Tutorial Twidosuite
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Crear un proyecto en Twidosuite.
A. Ejecute Twidosuite con el cono B. Entre al modo programacin (Programming Mode).
C. En la pestaa Proyecto (Project) cree un nuevo proyecto (Create new project)
(1) Crear proyecto
(2) Nombre proyecto
(3) Crear
Descripcin de hardware A. Vaya a la pestaa de descripcin (Describe). Borre la CPU existente y busque a la derecha en el catlogo (Catalog), en la ruta Bases -> Compact la referencia de la CPU Twido.
(2) Catlogo (1) Descripcin
(3) Referencia
Programacin bsica A. En la pestaa program describa los smbolos para entradas, salidas y bits de memoria de acuerdo a la tabla. Para ubicar esta configuracin entre en Configure the Hardware y Configure the data en el men ubicado a la izquierda.Simbolo (Symbol) ENTRADA_0 SALIDA_2 BIT_MEMORIA_0 Direccin (Address) %I0.0 %Q0.2 %M0
(2) E/S (1) Programa (4) Bits memoria %M
(3) Smbolos
Direccionamiento topolgico: Las entradas fsicas se direccionan como %Ix.y donde x es la ubicacin en el bus de ampliacin (0 para la base), y es la entrada especfica. De igua forma se direccionan las salidas fsicas %Qx.y
Entradas %I Base 0 Salidas %Q
B. Vaya a la pestaa Program ubicada ms a la derecha para entrar al entorno de programacin. C. Adicione una nueva seccin e ingrese el esquema Ladder de la figura
ENTRADA_0
BIT_MEMORIA_0
Nombre Nueva seccin Contacto normalmente abierto Bobina directa
Botn
D. Analice el programa , adicione un nuevo escaln (Add a rung) y agregue un contacto normalmente abierto (BIT_MEMORIA_0) en serie con un temporizador que controla la bobina directa SALIDA_2. Nombre Escaln Temporizador E. Para parametrizar el temporizador haga doble clic sobre el bloque %TM0 y llene los datos de acuerdo a la siguiente tabla: %TM %TM0 Symbol TEMP_0 Type TON Base 1s Preset 10 Botn
F. Vuelva a la ventana de programacin, la apariencia final del esquema despus de Analizarlo debe ser la siguiente:
Simular el programa A. Lance el simulador y ponga a correr el PLC emergente para confirmar el estado de RUN del PLC. conteste OK al cuadro
Para modificar el estado de una entrada haga clic sobre el nmero de la misma.
Para simular los bits de memoria es necesario utilizar tablas de animacin, ingrese al men Manage animation tables a la izquierda de twidosuite, en la tabla emergente incluya la entrada, la salida y el bit de memoria.
Pruebe forzando los diferentes elementos para comprobar el funcionamiento.
Nombre Forzar a 1 Forzar a 0 Cancelar forzado
Botn
Descarga de la aplicacin al PLC A. En la pestaa Describe haga doble clic en el puerto Ethernet sobre el controlador y configure la direccin IP (IP address), Mascara de subred (Subnet Mask) y pasarela (Gateway address) en la ventana emergente.
(1) Descripcin (4) Configuracin (3) IP configurada (2) Ethernet
B. Para una TSXCUS485.
conexin
serial conecte el conversor USB/485
C. Vaya a la pestaa Program -> Debug y seleccione el puerto serial de conexin identificado por COMx donde la x es un nmero que diferencia los puertos. Haga clic en OK para realizar la conexin.
(1) Programa (2) Depuracin (3) Puerto
(4) Conexin
D. Elija el tipo de transferencia: PC ==> controller transfiere el programa desde el computador hacia el PLC. Debe confirmar si desea detener el PLC (PLC runing) y si desea sobreescribir el programa (Overwritten).
(3) Ver NOTA
(1) Tipo transferencia
(2) Confirmar
NOTA: SE RECOMIENDA QUE LA CONFIGURACIN DE HARDWARE CORRESPONDA EXACTAMENTE CON EL PLC REAL. E. Para la conexin Ethernet adicione una conexin en preferencias (Preferences) Coloque la misma direccin IP que configur en el PLC. .
(1) Adicionar (2) Configurar
F. Salga de preferencias, asegrese que su PC este en la misma red del PLC y siga los mismos pasos de la conexin serial. Para desconectar Haga clic en la opcin desconectar a la derecha en la pantalla.