Universidad Nacional Experimental Politécnica

“Antonio José de Sucre”

Vice- Rectorado “Luis Caballero Mejías”

Departamento de Ingeniería de Sistemas

Asignatura: Sistemas de Control I.- Semestre 2018 – I. / Trabajo Final.- Prof. Larry Mendoza.-

Actividad N° 1. Este trabajo consistirá en realizar, primero: una búsqueda sistemática de bibliografías o

documentos electrónicos sobre sistemas o ingeniería de control, que permita encontrar los conceptos y

ejemplos propuesto en este trabajo. A continuación se presentan algunas pautas a considerar.

Objetivos: Familiarizarse con el proceso de búsqueda bibliográfica o electrónica o digital, con la

estructura para presentación de informes de trabajos científicos y/o técnicos, y con las facilidades que

nuestra universidad nos brinda al respecto. Consolidar conocimientos básicos que se adquieran en

sistemas de control I que permitan emprender la asignatura de modelaje y simulación y sistemas de

control II.

Fecha de Entrega: La fecha tope para la entrega del informe final del trabajo es el día de la defensa

pautada por el profesor. Al momento de iniciar la defensa se entrega el trabajo.

Integrantes: El trabajo será en grupo de 4 personas como máximo.

Normas para redactar: Cada concepto debe estar justificado de acuerdo a la bibliografía consultada de

acuerdo a la norma IEEE.

Informe Final. Su redacción, contenido y presentación deberá respetar los siguientes parámetros:

El texto: deberá ser realizado a lapicero de tinta azul o negro (Parte I), en papel tamaño carta,

con márgenes superior 2,5 cm, inferior 2 cm, izquierdo 2,5 cm, y derecho 2 cm. (La parte II a

computadora).

Figuras o tablas: serán intercaladas dentro del texto inmediatamente después que se haga

referencia a ella por primera vez. Las figuras o tablas serán enumeradas de la 1 hasta la n, de

forma secuencial, identificándola debajo de la figura o tabla.

Las formulas: Serán intercalas dentro del texto donde sean necesarias, serán numeradas

secuencialmente de la 1 hasta la “n”, al final de la línea de la ecuación y la referencia a ellas se

hará con un número que corresponde de acuerdo a su numeración y va entre paréntesis. Antes

y después de cada fórmula se dejara una línea en blanco, para separar texto. Después de las

fórmulas se debe describir cada variable, para que la ecuación quede bien descrita. Ejemplo:

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

( ) ( ) (1)

Dónde: ( ), es la fuerza que viene expresada por la ley de Hooke. es la constante de

elasticidad y ( ) es el desplazamiento resultante de aplicar una fuerza externa al resorte.

Universidad Nacional Experimental Politécnica

“Antonio José de Sucre”

Vice- Rectorado “Luis Caballero Mejías”

Departamento de Ingeniería de Sistemas

Las referencias bibliográficas: se recopilarán al final del trabajo, serán numeradas de 1 hasta la n, según

su aparición en el texto, la cual se indica con el numero [xx] entre corchete, norma IEEE.

Parte I. Teórica (Investigación). 1.- ¿Qué son los controladores PID (P, PI, PD, PID)? 2.- ¿Estudie su modelo matemático para los casos P, PI, PD, PID? 3.- ¿Estudie su funcionalidad para la regulación de una planta (P, PI, PD, PID)? 4.- ¿Ventaja y desventajas de los PID (P, PI, PD, PID)?

Nota: realice una tabla comparativa de los efectos que tienen estas configuraciones sobre las características dinámicas de un sistema, como son td, tr, tp, ts, y Mp.

5.- ¿Qué es el lugar geométrico de las raíces? 6.- ¿Cómo se traza el lugar geométrico de las raíces? (Resumen). 7.- ¿Para qué es el lugar geométrico de las raíces y qué función tiene en el estudio y diseño de sistemas de control?

Parte II. Práctica (Simulación).

1.- Realice un ejemplo con un sistema de 2do orden, usando controladores tipo P, PI, PD, PID. 2.- Grafique el lugar geométrico antes de usar el controlador y luego después de usar el controlador. 3.- Comente sus resultados para cada tipo de P, PI, PD, PID. Indicaciones:

La Simulación debe realizarse en software Libre Scilab, para ello debe descargarlo en el

siguiente enlace: https://www.scilab.org/en/download/previous (se sugiere instalar la

versión 5.5.2).

La simulación debe realizarla en el xcos del Scilab, que es equivalente al simulink de Matlab.

La simulación será corrida en la defensa.

Para realizar el informe de la simulación, a la gráfica se le hace captura de pantalla (Print

Screen), a la simulación y al área de trabajo donde monto la simulación.

Cualquier duda, inconveniente o inquietud, puede consultar al Profesor.