Vectores edwin
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¿Dónde se
ubicaría?
2. Magnitud Vectorial:
Respuesta:
Veamos la siguiente situación: El profesor le pide a Luis que se
cambie de puesto tres lugares desde donde está
Respuesta:
Tiene varias
posibilidades,
desplazarse en una
dirección u otra
Como nos muestra la figura la magnitud vectorial es:
“una cantidad descrita por un módulo, dirección y
sentido”
Ejemplos:
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, torque,
campo eléctrico, campo magnético, etc.
Representación de un vector
Se representa simbólicamente por :
OAar
Se representa gráficamente con una flecha o rayo
: se lee vector a
: se lee vector OA
Por ejemplo sea el ar
O
ar
A
Operaciones gráficas con vectores:
Con vectores se puede realizar las tres operaciones fundamentales:
Suma, Resta, Multiplicación
Multiplicación por un escalar: Se multiplica el vector por un escalar (número)
Ejemplo1: sea br b
r
rbsea b
r⋅2 b
r2
Ejemplo2: sea ar
sea ar⋅−1
ar
ar
−
El signo negativo indica el sentido contrario
Suma: Para sumar gráficamente utilizaremos dos métodos gráficos: el método del polígono y el método del paralelógramo
Método del Polígono:Para sumar uno o mas vectores, se dibuja un vector a
continuación del otro. El vector suma o resultante se obtiene dibujando un nuevo vector desde el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo vector rhasta el extremo del ultimo vector
Ejemplo: sea y ar
br
ar b
r
Sume barr +
ar b
rbarr
+
Método del Paralelogramo:Consiste en dibujar un par de vectores con un origen
en común. El vector suma o resultante se obtiene dibujando un nuevo vector diagonal desde el origen común. Ejemplo: sean los mismos vectores anteriores ya
rbr
Sume barr + b
r barr +
ar
Ejemplos:
Método del Polígono:Igual que la suma pero debe sumar el inverso aditivo
Ejemplo: sean los mismos vectores anteriores yar
br
Reste barr
−Observe que si el vector esb
r br
Resta: La resta es igual que la suma solo que los sumandos son positivo y negativo ( )ba
rr −+
Observe que si el vector esbr b
br
−
ar
br
−barr −
br
−el inverso aditivo es
Método del Paralelogramo:Similar que la suma pero el vector resta o resultante
se obtiene trazando un vector desde el extremo del sustraendo al extremo del minuendo b
r− a
r
br
barr −
Reste barr −
ar
ba −
Componentes de un vector en el plano (2D)
Rr
A todo vector se le puede asociar un sistema de referencia. El sistema de referencia que usaremos es el sistema cartesiano o sistema de ejes perpendiculares (x,y) en el plano⊥
y
Cualquier vector en un plano se puede descomponer en un par de vectores cuyas componentes son perpendiculares o rectangulares . La
yr
Ejemplo: Sea el vector en el plano xyRr
x
perpendiculares o rectangulares . La suma de estos vectores tiene como resultado el vector
Donde e llamaremos componentes del vector
xr
Rr
La dirección del vector queda determinado por el ángulo αformado entre el vector y los ejes del plano cartesianoR
r
α
Rr
Es decir: yxRrrr
+=x y
En este caso el vector R se
puede descomponer en tres
vectores perpendiculares entre
si. Las componentes
x, y, z
Componentes de un vector en el espacio (3D)
rrrrzyxRrrrr
++=
Modulo o norma de un vector:
Corresponde al tamaño del vector resultante :
Ej: Sea un vector
En 2D: 22 yxR +=r
Rr
En 3D:222 zyxR ++=
r
Vectores Unitarios : son aquellos vectores cuyo módulo o norma es igual a uno.
Los vectores unitarios principales que tienen direcciones y
sentidos de los semiejes positivos del plano cartesiano son los
versores:i j k
R
Ru r
r
=Se define
matemáticamente el
vector unitario 1u =, es decir su módulo
uu : se lee u tongo
versores:
útiles por que los ocuparemos como referencia y es la base del
espacio vectorial.
i j k
j
k
: se lee i tongo
: se lee j tongo
: se lee k tongo
i
Notación de un vector
Un vector en un espacio euclídeo o espacio vectorial real de
dimensión n es un conjunto ordenado de n números reales
),( yxR =r
)x,....,x,x( n21En el plano cartesiano el vector se puede escribir como un par
ordenado, es decir:
Veamos el siguiente ejemploVeamos el siguiente ejemplo
Un vector en el plano
cartesiano, se muestra la
dirección del origen al punto A
con las coordenadas (2,3).
Ar
El vector se representan o expresan como una combinación
)z,y,x(R =rEn el espacio cartesiano 3D el vector se
puede escribir como un trío ordenado, es
decir:
Notación coordenadas cartesianas
El vector se representan o expresan como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. Así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será:
Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las componentes vector que, salvo que se indique lo contrario, son números reales.