2 ����-����anys R+D+i

ViCOROB

ContingutBenvinguts 2

Percepció 3D 9

12Formació

Anàlisi de la imatge 5

Visió i Robòtica Submarina 6

10Relació ViCOROB-Empresa-ViCOROB

ViCOROB en xifres 3

Caldera cruise 2012EUROFLEETS project

BenvingutsViCOROB és el grup de recerca en Visió per

Computador i Robòtica de la Universitat de Girona;

fundat l’any 1993 pel Dr. Joan Batlle, ViCOROB és

avui reconegut com a grup de recerca consolidat

per la Generalitat de Catalunya i compta també

amb l’etiqueta de qualitat en transferència de

tecnologia TECNIO des de l’any 2008.

L’equip treballa des de fa 20 anys integrant

investigadors de diferents àrees de coneixement:

Enginyeria Informàtica, Enginyeria Industrial,

Enginyeria Electrònica, Enginyeria en

Telecomunicacions, Física i Matemàtiques, entre

altres. ViCOROB es complementa amb un equip

tècnic de suport per a les seves instal•lacions al

CIRS i un equip de gestió especialitzat en gestió de

projectes de recerca, desenvolupament de negoci i

comunicació.

VICOROB combina la recerca de primer nivell

amb la transferència de tecnologia focalitzant el seu

interès en projectes d’investigació bàsica i aplicada,

fomentant valors com el respecte, la diversitat, el

treball, la internacionalització i l’emprenedoria.

54 membres integrants.

Grup de Recerca Consolidat reconegut per la Generalitat de Catalunya.

Centre TECNIO des de Juliol de 2008.

4 línies de recerca.

4 Projectes Europeus en Col·laboració i 1 Projecte Europeu d’Infraestructures del 7è Programa Marc.

5 projectes nacionals de recerca bàsica.

1 projecte INNPACTO en col·laboració empresarial.

Mitjana de 4 tesis doctoralsdefensades per any.

Ingressos anuals mitjos de 800.000€/any.

2

Distribució de personal

Finançament del grup Procedència del finançament

Investigadors externs ��

�

��

�

��

Estudiants de Grau i Màster

Staff Tècnic i Administratiu

Predocs contractats/becats

Postdocs contractats

Personal permanent

UdGAutonòmic

NacionalEuropeu

Privat

����

����

����

� ������ ������ ������ ������ ������ ������

DadesViCOROB enxifres

3

����.���

����� ���� ���� ���� ����

���.���

���.���

���.���

�.���.���

�.���.���

�.���.���

�.���.���

Projectes amb participació empresarial

Projectes senseparticipació empresarial

Ingressos privats

Altres projectes

Projectes públicsno competitius

Producció Científica

ViCOROB Projectes europeus del 7FP

MORPH EU FP7 partnersPANDORA EU FP7 partners

TRIDENT EU FP7 partnersASSURE EU FP7 partners

EUROFLEETS partners

4

Anàlisi de la imatgeDegut al desenvolupament de la

tecnologia envers a la imatge mèdica i a l’àmplia informació que se’n deriva, en els últims anys s’ha desencadenat la necessitat d’automatitzar els Sistemes d’Ajuda a la Diagnosi.

Actualment, i després d’anys de treball, ViCOROB presenta una àmplia experiència en diferents àmbits on s’aplica la tecnologia desenvolupada, principalment, en el camp de la imatge mèdica.

Fusionant les diferents modalitats d’imatge actuals com la mamografia de raig X, la ressonància magnètica i l’ecografia s’obté un

nou model per tal de fer una diagnosi més eficient i precisa de la malaltia.

Guiar la biòpsia del càncer de pròstata mitjançant Ecografia Trans-rectal, a partir de fusionar la informació de l’Espectroscòpia de Ressonància Magnètica Endo-rectal; incrementant la precisió en la diagnosi, evitant la repetició d’un procés dolorós pel pacient i minimitzant costos.

Desenvolupament i validació d’un sistema automàtic per a la detecció, segmentació i descripció de lesions de EM per a la detecció i seguiment de l’evolució de la malaltia en pacients ja diagnosticats.

Detecció de lesions de esclerosis múltiple

Ajuda a la localització de càncer del pròstata

Diagnòsi del càncer de mama

5

Visió i Robòtica Submarina

El CIRS és el Centre d’Investigació en Robòtica

Submarina on portem a terme la recerca. Gràcies a anys d’

investigació de qualitat, el centre s’ha convertit en un espai

de referència estatal especialitzat en dissenyar i construir

robots i tot el software necessari perquè aquests funcionin

de manera autònoma, sense cablejat que els uneixi a la

superfície.

Durant els últims 15 anys hem dissenyat i desenvolupat

un total de 6 vehicles: GARBI ROV, URIS, GARBI-AUV,

ICTINEU AUV, SPARUS i GIRONA 500 (dos dels quals

continuen operatius per a aplicacions industrials i

científiques).

6

SPARUS AUV i GIRONA 500 AUV

Sextant

Dissenyat en forma de torpede, el SPARUS AUV és un vehicle de dimensions i pes reduïts. El robot està equipat amb un conjunt complet de sensors per mesurar diferents paràmetres de qualitat de l’aigua. El seu disseny innovador combina hidrodinàmica amb capacitat de control a baixa velocitat, fent possible obtenir millors imatges de vídeo per a la creació de foto-mosaics.

Escollit com a plataforma de recerca per a diversos projectes en col·laboració, el Girona 500 AUV ha estat dissenyat amb alta capacitat de ser configurat per a múltiples tasques. L’àrea de càrrega de grans dimensions fa possible la instal·lació d’una gran varietat d’equips com ara sonars, càmeres, sistemes d’il·luminació, CTD o qualsevol altre dispositiu necessari per a la missió que ens ocupa.

És un vaixell OCQUETEAU de 6,95 metres d’eslora, propulsat amb un motor dièsel i equipat amb una doble Antena RTK, un recepetor GPS, un MRU i un transceptor USBL amb un mòdem acústic. Recentment se li ha incorporat una grua per tal de poder moure el robot de fora a dins l’aigua i viceversa.El Sextant està oberta a la comunitat científica a través de la subcontractació al Servei Tècnic de la UdG.

7

Mapes SubmarinsVICOROB ha desenvolupat un sistema

de construcció automàtica de mapes òptics del fons marí, coneguts com a “fotomosaics”. Aquests fotomosaics permeten tenir una visió global de grans àrees del fons marí per planificar la instal·lació d’estructures submergides, plataformes petrolíferes, emissaris marins, etc.Per visualitzar els fotomosaics de grans dimensions utilitzant ordinadors amb poca potència de càlcul, VICOROB també ha desenvolupat el software MosaicViewer, que permet la navegació virtual per zones de varis quilòmetres quadrats amb resolucions de fins un mil·límetre per píxel.

Els AUV poden produir mapes batimètrics mitjançant una exploració a baixa alçada respecte el fons marí. Aquest exemple mostra una quadrícula d’1m batimetria obtinguda d’una exploració realitzada a 15 metres d’altitud i una profunditat de 320 metres a la conca nord de la caldera submarina a l’illa de Santorini (Eurofleets 2012)

Sonar 2DQuan la visibilitat de l’aigua és molt limitada. S’utilitza per a crear mapes a partir d’imatges de sonar d’alta resolució.

Batimetries 2.5D

8

Sota la denominació de “Percepció 3D”, VICOROB aglutina àmplia expertesa en molts dels camps científics i tecnològics relacionats amb l’adquisició d’informació tridimensional d’una escena real, així com el processament d’aquesta informació per tal d’abordar tasques d’automatització de maquinària o control de qualitat de fins al 100% de la producció.

Per a maquinari especialitzat, focalitzat en l’adquisició 3D mitjançant escaneig làser i el processament de núvols de punts 3D. Aquest software i firmware és

llicenciat a tercers per a la construcció de maquinària industrial dedicada a la fabricació automàtica i control de qualitat.

Per a finalitats mèdiques, concretament en el camp dermatològic, per al control sistemàtic i automatitzat de l’evolució de les pigues de tot el cos del pacient per a la prevenció precoç del melanoma.

Col·laborem en diversos projectes amb finançament institucional i privat, relacionats amb l’adquisició tridimensional per a diferents objectius, des de l’escaneig d’objectes grans i mòbils per a la inspecció de components crítics en el sector del transport fins a l’estudi de diferents tècniques de calibratge i processament d’imatge a baix nivell per a la obtenció de núvols de punts de la màxima qualitat i precisió.

Percepció 3D

Fabricació de Software d’ordinador, així com de Firmware

Desenvolupament d’aparells d’escaneig de cos

9

Compromesos amb la Recerca, el Desenvolupament i la Innovació, l’any 2008 vam rebre el distintiu de pertànyer a la marca TECNIO, identificant-nos com a un grup universitari expert en recerca industrial i transferència tecnològica a Catalunya.

Contractes d’R+D

Projectes en col·laboració

Promoure les Tesis de Màster dels estudiants

Com col·laborar amb nosaltres?

Oferim la possibilitat de desenvolupar projectes a mida a les empreses que així ho desitgin relacionats amb els camps

d’investigació de ViCOROB.

Per a tots els socis industrials i/o institucionals amb dificultats a l’hora d’obtenir finançament o pels que volen aplicar per al finançament competitiu, existeix una forma de col·laboració per la qual se cerquen projectes de l’interès comú de les empreses i el grup de recerca per tal d’aplicar junts per a l’obtenció de fons i desenvolupar projectes en col·laboració.

Una altra manera d’iniciar col·laboracions és a través de la possibilitat que els

Relació ViCOROB-Empresa-ViCOROB

10

Serveis específics de consultoria

estudiants de màster facin projectes en l’entorn empresarial tutoritzats, pels investigadors del grup de recerca.

Els investigadors de ViCOROB presenten serveis de consultoria a tercers relacionats amb els seus àmbits d’expertesa, principalment:

>Enginyeria en Sistemes de Visió aplicada al control de qualitat.>Manufactura Automatitzada.>Processament d’Aliments automatitzat, Transport.>Imatge Mèdica.>Robòtica i Imatge Submarina.

Addicionalment, posem a l’abast de les empreses el nostre servei i la qualitat de la nostra tecnologia a través de les empreses nascudes de ViCOROB:

DSETOfereix productes i serveis innovadors en el desenvolupament de software a mida i la gestió energètica.

AQSENSE Desenvolupa i comercialitza un model d’adquisició i processat 3D que permet una inspecció 100% en línia a alta velocitat per a la indústria de les màquines de visió per computador.

CORONIS COMPUTINGOpera en el camp de la imatge mèdica oferint desenvolupaments de visió per computador i aprenentatge automàtic.

11

ViCOROB imparteix el màster oficial europeu en Visió per Ordinador i Robòtica (VIBOT) des de l’any 2006. És un curs europeu organitzat per tres Universitats: la Universitat de Borgonya (França), la Universitat de Girona (Espanya) i la Universitat Heriot-Watt (Gran Bretanya). Aquest màster dóna resposta a les necessitats actuals de la indústria en l’àmbit del control de qualitat i en l’automatització de processos. Les dues àrees principals d’estudi són la visió per ordinador i la robòtica.

Aquest programa d’estudis de dos anys es divideix en quatre semestres. El màster s’inicia amb una setmana d’immersió a la Universitat de Borgonya i acaba el juliol del segon any, moment en què els estudiants tornen a la Universitat de Girona per defensar la seva tesi en una exposició oral.

Estructura curricular

Primer anyLe Creusot

(primer semestre)Girona

(segon semestre)

Processament de Senyals Digitals

Introducció al Processament d’Imatges

Sensors i Digitalització

Enginyeria de Programari

Matemàtiques Aplicades

Cultura francesa

Robòtica Probabilistica

Robots Autònoms

Escena de Segmentació i Interpretació

Percepció Visual

Anàlisi en Imatge MèdicaCultura local

Formació

12

vibo

t.udg

.edu

El VIBOT Day és una activitat que realitzem cada any a la ciutat de Girona per ajudar els estudiants que finalitzen el seu màster a conèixer el mercat de treball i crear una plataforma per facilitar-los la relació amb empreses del seu voltant dins el seu àmbit d’estudi.

Segon anyHeriot Watt

(primer semestre) Recerca/Tesi del Màster

Introducció a la

recerca en un dels

laboratoris del consorci

o en pràctiques en una

empresa que treballi

amb tecnologies afins al

màster.

Anàlisi Avançadad’Imatges

Fusió Multisensori Seguiment

Imatge i Controla temps real

Projecte en Robòtica

Cultura local

ViBOT DAY

Els estudiants presenten el seu treball en format de pòster o exposició oral i les empreses ofereixen possibilitats de col·laboració, ja siguin llocs de treball o treballs de recerca a dur a terme.

L’edició de l’any 2012 va comptar amb més d’un centenar de participants entre estudiants, representants d’empreses i professors de les tres universitats organitzadores. Van assistir a l’acte, entre altres empreses, els representats de Toshiba, PAL Robotics, Barcelona Digital, SEEBYTE, BARCO, Fundació CIM, Bioscan o Icitineu Submarins.

13

Visió per Computador i Robòtica: Anàlisi de la Imatge i 3DCampus Montivili, edifici P-IV17071 GironaTel. 972 41 89 05vicorob@eia.udg.edu

vicorob.udg.edu

Visió per Computador i Robòtica: Visió i Robòtica Submarina Centre d’Investigació en Robòtica SubmarinaParc Científic i Tecnològic de la Universitat de GironaC/Pic de Peguera. 17003 Girona Tel. 972 41 98 71info@cirs.udg.edu