Diseño con microcontroladores PIC en lenguajes MikroBasic y MikroC Docente: Ing. Roger Guachalla Narváezxoroger@yahoo.es

PRACTICA 07: Conversor Análogo/Digital1. Objetivos:

Comprobar el funcionamiento del conversor A/D, de 10 bits y multiplexado en 8 canales,incorporado en el PIC16F877A

2. Fundamento TeóricoLa conversión implementada por los microcontroladores PIC16F cuenta con una resolución de 10 bits, loque permite obtener un número con un rango de 0 a 1023, que es proporcional a los valores de referencia,que por defecto son 0 voltios y 5 voltios. Esto significa que si una entrada análoga, tiene una tensión de 0voltios su resultado es 0, y si la tensión es de 5 voltios el resultado de la conversión es 1023 de igual manerasi la tensión es de 2.5 voltios, el resultado será 511.

El PIC16F877A tiene 8 entradas de señal análoga multiplexadas, lo que significa que el módulo deconversión interna del microcontrolador es sólo uno, y los múltiples canales se pueden leer pero no almismo tiempo. Para realizar este tipo de conversiones los compiladores MikroBasic y MikroC Pro for PICcuentan con la librería ADC Library. Está librería cuenta con la función denominada ADC_Read(). Estafunción retorna el resultado de la conversión del canal especificado por el parámetro entre paréntesis.

Diagrama en Bloques:

Registros de Control:

bits 5-3 CHS2:CHS0Selección de canal analógico a convertir. Se selecciona uno de los ocho canales AN0,...,AN7 colocando

en estos tres bits el número binario correspondiente al canal deseado. (Los canales analógicos a usardeberán tener sus bits TRIS correspondientes seleccionados como entradas).

bit 2 GO/DONEBit de inicio y fin de conversión.- Con el convertidor encendido, poniendo este bit en 1 se inicia laconversión del canal seleccionado. Este bit permanece en 1 durante la conversión y es limpiadoautomáticamente por el convertidor al terminar la conversión.

bit 0 ADONEncendido del convertidor. Al poner este bit en 1 el convertidor se enciende y al ponerlo en 0 se apagay no consume corriente.

bit 7 ADFMSelección de formato del resultado. Al ponerlo en 1 se selecciona resultado de 10 bits justificado a laderecha. Y con un 0 se selecciona justificación a la izquierda.

Bits 3-0 PCFG3:PCFG0Bits de configuración de las entradas del convertidor. Configuran las patitas de entrada del convertidorde acuerdo a la siguiente tabla, (en donde A = Entrada Analógica D = Entrada /Salida digital)

3. Diagrama Esquemático:

Componentes Proteus:

4. Código fuente ejemplo en lenguaje MikroBasic Pro for PIC

5. Procedimiento en Clase de Auxiliatura

Conversión DAC Digital/Análoga

Este tipo de conversión es posible por medio de dos estrategias, la primera es usar el módulo PWM,del microcontrolador, y la segunda es la implementación de un arreglo externo de resistencias paraobtener la diferencia de potencial.Realizar en lenguaje MikroC y simular en Proteus programas para realizar la conversión por ambosmétodos

6. Procedimiento Experimental en Laboratorio

I. 1era Firma:

Cambiando el código fuente ejemplo al lenguaje MikroCPro for PIC, compilar, simular enProteus y Armar el circuito en protoboard probando su funcionamiento.

II. 2da Firma:Usando el lenguaje MikroBasicPro for PIC o MikroCPro for PIC realizar uno de los siguientes INCISOS:(El lenguaje a usar y el inciso a realizar serán asignados por el Docente o por el Auxiliar una vez obtenida

la 1era Firma)

a) Termómetro Digital: Usando el sensor de temperatura LM35 realizar un termómetro digital queindique la temperatura en escalas Celsius y Fahrenheit en el display LCD.

b) Detector de Colores: Usando el sensor reflectivo infrarojo CNY70 realizar un detector que indiqueel color entre 4 posibles colores. El nombre del color se mostrará en el display LCD.

c) Medidor de Ángulos: Acoplando una barra al eje de giro de un potenciómetro y usando untransportado, realizar un medidor de ángulos que muestre el ángulo entre la referencia y la barradesde 0 hasta 180 grados.

7. Informe de la Práctica: Conversor Análogo/Digital

I. Firmas en la Carátula (0, 1 o 2) que avalen los procedimientos realizados en LaboratorioII. Firma del Auxiliar de la materia avalando las tareas realizadas en la Clase de Auxiliatura.

III. Imprimir el Diagrama Esquemático y el Código Fuente en MikroBasic o MikroC usados para realizarel inciso asignado para la obtención de la 2da Firma del Trabajo en Laboratorio

IV. TRABAJO DE INVESTIGACION:Cada trabajo de investigación debe incluir:

Resumen escrito a mano (de un mínimo de 3 páginas) Fuentes de Información (direcciones web, bibliografía) Copias impresas de la información adquirida a través de las fuentes

1. Sensor de Temperatura: LM35

2. Sensor reflectivo infrarojo CNY70

V. Conclusiones