Unidad 2 Mecanismos Articulados

Mecanismo de Barras Articuladas

Los mecanismos de barras articuladas se caracterizan por que sus elementos rígidos se articulan entre sí para conformar una cadena cinemática con la capacidad de generar un determinado movimiento, como respuesta a un movimiento asignado en la entrada del mecanismo, estas características del movimiento generado, dependerán de las características dimensionales de las barras que conforman el mecanismo y de los eslabones de referencia.

2.1 Mecanismo de cuatro barras articuladas

Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a sí alguno de sus elementos pueden efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:

1. CLASE I (mecanismos de manivela): Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa.

2. CLASE II (mecanismos de balancín): Ninguna de las barras de entrada y salida de movimiento que conforman el mecanismo puede realizar una rotación completa, excepto el acoplador.

CLASE I Mecanismo manivela balancín El mecanismo manivela balancín se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras

y necesariamente la barra más corta (BC) tendrá que ser la manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).

Es decir el mecanismo manivela balancín tiene la función de convertir el movimiento rotacional de entrada en la manivela en movimiento oscilatorio de salida en el balancín.

El mecanismo manivela balancín debe cumplir las siguientes condiciones: L2 + L3 ≤ L1 + L4 BC ⇒ barra menor CD ⇒ barra mayor AB ⇒ barra fija o soporte

CLASE II Mecanismo doble balancín El mecanismo doble balancín se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras cuando la

barra más corta (CD) es el acoplador. Este mecanismo está formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.

El mecanismo doble balancín tiene la función de convertir el movimiento oscilatorio de entrada en otro movimiento oscilatorio de salida.

El mecanismo doble balancín debe cumplir las siguientes condiciones: L1 + L3 ≤ L2 + L4 CD ⇒ barra menor AB ⇒ barra mayor AB ⇒ barra fija o soporte