A continuación, programarán los motores para que realicen tres acciones distintas.

Activación de motores

En esta actividad, los motores se activarán por tiempo ilimitado.

Hagan clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que les permitirá ingresar un VALOR NUMÉRICO .

El valor ingresado deberá estar comprendido entre -100 y 100. A mayor valor, tanto en un sentido como en otro, los motores se accionarán con mayor velocidad. Luego, seleccionen qué motor será el que realice dicha acción. Esto dependerá del puerto de conexión que hayan elegido en la placa controladora.

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INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN

Seleccionen la acción MOTORES en la paleta de acciones.

Para comenzar a programar, tomen el robot N6 y sigan los pasos preliminares para utilizar Minibloq:

Conecten el cable USB a la placa y a la computadora.

Inicien el programa Minibloq en sus computadoras.

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Este paso ya constituye una sentencia: una línea de código escrita en un lenguaje de programación.

Antes de descargar el programa a la placa, verifiquen si existe algún error de sintaxis en el programa. Podrán visualizar el error si observan algún ícono en rojo.

Por ejemplo, si olvidan seleccionar el motor que realizará una acción, aparecerá el ícono en rojo. Esto indica un error de sintaxis, ya que la sentencia no está completa:

Repitan la misma acción con el otro motor.

Descarguen el programa presionando el botón EJECUTAR desde la barra de herramientas.

Sintaxis: orden y modo de relacionar las sentencias dentro del código.

Para detener esta acción sin apagar la placa,presionen el botón RESET de la placa controladora.

ACTIVIDAD

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Seleccionen la acción MOTORES .

Hagan clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que les permitirá ingresar un VALOR NUMÉRICO . Luego, seleccionen qué motor será el que realice la acción. Repitan esto con el otro motor.

Seleccionen la acción TIEMPO . Esto permite ejecutar una acción durante un tiempo deter-minado. Reconoce valores en milisegundos.

En esta actividad los motores se activarán durante 1 segundo, y luego se detendrán.

Activación y detención de motores

1 ms = 0,001 segundo = 1 milisegundo1 s = 1000 ms = 1 segundo

RECUERDA

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ACTIVIDAD

Ingresen, por ejemplo, el valor 1000 que representará 1 segundo.

Ahora, agreguen nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.

Descarguen el programa presionando el botón EJECUTAR desde la barra de herramientas.6

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Activación en reversa y detención de motores

Seleccionen la acción MOTORES .

Hagan clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que les permitirá ingresar un valor numérico negativo, lo que indica que el motor se activa en reversa. Utilicen el ícono para ingresar un valor de velocidad. Luego, seleccionen qué motor será el que realice la acción. Repitan esto con el otro motor.

En esta actividad los motores se activarán en reversa durante 1 segundo y luego se detendrán.

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ACTIVIDAD

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Seleccionen la acción TIEMPO . Agreguen un valor 1000 (1 segundo).

Descarguen el programa presionando el botón EJECUTAR desde la barra de herramientas.

Ahora, agreguen nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.

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