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  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    Edwin Mendoza

    VALVULAS DE CONTROL

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    Definicin ISA:

    Una vlvula de control es un dispositivo operado poruna energa que modula la rata de flujo de un fluido

    en un sistema de control de proceso, comportndose

    como un orificio de rea continuamente variable

    VALVULAS DE CONTROL

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    COMPONENTES PRINCIPALES

    Actuador

    ! "onete

    ! #uerpo de la vlvula

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    ACTUADOR$s el dispositivo de la vlvula que se encarga

    de transformar una energa % neumtica, &idrulica,

    el'ctrica( para producir el movimiento %mecnico(de las partes internas mviles del cuerpo

    !Suministrar el suficiente recorrido a la vlvula

    !)roveer la presin para la condicin de s&ut off

    !Sostener la vlvula en la posicin deseada

    !)roveer el modo de falla de la vlvula

    !)roveer la adecuada velocidad de recorrido

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    TIPOS DE ACTUADOR

    *eumtico )istn $l'ctrico

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    $lectro &idrulico +anual

    TIPOS DE ACTUADOR

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    COMPONENTES BASICOS DEL ACTUADOR NEUMATICO

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    MODOS DE FALLA

    ! ail -pen

    ! ail #lose

    !.oc/ in t&e last )osition

    $l modo de falla de una vlvula est definido

    por la perdida total de se0al al actuador, llevando

    la vlvula a una 1nica posicin Dic&a posicindepende de cmo el aire act1e en la vlvula

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    OPCIONES DE CONTRUCCION DEL ACTUADOR

    !Accin Directa

    Un incremento de la

    presin en el diafragma,

    podr causar un

    movimiento en el

    vstago del actuador&acia el cuerpo de la

    vlvula

    Aire empuja

    &acia abajo

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    OPCIONES DE CONTRUCCION DEL ACTUADOR

    !Accin Inversa

    Un incremento de la

    presin en el diafragma,

    podr causar un

    movimiento en el

    vstago del actuadoralejndolo del cuerpo de

    la vlvula

    Aire empuja

    &acia arriba

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    SELECCIN Y ACCION DEL ACTUADOR

    .a seleccin de un actuador en particular %directa o

    reversa( es generalmente determinada por el modo

    de falla deseado

    $l modo de falla deseado en una vlvula de control

    depende de lo siguiente:

    !.a accin del actuador!.a accin de la vlvula de control %pus& do2n to open,

    pus& do2n to close(

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    A##I-* DI3$#4A A##I-* I*5$3SA

    SELECCIN Y ACCION DEL ACTUADOR

    PDTC PDTO PDTO PDTC

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    CONCEPTO DE BENCH SET

    Definicin:"enc& set en un actuador especifica el rango de presin

    de aire que es requerido en el diafragma para comprimirel resorte, una distancia que es igual a la rata de recorrido

    de la vlvula cuando el actuador est desconectado de

    todas las fuer6as que se producen en el cuerpo de la

    vlvula

    ! "enc& set tambi'n se refiere al procedimiento fsico

    de ajuste del resorte al benc& set especificado

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    CONCEPTO DE BENCH SET

    !$l rango de presin requerido para obtener un total

    recorrido del actuador

    *o fuer6as presentes en la vlvula

    $l resorte adecuado para las condiciones de

    servicio establecidas

    $l resorte adecuado para el A*SI 7 la presin

    de s&ut off establecidos

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    CONCEPTO DE BENCH SET

    Travel: #uando el aire es suministrado al diafragma,el vastago es movido &acia abajo desde la posicin

    Uer !ravel "!#%posicin limitada por la caja delactuador( $l l#$er li%i! #f !raveles alcan6adocuando el plato del diafragma se pone en contacto

    con la parte mas baja de la caja del diafragma

    Ac!&a'#r "in v(lv&la

    *ota: $l recorrido del actuador es generalmente

    mas grande que el recorrido de la vlvula que ser

    conectada al actuador

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    ) * + , -. -/ -0

    Actuator Diap&ragm )ressure psig

    Ac!&a!#rTravel

    .o2er Diap&ragm

    #asing

    89 3ated

    5alve 4ravel

    Initial

    Spring

    #ompres

    Spring #ompression

    over actuator travel *o travel

    Upper travel stop

    .o2er limit

    of travel

    1RAFICA DEL RECORRIDO DEL ACTUADOR

    "S lo2er

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    Actuador con vlvula:

    CONCEPTO DE BENCH SET

    4ravel:#uando el actuador est conectado a la vlvula

    el sello que ejerce el plug sirve como referencia para el

    .o2er travel stop %)D4#(

    "enc& Set Span: #uando la presin del diafragma

    incrementa desde psi, el diafragma se mueve en

    conjunto con la vlvula 7 comprime el resorte.a presin requerida para comprimir el resorte

    una distancia igual al recorrido %travel( de la vlvula

    es conocido como el benc& set del actuador

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    CONCEPTO DE BENCH SET

    #arga de sello: #omo la presin del diafragma se

    Incrementa de ;; psi a ;< psi $sto presin adicional

    *o es considerada una compresin adicional al3esorte o recorrido del stem $sta presin adicional

    $n el diafragma es la disponible para proveer la

    Suficiente carga de sello para asegurar que la condi=

    ccin de s&uts off es alcan6ada seg1n la especifica=

    cin A*SI establecida

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    Actuator Diap&ragm )ressure psig

    ;889 3ated

    5alve 4ravel

    .o2er Stop

    )lug Seated

    89 3ated

    5alve 4ravel

    Initial

    Spring

    #ompres

    Spring #ompression

    over rate valve travel S&utoff orce

    Upper travel stop

    .o2er limit

    of travel

    %seated plug(

    1RAFICA DEL RECORRIDO DE VALVULA

    ) * + , -. -/ -0

    Actuator Diap&ragm )ressure psig

    Ac!&a!#rTravel

    89 3ated

    5alve 4ravel "S lo2er

    >it& no friction

    force

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    EFECTOS DE LA FRICCION Y DEAD BAND

    .a friccin: es asociada con los pac/ing 7 otros

    componentes de la vlvula que pueden introducir

    Dead band en el ensamble de la vlvula de control

    Dead "and: $s el rango en que la presin ejercida en

    el diafragma no produce cambio en el recorrido de la

    vlvula $l Dead band es la resultante de:

    !.a friccin producida por los pac/ing!.a friccin producida por los seal ring!Ajustes inadecuados en las partes mviles de la

    vlvula %mantenimiento(

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    ;889 3ated

    5alve 4ravel

    .o2er Stop

    )lug Seated

    89 3ated

    5alve 4ravel

    Ac!&a!#rTravel

    89 3ated

    5alve 4ravel

    ) * + , -. -/ -0

    Actuator conectado a la vlvula, Dead "and presente

    "enc& set

    %=;? psi(

    "enc& set plus

    Dead "and

    Dead "and

    1RAFICA DEL DEAD BAND

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    COMPONETES BASICOS DEL CUERPO

    5alve "od7

    @as/ets

    5alve plug

    Seat 3ing

    Seat 3ing

    @as/et

    Stem

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    CUERPO DE LA VALVULA

    #uerpo de la vlvula: $s el dispositivo de la vlvula

    que est en contacto con el fluido 7 sometida a la

    presin del proceso

    est compuesta por partes internas llamadas 43I+4ambi'n permite la instalacin a la tubera Dic&as

    coneiones dependen del tipo de aplicacin

    4rim: Se refiere a todas las partes internas que estn$n contacto con el proceso $l trim inclu7e el valve

    plug, el stem, el cage, el seat ring 7 el plug sealing

    ring

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    CUERPO DE LA VALVULA

    @as/ets del cuerpo: Son los que proveen el sello

    entre el cuerpo 7 el bonete evitando fuga de fluidos

    al eterior

    Seat ring gas/ets: $s el que provee el sello entre lacaja inferior del cuerpo 7 el seat ring

    )ac/ing:Son los que previenen fugas por el stem del

    )lug $stos son comprimidos 7 asegurados portuercas Seg1n el dimetro del vstago se puede

    establecer el torque adecuado As se contribu7e

    a disminuir el dead band

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    ESPECIFICACIONES BASICAS

    Definicin: Una de las primeras consideraciones

    en la vlvula de control es asegurar que el rating

    de presin 7 temperatura sean los adecuados

    esto est epresado tpicamente por la norma

    A*SI %American *ational Standard Institute(

    $s importante entender que el rating de presin

    *o debe alcan6ar el rating nominal $l rating varia

    #on el tipo de material 7 la temperatura

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    ?88 B88 C88 88 ;888

    B888

    C88

    ?88

    ?B88

    ?888

    ;C88

    ;?88

    88

    B88

    8

    )

    r

    e

    si

    o

    n

    )

    s

    i

    g

    4emperatura, grados

    RATIN1 DE PRESION Y TEMPERATURA

    #.ASS ;

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    COEFICIENTE DE FLU2O

    Definicin #5: .a capacidad de flujo relativo en

    @alones por minuto a una temperatura de C8 que

    )asa a trav's de la vlvula con una caida de presin; psi

    $l #5 es determinado por pruebas 7 clculos de

    Acuerdo a la norma A*SI 7 luid #ontrol Institute

    %#I( Standard

    #v .quidos #g @as #s 5apor

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    COEFICIENTE DE FLU2O

    Agua a C8

    ge F ;; gpm rata de flujo

    );F ;88 psig )?F EE psig

    3estriccin #v F ;

    .a energa disponible para producir el flujo

    es la cada de presin ) F );G )?

    lujo

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    COEFICIENTE DE FLU2O

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    CARACTERISTICA DEL FLU2O

    Definicin: .a caracterstica de una vlvula de control

    $s definida como la relacin entre el coeficiente de

    flujo 7 el recorrido de la vlvula desde 8 a ;889 de su

    apertura

    $l propsito es mantener un la6o de control uniforme

    #umpliendo con las necesidades propias del proceso$n todo el rango de recorrido de la vlvula

    Igual )orcentaje .ineal Apertura 3apida

    .a define la canasta o el tapn

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    Huic/ -pening

    .ineal

    Igual )orcentaje

    )osicin stem de la vlvula 9

    #ven9

    mAimo

    8 ;888

    ;88

    CARACTERISTICA DEL FLU2O

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    CARACTERISTICA DE LA VALVULA

    Igual )orcentaje: Debe cumplir que la relacin de

    flujo de apertura, debe ser igual en porcentajes

    iguales $j $l cambio de flujo entre B89 7 C89 de

    apertura debe ser igual al cambio entre ?89 7 B89

    !+uc&as presiones 7 flujos donde el

    delta ) decrece 7 el flujo incrementa

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    .ineal: $sta caracterstica busca que para cada cambio

    en el recorrido &alla un porcentaje igual en el flujo

    !#adas de presin constante

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    CARACTERISTICA DE LA VALVULA

    Apertura 3pida: )ermite grandes flujos desde el

    principio de la carrera de apertura de la vlvula,

    generalmente se usa en sistemas de dos posiciones

    !3elief!-n = off!Dump

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    PLU1 POST 1UIADO Y MICRO3FORM

    .a forma del plug

    define la caracterstica

    del flujo

    Dise0ados para proveer

    un flujo caracterstico a

    a una baja rata de flujo

    6

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    ANSICLASS

    MA4IMO DEFU1A

    ACEPTABLEPRUEBA

    MEDIANTE PRUEBA DE PRESIONPROC DE PRUEBA RE5UERIDO PARA EVALUACION

    DE DE DEMOSTRACION

    II

    5alorado al

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    DIAMETRO DELPUERTO

    Burbujaspor

    minuto

    mL por

    minutoPuladas Milimetros

    To !" #$ ! %&!$

    ! !'#" () # %&(%

    # $! ( %&*$

    # !'#" +* * %&+%

    (" ,+ + %&-%

    *" !%# !! !.,

    +" !$# #, *&%%

    )" #%( *$ +.,$

    CLASIFICACION ANSI SE16N SELLO

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    PLU1 BALANCEADO Y DESBALACEADO

    )lug "alanceado: #uando la presin es igual en

    ambos lados del tapn Se identifica por el orificio

    u orificios que tiene el tapn, el cual se comunica

    la presin en la parte inferior con la cmara superior

    5entaja:.a fuer6a generada por el actuador es muc&o

    menor, por lo tanto el dise0o puede ser mas peque0o

    Desventaja: $l plug balanceado introduce otro caminomas de fuga entre el plug 7 la pared del cage, cuando la

    vlvula est cerrada

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    )lug Desbalanceado: .a presin es diferente en ambos

    lados del tapn .a presin aguas arriba es ma7or que

    la presin aguas abajo

    5entajas: Solo se presenta un solo camino de fugas,

    #uando la vlvula se encuentra cerrada

    Son tpicamente aplicables de ; a

    Desventajas:#uando una vlvula desbalanceada esseleccionada Un actuador considerable debe ser

    seleccionado para mover el plug de la vlvula 7

    conseguir la condicin de s&utoff

    PLU1 BALANCEADO Y DESBALACEADO

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    );

    5ista inferior del plug

    5ista superior del plug

    PLU1 DESBALANCEADOS

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    COMPONENTES BASICOS DEL BONETE

    "onnet

    )ac/ing

    )ac/ing lange

    *ut

    )ac/ing "o

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    BONETESu objetivo es unir el cuerpo de la vlvula al actuador$s atravesado por el vstago que est seccionado en

    dos partes, unidas por una prensa Una unida al actuador

    7 el otro al obturador

    $n la unin se dispone de un se0alador que indica la

    posicin de apertura de la vlvula en una regla fijada

    en la parte media del jo/e del actuador

    Una empaquetadura es necesaria para evitar fugas a trav's

    de la cavidad donde va alojado el vstago

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    TIPOS DE BONETE

    Standard

    Adecuadas para trabajar

    con fluidos entre 8=??8

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    Adecuados para fluidos

    que se encuentran a

    temperaturas mu7 bajas

    Se recomienda seg1n lasiguiente tabla

    E4TENDIDO

    4emperatura de 4rabajo

    4ama0o vJv en pulg

    =?8 a =8 =; a =;

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    BONETE CON ALETAS DE ENFRIAMIENTO

    $l lmite de temperatura para

    trabajar est entre =?8 a B

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    PAC7IN1 8EMPA5UETADURA94iene como funcin evitar fugas a trav's de la cavidad

    Donde va alojado el vstago.a seleccin de la empaqueatura debe ser determinada

    bsicamente por los siguientes aspectos

    ! )roceso del fluido

    ! $l dimetro del vstago! $l dimetro de la caja del jo/e

    ! $l dise0o de la vlvula

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    PAC7IN1

    )ac/ing

    ollo2er

    )ac/ing3ing

    .anster

    3ing

    )ac/ing

    3ing

    )ac/ing

    "o 3ing

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    Spring

    .oaded

    )4$

    !"aja friccin

    !)oseen buen sello

    !"uen ciclo de vida

    !#ompatible con

    variedad de fluidos

    SELECCIN DE LA EMPA5UETADURA

    ilamento

    @rafito J 3ibbon

    !Altas temperaturas!)resenta solidificacin

    ajustes frecuentes son requeridos

    !Alta friccin al mate=

    rial

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    SELECCIN DE LA EMPA5UETADURA

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    SELECCIN DE LA EMPA5UETADURA

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    CAVITACION

    $s un fenmeno multietapa que ocurre en las corrientes

    de flujo de lquidos debido a algunos cambios en la

    geometra del flujo %pasando por una vlvula(, el fluido

    cae por debajo de la presin de vapor, el cual crea

    algunos vapores en el lquido

    .uego el fluido retorna a la presin que es mas grande

    que esta presin de vapor, causando que el vapor colapse.a formacin 7 el colapso del vapor %burbujas( es

    definido como el fenmeno de cavilacin

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    TEORIA DE LA PRESION Y VELOCIDAD.e7 de "ernoulli: .a seccin mas peque0a de un orificio

    donde &a7 una corriente de fluido %vena contracta( es

    el punto donde la velocidad del fluido aumenta 7 la

    presin disminu7e

    5elocidad

    )resin

    5ena contracta

    lujo

    3estriccin

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    PRESION DEL FLUIDO Y PRESION DE VAPOR DEL FLUIDO

    )resin de 5apor: 4odo fluido tiene una presin de

    vapor $s la presin el cual el fluido cambia de lquido

    a vapor %dada una temperatura especifica(

    5apori6acin del luido: Si la presin de un fluido caepor debajo de la presin de vapor, el lquido comen6ar

    a vapori6arse $ste fenmeno causa que un lquido &ierva

    reduciendo su presin en un instante 7 aumentando la

    temperatura)vc )v:Si la presin del fluido en la vena contracta

    decrece por debajo de la presin de vapor del fluido, la

    5apori6acin del fluido podr ocurrir

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    PRESION DEL FLUIDO Y PRESION DE VAPOR DEL FLUIDO

    5ena contracta

    )?

    );

    )v

    )vc

    Upstream Do2nstream

    )vc F )resin vena contracta

    )v F )resin de vapor

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    COLAPSO DE LAS BURBU2AS

    Si la presin do2nstream )?incrementa a un valor que

    $s mas grande que la presin de vapor del fluido, las

    burbujas colapsaran 7 el fluido est cavitando

    #avitacin en el )lug de una vlvula de control

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    Da0o por

    cavitacin

    )?

    );

    )v

    )vc

    #avitacin

    COLAPSO DE LAS BURBU2AS

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    FLASHIN1

    #uando un lquido flu7e 7 el fluido cae por debajo de

    la presin de vapor, el fluido llega a vapori6arse

    burbujas de vapor se forman en la corriente de flujo

    Si la presin do2nstream alcan6ada es menor que lapresin de vapor del fluido, las burbujas permanecen

    en la corriente del fluido #onsideramos que el fluido

    est flas&ing

    $l flas&inges la resultante de la alta velocidad de la

    corriente del fluido, que puede incidir en erosiones

    criticas de una superficie

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    FLASHIN1

    5ena contracta

    )?

    );

    )v

    )vc

    Upstream Do2nstream

    las&ing

    lujo

    luido .quido 5apori6acin del fluido

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    PREDICIENDO EL POTENCIAL DE LA CAVITACION

    #lculo sencillo para establecer el factor Ar el

    cual previene el fenmeno de la cavitacin %fisc&er(

    Ar );G )?);G )v

    Si el valor de ); G )? se aproima a al valor de

    ); G )v, la presin en la vena contracta llegar

    A un valor inferior a la presin de vapor

    Un incremento de Ar por encima de 8L< indica

    un potencial del fenmeno de cavitacin

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    Un valor de Ar de 8EE es valor mimo de potencial

    )ara cavitacin 7 danos por cavitacin

    Si el valor de Ar es ;8 o mas grande, )? es menor que

    la presin )v $l fluido no est cavitando pero est

    las&ing

    PREDICIENDO EL POTENCIAL DE LA CAVITACION

    )?

    );

    )v

    )vclas&in

    g

    #avitacin

    )?

    Aracerca a 8EE incrementa

    el potencial de cavitacin

    ArF 8EE + potencencial

    para cavitacin

    ArF o ; las&ing

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    COMPARACION DEL Ar : 7c

    7c;es un valor establecido en laboratorio para cadadise0o de una vlvula

    Si Mc Ar la vlvula podr eperimentar cavitacin

    Si Mc Ar no eperimentar da0os por cavitacin

    Se debe evaluar todas las cadas de presin %condiciones

    del flujo( lujo mnimo, normal 7 mimo

    Se debe evaluar tambi'n el valor de Ar en al arranque

    $s decir cuando la vlvula se encuentra en condicin de

    S&utoff

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    TECNOLO1IAS ANTICAVITACION

    .a estrategia mas com1n para evitar la cavitacin es

    Usar los trim con baja coeficiente de recuperacin

    $l objetivo es mantener la presin del fluido de la vena

    contracta por encima de la presin de vaporAlcan6ar el valor de l o Mm F ; $sto quiere decir que

    la presin se &ace mas peque0a 7 no &a7 presin de

    recuperacin )odemos decir queN

    )vc )v

    )? )v

    l %Mm( F actor de recuperacin de presin

    de lquidos en la vlvula

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    TECNOLO1IAS ANTICAVITACION

    5ena contracta

    )?

    );

    )v

    )vc

    In vJv -ut vJv

    Alto coeficiente

    de recuperacin

    "ajo coeficiente

    de recuperacin

    Distancia

    )vc )v

    )vc )v

    $l potencial de cavitacin es como una funcin de la presin

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    TECNOLO1IAS ANTICAVITACION

    )ara mantener la )vc por encima de la )v, se emplean

    trim con cadas de presin multi etapa .as etapas

    envuelven directamente el fluido a trav's de una serie

    de restricciones o etapas que estn epuestas directa

    mente al fluido #ada restriccin sucesivamente disipa

    cierta cantidad de energa, ocasionando la entrada del

    fluido con una presin mas baja a la siguiente etapa

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    TECNOLO1IAS ANTICAVITACION

    )?

    );

    )v

    In vJv St; St? St -ut vJv

    Distancia

    Single )ort trim

    +ulti stage trim

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    DISE

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    CONTROL CAVITACIONVALVULAS DE ROTACION

    $stas vlvulas tienen una alta

    recuperacin )ocas opciones

    para control de cavitacin

    usadas para aplicaciones

    como reduccin de las bajas

    frecuencias de ruido o para

    cavitciones intermitentespresentadas por las condiciones

    del fluido

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    RUIDO EN LAS VALVULAS DE CONTROL

    5ibracin Dinmica:$s la resultante de las fluctuaciones

    aleatorias presin dentro de la vlvula .as fuentes mas

    comunes son el piston ring 7 los movimientos laterales

    del )lug relativo a la superficie de gua3uido Oidrodinmico: )roducido por el fenmeno de la

    cavitacin $l flas&ing no produce niveles de ruido que

    no sean aceptables

    3uido Aerodinmico:$l cual se genera por turbulencias

    en el fluido o por algunos fluidos en particular, vlvulas

    para control de gas o vapor

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    MECANICA DEL RUIDO EN LAS VALVULAS

    @eneracin: $s generado en el trim de la vlvula como

    resultante de la turbulencia o porque el rea de salida

    es insuficiente

    )ropagacin:$l ruido que es generado en la vlvula se)ropaga aguas debajo de la tubera como una resultante

    Del flujo que pasa a trav's del sistema

    Acople: $l ruido en la tubera &ace que la pared de la

    tubera vibre .a energa del sonido es convertida en

    vibraciones en la tubera 7 es determinado por muc&as

    variables complejas que inclu7en:

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    MECANICA DEL RUIDO EN LAS VALVULAS

    !.a resonancia o frecuencia natural de la tubera vs la

    frecuencia predominante del ruido generado por la

    vlvula

    !.a masa de la pared de la tubera

    !.a masa del medio flu7endo

    !.a rigide6 de la tubera

    3adiacin: .a vibracin de pared de la tubera radia

    ondas de sonido que son detectadas por el odo &umano

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    MECANICA DEL RUIDO EN LAS VALVULAS

    3adiacin

    Acople

    )ropagacin

    @eneracin

    %trim, outlet(

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    TECNOLO1IAS PARA COMBATIR EL RUIDO

    4rim: Se &an desarrollado cagePs con el cual se puede

    disminuir el ruido, atenuando la turbulencia 7 reduciendo

    la velocidad del fluido

    -rificios

  • 7/21/2019 Valvula de Contol 00

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    CALCULOS DEL RUIDO

    I$#

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    >msm%5vc(

    ?

    ?

    >a n >ms

    CALCULOS DEL RUIDO

    )d F >a#p

    A

    .pi F .og;8)d

    )o

    ?

    .pAe;m F .pAe G ;8.og;8 Q

    %DiR?(JDi

    .pAe3n F .pAe,;m R;8.og;8 %DiR?(J Di.

    ; ?