Vision Artificial, consejos-5
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PROCESAMIENTO DE IMÁGENES:CONSEJOS ÚTILES
Vol. 5 Color
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CONSEJOS ÚTILES PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
B+RM (Magenta)
G+BC (Cian)
R (Rojo)
G (Verde)B (Azul)
R+GY (Amarillo)
R+G+BW (Blanco)
Vol. 5 Color
¿Cómo reconocen los ojos humanos y las cámaras el color?
Este documento explica conceptos importantes acerca del color, que afectan el procesamiento
de imágenes.
01 ¿Qué es color?Todos los objetos tienen color. Sin embargo, para distinguir este color, son esenciales dos elementos
adicionales: luz y un ojo que pueda reconocer dicho color. En resumen, el color es un estímulo visual
percibido, específicamente, luz reflejada por un objeto, recibida a través del ojo y transmitida al cerebro.
02 Tres colores primariosEl color se define en base a tres colores primarios. Estos colores primarios son coloraciones que no pueden
ser producidos mediante la mezcla de otros colores.
Los tres colores primarios son la fuente de todos los demás colores.
La diferencia entre RGB y CMYLos tres colores primarios de luz son el rojo, el verde y el azul. Tomando la primera letra del nombre (en
inglés) de cada color, los tres colores primarios de luz se denominan colectivamente “RGB”. Si se mezclan
estos tres colores de luz, se produce el blanco.
Por otra parte, los tres colores primarios de pigmento son el cian, el magenta y el amarillo, que se conocen colectivamente
como CMY, por las primeras letras de éstos (en inglés). Mezclando los tres colores de pigmento, se obtiene cualquier tono
y/o matiz entre (e incluyendo) el blanco y el negro, en función de la luminosidad de los pigmentos introducidos.
Visión (Ojo)
Luz
Objeto
Luz reflejada
Fuente de luz
Cerebro
Y (Amarillo)
C (Cian)M (Magenta)
Y+C+MBk (Negro)M+Y R (Rojo)
Y+C
C+M
G (Verde)
B (Azul)
Tres colores primarios de luz Tres colores primarios de pigmento
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CONSEJOS ÚTILES PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES Vol. 5 Color
03 Tres propiedades del colorEl color puede definirse utilizando varios esquemas diferentes, uno de ellos es mediante los tres atributos
del color: tono, saturación y luminosidad (brillo). Cada color individual puede identificarse mediante estos
atributos.
TonoLos colores se pueden clasificar en un grupo de colores
cromáticos, es decir, que presentan tono, y otro de colores
acromáticos (blanco, negro, grises puros), aquellos carentes de
tonalidad.
La variación en la tonalidad (roja, azul y amarilla) de los colores
cromáticos se denomina “tono”.
Los tonos principales incluyen el rojo, amarillo, verde, azul
y morado. El arreglo circular de tonos, en base al espectro
de los colores focalizado en éstos, se conoce como “círculo
cromático”. Utilizando un círculo cromático, se pueden generar
colores intermedios y complementarios.
SaturaciónLa saturación es el nivel de intensidad de un color e indica su pureza cromática. Un color intenso, altamente
cromático, se describe como saturado, mientras que un color pastel, menos cromático, se designa como
“desaturado”.
Los colores más saturados son los “colores puros”, mientras que los menos saturados (colores sin intensidad)
son colores neutros.
A BColor rojizo Color azulado
Círculo cromático
Saturado(Altamente cromático)
Desaturado(Menos
cromático)
La proporción de amarillo se reduce por la cantidad de gris
1 2
Si se añade gris…
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CONSEJOS ÚTILES PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
LuminosidadLuminosidad (también llamada “Brillo”) representa la claridad u obscuridad del color. Tanto los colores
cromáticos como los acromáticos poseen luminosidad.
Los colores luminosos se describen como “claros”, mientras que los poco luminosos como “obscuros”.
El color más claro es el blanco y el más obscuro el negro; esto aplica tanto al grupo de colores cromáticos,
como al de acromáticos. En otras palabras, la luminosidad de un color cromático puede expresarse por el
nivel de color neutro, correspondiente a esa luminosidad.
04 Colores complementariosLos colores complementarios son un par de colores, situados cada uno en el lado opuesto del círculo
cromático, tales como el rojo y el verde, o el azul y el naranja.
La mezcla de colores complementarios produce un color neutro. Cuando se mezclan colores
complementarios de pigmento (mezcla substractiva de colores), se obtiene el negro. Cuando se
mezclan colores complementarios de luz (mezcla aditiva de colores), se obtiene el blanco.
Los colores complementarios son dos colores en lados opuestos del círculo cromático
Los dos colores, directamente opuestos entre sí en el círculo cromático,
se llaman “colores complementarios físicos”. Además de los “colores
complementarios físicos”, existen los “colores complementarios psicológicos”,
que son aquellos que aparecen como una imagen posterior, causada por
el sistema visual del ojo. Por ejemplo, si mira fijamente un color rojo por un
período prolongado de tiempo y luego mira algo blanco, ‘verá’ una imagen
tenue de color cian.
9.5
Alt
aB
aja
8.5
7.5
6.5
5.5
4.5
3.5
2.5
1.5La luminosidad de un color cromático se representa con el valor del gris correspondiente a la misma luminosidad.
Lum
inos
idad
Círculo cromático
Vol. 5 Color
5
CONSEJOS ÚTILES PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
05 Relación entre la longitud de onda y el colorCuando la luz natural se divide con un prisma, la luz
‘blanca’ aparece como siete colores diferentes de luz. La
diferencia del color de la luz depende de su longitud de
onda. Conforme aumenta la longitud de onda, el color
cambia de violeta a azul, luego al verde y amarillo, y
finalmente al rojo. La longitud de onda de cada color se
muestra a continuación.
06 Características de sensibilidad (Características espectrales)
Las longitudes de onda luminosas, a las que una cámara o sensor de imagen puede responder, están
definidas por sus características de sensibilidad espectral.
Por ejemplo, el ojo humano es sensible a la luz con longitudes de onda entre los 380 y 760 nm, con un pico a los 560 nm.
Esto indica que el ojo humano es más sensible al color verde, el cual se encuentra en el centro del espectro visible.
En general, las cámaras CCD se fabrican en base a las características de sensibilidad del ojo humano. También hay
cámaras CCD con características de sensibilidad aptas para detectar la luz ultravioleta y la infrarroja.
Violeta 400 a 435 nm
Azul 435 a 480 nm
Azul verdoso 480 a 490 nm
Verde azulado 490 a 500 nm
Verde 500 a 560 nm
Verde amarillento 560 a 580 nm
Amarillo 580 a 595 nm
Naranja 595 a 610 nm
Rojo 610 a 750 nm
Rojo violáceo 750 a 800 nm
nm = nanómetro
Cuando la luz natural pasa a través de un
prisma, el índice de refracción de la luz
cercana al violeta es mayor que el índice
de la luz cercana al rojo. Es decir, entre
menor sea la longitud de onda de la luz,
mayor será su índice de refracción.
Luz visibleLuzinvisible
Luzinvisible
Luzultravioleta Violeta Azul Azul verdoso Verde azulado Verde Verde amarillento Amarillo Naranja Rojo
Luzinfrarroja
380 430 480 490 500 560 580 595 650 780
(Unidad: nm)
Luz natural
Índice de refracción
Imagen del índice de refracción óptica (luz natural)
Prisma Máx
Mín
La figura muestra un ejemplo de las características de sensibilidad de una cámara CCD, si 560 nm, la longitud de onda a la que el ojo humano es más sensible, es ‘1’.Aquí, se puede apreciar que el azul (460 nm) aparece aproximadamente 1.3 veces más luminoso que el rojo (660 nm).
400 500 600 700 800 900 1000
Longitud de onda (nm)
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
El azul aparece más luminoso que el rojo
Car
acte
ríst
icas
de
sens
ibili
dad
espe
ctra
l
Vol. 5 Color
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CONSEJOS ÚTILES PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
¿Por qué se tiñe el cielo de color?
El cielo que casualmente observamos todos los días, tiene una fascinante variedad de tonalidades, desde el lúcido azul diurno hasta los flameantes tonos del ocaso. Exploremos por qué el cielo presenta diferentes apariencias.
Co
lum
na
1 ¿Por qué se ve azul el cielo?
Como se puede observar, cuando la
luz solar pasa a través de un prisma,
ésta es una combinación de varias
longitudes de onda luminosa, incluyendo
luz de longitudes de onda cortas (azul)
y largas (roja). Cuando esta luz llega a
la Tierra, choca contra partículas en el
aire, y la luz de longitud de onda más
corta, más propensa a chocar con
éstas, se dispersa a través del cielo. En
conclusión, el cielo se ve azul debido a
que la luz azul, que tiene una longitud de
onda corta, se esparce por él.
¿Por qué se ve rojiza una puesta de sol?Ahora bien, ¿por qué el cielo aparece rojo al atardecer? En comparación con el día, cuando el sol está en lo alto, al
rotar la Tierra hacia el atardecer, la luz solar recorre una distancia mayor a través de la atmósfera. Por esta razón, la luz
azul, con longitud de onda más corta, no alcanza a avanzar tan lejos.
Por otro lado, la distancia de recorrido más larga hace que la luz roja, cuya longitud de onda es mayor, choque contra
partículas en la atmósfera y se disperse a través del cielo, pintándolo de rojo.
Espacio aéreo
Molécula (partícula)
Pasa a través
Pasa a través
Pasa a través
Choca
Choca
Choca
Puesta de sol
Espacio aéreo(Atmósfera)
Sol
Tierra
Espacio aéreo(Atmósfera)
Durante el día Sol
Distancia de recorrido más corta de la luz solar a través del espacio aéreo
Tierra
Este principio también aplica al
procesamiento de imágenes. A
menudo se emplea un LED azul para
inspeccionar superficies, ya que la
propiedad de la luz azul (que tiene
una longitud de onda corta) es útil, ya
que refleja las fallas de forma difusa.
La razón técnica para este uso es que
una reflexión difusa de la luz, puede
captarse claramente a través de
imágenes, lo que facilita la detección
de defectos.
Detección de defectos en una superficie de chapa de acero negro
Detección de fallas en una hoja de resina transparente
Distancia de recorrido más larga de la luz solar a través del espacio aéreo
Vol. 5 Color
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