UNIVERSIDAD NACIONAL DE CANINDEYÚ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

ANÁLISIS DE SISTEMAS

TRABAJO FINAL DE GRADO

Integrantes

Univ. Nery Arguello

Univ. Josefa Acosta

Tutor:

Lic. Rodrigo Garcete

TÍTULO

“CONTROL DE FLUJO DE AGUA EN CULTIVO HIDROPÓNICO”

Trabajo Final de Grado de la Carrera de Análisis de

Sistemas de la Facultad de Ciencias y Tecnología de la

Universidad Nacional de Canindeyú

CURUGUATY – PARAGUAY

2015

2

Control de flujo de agua en cultivo hidropónico

Análisis de Sistemas de la Facultad de Ciencias y tecnología de la

Universidad Nacional de Canindeyú.

Aprobado por:

1. Comisión de aprobación de

TFG:_____________________________________________________________

Aclaración de firma:

__________________________________________________________________Fecha

de aprobación:______/______/__________

2. Profesor de la Cátedra de TFG:

__________________________________________________________________

Aclaración de firma:

__________________________________________________________________

Fecha de aprobación: _____/_____/__________

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Índice

1. Introducción .......................................................................................................................... 4

2. Justificación .......................................................................................................................... 5

3.2. Objetivos Específicos ........................................................................................................ 6

4. Revisión Bibliográfica .......................................................................................................... 7

4.1. Definición De Hidroponía. ............................................................................................ 7

4.2. Historia de la hidroponía ............................................................................................... 7

4.3. Cultivo hidropónico y la tecnología. ............................................................................. 8

4.4. Máximo Rendimiento.................................................................................................... 9

4.5. Métodos Hidropónicos .................................................................................................. 9

4.6. Zona Del Estanque .................................................................................................... 10

4.6.1 Tamaño del estanque ........................................................................................ 10

4.6.2 Solución del estanque ........................................................................................ 10

4.6.3 Construcción ...................................................................................................... 10

4.6.4 Diseño ................................................................................................................. 10

4.6.5 Iluminación ........................................................................................................ 12

4.7 Información de componentes del sistema ................................................................... 12

4.7.1 Tecnología informática ......................................................................................... 12

4.8 Sensor .......................................................................................................................... 12

4.8.1 Sensor utilizado para este proyecto ............................................................................... 13

4.9 Arduino ....................................................................................................................... 13

5 Metodología ........................................................................................................................ 17

5.1 Localización .................................................................................................................... 17

5.2 Tipo y diseño de investigación .................................................................................... 17

5.3 Población y muestra .................................................................................................... 17

5.3.1 Población ............................................................................................................. 17

5.3.2 Muestra ................................................................................................................ 17

6 Cronograma ......................................................................................................................... 18

7 Presupuesto ......................................................................................................................... 18

8 Bibliografía ......................................................................................................................... 20

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1. Introducción

El proyecto se basa en la implementación de la tecnología en el desarrollo y

crecimiento de lechugas hidropónicas utilizando la técnica de cultivo hidropónico

(cultivos sin suelo).

La hidroponía es una técnica que permite cultivar y producir plantas sin emplear

suelo o tierra. Con la técnica de cultivo sin suelo se obtienen hortalizas de excelente

calidad y sanidad, y se asegura un uso más eficiente del agua y fertilizantes. Los

rendimientos por unidad de área cultivada son altos, por la mayor densidad y la

elevada productividad por planta.

La tecnología informática es una parte integral de la producción de lechugas

hidropónicas ya que con la ayuda de sensores podemos controlar y monitorear el agua,

el aire, el dióxido de carbono entre otros.

En este proyecto queremos implementar la tecnología para poder controlar el flujo de

agua a través de sensores y arduino, así tener un control directo del agua, ya que el

cultivo hidropónico su principal factor es el agua, por un descuido o error humano se

puede producir grandes pérdidas para la empresa.

Destacamos que en este proyecto son beneficiarios los responsables directos de la

huerta porque pueden tener un control automatizado eficiente y eficaz.

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2. Justificación

La automatización ha jugado un rol muy importante en esto último años, abarcando

cada vez más áreas de la ingeniería entre otros. Teniendo todas las informaciones

en nuestras manos optamos por la automatización del cultivo hidropónico de la

familia Acosta del Barrio Industrial de la Ciudad de Curuguaty para que el manejo

sea más eficaz y que tenga un resultado favorable a la producción de lechuga que

depende exclusivamente del agua para su posterior crecimiento.

Teniendo un control automatizado del cultivo hidropónico, podemos asegurar el

camino hacia el éxito. Este es un cultivo sin suelo, que depende del agua y el

mecanismo que se toma para dicho proyecto.

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3. Objetivos:

3.1. Objetivo General

Integración de tecnologías en las técnicas hidropónicas, para el control de

flujo de agua.

3.2.Objetivos Específicos

Comparar las parcelas automatizadas utilizando sensores y los que no

poseen sensores.

Detectar los beneficios que traerá consigo la automatización de la parcela

Alertar la ausencia del agua en los tubos de la parcela pasando el

periodo establecido de pausa

Implementar una programación con la placa de arduino para el control de

flujo de agua del cultivo hidropónico.

Alertar al usuario a través de una alarma algún desajuste de la huerta.

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4. Revisión Bibliográfica

4.1. Definición De Hidroponía.

Hidroponía (hidro=agua y ponos=trabajo o actividad) es traducido literalmente

como trabajo del agua y es una técnica de producción de cultivos sin suelo.[1]

Es una técnica que consiste en sustituir la tierra de sembrado para sembrar en

agua enriquecida, puede llegar a ser la agricultura que alimente a la población

del futuro.[2]

Según la definición en la hidroponía, el suelo es sustituido por el agua con los

nutrientes minerales esenciales disueltos en ella. Las plantas toman sus

alimentos minerales de las soluciones nutritivas, adecuadamente preparadas; y

sus alimentos orgánicos los elaboran autotróficamente por procesos de

fotosíntesis y biosíntesis. La producción sin suelo permite obtener hortalizas de

excelente calidad y asegurar un uso más eficiente del agua y fertilizantes. Los

rendimientos por unidad de área cultivada son altos, por la mayor densidad y la

elevada producción por planta, lográndose mayores cosechas por año. [1]

4.2.Historia de la hidroponía

Los primeros antecedentes que se tienen sobre el uso de prácticas con

hidroponía datan desde la época prehispánica, ya que se tiene conocimiento

que los aztecas, con el uso de la chinampa, fueron la primera civilización

humana en usar agricultura hidropónica eficientemente. Las chinampas

ocupaban el 100 % de lo que era el lago de Texcoco, que se convirtió después

en la ciudad de México. Las chinampas utilizaban tierra (y utilizan, porque aún

subsisten) de donde se obtienen gran parte de los nutrimentos necesarios para

el desarrollo de las plantas, esto es algo que no se considera el concepto actual

de esta técnica de producción; sin embargo, el manejo y trabajo con el agua

cumple con el principio fundamental en el que se basa la hidroponía.[3]

Sustituir el suelo por el agua para plantar plantas no es tan nuevo ya que los

aztecas fueron la primera civilización en usar la agricultura hidropónica

eficientemente. En la actualidad países como Argentina y Estados Unidos están

8

imponiendo la moda cultivando lechugas y muchos agricultores están

dirigiéndose hacia esta tendencia.[2]

Combinando la hidroponía con un buen manejo del invernadero se llegan a

obtener rendimientos muy superiores a los que se obtienen en cultivos a cielo

abierto. Es una forma sencilla, limpia y de bajo costo para producir vegetales

de rápido crecimiento y generalmente ricos en elementos nutritivos. Con esta

técnica de agricultura a pequeña escala se utilizan los recursos que las personas

tienen a mano, como materiales de desecho y pequeños espacios. Las fresas,

tomates y lechugas crecen gracias al cultivo hidropónico en recirculación, pero

se trata de una técnica que puede aplicarse a una amplia variedad de productos,

incluyendo todos los cultivos hortícolas de mayor importancia económica. [2]

En 2010 se puede decir que la hidroponía o cultivo sin suelo ha conseguido

estándares comerciales, y algunos alimentos se cultivan de esta manera por

diversas razones que tienen que ver con la falta de suelos adecuados como por

ejemplo: suelos contaminados por microorganismos que producen

enfermedades a las plantas o tierras contaminadas por usar aguas subterráneas

que degradaron la calidad del suelo.[2]

4.3.Cultivo hidropónico y la tecnología.

Hoy en día se utilizan las ciencias informáticas y tecnológicas en diferentes

áreas las cuales cada vez más nos sorprenden, un ejemplo seria el hecho de

poder cultivar en el espacio, lo cual ya fue llevado a cabo por la NASA, o

porque no , el simple hecho de cultivar a distancia.

En este espacio se quiere presentar un proyecto que trata sobre la posibilidad

de juntar la tecnología y los cultivos, específicamente los cultivos

hidropónicos, para crear una forma de cultivo original que facilite algunas de

las dificultades que puede presentar un cultivo hidropónico y que podrá ser

usado tantos por expertos en el tema como por aquellos que no han tenido la

oportunidad de experimentar con el tema.

La tecnología informática es un elemento imprescindible de la producción los

cultivos hidropónicos. Se utilizan sensores distintos para monitorear los

9

parámetros ambientales del invernadero. Estos parámetros incluyen la

temperatura del aire y de la solución nutritiva, la humedad y concentración de

dióxido de carbono en el aire, la intensidad de la luz, tanto solar como

suplementaria, el pH, los niveles de Oxígeno Disuelto (OD), la conductividad

eléctrica de la solución nutritiva y controlar el flujo de agua.[1]

4.4. Máximo Rendimiento

Este tipo de plantación se caracteriza porque no utiliza ningún tipo de sustrato

y la planta se introduce a raíz desnuda, en un canal de cultivo, denominad

multibanda, a través del cual se suministran el agua y los nutrientes minerales

necesarios para su crecimiento. Los canales multibanda tienen una estructura

triangular con varias capas dentro de los mismos, y se utilizan para cultivos

como las fresas.

Las plantaciones reciben el agua y nutrientes al nivel adecuado para estimular

el desarrollo de la raíz y planta, y la solución nutritiva no absorbida por el

cultivo es recogida en el fondo de la multibanda y reconducida a un depósito

para su almacenamiento y posterior reutilización. De esta forma, este sistema

permite el ahorro de agua, fertilizante y sustrato.

Además, al no crecer en tierra, los productos necesitan menos procesos de

limpieza antes de llegar al consumidor, y se consigue una mayor capacidad de

control en el manejo del cultivo lo que contribuye a mejorar la calidad del

producto en sabor y textura y prolonga la vida comercial.[2]

4.5. Métodos Hidropónicos

Lo que se propone en este proyecto es una técnica de cultivo sin tierra que

permite optimizar el espacio y todos los recursos que se requieren para el

cultivo del jitomate y la lechuga, tiene como finalidad el producir alimentos de

excelente calidad y un bajo costo en el mismo lugar donde se van a consumir,

se trate de casas, restaurantes, fábricas, o donde sea.

Existen varias técnicas de cultivo hidropónico, por ejemplo, el cultivo en

sustrato húmedo, el cultivo en inmersión, cultivo en tubería, cultivo tipo

“Dutch-Bowl” o inmersión intermitente, e incluso existen variaciones a la

10

hidroponía como la aeroponia, que es el cultivo en aire saturado de agua, lo que

permite una máxima oxigenación de las raíces, pero así mismo exige una

eficiencia muy alta para controlar todos los factores, se debe contar con

equipos de respaldo, ya que si las raíces de una planta se secan, esta morirá en

poco tiempo.[4]

Preexisten diferentes métodos o sistemas de producción hidropónica, desde los

más simples, de trabajo manual, hasta los más sofisticados, donde un alto grado

de tecnología y automatización son los protagonistas del funcionamiento, lo

que se traduce también en una alta inversión.[5]

4.6. Zona Del Estanque

4.6.1 Tamaño del estanque

Por ejemplo, para la producción de 1000 cabezas diarias se necesita un

área de crecimiento de 660 m². Las plantas de lechuga se dejan crecer en

el estanque durante 21 días. Esto incluye separar las plantas en el día 21,

de 97 plantas m² a 38 plantas m².[1]

4.6.2 Solución del estanque

Se deben añadir porciones iguales de las Soluciones A y B al agua RO,

para conseguir una concentración de 1200 micros cm-1.[1]

4.6.3 Construcción

El estanque puede estar hundido en el piso del invernadero, con la

superficie justo por encima del suelo, o también se puede construir un

estanque por encima del suelo, con paredes de concreto. El piso debe

estar cubierto con arena para evitar que algún borde filoso le haga hueco

al polietileno. Un plástico pesado (por ejemplo, polietileno de 0.5 mm) se

instala para evitar que se salga el agua.[1]

4.6.4 Diseño

El área del estanque debe ser diseñada para permitir que se puedan

separar las plantas en el día 21. Las plantas se dejan en uno de los

11

estanques entre los días 11 y 21. Luego de ser separadas (de 97 plantas

m-2 a 38 plantas m-2) la plantas son colocadas en uno de los estanques

restantes, donde crecerán durante dos semanas (del día 21 al día 35).[1].

Elementalmente un invernadero tiene un sólo propósito: proporcionar y

conservar un ambiente apto para el desarrollo de las plantas que dé como

resultado los máximos provechos y la mejor calidad. En general, no

existe el invernadero ideal.

El diseño estructural debe ofrecer protección contra viento, lluvia, calor,

frío, insectos y enfermedades. Los elementos estructurales y la cubierta

deben permitir la máxima transmisión de luz hacia el cultivo. Si se va a

cultivar plantas altas que requieren de un tutelado como tomates,

pimientos y pepinos, la altura de la canaleta del invernadero debe ser de 4

a 5 metros para dar suficiente soporte a los cables/alambres de 3.5 a 4

metros sobre el piso del invernadero. [6]

Si se utilizan sistemas de enfriamiento por neblina o nebulización, el

sistema debe estar a más de 1.5 metros sobre los cables que dan apoyo a

las plantas, para que la humedad proveniente del sistema de enfriamiento

se evapore antes de que llegue al dosel vegetal; en cuyo caso, la altura de

la canaleta debe ser de 5.5 a 6 metros, o más alta si se instalan cortinas

para sombrear/calentar sobre el sistema de enfriamiento.

No es inusual tener una altura de canaleta de unos 7 metros, sobre todo

en los invernaderos de vidrio tipo Venlo, con la parte baja de la cresta

sobre la canaleta. Todas las estructuras deben ser instaladas con ventilas

estilo mariposa para permitir un buen enfriamiento. En el exterior.[6]

Es muy importante que las personas que no conocen a fondo los

requisitos del ambiente bajo invernadero, trabajen con proveedores o

consultores de invernaderos de buena reputación. Es imperativo que se

instale el sistema ambiental correcto para alcanzar altos rendimientos y

productos de buena calidad. [6]

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4.6.5 Iluminación

En el área de los estanques se requiere una distribución uniforme de la

luz. Se recomienda una luz suplementaria con una intensidad entre 100-

200 micromoles/m-2s-1 (para lograr un total de 17 moles/m-2d-1 tanto

de luz natural como de luz suplementaria). Se debe utilizar lámparas de

Sodio de Alta Presión. Estas lámparas son relativamente eficientes de

larga duración, y tienen un desgaste lento a través del tiempo. Es crítico

disponer de una iluminación adecuada.[1]

4.7 Información de componentes del sistema

4.7.1 Tecnología informática

La tecnología informática es una parte integral de la producción de

lechugas hidropónicas. Se utilizan sensores distintos para monitorear los

parámetros ambientales del invernadero. Estos parámetros incluyen la

temperatura del aire y de la solución nutritiva, la humedad y

concentración de dióxido de carbono en el aire, la intensidad de la luz,

tanto solar como suplementaria, el pH, los niveles de Oxígeno Disuelto

(OD), y la conductividad eléctrica de la solución nutritiva, control el

nivel del agua, y el flujo del agua.[1]

4.8 Sensor

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y

transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden

ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,

inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH,

etc. Para el caso de magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una

capacidad eléctrica, una tensión eléctrica, una corriente eléctrica, etc.[7]

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4.8.1 Sensor utilizado para este proyecto

SENSOR DE FLUJO O CAUDAL DE AGUA (SpeedStudioWaterFlow

Sensor (G 1/2”)

El sensor de flujo de agua consiste en un cuerpo de plástico como

válvula, un rotor de agua, y un sensor de efecto Hall. Cuando el agua

fluye a través del rotor, el rotor rueda. Su velocidad cambia con diferente

tasa de flujo. El sensor de efecto Hall emite la señal de impulso

correspondiente

4.8.1.1 Características del sensor

Compacto y fácil de instalar

Alto rendimiento

Sensor de efecto Hall de alta calidad.

RoHS.

4.9 Arduino

Arduino es una plataforma electrónica abierta que permite controlar todo tipo de

sistemas, ya que cuenta tanto con un software como con uno hardware flexible.

Arduino fue creado bajo la visión de lo que se conoce como open hardware,

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permitiendo a las personas poder crear sus propias placas de acuerdo a las

necesidades de cada uno. El funcionamiento de Arduino es muy sencillo, por lo

que se lo puede utilizar tanto en el ámbito estudiantil como en grandes proyectos

especializados.[8]

Arduino es una plataforma de hardware libre (Open Source Hardware, OSHW)

basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo.[9]

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y

varios puertos de entrada/salida, tanto digitales como analógicos, así como

salidas PWM y de comunicaciones, para el control de objetos físicos (LEDs,

servos, botones, etc.).[9]

Los microcontroladores más usados son el ATmega328 y el ATmega168 para

las placas básicas, el ATmega1280 para la de mayor capacidad y el ATmega8

para las placas más antiguas. Todos estos microcontroladores incluyen un

cargador de arranque (bootloader) de manera que sea lo más simple posible

empezar a trabajar con ellos.[9]

El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de

programación Arduino (basado en Wiring[10]) y el entorno de desarrollo

Arduino (basado en Processing [9], [11]

4.9.1 ¿Por qué Arduino?

Hay distintas soluciones comerciales que facilitan el trabajo de

programar un microcontrolador y poder interactuar con ellos, como

podrían ser Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia, Phidgets o

Handyboard del MIT por citar algunos.[9]

Arduino, además de simplificar este proceso intenta ofrecer otras

ventajas:

Asequible – Las placas Arduino son más asequibles comparadas

con otras plataformas de microcontroladores. La versión más cara de un

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módulo de Arduino puede ser montada a mano, e incluso ya montada

cuesta bastante menos de 60€.[9]

Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los

sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayoría de

los entornos para microcontroladores están limitados a Windows.[9]

Entorno de programación simple y directo - El entorno de

programación de Arduino es fácil de usar para principiantes y lo

suficientemente flexible para los usuarios avanzados.[9]

Software ampliable y de código abierto - El software Arduino

está publicado bajo una licencia libre, y preparado para ser ampliado por

programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a través de

librerías de C++, y si se está interesado en profundizar en los detalles

técnicos, se puede dar el salto a la programación en el lenguaje C en el

que está basado. De igual modo se puede añadir directamente código en

C en los programas.[9]

Hardware ampliable y de Código abierto - Arduino está basado

en los microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y

ATMEGA1280. Los planos de los módulos están publicados bajo

licencia CreativeCommons, por lo que diseñadores de circuitos con

experiencia pueden hacer su propia versión del módulo, ampliándolo u

optimizándolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden

construir la versión para placa de desarrollo para entender cómo funciona

y ahorrar algo de dinero.[9]

4.9.2 LAS PLACAS ARDUINO

¿Qué significa que una placa sea Arduino?

Logo oficial de Arduino.

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“Arduino” es el nombre del proyecto “microcontrolador Arduino oficial”,

alojado en http://arduino.cc. Aunque el nombre "Arduino" no está

oficialmente registrado, generalmente es respetado por la comunidad

como propiedad del equipo Arduino.[9]

Al tratarse de OSHW existen multitud de proyectos y placas basadas en

Arduino que pueden ser totalmente compatibles con este, o que han

sufrido ligeras modificaciones, ya sea para hacerlas específicas para

ciertos trabajos o bien para reducir su coste."Freeduino"[12] es un

nombre que identifica las variantes del proyecto Arduino que no fueron

creadas por el equipo oficial de desarrollo Arduino. Algunos de estos

freeduinosserianBoarduino, uDUINO, iDuino, ArduPilot,[13]

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5 Metodología

5.1 Localización

La investigación se realizará en el cultivo hidropónico de la familia Acosta de la

ciudad de Curuguaty.

5.2 Tipo y diseño de investigación

El tipo de investigación realizada será descriptiva, el diseño utilizado será el de

diseño experimental en el cual se basa en la premisa de que cuando a través de

un experimento se pretenda llegar a la causa de un fenómeno, su esencia es de

someter el objeto de estudio a la influencia de ciertas variables en condiciones

controladas y conocidas por el investigador.

5.3 Población y muestra

5.3.1 Población

La población estará comprendida el cultivo hidropónico de la familia

Acosta de la Ciudad de Curuguaty.

5.3.2 Muestra

La muestra estará comprendida por una parcela del cultivo Hidropónico.

Se realizará un tipo de muestreo no probabilístico, la selección se

realizará mediante el sujeto tipo, seleccionando a la parcela que se

encuentran en la primera posición de la huerta.

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6 Cronograma

Actividades Meses

Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre

Elección del tema

Revisión de la literatura

Desarrollo del prototipo en papel

Adecuación a las correcciones de la evaluación previa

Ajustes a prototipo en desarrollo(software)

Recolección de datos(prueba)

Redacción

Entrega Oficial

7 Presupuesto

7.1 Financiera

Presupuesto

Descripción Precio Unitario Cantidad Total

Placa Arduino 150.000 1 150.000

Sensores 45.000 1 45.000

software alarma 1.000.000 1 1.000.000

Hardware 2.000.000 1 2.000.000

Instalación 2.000.000 2.000.000

total 5.195.000

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Físico Humano

Cultivo Hidropónico Alumnos Investigadores

Software Profesores de la Facultad

Hardware Ing. Mabel Leiva

Sensores Ing. Rocio Meza

Placa Arduino Profesionales Externo.

Bomba de Agua Ing. Luis Insfrán.

Arduino Profe. Claudio Salomón Acosta.

Lic. Rodrigo Osmar Garcete

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8 Bibliografía

[1] F. W. A. Alvarado Chavez, Diego; Chávez Carranza, “Lechugas hidropónicas,”

Universidad de Pacifico, 2001.

[2] E. Impacto, “La Agricultura,” pp. 1–7, 2013.

[3] S. Oasis, “Manual de hidroponia.” .

[4] C. F. Mundo Guerrero, “TESIS: PROYECTO TECNOLOGÍA HIDROPÓNICA

- PRODUCCION DE JITOMATES Y LECHUGAS,” Universidad Nacional

Autónoma de México, 2013.

[5] R. C. Wolff, “Evaluación técnica y económica de la producción de lechugas

hidropónicas bajo invernadero en la Comuna de Calbuco , X Región,”

Universidad Austral de Chile. Facultad de ciencias agrarias. Escuela de

Agronomia, 2005.

[6] P. M. Jensen, “Factores de éxito,” pp. 3–5, 2015.

[7] “Especificacion de Sensor,” 2015. [Online]. Available: http://silicio.mx/sensor-

de-flujo-de-agua-1-2.

[8] C. Franco, I. Electr, and C. Franco, “Arduino El open source en el mundo físico [

1 ],” pp. 1–18, 2005.

[9] J. Fernandez Daroca, “Ejemplo de aplicación con Arduino: medida de caudal.,”

2012.

[10] W. programming Framework, “WIRING.” [Online]. Available:

http://wiring.org.co. [Accessed: 27-Sep-2015].

[11] P. programming Language;, “PROCESSING.” [Online]. Available:

https://www.processing.org/. [Accessed: 27-Sep-2015].

[12] Freeduino, “El Índice Mundial famosa de Arduino y Freeduino Conocimiento.”

[Online]. Available: http://www.freeduino.org/. [Accessed: 28-Sep-2015].

[13] A. team. A. compatible hardware [En, “Hardware & Related Initiatives.”

[Online]. Available: http://playground.arduino.cc/Main/SimilarBoards#.

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