Vehículo AutónomoGuillermo Rebollar PlataHugo Rodríguez Jaimes

Vehículo Autónomo

Un automóvil autónomo es capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo es capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia. El conductor podrá elegir el destino, pero no se le requiere para activar ninguna operación mecánica del vehículo.

Los vehículos autónomos perciben el entorno mediante técnicas complejas como láser, radar, lidar, sistema de posicionamiento global y visión computarizada. Los sistemas avanzados de control interpretan la información para identificar la ruta apropiada, así como los obstáculos y la señalización relevante.

Los vehículos autónomos generalmente son capaces de recorrer carreteras previamente programadas y requieren una reproducción cartográfica del terreno, con lo cual si una ruta no está recogida por el sistema se puede dar el caso que no pueda avanzar de forma coherente y normal.

FuncionamientoPara que un auto funcione 100 por ciento autónomo, requiere un sofisticado ‘software’ encargado de tomar las decisiones, en fracción de milésimas de segundo, apoyado en una serie de equipos y sensores ubicados estratégicamente en el vehículo.

Lidar: son los ‘ojos’ del vehículo. Es un radar ubicado en el techo y gira a unas 900 vueltas por minuto. Tiene un alcance de 100 metros y su objetivo es dibujar el entorno mediante un rayo láser que rebota en los objetos que están a su alrededor, gracias a su visión de 360 grados.

GPS: esta tecnología es vital para el geo-posicionamiento del vehículo. Su precisión debe ser de unos 30 centímetros, mucho mayor a la que conocemos hoy en día en equipos de navegación convencionales.

Radares: se sitúan en distintas posiciones estratégicas, aunque lo más común es en el frente. Tienen como objetivo detectar obstáculos que se encuentren en la ruta a partir de cien metros de distancia e incluso de noche.

Cámaras: se encuentran ubicadas en la parte superior del panorámico y se encargan de identificar las señales de tránsito y la delineación de la ruta.

Sensores: muchos de estos ya son parte del equipamiento estándar de los vehículos de hoy. Entre ellos figuran los de parqueo, aproximación, lluvia, cambio de carril y luces.

Características

Precio

Google no ha anunciado ningún plan para hacer su coche sin conductor disponible para la compra todavía. Los sensores y chips para este coche astronómicamente caro. Por ejemplo, LIDAR solo cuesta alrededor de $ 75,000. Los precios de toda la instalación cuestan alrededor de $ 150.000. Esto es mucho más allá del alcance de los precios del 99% de los conductores. Sin embargo, los costos en el futuro, una vez que las economías de escala comiencen, se espera caer y ser capaz de ser reducido rápidamente.

BateríaEl rango de un BEV depende del número y tipo de baterías usadas. El peso y el tipo de vehículo, así como el terreno, el clima y el rendimiento del conductor también tienen un impacto, al igual que lo hacen en el kilometraje de los vehículos tradicionales. El rendimiento de conversión de vehículos eléctricos depende de una serie de factores, incluyendo la química de la batería:

Las baterías de plomo-ácido son las más disponibles y baratas. Tales conversiones generalmente tienen un rango de 30 a 80 km (20 a 50 millas). Los EV de producción con baterías de plomo-ácido son capaces de alcanzar hasta 130 km (80 millas) por carga.

Las baterías de NiMH tienen mayor densidad de energía que el plomo-ácido; Los prototipos de vehículos eléctricos ofrecen hasta 200 km de alcance.

Los nuevos EV equipados con batería de litio proporcionan 320-480 km (200-300 mi) de autonomía por carga. El litio es también menos costoso que el níquel.

Carga Las baterías de los BEV deben recargarse periódicamente. Los BEV más comúnmente se cargan desde la red eléctrica (en casa o usando un punto de recarga de una calle o tienda), que a su vez se genera a partir de una variedad de recursos domésticos, como carbón, hidroelectricidad, energía nuclear y otros. El hogar o la energía de la rejilla, tal como paneles fotovoltaicos de la célula solar, microhydro o viento se pueden también utilizar y se promueven debido a preocupaciones con respecto al calentamiento global.Tiempos de RecargaLos coches eléctricos como el modelo S de Tesla, Renault Zoe, BMW i3, etc. pueden recargar sus baterías en las estaciones de carga rápidas dentro de 30 minutos a 80 por ciento.

Legislación El principal obstáculo para la implementación de los vehículos autónomos no se deriva de las limitaciones de las tecnologías de conducción sino de factores políticos, jurídicos, de regulación, de infraestructura y de responsabilidad que deben abordarse.

Como tal, las leyes y las normas de circulación han de adaptarse a este nuevo paradigma, igual que los demás actores que orbitan en torno al sector de la automoción deberán a su vez reciclarse y adaptarse. Posiblemente este necesario cambio en la legislación y normativa sea el reto más difícil y complicado para esos coches autónomos.

Unión Europea

Por su parte Gotemburgo, Suecia, permitirá que 1.000 vehículos autónomos de Volvo puedan desplegarse en la vía pública para 2017.

América

California, Nevada y Florida han autorizado el uso de vehículos autónomos en la vía pública. Sin embargo, la mayoría de los estados de Estados Unidos no cuentan ninguna ley respecto a la conducción autónoma. Los pocos que sí las tienen ajustaron sus leyes para permitir la investigación y las pruebas.

En junio de 2011 Nevada fue el primero en promulgar leyes sobre las operaciones en automóviles sin conductor. La ley de Nevada entró en vigor el 1 de marzo de 2012 y el Departamento de Vehículos a Motor de Nevada otorgó la primera licencia a un coche sin conductor en mayo de 2012. Se trata de un Toyota Prius modificado con tecnología experimental de Google.

Ventajas e InconvenientesLa implantación de los coches autónomos traería consigo numerosas ventajas, pero también graves inconvenientes.

Entre sus ventajas: Resolvería gran parte de nuestros problemas ambientales, dado que tienden a ser

vehículos eléctricos que no contaminan, hasta tal punto que podría revertir la tendencia del calentamiento global y reducir drásticamente nuestra dependencia de los combustibles fósiles.  

Evitaría decenas de miles de muertes anuales, al reducir los accidentes: se estima que la reducción podría ser de hasta un 90%, según Morgan Stanley.

Incrementaría nuestra producción, dado que podríamos emplear el tiempo de travesía en hacer otras cosas.

Y podría dar lugar a la aparición de nuevas empresas y sectores completos que ahora mismo ni siquiera podríamos imaginar.

Al reducir el número de accidentes, los vehículos inteligentes podrían mejorar los retrasos del tráfico, lo que ahorrará a conductores tanto tiempo como el costo del combustible.

Los "coches inteligentes" tendrán la capacidad de comunicarse en carretera con otros automóviles.

Principales inconvenientes:

Debido a la implantación de los vehículos autónomos se prevé:

Una destrucción masiva de empleos sin precedentes.

Los ciberdelincuentes encontrarán la manera de hackear los sistemas, y los resultados pueden ser aterradores. Entre más opciones de conectividad incorpore un vehículo, más probabilidades hay de ver comprometida su integridad.

Fuentes

http://googlesautonomousvehicle.weebly.com/technology-and-costs.htmlhttp://www.xataka.com.mx/tag/coche-autonomohttps://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_aut%C3%B3nomo