Wissenswertes Hydraulikzylinder Es 0212

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1. Principios fundamentales 1.1 Cual es la estructura de los cilindros hidráulicos? 1.2 Qué diferencias presentan los cilindros de simple y de doble efecto? 2. Cálculos y otras cosas 2.1 Como se calculan las fuerzas de compresión y de tracción? Qué relación existe entre las fuerzas de compresión y de tracción? Hay pérdidas de fuerza? 2.2 Qué diámetro de pistón se necesita? Cómo son de grandes las superficies del pistón? 2.3 Qué presión se necesita para generar una fuerza determinada? 2.4 Cuál es la presión de servicio máxima de un sistema hidráulico? 2.5 Qué volumen de aceite se necesita para la carrera del pistón? 2.6 Cómo se calcúla el tiempo de carrera de un cilindro? 2.7 Cómo se calcula la velocidad del pistón? 2.8 Qué caudal de la bomba es necesario para un tiempo de carrera determinado? 2.9 Por qué es el tiempo real de carrera con frecuencia considerablemente más largo al esperado? 2.10 Qué volumen adicional se necesita a causa de la compresibilidad del aceite hidráulico? 2.11 Qué volumen adicional se necesita a causa de la dilatación del material de los tubos flexibles hidráulicos? 2.12 Cómo varia la presión de aceite en sistemas cerrados, al variarse la temperatura de ambiente? 3. Criterios de selección 3.1 Qué temperaturas de servicio son posibles? Cuando son necesarias juntas en FKM? 3.2 Es posible cualquier posición de montaje? Cuales son las posibilidades de fijación? 3.3 Cómo pueden montarse las partes móviles en el vástago del pistón ? 3.4 Cuales son las posibilidades de conexión hidráulica? 3.5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la selección del líquido hidráulico? 4. Elementos para la conexión hidráulica 4.1 Cuales son los racordajes de conexión utilizados? 4.2 Cuales son los tubos hidráulicos utilizados? 4.3 Qué se tiene que tener en cuenta para la selección y utilización de tubos flexibles hidráulicos? 5. Datos generales e instrucciones 5.1 Qué fugas de aceite se presentan en los cilindros hidráulicos? 5.2 Qué grandes son las tolerancias dimensionales, si faltan indicaciones en la hoja del catálogo? Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos? 5.3 Qué se debe tener en cuenta por razones de seguridad ? 5.4 Qué asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta en marcha, el mantenimiento y la reparación? 5.5 Qué significan los símbolos en el esquema hidráulico? 6. Exigencias particulares 6.1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistón o existen ejecuciones particulares? 6.2 Qué versiones con seguridad antigiro existen? 6.3 Qué versiones con amortiguación final existen? 6.4 Cuales son las posibilidades de control de la posición del pistón? 6.5 Qué accesorios existen en el programa de ROEMHELD? 6.6 Cuales son las posibilidades para el suministro de longitudes de carreras no indicadas en el catálogo? 6.7 El cilindro hidráulico que se necesita no está en el catálogo - hay cilindros especiales? 7. Informaciones posteriores 7.1 Cómo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidráulicos? Cuales son los formatos CAD disponibles? 7.2 Quién responde a preguntas posteriores? 7.3 Tengo la hoja actualizada del catálogo? 7.3 Tengo la edición actual de una hoja del catálogo? Página 1 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso 2-12 S Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Este capítulo debe servir de guía para la proyección y selección de cilindros hidráulicos. Contiene aclaraciones técnicas y datos, formulas para el cálculo, instrucciones prácticas así como referencias a las hojas del catálogo de los cilindros que pueden entrar en consideración. En las hojas del catálogo encontrarán información técnica adicional.

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Cilindros Hidráulicos

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  • 1. Principios fundamentales1.1 Cual es la estructura de los cilindros hidrulicos?

    1.2 Qu diferencias presentan los cilindros de simple y de doble efecto?

    2. Clculos y otras cosas2.1 Como se calculan las fuerzas de compresin y de traccin?

    Qu relacin existe entre las fuerzas de compresin y de traccin? Hay prdidas de fuerza?

    2.2 Qu dimetro de pistn se necesita? Cmo son de grandes las superficies del pistn?

    2.3 Qu presin se necesita para generar una fuerza determinada?

    2.4 Cul es la presin de servicio mxima de un sistemahidrulico?

    2.5 Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pistn?

    2.6 Cmo se calcla el tiempo de carrera de un cilindro?

    2.7 Cmo se calcula la velocidad del pistn?

    2.8 Qu caudal de la bomba es necesario para un tiempo de carrera determinado?

    2.9 Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia considerablemente ms largo al esperado?

    2.10 Qu volumen adicional se necesita a causa de la compresibilidad del aceite hidrulico?

    2.11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilatacin del material de los tubos flexibles hidrulicos?

    2.12 Cmo varia la presin de aceite en sistemas cerrados, al variarse la temperatura de ambiente?

    3. Criterios de seleccin3.1 Qu temperaturas de servicio son posibles?

    Cuando son necesarias juntas en FKM?

    3.2 Es posible cualquier posicin de montaje? Cuales son las posibilidades de fijacin?

    3.3 Cmo pueden montarse las partes mviles en el vstagodel pistn ?

    3.4 Cuales son las posibilidades de conexin hidrulica?

    3.5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la seleccin del lquido hidrulico?

    4. Elementos para la conexin hidrulica4.1 Cuales son los racordajes de conexin utilizados?

    4.2 Cuales son los tubos hidrulicos utilizados?

    4.3 Qu se tiene que tener en cuenta para la seleccin y utilizacin de tubos flexibles hidrulicos?

    5. Datos generales e instrucciones5.1 Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidrulicos?

    5.2 Qu grandes son las tolerancias dimensionales, si faltan indicaciones en la hoja del catlogo?Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos?

    5.3 Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad ?

    5.4 Qu asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta en marcha, el mantenimiento y la reparacin?

    5.5 Qu significan los smbolos en el esquema hidrulico?

    6. Exigencias particulares6.1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistn

    o existen ejecuciones particulares?

    6.2 Qu versiones con seguridad antigiro existen?

    6.3 Qu versiones con amortiguacin final existen?

    6.4 Cuales son las posibilidades de control de la posicin del pistn?

    6.5 Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD?

    6.6 Cuales son las posibilidades para el suministro de longitudesde carreras no indicadas en el catlogo?

    6.7 El cilindro hidrulico que se necesita no est en el catlogo- hay cilindros especiales?

    7. Informaciones posteriores7.1 Cmo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidrulicos?

    Cuales son los formatos CAD disponibles?

    7.2 Quin responde a preguntas posteriores?

    7.3 Tengo la hoja actualizada del catlogo?

    7.3 Tengo la edicin actual de una hoja del catlogo?

    Pgina 1 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

    Este captulo debe servir de gua para la proyeccin y seleccin de cilindros hidrulicos.

    Contiene aclaraciones tcnicas y datos, formulas para el clculo, instrucciones prcticas ascomo referencias a las hojas del catlogo de los cilindros que pueden entrar en consideracin.

    En las hojas del catlogo encontrarn informacin tcnica adicional.

  • Seite 2 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    1. Principios fundamentales

    1.1 Cual es la estructura de los cilindros hidrulicos?

    1.2 Qu diferencias presentan los cilindros de simple y de doble efecto?

    Caractersticas Funcionamientodistinctivas Simple efecto Doble efecto

    Smbolo

    Generacin de fuerza slo en una direccin del eje en ambas direcciones del eje

    Avanzar/retroceder en direccin efectiva con presin hidrulica, en ambas direcciones con retroceso con muelle o fuerza externa presin hidrulica

    Fuerza de retorno pequea, en casos generales slo fuerzas elevada, ya que hidrulica

    de muelle mnimas

    Cmara del muelle debe airearse, sin

    por eso peligro de formacin de agua de

    condensacin y penetracin de lquidos corrosivos

    (ver hoja A 0.110 - Aireacin de la cmara del muelle)

    Tiempos de a causa del retroceso por muelle no exactamente exactamente definibles

    desplazamiento definibles fuertemente dependientes de la seccin y y exactamente repitibles

    de los tubos y de la viscosidad del aceite

    Seguridad de posibles fallos a causa de la ruptura del muelle seguridad elevada de

    funcionamiento funcionamiento

    Lado corto

    Costado

    4 orificios longitudinales y alojamientos

    Junta del pistn

    Junta para el vstago del pistnCuerpo del cilindro

    Pistn Rascador

    Base

    OrificioAvanzar

    Casquillo roscado

    OrificioRetroceder

    2 orificios transver-sales sin alojamientos

    Lado del vstago

    Superficie del pistn AK

    Carrera

    MuelleAvanzar

    Retroceder

    FPresin

    FMuelle

    d

    K

    d

    St

    Presin de aceite pKCaudal QK

    Avanzar Aireacin de la cmara del muelle

    Superficie anularAR = AK-ASt

    Superficie del pistn AK

    d

    KCarrera Superficie del

    vstago AStAvanzar

    Retroceder

    FPresin

    FTraccin

    d

    St

    pKQK

    pStQSt

    Presinde aceiteCaudal

    Avanzar Retroceder

    Construccin y denominacin al ejemplo de uncilindro tipo bloque

    Cilindro hidrulico de simple efecto (posicin inicial) Cilindro hidrulico de doble efecto (posicin inicial)

  • Pgina 3 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

    Ftraccin [kN] =pSt [bar] * * (dK

    2 [cm2] - dSt2 [cm2])

    400

    Fcompresin 1,6 * Ftraccin

    Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    2. Clculos y otras cosas

    2.1 Como se calculan las fuerzas a compresin y a traccin?

    Qu es la relacin entre fuerzas a compresin y a traccin?

    Hay prdidas de fuerzas?

    Si se alimenta un cilindro hidrulico con aceite a presin en el lado del pistn pK, ste genera la

    Conversin de clculo:Fuerza F: 1 kN = 1000 N, 1 kN = 98,1 kp

    Presin p: 1 bar = 105 N/m2 = 0,1 N/mm2 = 0,1 MPa1 Pa = 1 N/m2 (1 Pascal)

    = 3,1416

    Si se alimenta un cilindro hidrulico con aceite a presin en el vstagodel pistn pK, ste genera la

    Importante!Las formulas son slo vlidas, si hay ninguna contrapresin(pSt = 0 pK = 0) o ninguna fuerza opuesta. Fuerzas opuestas deben deducirsede la fuerza a compresin o a traccin, dado el caso.

    d St

    AR

    d K

    VK pK pSt

    FPresin FTraccin

    VSt

    d St

    d k

    AK

    La relacin entre fuerza a compresin y a traccin de los cilindros hidrulicos de ROEMHELD es aproximadamente de:

    Para clculos exactos de la fuerza se tiene que tener en cuenta lasprdidas de fuerza o de presin existentes.

    Fuerza a traccin y a compresin del cilindro hidrulico

    Prdidas de fuerza/compresin a causa de Aclaracin

    Juntas del pistn y del vstago del pistn La fuerza de rozamiento de las juntas debe superarse continuamente.Valor tipico para la prdida de presin al arrancar: 3 hasta 6 bar (La prdida de presin es claramente reducida durante la carrera)

    Muelle de retroceso En el caso de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle la fuerza del cilindro se reduce de la fuerza de pretensin del muelle de retroceso.

    Prdidas de presin en el sistema hidrulico Resistencias del corriente en lneas de alimentacin y vlvulasreducen la presin al cilindro durante el movimiento.

    Presin dinmica en el sistema hidrulico Si el aceite p.ej. durante la carrera de retroceso no puede salir bastante rpido

    ROEMHELD ofrece cilindros hidrulicos con una fuerza de compresin hasta 1570 kN.

    Fcompresin [kN] =pK [bar] * * dK

    2 [cm2]

    400

    Fuerza a compresin Fuerza a traccin

  • AK [cm2] = * d2K [

    cm2]4

    ASt [cm2] = * d2St [cm

    2] 4

    dmin [cm] = F [kN] * 400 * p [bar]

    Pgina 4 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    2.2 Qu dimetro de pistn se necesita?

    Cmo son de grandes las superficies del pistn?

    El dimetro mnimo de un pistn, que se necesita a una presin determinada para conseguir una fuerza a compresin requerida, puede calcularse de manera siguiente:

    Se selecciona el dimetro normalizado ms grande.

    La grfica siguiente muestra la relacin entre la presin de aceite,la fuerza del pistn y el dimetro del pistn.

    100 200 300 400 500

    2

    4

    6

    810

    20

    40

    60

    80

    100

    200

    400

    600

    8001000

    1600

    16

    25

    32

    40

    50

    63

    80

    100

    125

    160

    200

    Las superficies de los pistones pueden calcularse con los dimetroscorrespondientes:

    Superficie del pistn

    Superficie anular del pistn

    ASt es la

    ROEMHELD ofrece cilindros hidrulicos con una gran variedad de dimetros del pistn:

    - doble efecto: 16 mm hasta 200 mm - simple efecto: 8 mm hasta 100 mm

    Dimetro del pistn

    2.3 Qu presin se necesita para generar una fuerza determinada?

    La presin necesaria puede calcularse conociendo la fuerza deseaday la superficie del pistn:

    p [bar] =F [kN] * 100A [cm2]

    2.4 Cul es la presin de servicio mxima de un sistema hidrulico?

    Cada cadena es tan robusta como tan fuerte sea su eslabn ms dbil. La consecuencia es que

    la presin de servicio mxima de un sistema hidrulico depende delcomponente con la presin de servicio ms baja admisible.

    Importante!

    Todos los elementos como vlvulas, tubos, tubos flexibles, etc. debensoportar la presin de servicio mxima, con la cual debe funcionar elsistema.

    Una idea de los cilindros hidrulicos ms importantes y de sus presiones de servicio mximas la da la tabla siguiente:

    Cilindros hidrulicos Hoja del Presin de catlogo servicio

    mximaCilindros tipo bloque con cuerpo de acero B 1.5094 500 barCilindros tipo bloque con control de B 1.520las posiciones finalesMini-correderas RM B 1.7384Cilindros universales B 1.309Cilindros enroscables B 1.470Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce B 1.553Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1.554 350 barCilindros tipo bloque, con sistema antigiro B 1.560Cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590 250 barCorrederas hidrulicas RS B 1.7385Cilindros hidrulicos B 1.282 200 bar

    Importante!La presin de servicio mxima indicada para los cilindros hidrulicosnunca debe superarse - ni en cortos perodos de tiempo. Esto puedellevar al deterioro del cilindro con la la posibilidad de daos graves apersonas y a cosas. Y adems llega en todo caso a la prdida de losderechos de garanta.

    AR [cm2] = AK - ASt [cm

    2] = * (d2K - d

    2St ) [cm

    2]4

    Fuer

    za d

    el p

    ist

    nF c

    ompr

    esi

    n [k

    N]

    Di

    met

    ro d

    el p

    ist

    n d

    K[m

    m]

    Presin de aceite pK [bar]

    Superficie del vstago del pistn

    Presin

  • VSt [cm3] = (d2K - d

    2St) [cm

    2] *

    * carrera [cm]4

    Pgina 5 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

    V [cm3] = A [cm2] * carrera [cm]

    Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    2.5 Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pistn?

    El volumen de aceite V, que se necesita para una carrera del pistn, se calcula mediante la superficie efectiva del pistn A y la carrera del pistn necesaria.

    Volumen del cilindro del lado del pistn Vk:

    Volumen del cilindro del lado del vstago del pistn VSt:

    2.6 Cmo se calcla el tiempo de carrera de un cilindro?

    Con el volumen del cilindro V y el caudal de la bomba Q puede calcularse el tiempo de carrera para una carrera concreta del pistn.

    tH [s] =V [cm3] Q [cm3/s]

    o calculado con la superficie del pistn A:

    tH [s] = A [cm2] * carrera [cm]

    Q [cm3/s]

    o calculado con la velocidad del pistn v:

    tH [s] =carrera [cm] v [cm/s]

    Conversiones de clculo:Caudal Q: 1 l/min = 16,667 cm3/s, 1 cm3/s = 0,06 l/min

    Velocidad del pistn v: 1 m/s = 100 cm/s = 1000 mm/s

    Estas determinaciones puramente matemticas del los tiempos se basan sobre una velocidad constante del pistn a travs de la carreracompleta. No se tienen en cuenta los tiempos de acceleracin, lostiempos para los mandos y el aumento de la presin, etc.

    Tiempo de carrera para el avance tHA:

    VK AK

    Carrera

    d K

    AR VSt

    d K

    Carrera

    VK AK

    d K

    Q

    Carrera tHA

    Tiempo de carrera para el retroceso tHE:

    AR VSt

    d K

    d St

    Q

    Carrera tHE

    tHE [s] =(d2K - d

    2St) * * carrera [cm]4 * Q [cm3/s]

    2.7 Cmo se calcula la velocidad del pistn?

    Dado el caudal de la bomba Q y la superficie efectiva del pistn Apuede calcularse la

    v [cm/s] =Q [cm3/s]A [cm2]

    o calculado con la velocidad del pistn tH:

    v [cm/s] =carrera [cm]tH [cm

    2]

    Velocidad del pistn durante el avance vA:AK

    VA

    Q

    d K vAcm =

    Q [cm3/s] * 4s d2K [cm

    2] *

    Velocidad del pistn durante el retroceso vE:AR VE

    d St

    d K

    Q

    vEcm =

    Q [cm3/s] * 4s (d2K - d

    2St) [cm

    2] *

    Importante!

    Con el mismo caudal de la bomba Q la velocidad del pistn durante el retroceso es mayor respecto al avance en la relacin de las superficies .

    d St

    tHA

    [s] =d2k [cm2] * * carrera [cm]

    4 * Q [cm3/s]Volumen del cilindro general:

    Tiempo de carrera

    Tiempo de carrera

    Tiempo de carrera

    Velocidad del pistn

    Velocidad del pistn

    [ ]

    [ ]

    VK [cm3] = d2K [cm

    2] *

    * carrera [cm]4

  • Pgina 6 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    Relacin de multiplicacin:

    = AK 1,6ARDe esto resulta:

    vE = * vA 1,6 * vA (para Q=constante)

    Se debe tener en cuenta la velocidad mxima admisible para el pistnde los cilindros segn la tabla siguiente:

    Cilindros hidrulicos Hoja del Velocidadcatlogo mxima

    delpistn

    Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero B 1.5094 25 cm/s

    Mini-correderas RM B 1.7384

    Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1.554

    Cilindros tipo bloque con vstago del pistn B 1.542 50 cm/s

    con rosca exterior

    Cilindros hidrulicos B 1.282 50 cm/s

    Cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590

    Correderas hidrulicas RS B 1.7385

    2.8 Qu caudal de la bomba es necesario para un tiempo de carrera determinado?

    El caudal necesario de la bomba se calcula en base del volumen totalde todos los cilindros Vges y el tiempo tH, durante el cual deben serefectuados todos los movimientos de carrera.

    Qerf

    cm3=Vges [cm3] =

    V1 + V2 + ...Vn [cm3]

    s tH [s] tH [s]

    Importante!Estos clculos tienen en cuenta slo los volumenes para las carreras detodos los cilindros sin presin.

    Si est precalculado el tiempo de las cadencias (tiempo para el ciclo detrabajo) que en ningn caso puede ser superado, se debe tener en cuen-ta los tiempos de conexin de las vlvulas, los tiempos de acceleracin yel tiempo para el aumento de presin hasta la conexin del presostatoque seala la presin alcanzada (ver captulo 2.9).

    Atencin!En la prctica no se alcanza siempre el tiempo deseado de las cadencias.Sobre todo cuando deben desplazarse grandes pesos que no debenacercarse demasiado rpido a los topes, los cilindros deben estrangu-larse, lo que puede causar un calentamiento excesivo del aceite. En estos casos se recomienda la utilizacin de cilindros hidrulicos conamortiguacin final.

    2.9 Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia considerablemente ms largo al esperado?

    Durante la carrera, el sistema hidrulico trabaja en la mayora de los casos casi sin presin, ya que no se necesita una gran fuerza y con esouna presin elevada. Slo cuando el pistn se acerca a la pieza a mecanizar y la fuerza deseada debe aplicarse, el sistema hidrulico

    completo debe alimentarse con aceite a presin. Por eso se necesitael tiempo tDr, que puede prolongar considerablemente el tiempo calculado de carrera tH.

    Tiempo efectivo carrera tHt = tiempo carrera tH + tiempo aumento presin tDr

    El motivo para el tiempo tDr es el hecho de que el generador de presindebe bombear un volumen de aceite adicional en el sistema hidrulico.Las razones ms importantes de esto son:

    - compresibilidad del aceite hidrulico (ver 2.10)

    - aumento del volumen de tubos flexibles hidrulicos (ver 2.11)

    Por esto el generador de presin debe producir practicamente el volumende aceite siguiente:

    Volumen del cilindro VVVV (ver 2.5)

    + Volumen para la compresibilidad de aceite VVV (ver 2.10)+ Aumento del volumen de los tubos flexibles hidrulicos VSzu (ver 2.11)

    = Volumen efectivo VtVV

    De esto resulta

    tHt

    [s] =Vt [cm3]

    Q [cm3/s]

    Instruccin!Para calcular el tiempo de las cadencias se debe naturalmente calcu-lar de este modo tambin el tiempo para la carrera de retroceso.

    En la prctica el tiempo efectivo de la carrera tHt es no pocas veces20 a 50% ms largo que el tiempo de carrera tH.

    2.10 Qu volumen adicional se necesita a causa de la compresibilidad del aceite hidrulico?

    Si el aceite hidrulico est alimentado con presin, su volumen se reduce. Esto significa, que el generador de presin para un aumento de presin p (delta p) debe suministrar un volumen suplementario V.

    V para p > 0VK para p = 0 Tope

    Carrera

    d K

    El volumen V se calcula en base del factor de compresibilidad delfluido hidrulico.

    V [cm3] = Vges [cm

    3] * [1/bar] * p [bar] Para aceite hidrulico es aprox. 70 * 10-6 1/bar.De esto resulta:Para un aumento de 100 bar se necesita un 0,7 % ms del volumen de aceite.

    Para los cilindros hidrulicos de ROEMHELD es vlido:

    Caudal necesario de la bomba

    [ ]

    Tiempo efectivo de la carrera

    Volumen efectivo

    Tiempo efectivo de la carrera

    Volumen compresibilidad

  • [ ]

    Paso nominal Aumento especficode tubos flexibles del volumen

    DN [mm] VSpcm3

    m * carrera

    6 0,0110 0,01513 0,02516 0,03520 0,05

    Pgina 7 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

    VSzu

    = VSp

    cm3* LS [m] * p [bar]

    m * bar

    Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    Volumen de los tubos hidrulicos VRVV+ Volumen de los tubos hidrulicos flexibles VSVV+ Volumen del cilindro VVVV (ver 2.5)

    = Volumen completo Vges

    Importante!Aire en el aceite hidrulico aumenta la compresibilidad y el volumensuplementario V. De esto el tiempo efectivo de carrera se prolongaconsiderablemente tHt. Por eso cada sistema hidrulico debe purgarse de aire con cuidado antes de la primera puesta en marcha.

    2.11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilatacin del material de los tubos flexibles hidrulicos?

    Al aumentar la presin los tubos flexibles se ensanchan y aumentan elvolumen de aceite contenido. Este aumento es relativamente grande ydebe considerarse en el clculo del tiempo efectivo de carrera tHt.

    El aumento del volumen de los tubos flexibles VSzu se calcula en base delaumento especfico del volumen VSp que depende del paso nominal.

    Valores tipos para el aumento especfico del volumen VSp:

    Dado la longitud Ls del tubo flexible y el aumento de presin p resulta:

    [ ]De la formula arriba mencionada resulta:

    Dado un dimetro nominal DN6, un aumento de presin de 100 bar y una longitud del tubo flexible de 1 m resulta un aumento del volumen del tubo flexible hidrulico de 1 cm3.

    Instruccin!El aumento del volumen de tubos hidrulicos puede desatenderse engeneral.

    2.12 Cmo varia la presin de aceite en sistemas cerrados, al variarse la temperatura de ambiente?

    Todos los lquidos hidrulicos se ensanchan con un aumento de temperatura.

    La diferencia del volumen VT, causada por una diferencia de tempe-ratura T se calcula en base del factor de dilatacin trmica del lquido hidrulico.

    VT [cm3] = V [cm3] * [1/K] * T [K]

    [K]: Grados Kelvin (20 C corresponde a 293 K)

    Para aceite hidrulico aprox. 0,67*10-3 1/K.

    Instruccin!La diferencia de temperatura puede ser indicada en la formula en gradosKelvin [K] o Celsius [C].

    En base de la formula arriba mencionada resulta para el aceite hidrulico:

    Un aumento de temperatura de 15 C causa un aumento del volumen de aprox. 1%.

    En un sistema hidrulico cerrado no est disponible el espacio para unaumento del volumen. El lquido hidrulico se comprime en la base delfactor de compresibilidad (ver 2.10) y de esto resulta un aumento depresin p segn la frmula siguiente:

    p [bar] = [1/K]

    * T [K] [1/bar]

    En la base de los valores tipos y resulta para el aceite hidrulico:

    p [bar] = 9,571 * T [K]

    Para el aceite hidrulico es vlido:

    Un aumento de temperatura de 1 C causa un aumento de presinde aprox. 10 bar.

    En un sistema hidrulico cerrado se debe tener en cuenta - segn la aplicacin - la variacin de presin a causa de una variacin de temperatura ya en el perodo de planificacin.

    Aumentos inadmisibles de presin pueden evitarse por ejemplo mediantevlvulas limitadoras de presin.

    Una cada de presin indeseable puede reducirse mediante un acumulador.

    3. Criterios de seleccin

    3.1 Qu temperaturas de servicio son posibles? Cuando son necesarias juntas en FKM?

    El campo admisible de la temperatura para los cilindros hidrulicosdepende en primer lugar del material de las juntas utilizadas. Los lmites de temperatura dependen por regla general de las juntas tricas utilizadas. Los cilindros hidrulicos normalizados de ROEM-HELD estn equipados con los materiales siguientes para juntas:

    NBR: -30 C hasta +100 CNBR = caucho de butadieno nitriloNombre comercial p.ej.: Perbunn

    FKM: -20 C hasta +150 CFKM = caucho fluoradoNombre comercial p.ej.: VITON

    Estas indicaciones se refieren a la temperatura directa de las juntas, lacual puede resultar de la combinacin de la temperatura de ambiente yde la temperatura del lquido hidrulico que determinan la temperatura de servicio real del cilindro hidrulico. Esto significa por ejemplo que la temperatura interior de un molde para fundicin inyectada puede sermucho mas mayor que la temperatura de servicio de un cilindro hidrulico montado al molde.

    Cilindros hidrulicos para temperaturas de servicio de 150 a 200 CPueden suministrarse en ejecuciones especiales.

    Se trata de una ejecucin FKM con anillos de apoyo especiales.

    En el clculo de V de un sistema hidrulico se debe tener en cuentael volumen de aceite completo Vges, que se comprime. Es decir sedebe adicionar todos los volumenes de aceite del generador de presin hasta los cilindros hidrulicos.

    Volumen completo

    Aumento del volumen de tubos flexibles hidrulicos

    Diferencia del volumen por variaciones de la temperatura

    Aumento de la presin

    Aumento de la presin

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    Cilindros hidrulicos para temperaturas de servicio superiores a 200 CCuando son necesarias temperaturas superiores a 200 C, se debe tomar ya de antemano medidas constructivas para reducir la temperaturade servicio del cilindro hidrulico (aislamiento, refrigeracin, etc.).

    Los fabricantes de juntas ofrecen tambin juntas tricas para temperaturams elevadas (p.ej. de caucho FKM a Perfluor de las marcas Kalrez, Isolast, etc.), pero stos son en general no apropiadas para las deman-das dinmicas a las juntas del cilindro hidrulico. Adems la oferta de losfabricantes de las juntas no contiene en general rascadores en estos materiales.

    Para la seleccin de un cilindro hidrulico se debe tener en cuentacon referencia a la temperatura de servicio tambin:- Seleccin de un lquido hidrulico apropiado

    - Temperatura de servicio admisible de los accesorios montados (p.ej. controles de posicin)

    - Temperatura de servicio admisible de accesorios directamente montados en el cilindro (p.ej. el imn en el caso de cilindros hidrulicoscon control de posicin mediante sensores magnticos)

    3.2 Es posible cualquier posicin de montaje? Cuales son las posibilidades de fijacin?

    Los cilindros hidrulicos de ROEMHELD pueden montarse en cualquier posicin.

    Para la fijacin de los cilindros estn disponibles en general agujeros pasantes para tornillos segn DIN ISO 273 en posicin longitudinal y/otransversal respecto al eje del cilindro. Algunas series de cilindros estnprovistas de alojamientos para tornillos allen con exgono interior segnDIN 912.

    d2

    t

    d1

    Alojamientos para agujeros pasantes

    Si no est distintamente indicado en la hoja del catlogo, los cilindrosde ROEMHELD tienen las alojamientos siguientes:

    Tornillo allen DimensionesDIN 912 / rosca d1 d2 t t

    [mm] [mm] (lado base) (lado vstago)[mm] [mm]

    M6 6,5 11,0 5,0 7,0M8 8,5 13,5 9,0 9,0M10 10,5 17,0 11,0 11,0M12 13,0 20,0 13,0 13,0M16 17,0 26,0 17,0 17,0M20 21,0 33,0 21,5 21,5M24 25,0 40,0 25,5 25,5M30 32,0 48,0 32,0 32,0M36 39,0 57,0 38,0 38,0M48 52,0 76,0 50,0 50,0

    Los cilindros tipo bloque con carreras ms largas (160 y 200 mm)estn normalmente previstos a causa de la longitud de roscas internas en vez de orificios longitudinales.

    Para carreras ms cortas se ofrece la ejecucin roscas en vez deorificios longitudinales como variante del cilindro con un suple-mento (ver lista de precios actual) respecto al cilindro normalizado.

    Se realiza en cada cilindro 4 taladros roscados ciegos a los lados debase y del vstago. No se realiza orificios longitudinales.

    s

    M

    t

    Dimensiones de las roscas interiores pistn vstago Mx profundidad s t

    [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]16 10 M6x9 40 2225 16 M8x12 50 3032 20 M10x15 55 3540 25 M10x15 63 4050 32 M12x18 76 4563 40 M16x24 95 6580 50 M20x30 120 80

    100 60 M24x36 158 108125 80 M30x45 180 130160 100 M36x54 230 160200 125 M50x75 300 220

    Solamente vlido para las hojas del catlogo B 1.5094, B 1.542, B 1.552,B 1.554. Otras dimensiones y series sobre demanda.

    Instruccin!Para la fijacin de los cilindros pueden utilizarse tornillos de dureza 8.8.

    Cuando se fija los cilindros hidrulicos con tornillos transversalmente aleje del cilindro, los tornillos se solicitan a cortadora por las fuerzas del cilindro. En este caso los cilindros hidrulicos deben apoyarse a partir deuna presin de servicio determinada.

    Cilindro tipo bloque con soporte detrs

    Es suficiente si el soporte tiene una altura de algunos milimetros.

    El soporte debe accionar en contra de la fuerza generada. Es decir,en aplicaciones con funcin de cilindro a compresin (generacin defuerza a compresin) debe apoyarse por su parte posterior (en labase). En aplicaciones con funcin de cilindro a traccin (generacinde fuerza a traccin) debe apoyarse por su parte anterior (en el ladodel vstago).

    Como variante se suministran las roscas interiores siguientes:

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    Es necesario un soporte a partir de las presiones de servicio siguientes:

    Cilindros Hoja del Cilindros Cilindroscatlogo a compresin a traccin

    Cilindros tipo bloque B 1.509 etc. a partir de 160 bar a partir de 250 barCilindros hidrulicos B 1.590 a partir de 100 bar a partir de 160 bartipo bloque

    Alternativamente a este soporte, los cilindro hidrulicos pueden equiparsecon un chavetero transversal en el cuerpo, que transmite las fuerzas delcilindro a travs de una chaveta a la superficie de montaje. Entonces elsoporte descrito arriba no es necesario.

    Los cilindros hidrulicos siguientes estn dotados de un chavetero transversal en la ejecucin normal.

    - Cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590

    - Correderas hidrulicas RS B 1.7385

    Para cilindros tipo bloque se ofrece la ejecucin con chavetero trans-versal suplementario como variante del cilindro con un suplemento(ver lista de precios actual) respecto al cilindro normalizado.

    Esta variante est prevista de un chavetero transversal definido con la posicin y las dimensiones siguientes:

    g

    T

    h

    BH11

    Solamente vlido para las hojas del catlogo B 1.5094, B 1.542, B1.552, B 1.554. Otras dimensiones y series sobre demanda.

    Una alternativa en relacin a la fijacin constituyen los cilindros hidruli-cos siguientes:

    - Cilindros universales con rosca exterior (hoja del catlogo B 1.309)

    El cuerpo circular con rosca exterior puede fijarse con 2 tuercas ranu-radas en orificios pasantes. Gracias a las tuercas ranuradas el cilindropuede posicionarse exactamente en direccin axial.

    - Cilindros tipo bloque con cojinete de rtula (hoja del catlogo B 1.542 / G 3.810)

    Al cuerpo del cilindro est directamente fijado una cojinete de rtula en elcual se puede insertar un buln cojinete. Opcionalmente puede suminis-trarse una rtula que puede atornillarse al vstago del pistn.

    Dimensiones del chavetero transversalPistn/ Ancho chav. BH11 Prof.chav. T Pos.chav. h Dia. g

    vstago [mm] [mm] [mm] [mm][mm]

    16/10 8 2 30 6,525/16 10 2 33 8,532/20 12 3 38 10,540/25 12 3 40 10,550/32 15 5 44 1363/40 20 5 50 1780/50 24 7 60 21

    100/60 28 7 64 25125/80 35 7 82 32

    160/100 42 9 92 39200/125 55 9 112 52

    3.3 Cmo pueden montarse las partes mviles en el vstagodel pistn?

    Para la fijacin de componentes al vstago del pistn, los dems cilindros hidrulicos estn equipados con una rosca interior en el vstago del pistn.

    Vstago del pistn con rosca interior

    Para el mantenimiento al apretar los elementos a montar, los cilindros hidrulicos estn equipados de dos entrecaras fresadas al vstagodel pistn (en el caso de vstagos con dimetro pequeo) u orificiosradiales en el vstago del pistn (en el caso de vstagos con grandesdimetros).

    Vstago del pistn con rosca exterior

    En la rosca interior pueden enroscarse por el cliente tambin pasado-res roscados, para realizar una conexin con rosca exterior. En estecaso deben tener en cuenta que el pasador roscado puede transmitirlas fuerzas que se generan.

    Vstago del pistn con rosca interior y pasador roscado

    Pasador roscado pegado

    Alternativamente a la rosca interior ROEMHELD ofrece tambin ejecuciones con vstago con rosca exterior:

    - B 1.542 - Cilindros tipo bloque, vstago del pistn roscado

    - Cilindros tipo bloque con cojinete de rtula

    - B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque

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    Vstago del pistn con rosca interior y tornillo de presin deacoplamiento

    Las mini-correderas RM (hoja B 1.7384) y las correderas hidrulicas(hoja B 1.7385) presentan una diferencia, ya que para la fijacin deelementos a montar disponen de una placa completa de acero.

    Carga til

    Corredera hidrulica RS con placa frontal

    3.4 Cuales son las posibilidades de conexin hidrulica?

    Para los cilindros hidrulicos hay, segn el tipo, dos posibilidades diferentes de la conexin hidrulica.

    Orificio roscado GEl cilindro tiene un orificio roscado con rosca Whithworth segn DINISO 228 (signo G) con orificio roscado forma X segn DIN 3852 hoja 2(espigas roscadas cilndricas); en el caso de cilindros tipo bloque estarosca se encuentra por regla general en el lado corto.

    La conexin hidrulica se efecta mediante racores adecuados.

    Ejecuciones para montaje adosado para la conexin con juntatricaEl cilindro viene adosado a una placa base y alimentado a travs deorificios taladrados con aceite hidrulico. La estanqueidad entre cilin-dro y placa base se efecta mediante juntas tricas, los alojamientoscorrespondientes se encuentran en el cilindro hidrulico. Las juntas

    tricas necesarias para la estanqueidad se suministran con el cilindrohidrulico. Para garantizar una perfecta estanqueidad, la superficie deconexin de la placa base debe tener una rugosidad de la superficiede Ra < 0,8. Los orificios de conexin en la placa base no deben serms grandes que los orificios correspondientes en el cilindro. Segn la disposicin de la alimentacin de aceite existen las ejecuciones siguientes:

    en el costado del cilindro en el costado del cilindro

    Carrera 16-40 a partir de carrera de 50

    K L

    en el lado del vstago en la baseS B

    Instruccin!Las ejecuciones K y L deben fijarse con los orificios transversales ypor eso no se fabrican con orificios longitudinales. Las ejecuciones By S deben fijarse con los orificios longitudinales y por eso no se fabrican con orificios transversales.

    3.5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la seleccin del lquido hidrulico?

    Al seleccionar el lquido hidrulico deben tenerse en cuenta ademsdel cilindro hidrulico todos los dems componentes del sistema hidrulico (p.ej. bombas, vlvulas, etc.) as como su interdependencia(p.ej. aumento de calor). Los siguientes criterios son importantes:

    - Temperatura / comportamiento de viscosidad

    - Fenmenos de desgaste y de corrosin / resistencia del material

    - Inflamabilidad o combustibilidad

    - Compatibilidad de ambiente

    - Resistencia al envejecimiento

    Al seleccionar el lquido hidrulico, debern consultar el fabricante enel caso de que tengan dudas, ya que un pequeo porcentaje de aditivos especiales puede influir en las caractersticas del lquido hidrulico.

    Independientemente del tipo seleccionado, debe controlarse con regularidad el lquido (suciedades, nivel de aceite, etc.) y cambiarse(en funcin de las horas de servicio, del tipo, etc.).

    Naturalmente debe respetarse de la tabla correspondiente de datosde seguridad.

    La tabla siguiente da una orientacin de los grupos individuales de lquidos hidrulicos.

    Al fijar componentes guiados, deben utilizarse tornillos de presin deacoplamiento (ver hoja G 3.800) para evitar tensiones perjudiciales.

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    Sumario de los lquidos hidrulicos

    Lquidos hidrulicos Descripcin Nota

    Aceites minerales

    - Aceites hidrulicos HL Aceite mineral con adicin anticorrosiva No apropiados para elementos hidrulicos(DIN 51524 Parte 1) y resistente al envejecimiento fuertemente solicitados ya que faltan adiciones que

    reducen el desgaste

    - Aceites hidrulicos HLP Aceite mineral como HL pero con adicin Aceite mineral de uso general, recomendada en las (DIN 51524 Parte 2) que reduce el desgaste clases de viscosidad:

    HLP 22 para temperaturas de aceite de 10..40C (Tcnica de sujecin)HLP 32 para temperaturas de aceite de 15..50CHLP 46 para temperaturas de aceite de 20..60C (servicio permanente)

    - Aceites hidrulicos HLPV Aceite mineral como HLP pero con ndice Entre otras cosas repercusiones desventajosas(DIN 51524 Parte 3) de viscosidad elevado para la aplicacin en un a la viscosidad bajo presin

    campo amplio de temperatura

    - Aceites H no aleados Aceite mineral sin adicin Poder lubrificante bajo- p.ej. aceites para lubrificacin(DIN 51517 Parte 1)

    - Otros aceites minerales Aceites minerales desarrollados para Generalmente menos apropiados- p.ej. aceites para motores, otras aplicacionesaceites para engranajes

    - Aceites especiales Aceites minerales que han sido desarrollados Tener en cuenta especialmente la resistencia - p.ej. segn. MIL o en la mayora de los casos para el sector militar del materialestndar OTAN

    Lquidos hidrulicos difcilmente inflamables segn DIN 51502

    - HFA Emulsin de aceite en agua Menos apropiado, dada la corrosin a causa del(porcentaje del agua > 80%) porcentaje elevado del agua

    - presin max. de servicio aprox. 150 bar- temperatura mx. aprox. 60C

    - HFB Emulsin de agua en aceite Menos apropiado, dada la corrosin a causa del(porcentaje del agua > 40%) porcentaje elevado del agua

    - presin max. de servicio aprox. 200 bar- temperatura mx. aprox. 60C

    - HFC Solucin acuosa poliglicol Muy apropiado (con juntas en NBR o FKM)(agua-glicol) - presin mx. de servicio aprox. 200 bar(porcentaje del agua < 35%) - temperatura mx. aprox. 60C

    - HFD Lquidos desprovistos de agua con caractersticas Muy apropiado slo con juntas en FKMsimilares a las del aceite mineral - presin mx. de servicio aprox. 500 bar

    - HFD-R - ster de cido fosfrico - temperatura mx. aprox. 150C- HFD-S - Hidrocarburos clorados- HFD-T - Mezcla de HFD-R y HFD-S- HFD-U - basado en otras combinaciones

    Lquidos compatibles con el ambiente

    - Aceites nativos HETG Lquidos sobre la base de aceites naturales Poco apropiados, a temperaturas ms elevadas - p.ej. aceite de colza, tienden a adherirse y al envejecimiento prematuroaceite de girasol

    - Polietilenoglicoles HEPG Lquidos sobre la base de aceites naturales Generalmente apropiado, pero es necesaria una(PAG) con caractersticas similares al aceite mineral prueba en cada caso

    - steres sintticos HEES Lquidos sobre la base de sters producidos Generalmente apropiados- Polisteres de va sinttica- Diesteres- steres de cido orgnico

    Lquidos especiales

    - Lquidos de freno Lquidos de freno sobre la base de glicoles (DOT4) Utilizacin slo posible con EPDM, no con juntas en NBR o FKM

  • Paso nominal tubo 6 8 10 12 16flexible DN [mm]

    Longitud mnima A 100 110 120 130 140[mm]

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    4. Elementos para la conexin hidrulica

    4.1 Cuales son los racordajes de conexin utilizados?

    Racordajes de conexin para la rosca de los tubos Whitworth G corres-ponden a DIN 2353, espigas roscadas forma B segn DIN 3852 hoja 2.

    Para cilindros hidrulicos con cuerpo de acero se utilizan racordajes deconexin con estanqueidad metlica (con arista de estanqueidad). Paracilindros con cuerpo de aluminio slo pueden utilizarse racordajes de conexin con juntas blandas (juntas elsticas).

    Importante!No deben emplearse ningn tipo de producto sellador como por ejemplocinta de tefln!

    Los racordajes de conexin se suministran en 2 series:

    - Serie L: Serie ligera para una presin mxima de servicio de 250 a 350 bar (segn la ejecucin)

    - Serie S: Serie pesada para una presin mxima de servicio de 400 a 500 bar (segn la ejecucin)

    La serie L se distingue de la serie S por las dimensiones que son un pocomas pequeas.

    Los racordajes de conexin se encuentran en las hojas F 9.300.

    4.2 Cuales son los tubos hidrulicos utilizados?

    Como tubo de conexin se recomienda un tubo hidrulico cincado sinsoldadura DIN 2391 en acero St 37 (ver hoja F 9.300).

    El espesor de los paredes de tubo depende de la presin nominal, comoresulta de la tabla siguiente.

    Espesor recomendado de las paredes de tubo en [mm]

    Presin nominal externo del tubo [mm]PN [bar] 6 8 10 12 15

    100 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0160 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0250 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5320 1,0 1,0 1,5 1,5 2,0400 1,0 1,5 2,0 2,0 2,5500 1,5 2,0 2,5 2,5 3,0

    Para mantener bajo las prdidas dinmicas de presin en los tubos,los tubos deben ser lo mas cortos posible y con grandes radios decurvatura.

    4.3 Qu se tiene que tener en cuenta para la seleccin y utilizacin de tubos flexibles hidrulicos?

    Como tubos de conexin deben utilizarse tubos hidrulicos flexiblesde alta presin con seguridad cudruple contra el reventn. Estos tubos flexibles con terminales ya montados se encuentran en la hoja F 9.361. Adems de las 4 longitudes preferenciales se suministran tambin cada longitud segn la demanda del cliente.

    Al utilizar tubos flexibles hidrulicos se deben tener en cuenta algunoscriterios.

    FludoDebe de estar asegurada la resistencia al fludo utilizado. Los tubosflexibles de alta presin de la hoja F 9.361 resisten a todos los aceiteshidrulicos a base de aceite mineral y a los glicoles.

    Presin mx. de servicioLos tubos flexibles se solicitan en general dinmicamente. A causa deaceleraciones y deceleraciones se producen crestas de presiones quepueden superar mucho la presin esttica. Por eso la presin mximade servicio de tubos flexibles hidrulicos se diferencia y especficapara un funcionamiento constante e intermitente.

    Aumento del volumen por dilatacin del materialAl aumentar la presin los tubos flexibles se ensanchan y aumentan elvolumen del fludo contenido. Este volumen puede desatenderse en lamayora de las aplicaciones, pero se debe tener en cuenta en el casode cadencias rpidas (ver 2.9).

    Radio de dobladoLos radios mnimos de doblado deben ser absolutamente respetados. El radio de doblado influye directamente la longitud deltubo flexible y el clculo es el siguiente.

    Utilizacin estticaLongitud =

    2A + 3,142 x R = 2A +X

    Utilizacin flexibleLongitud =

    2A + 3,142 x R + T = 2A + X + T

    Para evitar esfuerzos por pandeo de los terminales, los dos extremosde los tubos flexibles deben ponerse en posicin directa. Por eso recomendamos de calcular la longitud segn la figura de arriba, en lacual R es el radio mnimo de doblado. Este radio se mide al interiorde la curva y el tubo flexible no se debe aplanar ms del 10% del dimetro exterior inicial.

    En el clculo de tubos de instalacin flexible se debe tener en cuentala longitud T que corresponde al movimiento.

    La longitud mnima detrs de los terminales A resulta de la tabla siguiente:

    Para cada tubo completo se debe tene en cuenta dos veces la medida A, en el caso de terminales curvados se aumenta la medidaA de 50%!

    Instruccin!Ya que tubos flexibles se instalan en general con al menos una curvatura, es indispensable evitar esfuerzos de traccin a los terminales afin de garantizar una duracin de aplicacin ms larga.

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    MontajeInstrucciones que se tienen que tener en cuenta al montaje de tubosflexibles.

    Desgaste / envejecimientoLos tubos flexibles se asignan a las piezas de desgaste, ya que estos,tambin en caso de utilizacin correcta, no pueden resistir a un envejecimento natural. Deben ser controlados con regularidad y cambiados despus de una cierta duracin. Otras instrucciones seencuentran en las prescripciones y normas en vigor, p.ej. DIN EN 982Exigencias tcnicas para la seguridad de las instalaciones fluidotc-nicas y sus componentes.

    Determinacin del paso nominal de los tubos flexiblesEl paso nominal mnimo necesario del tubo flexible puede calcularsesobre la base de la velocidad de flujo V y del caudal Q.

    dmin [mm] = Q [cm3/s] * 4v [m/s] *

    Paso nominal mnimo de los tubos flexibles

    A base del caudal volumtrico Q en l/min y la velocidad del flujo v enm/s el paso mnimo de los tubos flexibles en mm puede leerse delnomograma siguiente.

    Evitar la torsin de tubos.Las zonas en movimientoque pueden causar latorsin de los tubos, evi-telo mediante un montajecorrecto del tubo.

    Evitar radios de dobladodemasiado pequeos alutilizar terminales apro-piados.No doblar en ningncaso radios de ms de 1,5 x d despus de lafijacin!

    Evitar el contacto conobjetos que pueden causar rozaduras o dete-rioros. Si el tubo flexiblese mueve durante la uti-lizacin, debe tenerse encuenta especialmente lalongitud del tubo flexible.

    FALSO CORRECTO

    Nomograma para determinar el paso nominal DN de los tubos flexibles

    Cau

    dal v

    olum

    tric

    o Q

    Vel

    ocid

    ad d

    e flu

    jo V

    Uniendo los dos valores para Q (l/min) y v (m/s) se obtiene sobre laescala central el paso nominal DN del tubo flexible. Pus se debeseleccionar el dimetro normalizado inmediatamente superior.

    Ejemplo:Dado: caudal volumtrico Q: 70 l/min

    Dado: velocidad de flujo v: 4 m/s

    Del nomograma: paso nominal (DN): 20 mm

    Valores orientativos para velocidades mximas del flujo de fludos hidrulicos en tubos flexibles:

    - Tubos de presin: 5 m/s

    - Tubos de retorno: 2 m/s

    - Tubos de aspiracin: 1,2 m/s

    Instruccin!La velocidad de flujo mximo admisible en cilindros hidrulicos (ver2.6) es considerablemente inferior a la velocidad mxima del flujo entubos hidrulicos.

    5. Datos generales e instrucciones5.1 Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidrulicos?

    En los cilindros hidrulicos de ROEMHELD se utilizan para el vstago delpistn sistemas de estanqueidad constituidos por regla general de varioselementos de estanqueidad. Estos sistemas de estanqueidad son her-meticamente estancos en reposo en todo el campo de presin indicado.Ni sale aceite del vstago de pistn, ni hay un paso de aceite del lado depistn al lado del vstago del pistn.

    Importante!Los cilindros hidrulicos ROEMHELD no presentan en condiciones estti-cas fugas de aceite.

    Afin de obtener una duracin suficiente, los sistemas de estanqueidaddeben lubrificarse durante el movimiento del fluido hidrulico. Dado queesto debe efectuarse sobre las juntas, sale una cierta cantidad de aceite,que es por cierto relativamente pequea pero se debe pensar particular-mente en las fugas de aceite en el vstago del pistn que sale del cilindro (proteccin del ambiente). Se debe eventualmente seleccionar unfludo hidrulico que no sea nocivo para el ambiente.

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    Las fugas de aceite dependen de muchos factores, p.ej.- dimetro del pistn y del vstago del pistn- carrera- velocidad del pistn- presin de servicio- viscosidad del fluido hidrulico- sistema de estanqueidad- superficie del vstago del pistn

    Valores orientativos para las fugas de aceite dinmicas son:

    Cilindros hidrulicos (B 1.282),Cilindros hidrulicos tipo bloque (B 1.590)Fuga de aceite vstago del pistn

    hasta 32 mm de 40 mm

    por 1000 ciclos dobles y < 0,35 cm3 < 0,70 cm3100 mm carrera (HLP 46)

    Otros cilindros hidrulicos(B 1.309 hasta B 1.7385)Fuga de aceite vstago del pistn

    hasta 32 mm de 40 mm

    por 1000 ciclos dobles y < 0,30 cm3 < 0,60 cm310 mm carrera (HLP 22)

    Para reducir la cantidad de las fugas de aceite en la zona de baja presin pueden utilizar los cilindros hidrulicos con juntas con fugasparticularmente mnimas. Por favor, consultenos.

    5.2 Qu grandes son las tolerancias dimensionales, si faltan indicaciones en la hoja del catlogo?

    Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos?

    Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generalessegn DIN ISO 2768 -mH.

    Por eso son vlidas las tolerancias para longitudes y ngulos ascomo la forma y la posicin.

    Longitud Tolerancias en mm para medidas nominales en mmsuperiores a

    Grado de precisin 0,5 3 6 30 120 400 1000hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta

    3 6 30 120 400 1000 2000m (medio) 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,8 1,2

    Medidas ngulares Tolerancias en unidades ngulares para medidas nominales del lado ms corto en mm

    superiores aGrado de precisin 10 50 120 400

    hasta hasta hasta hasta10 50 120 400

    m (medio) 1 30 20 10 5

    Planitud y Tolerancia general en mm para medidas nominales en mmrectilinidad

    superiores aGrado de precisin 10 30 100 300 1000

    hasta hasta hasta hasta hasta hasta10 30 100 300 1000 3000

    H 0,02 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4

    Concentricidad y refrentado Tolerancia general en mm Grado de precisinH 0,1

    Hacen excepciones:

    - para piezas fundidas: tolerancias de las cotas libres GTB 16 segn DIN 1686

    - para piezas forjadas: calidad de forja F segn DIN 7526

    La tolerancia de la carrera es -si no indicado diversamente- de: 1,0 mm

    La tolerancia de la longitud total es -si no indicado diversamente- de: 1,0 mm

    Las tolerancias son relativamente grandes, ya que se trata de longitudes devarios componentes y sus tolerancias.

    Tolerancia de la longitud del cuerpo de cilindros tipo bloquePara los cilindros tipo bloque se calcula la longitud del cuerpo A de las medi-das siguientes en el catlogo: A = l - c

    La tolerancia de la longitud del cuerpo no es de 1,0 mm (como la toleran-cia de la longitud total l), pero es mucho mas pequea, como resulta de la tabla siguiente.

    A

    l

    c

    5.3 Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad ?

    - Antes del montaje, de la puesta en marcha, del funcionamiento ydel mantenimiento de cilindros hidrulicos es imperativo tener encuenta las instrucciones en las correspondientes instrucciones deservicio.

    - Tener en cuenta siempre los lmites de aplicacin de los cilindroshidrulicos. Esto vale en particular para la presin de serviciomxima, pero tambin para la temperatura, velocidad de flujo,resistencia al tipo del fluido hidrulico, etc.

    - Se recomienda instalar siempre un manmetro o similar para la indicacin de la presin y de instalar eventualmente vlvulas deseguridad para la limitacin de la presin.

    - Peligro de lesiones - Mantener apartadas las manos y las otraspartes del cuerpo de la zona de trabajo.

    - Tener en cuenta que las fuerzas del cilindro hidrulico debencompensarse por los componentes, sobre los cuales se fija el cilindro.

    - Utilizar slo aceite hidrulico limpio segn el captulo 3.5.

    - No modificar nunca por si mismos un cilindro hidrulico o unaccessorio (p. ej. taladrar orificios suplementarios, fresar, etc.). Por favor, consultenos, si son necesarias modificaciones.

    Tolerancia en [mm] pistn Tipos Conexin para longitud del cuerpo[mm] hidrulica A = l -c para carrera

    100 mm > 100 mm16 hasta 1541 hasta 1549 Orificio roscado, +0,3 0,2100 1511 hasta 1519 Brida K y L +0,3 0,2

    Brida B y S +0,3/-0,5 +0,3/-0,5

    125 y 1550 y 1551 Orificio roscado, 0,2 0,2160 Brida K y L 0,2 0,2

    Brida B y S 0,2 0,2

    200 1552 Orificio roscado, 0,3 0,2Brida K y L 0,3 0,2Brida B y S 0,3 0,2

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    5.4 Qu asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta en marcha, el mantenimiento y la reparacin?

    Instrucciones para el montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento decilindros hidrulicos se encuentran en las instrucciones de serviciocorrespondientes.

    Para la reparacin estn disponibles listas y dibujos de piezas de repuesto.

    Naturalmente pueden hacerse efectuar los trabajos de reparacintambin de ROEMHELD. Es suficiente enviarnos el cilindro hidrulico defectuoso. De momento recibir un presupuesto de los gastos para lareparacin. Despus de su permiso de reparacin, los cilindros se repa-ran, controlan y retornan a Ud.

    Adems ROEMHELD ofrece un servicio de asistencia tcnica, quepue-de efectuar todos estos trabajos tambin en su fbrica. Ms informaciones se encuentran en la hoja del catlogo A 0.140 Servi-cio de asistencia tcnica al final de este captulo. (Servicio vlido slo enAlemania).

    5.5 Qu significan los smbolos en el esquema hidrulico?

    Smbolos son una especie de escenografa que sirven al entendimientorpido entre dos expertos independiente del idioma.

    Los smbolos para la hidrulica de aceite y neumtica son internacionalesy determinados en DIN ISO 1219. La seleccin siguiente comprende enprincipio los smbolos para aparatos contenidos en el programa deROEMHELD.

    Cada smbolo caracteriza un aparato y su funcin pero no su construc-cin.

    En los esquemas elctricos se presentan los aparatos en la posicin cero,y si esta no existe, de la posicin inicial del control y las instalaciones enposicin de reposo. En caso contrario, deben indicarse una nota, p.ej.posicin de trabajo.

    Denominaciones y aclaraciones SmbolosFuente de presin Conexin a fuentes de energa hidrulicas o neumticas

    Motor elctricocon nmero de revoluciones cas constante e indicacin del sentido de giro

    Conducciones

    Conduccin de trabajo, de retorno y para transmisin de energa

    Conduccin de mandoConduccin para la transmisin de energa de mando, regulacin incluida

    Conduccin para fugasConduccin para el retorno de fugas o para la purga del aire

    Conducciones flexiblesde goma, en la mayora de los casos conectadas a elementos mviles

    Conduccin elctricararamente dibujada en esquemas hidrulicos

    Identificacin 8 x 1,5Dimensiones de la conduccin conforme a las normas DIN pueden indicarse sobre la conduccin DIN 2391 NBK

    Racordaje de conduccinConexiones fijas, p.ej. enroscado incluso racordaje

    Cruce de conduccionesCruce de conducciones no conectadas entre s

    Puntos para la purga del aire

    Conexin de presinConexin de presin a aparatos y conducciones para la toma de energa o para medida, con tapn de cierre

    Enchufe rpidoConexin para tubos que puede efectuarse sin herramientas y separarse con vlvulas de cierre mecanicamente abiertasdesconectado, el tubo est cerrado por una vlvula de cierre

    Conexin giratoriaRacordaje de conexin giratorio en funcionamiento p. ej. con 2 vas

    Depsitocon tubos por debajo del nivel del lquido

    Acumulador hidrulicoAparato para acumular energa hidrulica. Fluido bajo la presin de un gas (nitrogeno). La energa cede de nuevo gracias al flujo del lquido bajo presin.

    FiltroDispositivo para separar las partculas de suciedad

    Bomba con volumen desplazado constante Bomba hidrulica con volumen desplazado cas constante por vueltacon 1 direccin de transportecon 2 direcciones de transporte

    Bomba con volumen desplazado regulableBomba hidrulica con volumen desplazable regulable por vuelta

    Denominaciones y aclaraciones SmbolosCilindrosDispositivo trabajando en direccin rectilnea para transformar la energa hidrulica o neumtica en energa mecnica

    Cilindro de simple efectoLa fuerza del fluido a presin desplaza el pistn slo en 1 direccin

    retorno mediante fuerza externaretorno mediante muelle de retroceso

    Cilindro de doble efectoLa fuerza del fluido a presin desplaza el pistn en 2 direcciones

    con vstago del pistn en un solo ladocon vstago del pistn en ambos lados

    Cilindro con amortiguacinCilindro de doble efecto con amortiguacin no regulable en ambos lados

    Multiplicador de presinAparato compuesto de 2 cmaras de presin diferentes x e y para aumentar la presin del aire o del lquido en y

    p. ej. aire al aceitehidrulico

    Vlvulas distribuidorasVlvulas que influyen el camino del fluido hidrulico (principalmente abierto o parado, el sentido del fluido)

    Posiciones de conexinLas posiciones de conexin se marcan con cifras rabes. La posicin cero de vlvulas con retroceso, p.ej. por muelle, se designa la posicin de conexin en la cual se encuentran las partes mviles de la vlvula, si la vlvula no est conectada.

    ConexionesLas conexiones (alimentacin y retorno) se marcan con majsculas al lado de la zona de la posicin cero:p.ej. conexiones de trabajo A, B, C

    alimentacin, presin (bomba) Palimentacin, retorno, depsito R, S, Tfugas de aceite Llnea de mando Z, Y, X...

    Tubos y sentido del fluidoDentro de los cuadrados se indican mediante flechas el sentido del fluido. Cierres se indican con lineas transversales a T dentro del cuadrado

    Accionamiento vlvulap.ej. por accionamiento de un electroimn y muelle de retorno

    Designacin abreviadaA la denominacin vlvula distribuidora se pospone el nmero de las conexiones controladas y de las posiciones de conexinp.ej. vlvula distribuidora 3/2

    (3 conexiones controladas P, A, R y 2 posiciones de conexin 0 y 1)

    Vlvula distribuidora 2/2a) con cierre en posicin cero

    b) con paso en posicin cero

    Vlvula distribuidora 3/2a) en posicin cero el elemento est conectado con la bomba

    b) en posicin cero el elemento est conectado sin presin con el retorno

    Vlvula distribuidora 4/2Para el control de cilindros de doble efecto en las posiciones finales (sin posicin intermedia)

    Vlvula distribuidora 4/3a) en posicin cero todas las conexiones cerradas

    Para el control de cilindros de doble efecto con cualquier parada

    b) en posicin cero conexiones de trabajo A y B connectadas con el retorno (posicin flotante)

    c) con posicin cero y circulacin y conexiones de trabajo cerradas A y B

    Vlvulas de cierreVlvulas que cierren con preferencia el paso en un sentido y permiten el paso en el sentido contrario. La presin en el lado de retorno accionasobre la pieza blocante apoyando por esto el cierre de la vlvula.

    Vlvula antirretornoVlvula de cierre, que cierre por la fuerza que se acciona sobre la pieza blocante. Se cierra, si la presin de salida es ms grande que la presin de entrada

    Vlvula antirretorno pilotadaVlvula antirretorno, cuyo blocaje puede eliminarse por un accionamiento hidrulico

    Vlvula estranguladora con vlvula antirretornoVlvula estranguladora con paso en un sentido y con estrangulacin regulable en el otro sentido

    Vlvulas de presinVlvulas que accionan con preferencia sobre la presin. Representacin siempre con una zona y siempre en posicin cero

    Vlvula limitadora de presinVlvula para limitar la presin a la entrada mediante la apertura de la salida venciendo la fuerza del retorno.

    Presin de apertura regulable

    AclaracinSi la presin de entrada est ms baja que la presin regulada del muelle, la vlvula queda cerrada. Si la presin de entrada es superior a la presin del muelle, la vlvula abre (la flecha indica el sentido del flujo). pressionedi ingresso

    pressione della molla

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    6. Exigencias particulares

    6.1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistn o existen ejecuciones particulares?

    Los cilindros hidrulicos son poco apropiados para soportar las fuer-zas transversales en el vstago del pistn y los momentos de giro queresultan.

    Carga sobre lagua del pistn Fuerza

    transversal

    Carga sobre lagua del vstagodel pistn

    Fuerza transversal constante y carga sobre la gua del pistn

    Pistn retrocedido Pistn avanzado

    Carga sobre lagua del vstagodel pistn

    Carga sobre lagua del pistn Fuerza

    transversal

    Carrera

    Las fuerzas transversales cargan las guas del pistn y del vstago del pistn del cilindro y causan por eso una reduccin de la duracin, fugas yhasta el deterioro del cilindro. Por esto las fuerzas transversales deben deevitarse, particularmente en el caso de cilindros de simple efecto.

    En todo caso la fuerza transversal nunca deber ser superior al 3% de lafuerza del cilindro a la presin mxima de servicio (haste 50 mm de carrera). Con carreras ms largas la situacin es ms critica.

    Para soportar las fuerzas transversales sobre el pistn y los momentos degiro, ROEMHELD ofrece series particulares:

    Correderas hidrulicas RS (B 1.7385)Cilindro hidrulico tipo bloque con 4 columnas de gua laterales para poder soportar fuerzas transversales elevadas. Una placa frontal estmontada sobre las columnas de gua y al vstago del pistn. Sobre estaplaca pueden fijarse p.ej. herramientas.

    La hoja B 1.7385 contiene las caractersticas de las cargas tiles mxi-mas admisibles as como grficas de los momentos mximos admisibles,generados por las fuerzas transversales.

    Mini-correderas RM (B 1.7384)Corredera hidrulica con cilindro tipo bloque. La corredera RM est tam-bin equipada con 4 columnas de gua laterales, sobre las cuales estmontada una placa frontal, pero mucho ms pequea que la de la corre-dera RS.

    Por esto la mini-corredera es ms apropiada para fuerzas transversalesmnimas a medias.

    Indicaciones ms precisas se encuentran en la hoja del catlogo.

    Denominaciones y aclaraciones SmbolosVlvula de secuenciaVlvula que abre la va a otros dispositivos mediante apertura de la linea venciendo la fuerza del muelle

    La vlvula de secuencia con vlvula antirretornopermite el retorno libre

    Vlvula reguladora de presinVlvula que mantiene mas o menos constante la presin de salida, tambin con variacin de la presin de entrada siempre superior.

    Vlvula reguladora de presin con vlvula antirretornoPermite el retorno libre.

    Vlvulas reguladoras de caudalVlvulas que accionan con preferencia sobre el paso

    Vlvula de estrangulacinVlvula reguladora de caudal con estrechamiento constante instalado en una tubera. El paso y la cada de presin dependen de la viscosidad.

    Vlvula de estrangulacin regulable

    Vlvula estranguladora con vlvula antirretornoVlvula estranguladora con paso en un sentido y con estrangulacin regulable en el otro sentido.

    Vlvulas reguladoras de caudalVlvula reguladora del caudal, que mantiene cas constante el paso regulado independiente de variaciones de presin en la alimentacin o el retorno y con variaciones de viscosidad.

    Vlvula reguladora del caudal con vlvula antirretorno Permite el retorno sin estrangulacin

    Vlvula de cierreRepesentacin simplificada

    Accionamientos

    Componentes mecncicos

    Medio de accionamientoLos smbolos para indicar el accionamiento de un aparato se aade al smbolo del aparato correspondiente

    Accionamiento por fuerza muscularen general

    mediante botn

    mediante palanca

    mediante pedal

    Ejemplo: Bomba con volumen desplazado constante a pedal con 1 direccin del fluido

    Accionamiento mecnicomediante pulsador

    mediante muelle

    mediante rodillo con palanca

    Accionamiento elctricomediante electroimn

    Accionamiento a presinaccionamiento directo por presinaccionamiento indirecto por presin de la vlvula piloto

    Aparatos de medida

    Manmetro

    PresostatoAparato con contactos elctricos que efectan el contacto cierre o apertura por presin. La presin de conmutacin es regulable.

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    Correderas hidrulicas RS (B 1.7385)Cilindro hidrulico tipo bloque con 4 columnas de gua laterales. Unaplaca frontal est montada sobre las columnas de gua y al vstago del pistn. Sobre esta placa pueden fijarse cargas tiles. As se garantiza una seguirdad antigiro sin juego.

    Los momentos de giro admisibles estnindicados en la hoja del catlogo.

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    Cilindros con vstago poligonal (B 1.560)El cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con vstago de formapoligonal anitgiro. La compensacin de las fuerzas transversales seefecta mediante casquillos gua largos.

    Cilindros tipo bloque con buln de sujecin guiado (B 1.738)El cilindro tipo bloque en aluminio o acero con un cuerpo gua anterior,en el cual est guiado un buln unido de forma al vstago del pistnpara transmitir la fuerza hidrulica en el punto de aplicacin. Todas lasfuerzas transversales que se presentan se transmiten solamente albuln o al cuerpo gua.

    Cilindros hidrulicos tipo bloque (B 1.590) y cilindro hidrulico (B 1.282)El cilindro hidrulico en ejecucin de tubo para carreras hasta 1200 mm.Gracias a un sistema gua especial pueden compensarse fuerzas trans-versales tambin en el caso de carreras ms largas.

    Garras giratorias de giro 0Las garras giratorias de ROEMHELD que se utilizan principalmentesobre tiles, pueden suministrase tambin de serie con ngulos degiro 0, es decir sin giro.

    Ya que la garra giratoria est concebida para la compensacin demomentos elevados de sujecin, puede utilizarse con esta modifica-cin como cilindro lineal para fuerzas transversales.

    Garras giratorias 0 se encuentran en numerosas series en el ctalogopara la tcnica de sujecin de ROEMHELD.

    Garras giratorias de giro 0Garras giratoras de ROEMHELD sin giro pueden utilizarse como cilindros lineares (ver 6.1).

    Ya que el pistn de la garra giratoria est guada en una ranura, estprotegido contra torsiones.

    El juego radial es segn la ejecucin de 2 grados mximo.

    Garras giratorias 0 se encuentran ennumerosas series en el ctalogo para latcnica de sujecin de ROEMHELD.

    6.2 Qu versiones con seguridad antigiro existen?

    Los cilindros hidrulicos tradicionales no tienen una seguridad antigiro,y por eso el pistn puede girarse con respecto al cuerpo del cilindro.Esto no tiene ningunas repercusiones en la funcin del cilindro, peropuede ser inadecuado para la aplicacin.

    Adems de la posibilidad de unir al vstago del pistn una seguridadantigiro externa, estn disponibles las ejecuciones siguientes de cilin-dros hidrulicos con seguridad antigiro integrada. Al seleccionar el ci-lindro se debe tener en cuenta particularmente el juego radial de la se-guridad antigiro.

    Mini-correderas RM (B 1.7384)Corredera hidrulica con cilindro tipo bloque. La corredera RM esttambin equipada con 4 columnas de gua laterales, sobre las cualesest montada una placa frontal, pero mucho ms pequea que la dela corredera RS.

    Por eso la mini-corredera es ms apropiada para momentos de giro mnimos a medios.

    Cilindros con vstago poligonal (B 1.560)Cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con vstago de forma poligonal anitgiro. El juego radial es de 0,3 grados.

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    Al utilizar sensores magnticos son ventajosos:- Forma compacta / espacio necesario reducido

    - Puntos de conexin regulables por desplazamiento del sensor enlas ranuras longitudinales

    - Control de varias posiciones posibles, ya que pueden fijarse - segnla longitud de la ranura o de la carrera - varios sensores en las dosranuras longitudinales del cuerpo. La distancia mnima entre lospuntos de conexin en una ranura es de 6 mm, en dos ranuras esde 3 mm.

    Al utilizar sensores magnticos se debe tener en cuenta:- Los controles con sensores magnticos pueden utilizarsesolamente con cuerpos no magnetizables (aluminio obronce).Los cuerpos de aluminio de ROEMHELD tienen una presin mxima de servicio de 350 bar y no son apropiados para cargas degolpe, p.ej. para operaciones de punzonado y cortado. Para talesaplicaciones hasta 500 bar ROEMHELD ofrece cilindros tipo bloquecon cuerpo de bronce.

    - Influencia del campo magntico por componentes magneti-zables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes deacero):Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetaruna distancia mnima de 25 a 30 mm entre el sensor magntico ylos componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamientopuede garantizarse con una distancia ms pequea, pero esto depende de la situacin especfica de montaje. En general puedenutilizarse para la fijacin del cilindro tambin tornillos de acero. Encasos lmites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos deacero inoxidable (VA)) pueden mejorar el campo magntico.

    - La influencia del campo magntico por sensores magnticosen la proximidad del cilindroSi se montan prximos varios cilindros tipo bloque con sensoresmagnticos, los sensores magnticos pueden influirse y causar fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa deacero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindrostipo bloque o los sensores magnticos.

    - Exigencias a la alimentacin de tensin Ver hoja del catlogo G 2.140 - Sensores magnticos para contro-les des posicin.

    - Temperatura mxima de servicio de todos los componentesnecesarios- Imn: + 100C- Sensor magntico: +100C- Cable de conexin con enchufe acodado +90C

    - Carrera de exceso y histersis de conexin de aprox. 3 mmEsto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnticos.Con el pistn parado, el sensor magntico debe siempre de acer-carse al pistn partiendo de la direccin opuesta del movimiento.

    Informaciones ms amplias sobre la utilizacin de sensoresmagnticos se encuentran en los escritos siguientes:

    De la prctica - para la prctica 118: Utilizacin de sensores magnti-cos para el control de posicin de cilindros hidrulicos

    G 2.140 - Sensores magnticos para controles des posicin

    6.3 Qu versiones con amortiguacin final existen?Si los cilindros hidrulicos se desplazan con velocidades elevadas, en el momento del impacto no frenado del pistn en la posicin final se liberauna energa elevada que debe ser compensada por el cuerpo del cilindroy del casquillo roscado.Esto puede provocar en una duracin reducida del cilindro. Otras reper-cusiones indeseables sobre la funcin pueden causarse por vibracionesas como ruidos por los golpes.

    Un remedio puede consistir naturalmente en la reduccin de la velocidad.Si esto no es posible, se recomienda la utilizacin de un cilindro conamortiguacin final hidrulica integrada.

    Esta amortiguacin final obliga el fluido hidrulico en los ltimos milimetrosde la carrera (p.ej. 8 mm) a pasar a travs de un orificio o similar. Graciasa esta accin de reduccin de la seccin se reduce el caudal y por eso lavelocidad del pistn y la energa en las posiciones finales.

    Si se toma en consideracin la seleccin de un cilindro hidrulico conamortiguacin final, se debe tener en cuenta:

    - Cuanto ms corta la carrera, tanto ms apropiada puede ser una reduccin general de la velocidad.

    - Ideal ser una amortiguacin final regulable al cilindro, con la cual puede adaptarse el efecto de amortiguacin a la aplicacin correspon-diente. Adems ambas posiciones finales pueden regularse indepen-dientemente uno de otro.

    - Si el cilindro se desplaza contra un tope externo, no se cargan el cuerpo y el casquillo roscado del cilindro. Pus una amortiguacin finalpara la proteccin del cilindro no es necesario.

    ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con amortiguacin final:

    B 1.282 - Cilindros hidrulicos (amortiguacin final regulable)

    B 1.530 - Cilindros tipo bloque (amortiguacin final regulable)

    B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque (amortiguacin final regulable)

    B 1.7385 - Correderas hidrulicas RS (amortiguacin final no regulable)

    6.4 Cuales son las posibilidades de control de la posicin del pistn?

    Para controlar la posicin del pistn de cilindros hidrulicos se utilizancontroles de posicin. Por cada posicin de control se necesita un sensor. Los sensores o controles de posicin se consideran siemprecomo accesorio u opcin. Es decir, no forman parte del suministro del cilindro hidrulico y deben pedirse por separado. Los sensores se conec-tan con frecuencia por conectores con cable montado que disponen deun indicador de funcionamiento por diodos luminosos.

    Se distingue los siguientes tipos de sensores:

    Sensores magnticosUn imn permanente est fijado al pistn, el campo magntico de ste secontrola por un sensor magntico electrnico. En el caso de los cilindrostipos bloque, se fijan los sensores magnticos en el exterior del cuerpodentro de las ranuras longitudinales.

    Sensores magnticos Ranura longitudinal

    Cuerpo de aluminioImn anular

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    ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con amortiguacin final:

    B 1.553 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce

    B 1.554 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio

    B 1.560 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio, con sistema antigiro

    B 1.738 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de gua, ejecucin con cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio

    Sensores de proximidad inductivosHay dos tipos de controles de posicin con sensores de proximidadinductivos.

    Control con iniciadores de proximidad resistentes a altas pre-siones para el control de las posiciones finales

    Contactosinductivos

    Cilindro tipo bloque

    Leva de mandoVstago del pistnprolongado pasante

    Para cada de las posiciones finales el cuerpo del cilindro tiene un orificioroscado, en el cual puede enroscarse un sensor de proximidad inductivoy resistente a altas presiones. El sensor controla directamenete el pistndel cilindro. La estanqueidad hacia el exterior se efecta mediante unajunta trica. El punto de conexin puede regularse hasta 5 mm antes dela posicin final a travs de la distancia de conmutacin del sensor con respecto al pistn.

    Con los sensores resistentes a altas presiones se controlan solamente lasposiciones finales del cilindro hidrulico. La temperatura mxima de servi-cio de los sensores es de 80 C o de 120 C.

    ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con iniciadores deproximidad resistentes a altas presiones:

    B 1.520 - Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finalesB 1.530 - Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finales

    y la amortiguacin finalB 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque

    Control con indicadores de proximidad comerciales

    Para el control con indicadores de proximidad comerciales los cilindrostipo bloque estn equipados con doble vstago pasante a travs de labase del cilindro. En la base del cilindro se adosa un cuerpo de control,en el cual se montan los sensores de manera desplazable. Los sensoresse accionan mediante las levas de mando del vstago del pistn.

    Sensores de proximidadresistentes a altas presiones

    Cilindro tipo bloque

    Pistn con levas de mando

    A causa del cuerpo suplementario, la longitud total es considerablementems larga, pero pueden utilizarse sensores comerciales con rosca exteriorM8 x 1. Dado que los sensores pueden desplazarse, pueden controlarsetambin posiciones intermedias.

    La temperatura mxima de servicio de los sensores es de 70 C. La ejecucin tipo C - temperatura elevada de ambiente, incluso el cablede conexin en Teflon, es apropiada hasta 120 C.

    Varios fabricantes ofrecen ya indicadores de proximidad para temperatu-ras de ambiente hasta aprox. 180 C, pero con dimensiones considera-blemente ms grandes que las ejecuciones M8.

    ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con indicadores deproximidad inductivos:

    B 1.552 - Cilindros tipo bloque con vstago prolongado para el control de posicin

    B 1.738 - Cilindros tipo bloque con cuerpo guaB 1.7384 - Mini-correderas RM

    Interruptores mecnicos fin de carreraPara las mini-correderas RM y correderas hidrulicas RS se ofrecen comoopcin interruptores mecnicos fin de carrera. Los interruptores estnmontados en un cuerpo de aluminio, por eso estn particularmente apro-piados para aplicaciones robustas. La temperatura mxima de servicio delos interruptores es de 70 C.

    La mini-corredera puede equiparse opcionalmente con un o dos vstagosde conmutacin, sobre los cuales las levas de mando desplazables accionan los interruptores fin de carrera.

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    Naturalmente pueden suministrarse longitudes de carrera no indicadas enel catlogo - dentro de los lmites tcnicos de fabricacin. Hay dos posibi-lidades:

    Insertar un casquillo distanciador: carreras intermedias realizablesrpidamente y a bajo costo

    En un cilindro normalizado con la carrera inmediatamente ms larga se inserta al lado del vstago del pistn un casquillo distanciador fijado al cuerpo. Pus el piston no puede avanzar completamente y la carrera estlimitada por este tope interior segn la longitud del casquillo insertado.

    Casquillo distanciador

    Como el casquillo distanciador debe ser de una longitud mnima determinada, son vlidos los siguientes valores tipos para las carrera dis-ponibles:

    Para hoja del catlogo B 1.5094, B 1. 542, B 1.554Carreras mximas posibles al insertar un casquillo distanciador

    Dimetro del pistn Carrera mxima posiblehasta 40 mm carrera normalizada -3 mm

    superiores a 40 hasta 63 mm carrera normalizada -4 mmsuperiores a 63 hasta 100 mm carrera normalizada -6 mm

    superiores a 100 hasta 200 mm carrera normalizada -8 mm

    Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1545-165

    Carrera normalizada 50 mm, carrera mxima posible = 50mm - 4mm = 46mm

    En algunos cilindros tipo bloque se fija el casquillo distanciador por cla-vado al vstago del pistn.

    Para hoja del catlogo B 1.520Carreras mximas/mnimas posibles por clavado de un casquillo distanciador

    Cilindro tipo bloque Carrera mx. posible Carrera mn.1531-XXX-H carrera normalizada -3 mm 5 mm1533-XXX-H carrera normalizada -4 mm 5 mm1534-XXX-H carrera normalizada -5 mm 5 mm1535-XXX-H carrera normalizada -5 mm 5 mm1536-XXX-H carrera normalizada -6 mm 5 mm1537-XXX-H carrera normalizada -6 mm 5 mm1538-XXX-H carrera normalizada -7 mm 5 mm1539-XXX-H carrera normalizada -7 mm 5 mm

    Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1535-166carrera normalizada 50mm, carrera mx. posible = 50mm - 5mm = 45mm

    La limitacin de carrera con casquillo distanciador al lado del vstago delpistn est diponible con un aumento del precio del cilindro normalizado.La limitacin de carrera con un casquillo distanciador al lado del pistn esuna ejecucin especial a causa de la fijacin que debe demandarse espe-cialmente.

    En la corredera hidrulica RS se acciona un interruptor por la placafrontal (retrocedida) y un interruptor por la pletina de conmutacinsobre las columnas de gua (extendida).

    S2 S1

    da

    cb

    a Interruptor fin de carrera S1 (extendido)b Pletina de conmutacinc Columnas de guad Interruptor fin de carrera S2 (retrocedido)

    Mediante codos de fijacin adaptados tambin es posible utilizar inter-ruptores proprios fin de carrera o tambin iniciadores de proximidad.

    La temperatura mxima de servicio de los interruptores es de +70 C.

    Los interruptores mecnicos fin de carrera estn disponibles de varios fa-bricantes tambin para temperaturas superiores de 100 C.

    6.5 Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD?

    Adems del programa de cilindros hidrulicos ROEMHELD ofrece un programa amplio de accesorios. Las hojas del catlogo correspondientesse encuentran en la seccin accesorios de este catlogo.

    Contienen los elementos siguientes:- Vlvulas hidrulicas : C 2.940 hasta C 2.954

    - Multiplicadores de presin : D 8.753 y D 8.756

    - Tubos, racordajes conexin,

    aceite hidrulico, manmetros : F 9.300

    - Abrazaderas para tubo : F 9.310

    - Tubos hidrulicos flexibles para altas presiones : F 9.361

    - Enchufes rpidos de conexin : F 9.381

    - Filtros de alta presin : F 9.500

    - Sensores magnticos : G 2.140

    - Tornillos de sujecin : G 3.800

    - Cojinetes de rtula : G 3.810

    6.6 Cuales son las posibilidades para el suministro de longitudes de carreras no indicadas en el catlogo?

    Los cilindros hidrulicos de ROEMHELD se ofrecen en el catlogo en diversas clases de longitudes de carrera segn su construccin.

    Carreras normalizadas:

    Para cilindros tipo bloque, universales y enroscables

    Para estos cilindros se ofrecen longitudes de carrera de aprox. 16 mm hasta un mximo de 200 mm con escalonamiento fijo (p.ej. 25, 50, 100,160, 200 mm). Carreras superiores a 200 mm (valor tipo, dependiente deldimetro) no son por regla general posibles, ya que el mecanizado interiordel orificio del cilindro limita la carrera mxima posible.

    Escalonamiento de carrera en mm:Para cilindros hidrulicos B 1.282, cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590 (como variante tambin para correderas hidrulicas RS B 1.7385)

    Para estos cilindros es realitvamente simple fabricar carreras individuales ymuy largas, ya que se deben adaptar solamente los componentes depen-dientes de la longitud como p. ej. el vstago del piston y el tubo del cilindro. La construccin de estos cilindros hace necesaria una carrera mnima determinada.

  • Pgina 21 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso2-12 S

    7. Informaciones posteriores

    7.1 Cmo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidrulicos? Cuales son los formatos CAD disponibles?

    ROEMHELD pone a disposicin los datos CAD de cilindros hidrulicospara la construccin en los formatos siguientes:

    - formato 2D: - dxf

    - formato 3D: - STEP (.stp)

    - PARASOLID (.x_t)

    - ACIS (.sat)

    - CATIA Export (.exp)

    - CATIA Model (.model)

    Los datos CAD muestran el estuche o el contorno exterior de las ejecuciones del catlogo. Los datos 3D de cilindros hidrulicos son por regla general en dos partes.Ya que el cuerpo y el piston son dos elementos diferentes, el pistn puede presentarse en cada posicin de la carrera deseada.

    Los datos CAD estn disponibles en el banco de datos GEOLIB-3D sobreDVD (el RIC - Catlogo Interactivo ROEMHELD) y el internet bajowww.roemheld.com.

    Para tener acceso a los datos CAD y para telecargarlos, es necesario elregistro con ROEMHELD (p.ej. via internet o por telfono).

    Con la confirmacin del registro reciben un cdigo de acceso para el RIC.Despus de entrar este cdigo y el nmero del cliente en el RIC bajo elpunto del men Configuracin es posible el acceso.

    Para el acceso via internet no es necesario un cdigo de acceso. El acceso es posible despus de recibir la confirmacin de registro y del arranque en el internet.

    La busca de datos CAD y la carga de un fichero siempre debe de efectuarse a travs de la referencia.

    La carga del DVD slo es posible a travs del RIC instalado. No es posi-ble la carga p.ej. directamente a travs del Windows-Explorer.

    Ya que los datos CAD en el internet se acualizan continuamente y el RICse publica anualmente, es posible encontrar datos o cilindros en internetque ya no se presentan en el RIC actual.

    Si tienen preguntas sobre el RIC y los datos CAD pueden contactar nuestro:

    RIC-Hotline: Tel.: +49(0)6405 /89-351

    E-Mail: [email protected]

    7.3 Tengo la edicin actual de una hoja del catlogo?

    Si no estn seguros de tener las hojas actualizadas del catlogo pueden verificarlo en el internet bajo www.roemheld.com, donde seencuentran siempre todas las hojas actualizadas del catlogo en elformato pdf. (La fecha de edicin de una hoja del catlogo encuentran siempre en la primera pgina a la derecha arriba, sobre el nmero de la hoja del catlogo). O consultenos, por favor.

    7.2 Quin responde a preguntas posteriores?

    Para todas las preguntas estn a su disposicin nuestros colaborado-res o representantes para la venta interior y exterior.

    A preguntas tcnicas con respecto a las aplicaciones as como informaciones tcnicas de detalle suplementarias del catlogo deROEMHELD o cilindros especiales y accesorios les responden nuest-ros colaboradores del servicio tcnico interno, mientras que los cola-boradores del servicio interior Venta se ocupan sobre todo de pro-blemas comerciales.

    En la hoja informativa Colaboradores o Representantes de Venta enAlemania / en todo el mundo se encuentran las personas competen-tes con nmero de telfono y telefax as como la direccin e-mail.

    Cilindros especiales: fabricacin dependiente de la cantidadROEMHELD suministra naturalmente tambin cilindros con cuerpos y pistones especialmente fabricados para una carrera determinada no prevista en el catlogo. Estas ejecuciones son ejecuciones especiales que se fabrican por regla general solamente en la cantidad pedida.

    6.7 El cilindro hidrulico que se necesita no est en el catlogo - hay cilindros especiales?

    Al lado de un programa amplio de cilindros hidrulicos y accesorios en elcatlogo, ROEMHELD ofrece tambin sus variantes. Adems ROEMHELD suministra tambin cilindros hidrulicos que se construyen y fabrican segn las necesidades individuales del cliente. Por favor, consultenos.

    En el caso de cilindros especiales despus de aclarar los aspectos tcni-cos recibirn un dibujo de montaje del cilindro con todas las dimensionesnecesarias para la instalacin.