieU17 -Elementos (PD)-T1 y (PID)-T1 de combinacin en grupoU17 -Elementos (PD)-T1 y (PID)-T1 de combinacin en grupo

U18 Mtodos para determinar la estabilidadU19 Mtodos para determinar la estabilidad

U20 Estabilidad Eleccin del tipo de elemento de controlU21 Determinacin grfica de un controladorU22 Diagramas de Bode para elementos bsicos y elementos P-T1U23 Diagramas de Bode para elementos P-T2 y PDU24 Diagramas de Bode para los elementos (PD)-T1 y (PID)-T1U25 Amplitud de la respuestaU26 Fase de la respuestaU27 -Fase de la respuesta

U28 Condicin de margen de faseU29 Condicin de margen de gananciaU30 EjemplosU31 EjemplosU32 EjemplosU33 Ejemplos

U34 Reglas para ajustesU35 Abreviaturas y frmulas

U'59: U'62: U'65: U'77: U'80: U'90: U'92: U'106: U'111: U'1 a U'35: U'1 a D'4-9: U'6 a U'4:

U'14 a U'35:

U'15 a U'35:

U'5 a U'4: U'16 a U'35:

U'17 a U'35:

U'18 a G'1: U'19 a B'1: U'119: U'103: U'121: U'124: U'127: U'29 a U'28: U'30 a U'35: U'32 a U'35: