Y205-ES2-08+IndAutoGuide2015

Sistemas y productos industriales

Gua de automatizacin industrial

industrial.omron.es

Tecnologas de Referencia

Creacin de mximo rendimiento con el mnimo esfuerzo

Hemos identificado las numerosas formas de innovacin en sectores especficos para desarrollar el concepto de tecnologas de referencia. Es una manera de pensar en la tecnologa mediante la asignacin de prioridades. Prioridades de acuerdo con las necesidades ms acuciantes de nuestros clientes. El resultado? Un conjunto de soluciones que producen un impacto inmediato en el ncleo de los negocios de nuestros clientes. Un conjunto de soluciones que alcanzan el objetivo en todo momento. Eche un vistazo a los ejemplos que figuran en nuestro sitio web.industrial.omron.es/tecnologias

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Bienvenido a nuestro mundo

Nuestros mejores dispositivos para su sistema deautomatizacin

Bienvenido al mundo de Omron de las Tecnologas deAutomatizacin industriales.La GUA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL es la herramienta esencial para seleccionar los mejores dispositivos de su sistema de automatizacin. Nuestras principales competencias son deteccin, control, visualizacin, motion y componentes.

Evidentemente, Omron ofrece una gama mucho ms amplia de productos que puede encontrar en los DVD adjuntos. Paraobtener ms informacin sobre nuestros servicios ytecnologas, visite nuestro sitio web.

Donde podr encontrar: Las ltimas noticias sobre nuestros productos Especificaciones tcnicas de los productos Biblioteca CAD 2D/3D Referencias de clientes Conceptos tecnolgicos Documentacin de apoyo acerca de los productos Base de conocimientos myOmron Calendario de eventos Informacin de contacto

Encuentre informacin rpidamente.

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NS5 NS5Handheld

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Enlace rpido

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Omron en un vistazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3El enfoque 361 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Tabla de seleccin de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Sistemas de automatizacinControlador de automatizacin de mquinas . . . . . . . . . . . . . 10Autmatas programables (PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Interfaces hombre-mquina (HMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Cables de E/S y bloques de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Cables Ethernet y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Control de velocidad y posicinControladores de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Servosistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Variadores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

DeteccinSensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Sensores de color y marcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Barreras pticas y sensores de rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Sensores y amplificadores de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . 230Sensores inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Sensores mecnicos/finales de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282Encoders rotativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298Conectores de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

Inspeccin y control de calidadSistemas de inspeccin e identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310Sensores de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

SeguridadPulsadores y sealizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402Finales de carrera de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426Finales de carrera para puertas de seguridad . . . . . . . . . . . . . 434Sensores de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462Sistemas de control de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

Componentes de controlControladores de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564Rels programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574Indicadores de panel digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

Componentes de conmutacinRels electromecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594Rels de estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608Dispositivos de conmutacin de baja tensin . . . . . . . . . . . . . 618Productos de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634Pulsadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

SoftwareSoftware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674

Descripcin de las principales normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

Gua de automatizacin industrial

"Para la mquina, el trabajo de la mquina; para el hombre, el desafo de la creacin".

Kazuma Tateisi, fundador de Omron

Omron en un vistazo

Includa en la prestigiosa lista Forbes de las 2.000 mayores empresas del mundo

Omron Corporation en NASDAQ: OMRNY

Includa en el Indice Dow Jones de Sostenibilidad

Includa en la lista Thomson Reuters Top 100 Global Innovators

200.000 productos para operaciones de entrada, lgica y salida Deteccin, sistemas de control, visualizacin, drives, robots,

seguridad, control de calidad e inspeccin, componentes de

control y conmutacin

Inversin anual en investigacin y desarrollo

7% Historial de innovacin a lo largo de 80 aosTrabajo en beneficio de la sociedad36.500

Empleados en todo el mundo

210Sedes en todo el mundo

22Pases de EMEA

Incluida en la lista Top 150 Global Patent

1.200 empleados dedicados a I+D

Ms de 11.000 patentes emitidas y pendientes

Automatizacin industrial

Componentes de automocin

Componentes

Sistemas sociales

Salud

Soluciones medioambientales

40%

15%

13%

11%

11%

10%

Plataforma de automatizacin Sysmac Control integral para toda la mquina o lnea de produccin

Armona entre ser humano y mquinas

Estndares abiertos de comunicacin y programacin

El enfoque 361

Nos hicimos esta pregunta: Qu deben ofrecer los sensores y componentes que buscan nuestros clientes?. Obviamente, lo primero es la fiabilidad para continuar con distintos niveles de rendimiento. Quiz tambin necesiten funcionalidades avanzadas con funciones especiales configuradas por los usuarios, o bien soluciones estandarizadas con precios realmente atractivos.

Al final, se va sumando a una lista de requisitos que puede ser difcil de cumplir... Hasta ahora. Nuestro nuevo enfoque 361 no slo proporciona una oferta completa e integral sino que le sita en el centro del proceso de seleccin de productos. Un nuevo enfoque que permite llegar a la opcin perfecta, aquella que proporciona el grado extra de confianza que slo Omron puede aportar.

El enfoque 361 en un solo vistazo

Sus necesidades, nuestro enfoqueSoluciones que encajan a la perfeccin con sus necesidades

Tres lneas diferentesEste enfoque de 361 incluye tres lneas diferentes para cada categora de producto de sensor o componente. Los productos LITE son asequibles a pesar de que cuentan con la mxima calidad. Los productos PRO son para instalarlos y despreocuparse ya que proporcionan una mayor vida til y proteccin, as como ms caractersticas. La gama PROplus est diseada para aplicaciones o necesidades especficas de los clientes.

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Calidad

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Especificaciones

Especificaciones Especificaciones

Aplicacin

Aplicacin Aplicacin

Personalizacin

Personalizacin Personalizacin

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0 ++

+

N.A. ++

Fiabilidad optimizadaLas tres lneas cuentan con el compromiso de calidad Omron, por lo que incluso si necesita un coste asequible, tendr siempre la garanta de que los productos estn a la altura.

Soluciones que se adaptan perfectamente a sus necesidadesEl enfoque 361 le garantiza una identificacin rpida y sencilla de la solucin ptima para sus necesidades, ni ms ni menos.

Costes optimizadosSus costes de sensores y componentes tambin se minimizan, ya que se prescinde de las especificaciones innecesarias.

Por qu 1 extra?El grado extra es la ventaja que obtiene al hacer negocios con Omron, y tiene un significado diferente para cada cliente, de acuerdo con sus necesidades. Por ejemplo, si necesita asesoramiento sobre las especificaciones, el grado extra estar en el servicio. Sea como fuere, en ltima instancia es un grado extra de confianza en busca de la opcin perfecta.

El grado extra de ventajaTres lneas diferentes de sensores y componentes

Especificaciones se refiere a la eleccin de niveles de rendimiento.

Gama se refiere a la variedad y nmero de tipos de modelos.

Calidad se refiere al estndar de fabricacin y en los materiales empleados, y se traduce en fiabilidad.

Aplicacin indica la complejidad de la automatizacin.

Personalizacin se refiere a la posibilidad de modificar el producto.

6

Tabla de seleccin de productos

Sistemas de automatizacin

10 Controlador de automatizacin de mquinas

16 Autmatas programables (PLC)

44 E/S remotas 58 Interfaces hombre-mquina (HMI)

Control de velocidad y posicin

86 Controladores de movimiento

102 Servosistemas 150 Variadores de frecuencia

Deteccin 172 Sensores fotoelctricos 214 Sensores de color y marcas 222 Barreras pticas y sensores de rea

230 Sensores y amplificadores de fibra ptica

Inspeccin y control de calidad

310 Sistemas de inspeccin e identificacin

366 Sensores de medida

Seguridad 402 Pulsadores y sealizacin 426 Finales de carrera de seguridad

434 Finales de carrera para puertas de seguridad

462 Sensores de seguridad

Componentes de control 512 Controladores de temperatura

538 Fuentes de alimentacin 554 Temporizadores 564 Contadores

Componentes de conmutacin

594 Rels electromecnicos 608 Rels de estado slido 618 Dispositivos de conmutacin de baja tensin

634 Productos de monitorizacin

Software 674 Software

7

72 Cables y accesorios

262 Sensores inductivos 282 Sensores mecnicos/finales de carrera

298 Encoders rotativos 306 Conectores de cable

492 Sistemas de control de seguridad

574 Rels programables 582 Indicadores de panel digitales

662 Pulsadores

8

Sistemas de automatizacin

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Sistemas de automatizacinControlador de automatizacin de mquinas

Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Controlador de mquina

Serie NJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Autmatas programables (PLC)

Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18PLC compacto

CPUs CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Unidades expansoras CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Unidades CPU CP1E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Unidades CPU CP1L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Unidades CPU CP1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Unidades de expansin CP1W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

PLC modularUnidades CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Fuentes de alimentacin, expansiones de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . 30Unidades de E/S digitales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJ . . . . . . . . . . . . 32Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CJ . . . . . . 34Unidades de comunicacin de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

PLC de bastidorUnidades CPU de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Fuentes de alimentacin, soportes de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . 38Unidades de E/S digitales de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Unidades de E/S analgicas y de proceso de CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CS . . . . . . 42Unidades comunicaciones de la serie CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

E/S remotas

Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47E/S remotas

Sistema de E/S modular de la serie NX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Sistema de SmartSlice E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51E/S compactas de la serie GX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52E/S compactas DRT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53E/S compactas CRT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54E/S compactas SRT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55E/S de bus de campo DRT2-_C_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56E/S de bus de campo SRT2-_C_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Interfaces hombre-mquina (HMI)

Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60HMI integrado

NA7/9/12/15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62HMI escalable

NS15/NS12/NS10/NS8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64NS5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Terminal NS5 Handy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

HMI escalable/controlador integradoAccesorios NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

HMI compactoSerie NB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

HMI de teclado funcionalNT11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70NT2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Cables y accesorios

Cables de E/S y bloques de terminalesCables de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Bloques de terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Cables Ethernet y accesoriosCables Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Comunicacin wirelessWE70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Cont

enido

CONTROLADOR DE AUTOMATIZACIN DE MQUINAS DE LA SERIE NJ

El controlador de automatizacin de mquinas de la serie NJ es el corazn de la nueva plataforma Sysmac. Un controlador de mquina integrado que ofrece la velocidad, flexibilidad y escalabilidad de una arquitectura centralizada de software y que no sacrifica la tradicional fiabilidad y solidez que usted puede esperar de los PLC de Omron. La serie NJ est diseada para cumplir los rigurosos requisitos de control de mquinas en trminos de precisiny velocidad de motion control, comunicacin, seguridad y solidez del sistema. Solo tiene que limitarse a crear

Integracin de lgica y motion en una CPU con Intel

Control escalable: CPU para 4, 8, 16, 32 y 64 ejes

Puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados

Conforme a la normativa IEC 61131-3

Bloques de funcin para motion control con certificado PLCopen.

Interpolacin lineal, circular y espiral (helicoidal)

CPU con funcionalidad de cliente SQL y robtica

Automatizacin completa y robusta de mquinas

10

Controlador de automatizacin de mquinas

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

http://omron.me/gai2015ES

hasta 64 ejeshasta 8 ejes

Tipo de CPU necesario?

Serie NJ3 Serie NJ5

Secuencia Motion Visin Seguridad

Secuencia Motion Visin Seguridad Conexin de base de datos

Secuencia Motion Visin Seguridad Robtica

NJ5 NJ5 para robtica Conexin de base de datos NJ5

NJ para robticaNJ estndar Conexin de basede datos NJ

11

Cont

rola

dor d

e aut

omat

izaci

n de

mq

uina

s

H245pgina 14

H248, H246, H252pgina 14

13

Cont

rola

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e aut

omat

izaci

n de

mq

uina

s

Tabla de seleccin Controlador de automatizacin de mquinas

Controlador de automatizacin de mquinas

Modelo NJ5 NJ5 para robtica NJ5 con conexin de base de datos NJ3

Descripcin Controlador de automatizacin de mquinas serie NJ5 con funcionalidad de lgica y motion

Controlador de automatizacin de mquinas serie NJ5 con funcionalidad de lgica, motion y robtica

Controlador de automatizacin de mquinas serie NJ5 con funcionalidad de lgica, motion y conexin de base de datos

Controlador de automatizacin de mquinas serie NJ3 con funcionalidad de lgica y motion

Tarea Programa multitarea

Software Sysmac Studio

Programacin Diagrama de rels Texto estructurado ST en lnea

Programacin estndar IEC 61131-3 Bloques de funcin para control de movimiento con PLCopen

Capacidad de programa 20 MB 5 MB

Tarjeta de memoria SD Tarjeta de memoria SD y SDHC

Puerto integrado EtherNet/IP EtherCAT USB 2.0

Unidades esclavas EtherCAT 192

Nmero de ejes 64, 32, 16 8, 4

Servodriver Accurax G5/EtherCAT

Motion Control Interpolacin de grupos de ejes y movimientos de un eje

Ejes elctricos y levas electrnicas Control de posicionado directo

para eje y grupo

Interpolacin de grupos de ejes y movimientos de un eje

Ejes elctricos y levas electrnicas Control de posicionado directo

para eje y grupo Control de hasta 8 robots Delta

Interpolacin de grupos de ejes y movimientos de un eje Ejes elctricos y levas electrnicas Control de posicionado directo para eje y grupo

E/S local (Unidades de serie CJ compatibles)

Unidades de E/S digitales Unidades de E/S analgicas

Unidades de E/S especiales

Unidades de comunicaciones

Unidades de sensor de identificacin

CJ1W-IA201CJ1W-IA111CJ1W-ID201CJ1W-ID211CJ1W-ID211(SL)CJ1W-ID212CJ1W-INT01CJ1W-IDP01CJ1W-ID231CJ1W-ID232CJ1W-ID233CJ1W-ID261CJ1W-ID262CJ1W-OA201CJ1W-OC201CJ1W-OC201(SL)CJ1W-OC211CJ1W-OC211(SL)CJ1W-OD201CJ1W-OD203CJ1W-OD211CJ1W-OD211(SL)

CJ1W-OD213CJ1W-OD231CJ1W-OD233CJ1W-OD234CJ1W-OD261CJ1W-OD263CJ1W-OD202CJ1W-OD204CJ1W-OD212CJ1W-OD212(SL)CJ1W-OD232CJ1W-OD262CJ1W-MD232CJ1W-MD231CJ1W-MD233CJ1W-MD261CJ1W-MD263CJ1W-MD563

CJ1W-AD04UCJ1W-AD04U(SL)CJ1W-AD041-V1CJ1W-AD041-V1(SL)CJ1W-AD042CJ1W-AD081-V1CJ1W-AD081-V1(SL)CJ1W-DA021CJ1W-DA021(SL)CJ1W-DA041CJ1W-DA041(SL)CJ1W-DA042V CJ1W-DA08VCJ1W-DA08V(SL)CJ1W-DA08CCJ1W-DA08C(SL)CJ1W-MAD42CJ1W-MAD42(SL)CJ1W-PH41UCJ1W-PDC15CJ1W-TS561CJ1W-TS561(SL)CJ1W-TS562CJ1W-TS562(SL)CJ1W-TC003CJ1W-TC004CJ1W-TC103CJ1W-TC104

CJ1W-CT021CJ1W-CTL41-E

CJ1W-SCU22CJ1W-SCU32CJ1W-SCU42CJ1W-EIP21CJ1W-DRM21CJ1W-CRM21CJ1W-PRM21CJ1W-PRT21CJ1W-PNT21CJ1W-CIF11

CJ1W-V680C11CJ1W-V680C12

E/S remotas Unidades de E/S de la serie NX (EtherCAT)

Accesorio Carril DIN

Estndares globales CE, cULus, NK, LR

Pgina/enlace rpido 14

14

Serie NJ Controlador de mquina

Automatizacin completa y robusta de mquinas

La serie NJ est diseada para cumplir los rigurosos requisitos de control de mquinas en trminos de precisin y velocidad de control de movimiento, comunicacin, seguridad y solidez. Integracin de lgica y motion en una CPU con Intel Control escalable: CPU para 4, 8, 16, 32 y 64 ejes Puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados Conforme a la normativa IEC 61131-3 Bloques de funcin para motion control con certificado PLCopen Interpolacin lineal, circular y espiral (helicoidal) CPU con funcionalidad robtica y de conexin a bases de datos

Tabla de seleccin

ADR ADR

Acceso remotoSysmac StudioNS HMI

Hubs de conmutacin industriales

Unidad de fuente de alimentacin de la serie NJ

CPU de la serie NJ Unidades de la serie CJ

Tapa final (incluida en la CPU)

Convertidor MX2

Servocontrolador Accurax G5

Servomotores Accurax G5

Motores lineales Accurax

Bifurcador EtherCAT

Serie NJControlador de automatizacin

de mquinas

Cable Ethernet

Cable EtherCAT

Bases de datos SQL

E/S NXSeguridad NX

Visin FH

Serie NJ Controlador de mquina

15

Cont

rola

dor d

e aut

omat

izaci

n de

mq

uina

s

Fuente de alimentacin

CPU

Nota: La tapa de fin CJ1W-TER01 se incluye con la CPU.

Accesorios

Software

Tipo Capacidad de salida a 5 Vc.c.

Capacidad de salida a 24 Vc.c.

Potencia mx. de salida

Caractersticas Dimensiones en mm (H A F)

Modelo

100 a 240 Vc.a. 6,0 A 1,0 A 30 W Salida de ejecucin 90 70 90 NJ-PA3001

24 Vc.c. NJ-PD3001

Serie Descripcin Mximo n de puntos de E/S digitales

Capacidad de programa

Capacidad de variables

Mx. n de unidades de E/S

Consumo de corriente a 5 Vc.c.

Dimensiones en mm (H A F)

Nmero de ejes

Modelo

Serie NJ5 Funcionalidad de lgica y motion

2.560 20 MB 2 MB: Con retencin 4 MB: Sin retencin

Bastidor de CPU: 10 unidades mx. Bastidor expansor: 40 unidades mx. (hasta 3 bastidores expansores)

1,90 A 90 90 90 64 NJ501-1500

32 NJ501-1400

16 NJ501-1300

Funcionalidad de robtica, lgica y motion

64 NJ501-4500

32 NJ501-4400

16 NJ501-4300

NJ501-4310*1

*1 La CPU de NJ501-4310 solo admite un robot delta.

Funcionalidad de lgica, motion y conexin a base de datos

64 NJ501-1520

32 NJ501-1420

16 NJ501-1320

Serie NJ3 Funcionalidad de lgica y motion

5 MB 0,5 MB: Con retencin 2 MB: Sin retencin

8 NJ301-1200

4 NJ301-1100

Tipo Observaciones Dimensiones en mm (H A F)

Modelo

Unidad de bifurcacin EtherCAT 3 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN 90 25 78 GX-JC03

6 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN 90 48 78 GX-JC06

Hub industrial 3 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN 90 25 78 W4S1-03B

5 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN 90 48 78 W4S1-05B

5 puertos, 24 Vc.c., deteccin de fallos, montaje en carril DIN 90 48 78 W4S1-05C

Tarjeta de memoria SD 2 GB HMC-SD291

4 GB HMC-SD491

Carril DIN Longitud: 0,5 m, altura: 7,3 mm PFP-50N

Longitud: 1 m, altura: 7,3 mm PFP-100N

Longitud: 1 m, altura: 16 mm PFP-100N2

Tapa de fin para fijar las unidades en el carril DIN Se incluyen 2 piezas con la CPU y la unidad de interfaz de E/S PFP-M (2 piezas)

Batera para la CPU de la serie NJ La batera se incluye con la CPU CJ1W-BAT01

Tapa de fin La tapa de fin se incluye con cada CPU y cada unidad de interfaz de E/S CJ1W-TER01

Especificaciones Modelo

Sysmac Studio SYSMAC-SE2___

Hasta 320Hasta 192Hasta 180

Tamao de E/S mx.?

Compacto

CP1HCPM2CCP1L CP1W

Hasta 180

CP1E

Unidadesde expansin

CONOCIDO UNO, CONOCIDOS TODOS

Tanto si su sistema de automatizacin requiere una solucin simple y econmica, como si su objetivo es un control avanzado a alta velocidad, puede encontrar lo que necesita en la gama de autmatas programables de Omron.

Y si su sistema crece o cambia debido a la demanda del mercado, descubrir que slo Omron ofrece una gama completa de PLC compactos y modulares que comparten la misma arquitectura. Por lo tanto, sus programas sern totalmente compatibles, tanto en la asignacin de memoria como en el conjunto de instrucciones.

Una familia de PLCs escalables para adecuarse siempre exactamente a su aplicacin

Enrutamiento de comunicaciones transparente a travs de distintas redes

La mejor relacin tamao/rendimiento del mercado

16


H226pgina 24

H232pgina 20

H225pgina 26

H234pgina 22

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

H235pgina 27

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E/S sncrona de alta velocidad

Redundancia dual

Hasta 2560 Hasta 5120Hasta 640

Tamao de E/S mx.? Tamao de E/S mx.?

Modular Bastidor

Tipo de PLC necesario?

CJ1M CJ2M CS1G/H CS1DCJ2H

17

PLC

H238pgina 28

H243pgina 28

H223pgina 37

H242pgina 28

H247pgina 37

18

Tabla de seleccin

Autmatas compactos

Modelo CPM2C CP1E CP1L CP1H

Mximo de puntos de E/S digitales*1

*1 Algunas de las caractersticas indicadas no estn disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener ms informacin sobre las caractersticas y el rendimiento de la CPU.

192 180 180 320*2

*2 Representa la capacidad de E/S local. Si se utiliza un maestro de bus de campo, son posibles ms E/S.

Integrado E/S digitales 10 a 32 10 a 60 10 a 60 20 40

Entradas de interrupcin

2 4 4 6 2, 4 6 6 u 8

Entradas de contador 2 4 5 6 4 2 4

Salidas de pulsos*1 2 2 2 2 4

Caractersticas de la CPU*1 Tamao compacto Unidades de expansinEntradas de respuesta rpidaContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMPuerto RS-232CReloj de tiempo real

Puerto USB Unidades de expansin de E/SEntradas de respuesta rpidaContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMPuerto RS-232CPuerto RS-485Reloj de tiempo real2 potencimetros analgicosConsulte la seccin E/S analgicas

Puerto USB o EthernetUnidades de expansin de E/SEntradas de respuesta rpidaContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMHasta 2 mdulos opcionales serieReloj de tiempo real1 potencimetro analgicoConsulte la seccin E/S analgicas

Puerto USB Unidades de expansin de E/SUnidades de E/S especiales de la serie CJUnidades de bus de CPU de la serie CJEntradas de respuesta rpidaContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMPuerto RS-232CSlots de mdulo opcionalReloj de tiempo real1 potencimetro analgicoDisplay de LED, 2 dgitosConsulte la seccin E/S analgicas

Tiempo de ejecucin de instrucciones (instruccin de bit)

0,64 s 1,19 s 0,55 s 0,10 s

Memoria de programa 4 K palabras 2 u 8 K pasos 5 o 10.000 (+10.000 FB) pasos 20 K pasos

Memoria de datos 2 K palabras 2 u 8 K palabras 10 o 32 K palabras 32 K palabras

Memoria externa Unidad de memoria de expansin Casete de memoria Casete de memoria

E/S analgicas Unidad de E/S analgicasUnidad de sensor de temperatura

Integrada para el modelo E-NA (2 entradas + 1 salida)Unidades de expansin de E/S analgicasUnidades de expansin de entrada de temperatura

Integrada para el modelo EL/EM (2 entradas)Unidades de expansin de E/S analgicasUnidades de expansin de entrada de temperatura

Integrada para el modelo XA (4 entradas + 2 salidas)Unidades de expansin de E/S analgicasUnidades de expansin de entrada de temperaturaUnidad de E/S analgicas CJ Unidades de temperatura CJ

Unidades especiales Unidades de E/S especiales de la serie CJUnidades de bus de CPU de la serie CJ

Maestro de bus de campo ModBus EthernetModBus

EthernetEtherNet/IPController LinkDeviceNetPROFIBUS-DPPROFINETModBusCompoNetCompoBus/SCAN (se puede configurar libremente)

E/S de bus de campo CompoBus/SDeviceNet

PROFIBUS-DPCompoBus/SDeviceNet



Pgina/enlace rpido 20 22 24 26

19

PLC


Autmata modular Autmata con bastidor

Modelo CJ1M/G CJ2M CJ2H CS1G/H CS1D

Mximo de puntos de E/S digitales*1

1.280 2.560 2.560 5.120 5.120

Integrado*1 E/S digitales 16

Entradas de interrupcin

4

Entradas de contador 2

Salidas de pulsos 2

Caractersticas de la CPU*1 Tamao compactoNo requiere bastidorGran capacidad del programaBackups sencillosE/S de pulsos incorporadasCPUs para el Control de ProcesosReloj de tiempo real

Puerto USB Puerto EtherNet/IPUnidades de E/S de alta velocidadConexin de mdulo opcionalEstructuras y arraysData links de etiquetasTamao compactoNo requiere bastidorGran capacidad del programaMemoria de bloques de funcinBackups sencillos Reloj de tiempo real

Puerto USB Puerto EtherNet/IPUnidades de E/S de alta velocidadEstructuras y arraysData links de etiquetasE/S sncronaTamao compactoNo requiere bastidorGran capacidad de programa adicionalBackups sencillosReloj de tiempo real

Alta capacidad de E/SSoporta tarjetas internasGran capacidad del programaCompatible con versiones anterioresBackups sencillosReloj de tiempo real

CPU redundanteFuente de alimentacin redundanteSustitucin en calienteAlta capacidad de E/SSoporta tarjetas internasGran capacidad del programaCompatible con versiones anterioresBackups sencillosReloj de tiempo real

Tiempo de ejecucin de instrucciones (instruccin de bit)

0,10/0,04 s 0,04 s 0,016 s 0,04/0,02 s 0,04/0,02 s

Memoria de programa 5 a 60 K pasos 5 a 60 K pasos 50 a 400 K pasos 10 a 250 K pasos 10 a 250 K pasos

Memoria de datos 32 a 128 K palabras 64 a 160 K palabras 160 a 832 K palabras 64 a 448 K palabras 64 a 448 K palabras

Memoria CompactFlash Hasta 512 MB

E/S analgicas Unidad de E/S analgicasUnidad de sensor de temperaturaUnidad de control de temperatura

Unidades especiales Control de temperaturaContadores de alta velocidad (500 kHz)Entrada de encoder SSIControl de posicinMacro de protocoloSensor de identificacin de RFUnidad de pesajeUnidad de almacenamiento y recogida de datos

Control de temperaturaContadores de alta velocidad (500 kHz)Entrada de encoder SSIControl de posicinMacro de protocoloSensor de identificacin de RFE/S de alta velocidadPosicin sincronizadaUnidad de almacenamiento y recogida de datos

Control de temperaturaEntrada de encoder SSIContadores de alta velocidad (500 kHz)Control de posicinControl de movimientoControl de procesoMacro de protocoloSensor de identificacin de RFUnidad de almacenamiento y recogida de datos

Maestro de bus de campo EthernetEtherNet/IPController LinkDeviceNetPROFIBUS-DPPROFINETModBusCompoNetCompoBus/SCAN (se puede configurar libremente)

E/S de bus de campo DeviceNetPROFIBUS-DPCAN (se puede configurar libremente)

Pgina/enlace rpido 28 37

*1 Algunas de las caractersticas indicadas no estn disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener ms informacin sobre las caractersticas y el rendimiento de la CPU.

20

CPUs CPM2C PLC compacto

Controlador verstil ultra compacto

Una amplia gama de modelos que garantiza un control de mquina eficaz en un formato muy compacto. Las CPUs estn disponibles con salida rel o transistor, bloque de terminales o varias opciones de conector y una funcin opcional de reloj en tiempo real. Seleccione el tipo de salida, el nmero de puntos de E/S y otras especificaciones que se adapten a sus necesidades. Las unidades expansoras de E/S desde 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar un sistema de control con un mximo de 192 puntos de E/S. Diseo compacto con ahorro de espacio, E/S de alta densidad 1032 puntos de E/S por CPU, salidas transistor o rel Entrada de contador de 20 kHz, dos salidas de pulsos de 10 kHz integradas Dos puertos de comunicaciones incorporados, de libre acceso Unidades expansoras digitales, analgicas y de bus de campo

Tabla de seleccin

Nota: Todas las CPU estan disponibles solo con tensin de alimentacin de c.c. (CPM2C-PA201 se puede usar como fuente de alimentacin).Las CPU con salidas transistor PNP tambin estn disponibles con salidas transistor NPN.MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).Si desea informacin sobre Bloques de terminales y Cables de E/S, consulte la pgina 72

Puntos de entrada

Puntos de salida


Capacidad de memoria de datos

Velocidad de ejecu-cin lgica

Dimensiones en mm (Alto Ancho Fondo)

Conectores de E/S

Mtodo de salida Funciones incorporadas Reloj de tiempo real

Modelo

6 puntos 4 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s 90 33 65 2 bloques de terminales

Rel 1 entrada de encoder (20 kHz) CPM2C-10CDR-D

S CPM2C-10C1DR-D

2 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz)

CPM2C-10CDT1C-D

S CPM2C-10C1DT1C-D

2 MIL (20 pt) Transistor (tipo PNP)


CPM2C-10CDT1M-D

S CPM2C-10C1DT1M-D

12 puntos 8 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s 90 33 65 2 bloques de terminales

Rel 1 entrada de encoder (20 kHz) CPM2C-20CDR-D

S CPM2C-20C1DR-D

2 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)


CPM2C-20CDT1C-D

S CPM2C-20C1DT1C-D



CPM2C-20CDT1M-D

S CPM2C-20C1DT1M-D

16 puntos 16 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s 90 33 65 2 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)


CPM2C-32CDT1C-D



CPM2C-32CDT1M-D


1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz)Esclavo programable con esclavo de DeviceNet y maestro de CompoBus/S

S CPM2C-S110C-DRT


1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz)Maestra de CompoBus/S

S CPM2C-S110C

21

PLC

Unidades expansoras CPM2C PLC compacto

Ample la capacidad de su PLC CPM2C

Las unidades expansoras de E/S desde 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar un sistema de control con un mximo de 192 puntos de E/S.

Tabla de seleccin

Nota: Las unidades expansoras con salidas de transistor PNP tambin estn disponibles con salidas de transistor NPN.MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).Si desea informacin sobre Bloques de terminales y Cables de E/S, consulte la pgina 72.

Unidad Tipo de salida Conectores de E/S Entradas Salidas Modelo

Unidades de expansin de E/S 1 Fujitsu (24 pt) 8 CPM2C-8EDC

1 MIL (20 pt) CPM2C-8EDM

1 Fujitsu (24 pt) 16 CPM2C-16EDC

1 MIL (20 pt) CPM2C-16EDM

Rel 1 bloque de terminales 8 CPM2C-8ER

Salidas transistor (tipo PNP) 1 Fujitsu (24 pt) CPM2C-8ET1C

1 MIL (20 pt) CPM2C-8ET1M

Salidas transistor (tipo PNP) 1 Fujitsu (24 pt) 16 CPM2C-16ET1C

1 MIL (20 pt) CPM2C-16ET1M

Rel 2 bloques de terminales 6 4 CPM2C-10EDR

Rel 2 bloques de terminales 12 8 CPM2C-20EDR

Salidas transistor (tipo PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 8 CPM2C-24EDT1C

2 MIL (20 pt) CPM2C-24EDT1M

Salidas transistor (tipo PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 16 CPM2C-32EDT1C

2 MIL (20 pt) CPM2C-32EDT1M

Unidades de E/S analgicas Analgicas (resolucin 1/6.000) 2 bloques de terminales 2 1 CPM2C-MAD11

Unidades de sensor de temperatura Entrada de termopar 1 bloque de terminales 2 CPM2C-TS001

Entrada de termorresistencia de platino 1 bloque de terminales 2 CPM2C-TS101

Unidades de Enlace de E/S CompoBus/S 1 bloque de terminales Enlace de E/S de 8 bits de entrada y 8 bits de salida CPM2C-SRT21

Unidades de conversin RS-232C y RS-422 1 D-Sub, 9 pines RS-232C CPM2C-CIF01-V1

1 bloque de terminales y 1 D-Sub de 9 pines

RS-232C y RS422 CPM2C-CIF11

22

Unidades CPU CP1E PLC compacto

Mxima funcionalidad al mnimo coste

La serie CP1E de Omron est pensada para una solucin de automatizacin bsica, pero ofrece toda la funcionalidad necesaria para controlar aplicaciones relativamente simples, incluida una capacidad de posicionamiento excepcional. Esta serie CP1E incorpora 10, 14, 20, 30 40 o 60 E/S y se puede ampliar con una extensa gama de unidades expansoras CP1W hasta un mximo de 180 puntos de E/S. Utiliza un puerto USB estndar para programacin y monitorizacin. Los tipos CP1E-N de CPU tienen un puerto de comunicaciones serie RS232 integrado y ofrecen un puerto de comunicaciones serie adicional que se puede usar para conectar variadores de frecuencia o controladores de temperatura. Como la serie CP1E comparte la misma arquitectura que las series CP1L, CP1H, CJ y CS1, los programas son compatibles en cuanto a asignaciones de memoria e instrucciones.

Tabla de seleccin

CPU CP1E Entradas digital

Salidas digital

N. mximo de puntos de E/S (expansiones incluidas)

Puertos de comunicaciones

Funciones de entrada/salida

Tipo de salida


Capacidad de expansin

Capaci-dad de programa


Velocidad de ejecucin

Modelo

Tipo E con 10 puntos de E/S

6 4 10 5 entradas de encoder (10 kHz) 4 interrupciones/contadores

Rel 84 a 264 Vc.a. 2.000 pasos

2.000 palabras

1,19 s CP1E-E10DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-E10DR-D

Transistor (NPN)

CP1E-E10DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-E10DT1-D


8 6 14 6 entradas de encoder (10 kHz) 6 de interrupcin/contadores

Rel 84 a 264 Vc.a. CP1E-E14SDR-A


12 8 20 CP1E-E20SDR-A


18 12 150 Hasta 3 unidades de expansoras*1

CP1E-E30SDR-A


24 16 160 CP1E-E40SDR-A

Tipo N con 14 puntos de E/S

8 6 14 Puerto RS-232C 6 entradas de encoder (2 100 kHz, 4 10 kHz)

Rel 84 a 264 Vc.a. 8.000 pasos

8.000 palabras

CP1E-N14DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N14DR-D

6 entradas de encoder (2 100 kHz, 4 10 kHz) 2 salidas de pulsos (100 kHz)

Transistor (NPN)

CP1E-N14DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N14DT1-D


12 8 20 6 entradas de encoder (2 100 kHz, 4 10 kHz)

Rel 84 a 264 Vc.a. CP1E-N20DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N20DR-D

6 entradas de encoder (2 100 kHz, 4 10 kHz) 2 salidas de impulsos (100 kHz)

Transistor (NPN)

CP1E-N20DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N20DT1-D

Tipo NA con 20 puntos de E/S y E/S analgicas

12 8 140 6 entradas de encoder (2 100 kHz, 4 10 kHz) 2 entradas analgicas (1/6.000) 1 entrada analgica (1/6.000)

Rel 84 a 264 Vc.a. Hasta 3 unidades de expansoras*1

CP1E-NA20DR-A

6 entradas de encoder (2 100 kHz, 4 10 kHz) 2 salidas de pulsos (100 kHz) 2 entradas analgicas (1/6.000) 1 entrada analgica (1/6.000)

Transistor (NPN)

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-NA20DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-NA20DT1-D

Unidades CPU CP1E PLC compacto

23

PLC

Nota: El tipo CP1E-E no tiene reloj de tiempo real y, por lo tanto, no necesita batera. El tipo N/NA tiene una batera opcional para el reloj de tiempo real.El tipo CP1E-N/NA tiene 6 interrupciones/contadores.Los tipos CP1E-NxxS1 de CPU no admiten tarjetas opcionales serie.

Accesorios



Rel 84 a 264 Vc.a. Hasta 3 unidades de expansin*1

8.000 pasos

8.000 palabras

1,19 s CP1E-N30DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N30DR-D


Transistor (NPN)

CP1E-N30DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N30DT1-D

Puerto RS-232C Puerto RS-485 (semidplex)

6 entradas de encoder (2 100 kHz, 4 10 kHz)

Rel 84 a 264 Vc.a. CP1E-N30S1DR-A


Transistor (NPN)

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N30S1DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N30S1DT1-D




20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N40DR-D


Transistor (NPN)

CP1E-N40DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N40DT1-D





Transistor (NPN)

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N40S1DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N40S1DT1-D




20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N60DR-D


Transistor (NPN)

CP1E-N60DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N60DT1-D





Transistor (NPN)

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1E-N60S1DT-D

Transistor (PNP)

CP1E-N60S1DT1-D

*1 Sin restriccin sobre la posible combinacin de unidades de expansin CP1W. Todas las unidades de expansin se pueden combinar entre ellas hasta el nmero mximo expansiones.

Tipo Observaciones Modelo

Cable de programacin USB Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m) CP1W-CN221

Mdulo opcional RS-232C D-Sub, 9 pines, hembra (15 m mx.) CP1W-CIF01

Mdulo opcional RS-422A/485 Bloque de terminales (50 m mx.) CP1W-CIF11

Tarjeta opcional RS-422A/485 (aislada) Bloque de terminales (500 m mx.) CP1W-CIF12

Mdulo opcional Ethernet 100/10Base-TX (Auto-MDIX) CP1W-CIF41*1

*1 Solo firmware v2.0

Batera para el tipo CP1E-N/NA Para conservar el tiempo de reloj CP1W-BAT01

CPU CP1E Entradas digital

Salidas digital


Puertos de comunicaciones


Tipo de salida






Modelo

24

Unidades CPU CP1L PLC compacto

Controlador de mquina compacto

En lo que respecta a controladores para mquinas compactas, la serie CP1L de Omron ofrece la compactibilidad de un micro PLC con la capacidad de un PLC modular. Proporciona toda la funcionalidad necesaria para controlar la mquina, adems de una extraordinaria capacidad para el desarrollo de aplicaciones de Motion. La serie CP1L incorpora 14, 20, 30, 40 o 60 E/S y se puede ampliar con una extensa gama de unidades de expansin CP1W hasta un mximo de 180 puntos de E/S. Utiliza un puerto USB estndar para la programacin y monitorizacin. Adems, ofrece dos puertos de comunicaciones serie opcionales, de los cuales uno tambin se puede usar para una opcin de display o de Ethernet. Como la serie CP1L comparte la misma arquitectura que las series CP1E, CP1H, CJ1 y CS1, los programas son compatibles para las asignaciones de memoria e instrucciones.

Tabla de seleccin

CPU CP1L Entradas digital

Salidas digital



Tipo de salida


Puerto PLC





Modelo

Tipo L con 10 puntos de E/S


Rel 84 a 264 Vc.a. USB 5 Kpasos 10 Kpalabras 0,55 s CP1L-L10DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1L-L10DR-D

4 entradas de encoder (100 kHz) 2 salidas de pulsos (100 kHz) 2 interrupciones/contadores

Transistor (NPN)

CP1L-L10DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-L10DT1-D



Rel 84 a 264 Vc.a. Hasta 1 unidad de expansin*1

CP1L-L14DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1L-L14DR-D


Transistor (NPN)

CP1L-L14DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-L14DT1-D



Rel 84 a 264 Vc.a. CP1L-L20DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1L-L20DR-D


Transistor (NPN)

CP1L-L20DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-L20DT1-D

4 entradas de encoder (100 kHz) 6 interrupciones/contadores2 entradas analgicas (1/1.000)

Rel Ethernet 5.000 (+10.000 FB) pasos

CP1L-EL20DR-D

4 entradas de encoder (100 kHz) 2 salidas de pulsos (100 kHz) 6 interrupciones/contadores2 entradas analgicas (1/1.000)

Transistor (NPN)

CP1L-EL20DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-EL20DT1-D

Tipo M con 30 puntos de E/S


Rel 84 a 264 Vc.a. USB Hasta 3 unidades de expansin*1

10 Kpasos 32 Kpalabras CP1L-M30DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1L-M30DR-D


Transistor (NPN)

CP1L-M30DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-M30DT1-D



CP1L-EM30DR-D


Transistor (NPN)

CP1L-EM30DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-EM30DT1-D

Unidades CPU CP1L PLC compacto

25

PLC

Accesorios

Nota: Las CPU CP1L con 10 puntos de E/S no admiten tarjetas opcionales.Las CPU CP1L con 30/40/60 puntos de E/S admiten dos tarjetas opcionales.Si desea informacin sobre cables Ethernet y Accesorios, consulte la pgina 81.



Rel 84 a 264 Vc.a. USB Hasta 3 unidades de expansin*1

10 Kpasos 32 Kpalabras 0,55 s CP1L-M40DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1L-M40DR-D


Transistor (NPN)

CP1L-M40DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-M40DT1-D



CP1L-EM40DR-D


Transistor (NPN)

CP1L-EM40DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-EM40DT1-D



Rel 84 a 264 Vc.a. USB 10 Kpasos CP1L-M60DR-A

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1L-M60DR-D


Transistor (NPN)

CP1L-M60DT-D

Transistor (PNP)

CP1L-M60DT1-D

*1 Sin restriccin sobre la posible combinacin de unidades de expansin CP1W. Todas las unidades de expansin se pueden combinar entre ellas hasta el nmero mximo expansiones.


Casete de memoria 512 palabras (carga/descarga de programa) CP1W-ME05M





Mdulo opcional Ethernet 100/10Base-TX (Auto-MDIX) CP1W-CIF41

Display de LCD 4 filas 12 caracteres CP1W-DAM01

Tarjeta opcional de E/S analgicas (solo para CP1L-EL/EM) 2 entradas, 0 a 10 V/0 a 20 mA CP1W-ADB21

Tarjeta opcional de E/S analgicas (solo para CP1L-EL/EM) 2 salidas, 0 a 10 V CP1W-DAB21V

Tarjeta opcional de E/S analgicas (solo para CP1L-EL/EM) 2 entradas, 0 a 10 V/0 a 20 mA + 2 salidas 0 a 10 V CP1W-MAB221

Batera Para recambio CJ1W-BAT01

CPU CP1L Entradas digital

Salidas digital



Tipo de salida


Puerto PLC





Modelo

26

Unidades CPU CP1H PLC compacto

El PLC integral

Diseado para mquinas compactas, combina el tamao de un micro PLC y la potencia de un PLC modular. Cuatro contadores de alta velocidad incorporados y cuatro salidas de pulsos resultan ideales para el control de posicin multieje. CP1H-XA incluye 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas integradas. Adecuado para el control de lazo simple, utilizando la funcin avanzada de control PID con auto-tuning del PLC. El CP1H se puede ampliar con E/S de CP1W y admite hasta 2 unidades de E/S especiales CJ1. Esto significa que est abierto a los buses de campo estndar y admite todas las unidades de comunicaciones de la serie CJ1. Hasta 1 MHz para entradas/salidas Velocidad de ejecucin y conjunto de instrucciones compatible con CJ1M 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas para el modelo XA Puerto USB para facilitar la programacin y la configuracin Admite PROFIBUS-DP, DeviceNet, CAN, Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET,

Controller Link, Modbus, CompoNet y Compobus/S

Tabla de seleccin

Nota: Algunas unidades de expansin cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W-AD041, CP1W-DA041, CP1W-TS002 y CP1W-TS102), pero pudindose asignar solo 7 unidades de expansin en una configuracin CP1H de PLC.

Accesorios

CPU CP1H Entradas digital

Salidas digital



Tipo de salida


Puerto PLC





Modelo

Tipo Y con 20 puntos de E/S

12 8 300 4 entradas de encoder (2 1 MHz + 2 100 kHz) 4 salidas de pulsos (2 1 MHz + 2 100 kHz) 6 interrupciones/contadores

Transistor (NPN)

20,4 a 26,4 Vc.c. USB Hasta 7 unidades de expansin*1

*1 La serie CP1H de CPU se puede ampliar con unidades expansoras CP1W (hasta 7 unidades) y unidades de E/S especiales CJ1 (hasta 2 unidades).

20.000 pasos

32 Kpalabras 0,1 s CP1H-Y20DT-D

Tipo X con 40 puntos de E/S


Rel 84 a 264 Vc.a. CP1H-X40DR-A


Transistor (NPN)

20,4 a 26,4 Vc.c. CP1H-X40DT-D

Transistor (PNP)

CP1H-X40DT1-D

Tipo XA con 40 puntos de E/S y E/S analgicas

4 entradas de encoder (100 kHz) 8 interrupciones/contadores 4 entradas analgicas (1/12.000) 2 salidas analgicas (1/12.000)

Rel 84 a 264 Vc.a. CP1H-XA40DR-A

4 entradas de encoder (100 kHz) 4 salidas de pulsos (100 kHz) 8 interrupciones/contadores 4 entradas analgicas (1/12.000) 2 salidas analgicas (1/12.000)

Transistor (NPN)

20,4 a 26,4 Vc.c. CP1H-XA40DT-D

Transistor (PNP)

CP1H-XA40DT1-D


Casete de memoria 512.000 palabras (carga/descarga de programa) CP1W-ME05M





Mdulo opcional Ethernet 100/10Base-TX (Auto-MDIX) CP1W-CIF41

Display de LCD 4 filas 12 caracteres CP1W-DAM01

Cable de conexin de E/S de expansin Cable de 80 cm para conectar unidades expansoras CP1W CP1W-CN811

Adaptador de unidad expansora CJ1 Unidad para la conexin de unidades de E/S especiales CJ1 CP1W-EXT01

Batera Para recambio CJ1W-BAT01

27

PLC

Unidades de expansin CP1W PLC compacto

Ample la capacidad de su PLC compacto

Dispone de una amplia variedad de unidades expansoras como E/S digitales, E/S analgicas y E/S remotas para crear la aplicacin que necesite. Estas unidades expansoras CP1W se pueden utilizar para los PLC de las series CP1E, CP1L y CP1H.

Tabla de seleccin

Unidad expansora Entradas Salidas Nmero mx. de puntos de E/S

Funciones de entrada/salida Tipo de entrada/salida

Dimensiones en mm(Alto Ancho Fondo)

N. de nmeros de unidad asignados (solo CP1H)*1

*1 Algunas unidades de expansin cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W-AD041, CP1W-DA041, CP1W-TS002 y CP1W-TS102), pero pudindose asignar solo 7 unidades de expansinen una configuracin CP1H de PLC.

Modelo

Unidades de E/S digitales 8 8 puntos 8 entradas 90 66 50 1 CP1W-8ED

8 8 salidas Rel 90 66 50 1 CP1W-8ER

Transistor (NPN) 90 66 50 1 CP1W-8ET

Transistor (PNP) 90 66 50 1 CP1W-8ET1

16 16 puntos 16 salidas Rel 90 86 50 1 CP1W-16ER

12 8 20 puntos 12 entradas/8 salidas Rel 90 86 50 1 CP1W-20EDR1

Transistor (NPN) 90 86 50 1 CP1W-20EDT

Transistor (PNP) 90 86 50 1 CP1W-20EDT1

24 16 40 puntos 24 entradas/16 salidas Rel 90 150 50 1 CP1W-40EDR

Transistor (NPN) 90 150 50 1 CP1W-40EDT

Transistor (PNP) 90 150 50 1 CP1W-40EDT1

Unidades de E/S analgicas 4 4 puntos analgicos

4 entradas analgicas (resolucin 1/6.000) Analgico 90 86 50 2 CP1W-AD041

4 4 puntos analgicos

4 salidas analgicas (resolucin 1/6.000) Analgico 90 86 50 2 CP1W-DA041


2 salidas analgicas (resolucin 1/6.000) Analgico 90 86 50 1 CP1W-DA021

2 1 3 puntos analgicos

2 entradas analgicas (resolucin 1/6.000) 1 salida analgica (resolucin 1/6.000)

Analgico 90 86 50 1 CP1W-MAD11

Unidades de sensor de temperatura(K, J)


2 entradas de termopar (K o J) 90 86 50 1 CP1W-TS001


4 entradas de termopar (K o J) 90 86 50 2 CP1W-TS002

Unidades de sensor de temperatura(Pt100, JPt100)


2 entradas de termorresistencia de platino (Pt100 o JPt100)

90 86 50 1 CP1W-TS101


4 entradas de termorresistencia de platino (Pt100 o JPt100)

90 86 50 2 CP1W-TS102

Unidades de Enlacede E/S CompoBus/S

8 puntos 8 puntos 16 puntos Enlace de E/S de 8 bits de entrada y 8 bits de salida

Comunicacin CompoBus/S

90 66 50 1 CP1W-SRT21

Unidad de Enlace de E/S PROFIBUS-DP


Comunicacin PROFIBUS-DP

90 66 50 1 CPM1A-PRT21

Unidad de Enlace de E/S de DeviceNet


Comunicacin DeviceNet

90 66 50 1 CPM1A-DRT21

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Unidades CPU de la serie CJ PLC modular

CPUs rpidas y potentes para cualquier tarea

La familia de CPUs CJ2 incluye desde CPUs muy pequeas para el control de mquinas o aplicaciones sencillas hasta modelos potentes y rpidos que ofrecen un control total de la mquina o aplicacin, capaces de gestionar hasta 2.560 puntos de E/S. Esto permite modularizar la mquina en secciones lgicas sin cambiar el tipo de PLC.Todas las CPUs soportan IEC61131-3: texto estructurado (ST), diagramas funcionales secuenciales (SFC) y lenguaje de diagrama de rels (Ladder). La extensa librera de bloques de funcin de Omron ayuda a reducir el esfuerzo de programacin, a la vez que puede crear sus propios bloques de funcin segn sus necesidades especficas.Todas las unidades CPU CJ2M pueden equiparse con mdulos opcionales de E/S de pulsos para realizar un control de posicin de hasta 4 ejes usando instrucciones especficas.

Tabla de seleccin

Mximo de puntos de E/S digitales




Mx. n de unidades de E/S

Ancho Consumo de 5 V

Funciones incorporadas Modelo

2.560 400 K 832 K 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU68-EIP





2.560 60 K 160 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU35





2.560 400 K 832 K 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU68





2.560 60 K 160 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU15





1.280 60 k 128 k 40 ns 40 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazos (300 bloques) con control de temperatura de gradiente

CJ1G-CPU45P-GTC

1.280 60 k 128 k 40 ns 40 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU45P

1.280 30 k 64 k 40 ns 40 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU44P

960 20 k 64 k 40 ns 30 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU43P

960 10 k 64 k 40 ns 30 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (50 bloques) CJ1G-CPU42P

Unidades CPU de la serie CJ PLC modular

29

PLC

Accesorios

Nota: -MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).-Hay ms accesorios disponibles. Consulte las hojas de datos y los manuales de operacin de la serie CJ para ver informacin detallada.Si desea informacin sobre bloques de terminales y cables de E/S, consulte la pgina 72.Si desea informacin sobre cables Ethernet y accesorios, consulte la pgina 81.

Descripcin Observaciones Modelo

Recogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta CF y puerto Ethernet Unidad de bus de CPU CJ1W-SPU01-V2

Mdulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos Salidas NPN CJ2M-MD211

Mdulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos Salidas PNP CJ2M-MD212

Tarjeta de memoria Compact Flash de 128 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento) Categora industrial HMC-EF183



Adaptador de tarjeta PC Compact Flash HMC-AP001

Bloque de terminales de E/S (40 pt) para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_ Conexin rpida XW2R-P40G-T

Bloque de terminales de E/S (40 pt) para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_ Anclaje XW2R-E40G-T

Bloque de terminales de E/S (40 pt) para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_ Tornillos M3 XW2R-J40G-T

Cable de conexin entre el bloque de terminales de E/S y la unidad CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_ ( _ _ _ _ = longitud en cm) MIL (40 pt) XW2Z-____FF-L

Bloque de terminales de la unidad servo para 1 eje XW2B-20J6-8A

Bloque de terminales de la unidad servo para 2 ejes XW2B-40J6-9A

Cable SMARTSTEP para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A26

Servocable serie W para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A27

CX-One, software integrado para la programacin y configuracin de todos los componentes del sistema de control Omron CX-ONE-AL_ _ C-E

Cable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC (longitud: 2,0 m) CS1W-CN226

Cable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC (longitud: 6,0 m) CS1W-CN626

Cable de conversin de USB a serie CS1W-CIF31

Tarjeta opcional RS-232C*1

*1 Slo se utiliza con CJ2M-CPU3_.

CP1W-CIF01

Mdulo opcional RS-422A/485*1 CP1W-CIF11

Mdulo opcional RS422A/485 (aislado)*1 CP1W-CIF12

Batera*2

*2 Incluido en la CPU.

CJ1W-BAT01

Cable de programacin USB CP1W-CN221

30

Fuentes de alimentacin, expansiones de la serie CJ PLC modular

Potencia y flexibilidad

Los sistemas CJ pueden funcionar con fuentes de alimentacin de 24 Vc.c. o conectados a una red elctrica de 100 a 240 Vc.a. Para sistemas pequeos con E/S digitales principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentacin de pequea capacidad y econmica. Para sistemas con muchas E/S analgicas y unidades de control/comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente de alimentacin de mayor potencia. Segn el tipo de CPU, se pueden conectar hasta 3 expansiones al bastidor de CPU, lo que proporciona una capacidad total de 40 unidades de E/S. La longitud total de los cables de expansin de un sistema puede ser de hasta 12 metros.

Tabla de seleccin


Nota: El CJ1W-PD022 no tiene aislamiento galvnico.

Expansin de E/S

Rango de entrada Consumo Capacidad de salida a 5 Vc.c.

Capacidad de salida a 24 Vc.c.

Potencia mx. de salida

Caractersticas Ancho Modelo

21,6 a 26,4 Vc.c. 35 W mx. 2,0 A 0,4 A 16,6 W 27 mm CJ1W-PD022

19,2 a 28,8 Vc.c. 50 W mx. 5,0 A 0,8 A 25 W 60 mm CJ1W-PD025

85 a 264 Vc.a.47 a 63 Hz

50 VA mx. 2,8 A 0,4 A 14 W 45 mm CJ1W-PA202

100 VA mx. 5,0 A 0,8 A 25 W Salida de ejecucin (rel SPST) 80 mm CJ1W-PA205R

Display de estado de mantenimiento

80 mm CJ1W-PA205C

Tipo Descripcin Ancho, longitud

Modelo

Unidad de control de E/S Unidad requerida en el bastidor de CPU para conectar las expansiones de E/S 20 mm CJ1W-IC101

Unidad de interfaz de E/S Unidad inicial de cada bastidor de expansin de E/S. Requiere de fuente de alimentacin 31 mm CJ1W-II101

Cable de expansin de E/S Conecta el modelo CJ1W-IC101 al siguiente bastidor de expansin -II101 0,3 m CS1W-CN313

0,7 m CS1W-CN713

2,0 m CS1W-CN223

3,0 m CS1W-CN323

5,0 m CS1W-CN523

10 m CS1W-CN133

12 m CS1W-CN133-B2

31

PLC

Unidades de E/S digitales de la serie CJ PLC modular

De 8 a 64 puntos por unidad: entradas, salidas o mixto

Las unidades de E/S digitales actan de interfaz del PLC para lograr un control de secuencia rpido y fiable. Una completa gama de unidades, desde de alta velocidad a salidas rel, permiten adaptar CJ1 a sus necesidades. Las unidades CJ1 estn disponibles con distintas densidades de E/S y tecnologas de conexin. Se pueden conectar hasta 16 puntos de E/S a las unidades con los terminales de tornillos M3 desmontables o los borneros sin tornillos. Las unidades de E/S de 32 y 64 puntos de alta densidad estn equipadas con conectores de cable plano de 40 pines. Hay disponibilidad de cables prefabricados y terminales de cableado para establecer fcilmente una interfaz con las unidades de E/S de alta densidad.

Tabla de seleccin

Nota: Todas las unidades de E/S digitales estn diseadas como unidades de E/S bsicas.Si desea informacin sobre Bloques de terminales y Cables de E/S, consulte la pgina 72.

Accesorios

Puntos Tipo Tensin nominal Corriente nominal Ancho Observaciones Tipo de conexin*1

*1 MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).

Modelo

16 Entrada de c.a. 120 Vc.a. 7 mA 31 mm M3 CJ1W-IA111

8 Entrada de c.a. 240 Vc.a. 10 mA 31 mm M3 CJ1W-IA201

8 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 10 mA 31 mm M3 CJ1W-ID201

16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm M3Sin tornillos

CJ1W-ID211CJ1W-ID211(SL)

16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Respuesta rpida (15 s ON, 90 s OFF) M3 CJ1W-ID212

16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Entrada para iniciar tareas de interrupcin en el programa del PLC

M3 CJ1W-INT01

16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Impulsos de enclavamientos con un ancho de impulso de 50 s como mnimo

M3 CJ1W-IDP01

32 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 1 Fujitsu CJ1W-ID231

32 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 1 MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID232

32 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm Respuesta rpida (15 s ON, 90 s OFF) 1 MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID233

64 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 2 Fujitsu CJ1W-ID261

64 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 2 MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID262

8 Salida Triac 250 Vc.a. 0,6 mA 31 mm M3 CJ1W-OA201

8 Salida de rel 250 Vc.a. 2 A 31 mm M3Sin tornillos

CJ1W-OC201CJ1W-OC201(SL)

16 Salida de rel 250 Vc.a. 2 A 31 mm M3Sin tornillos

CJ1W-OC211CJ1W-OC211(SL)

8 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 2 A 31 mm M3 CJ1W-OD201

8 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 2 A 31 mm Con proteccin contra cortocircuito y alarma

M3 CJ1W-OD202

8 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Con proteccin contra cortocircuito y alarma

M3 CJ1W-OD204

16 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm M3Sin tornillos

CJ1W-OD211CJ1W-OD211 (SL)


M3Sin tornillos

CJ1W-OD212CJ1W-OD212 (SL)

16 Salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Respuesta rpida (15 s ON, 80 s OFF) M3 CJ1W-OD213

32 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm 1 Fujitsu CJ1W-OD231


1 MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD232

32 Salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm Respuesta rpida (15 s ON, 80 s OFF) 1 MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD234

64 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 Fujitsu CJ1W-OD261

64 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD262

16+16 Entrada + salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 2 MIL*1 (20 pt) CJ1W-MD232

32+32 Entrada + salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD263

32+32 Entrada + salida de c.c. (TLL) 5 Vc.c. 35 mA 31 mm 2 MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD563

Descripcin Tipo de conexin Modelo

Recambio para bloques de terminales sin tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades Sin tornillos CJ-WM01-18P-5

Recambio para bloques de terminales con tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades M3 CJ-OD507-18P-5

32

Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJ PLC modular

Desde E/S analgicas bsicas a control de temperatura avanzado

La serie CJ ofrece una amplia gama de unidades de entradas analgicas, adecuadas para cualquier aplicacin, desde medicin de temperatura multicanal a baja velocidad hasta la adquisicin de datos con gran precisin a alta velocidad. Las salidas analgi-cas se pueden utilizar para un control preciso o indicacin externa.Las unidades avanzadas con funciones integradas de escalado, filtrado y alarma reducen la necesidad de una programacin de PLC compleja. Las unidades de E/S de proceso de gran precisin admiten una amplia gama de sensores para una adquisicin rpida y precisa de los datos. Las unidades de control de temperatura liberan a la CPU del PLC de los clculos PID y la monitorizacin de alarmas. La unidad se encarga autnomamente de estas funciones, ofreciendo un rendimiento y las funciones de control y de auto-tuning similares a las de los controladores de temperatura o proceso independientes.

Tabla de seleccin

Puntos Tipo Rangos Resolucin Precisin*1 Tiempo de conversin

Ancho Observaciones Tipo de conexin

Modelo

4 Entrada analgica universal

0 a 5 V1 a 5 V0 a 10 V0 a 20 mA4 a 20 mAK, J, T, L, R, S, BPt100, Pt1000, JPt100

V/I: 1/12.000T/C: 0,1CRTD: 0,1C

V: 0,3% E: 0,3% T/C: 0,3% RTD: 0,3%

250 ms/4 puntos

31 mm Entradas universales, con ajuste de cero/ancho, alarmas configurables, funcin de escala, deteccin de errores de sensor

M3 CJ1W-AD04U

Sin tornillos CJ1W-AD04U (SL)

4 Entrada analgica 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA

1/8.000 V: 0,2%I: 0,4%

250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de pico, media mvil, alarmas

M3 CJ1W-AD041-V1

Sin tornillos CJ1W-AD041-V1 (SL)

4 Entrada analgica de alta velocidad

1 a 5 V, 0 a 10 V, 5 to 5 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA

1/40.000 V: 0,2%I: 0,4%

35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa (instruccin especial para CJ2H)

M3 CJ1W-AD042

8 Entrada analgica 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA

1/8.000 V: 0,2%I: 0,4%

250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de pico, media movil, alarmas

M3 CJ1W-AD081-V1

Sin tornillos CJ1W-AD081-V1 (SL)

2 Salida analgica 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA

1/4.000 V: 0,3%I: 0,5%

1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salida

M3 CJ1W-DA021

Sin tornillos CJ1W-DA021 (SL)

4 Salida analgica 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA

1/4.000 V: 0,3%I: 0,5%

1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salida

M3 CJ1W-DA041

Sin tornillos CJ1W-DA041 (SL)

4 Alta velocidad salida analgica

1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V

1/40.000 0,3% 35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa (instruccin especial CJ2H)

M3 CJ1W-DA042V

8 Salida de tensin 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V

1/8.000 0,3% 250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salida

M3 CJ1W-DA08V

Sin tornillos CJ1W-DA08V (SL)

8 Salida de corriente 4 a 20 mA 1/8.000 0,3% 250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salida

M3 CJ1W-DA08C

Sin tornillos CJ1W-DA08C (SL)

4 + 2 Entrada + salida analgica

1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA

1/8.000 entrada: 0,2%salida: 0,3%

1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, funcin de escala, retencin de pico, media mvil, alarmas, retencin de salida

M3 CJ1W-MAD42

Sin tornillos CJ1W-MAD42 (SL)

4 Entrada analgica universal

Tensin de c.c.Corriente de c.c.Termopar, Pt100/Pt1000, potencimetro

1/256.000 0,05% 60 ms/4 puntos 31 mm Todas las entradas aisladas individualmente, alarmas configurables, funciones de mantenimiento, factor de escala definido por el usuario, ajuste de cero/distancia

M3 CJ1W-PH41U

2 Entrada de proceso

4 a 20 mA0 a 20 mA0 a 10 V, 10 a 10 V, 0 a 5 V, 5 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 1,25 V, 1,25 a 1,25 V

1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones de mantenimiento, factor de escala definido por el usuario, ajuste de cero/distancia, raiz cuadrada, totalizador

M3 CJ1W-PDC15

Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJ PLC modular

33

PLC

Nota: Todas las unidades de E/S analgicas estn clasificadas como unidades de E/S especiales, con la excepcin de TS561/TS562, que son unidades de E/S bsicas (no se pueden usar con CP1H).

Accesorios

2 Entrada de termopar

B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII, 100 a 100 mV

1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones de mantenimiento

M3 CJ1W-PTS15


B, J, K, L, R, S, T

0,1C 0,3% 62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables M3 CJ1W-PTS51

4 Entrada de termorresistencia

Pt100, JPt100 0,1C 0,3% 62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables M3 CJ1W-PTS52


Tipo K(200 a 1.300C)Tipo J (100 a 850C)

0,1C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S bsica, configuracin mediante interruptores DIP, filtro ajustable 10/50/60 Hz

M3 CJ1W-TS561

Sin tornillos CJ1W-TS561 (SL)

6 Entrada de termorresistencia

Pt100 (200 a 650C)Pt1000 (200 a 650C)

0,1C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S bsica, configuracin mediante interruptores DIP,filtro ajustable 10/50/60 Hz

M3 CJ1W-TS562

Sin tornillos CJ1W-TS562 (SL)

4 Lazos de control de temperatura, termopar

B, J, K, L, R, S, T

0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx.

M3 CJ1W-TC002

2 Lazos de control de temperatura, termopar

B, J, K, L, R, S, T

0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 2 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx., 2 entradas de transformador de corriente para deteccin de rotura de calentador

M3 CJ1W-TC004

4 Lazos de control de temperatura, RTD

Pt100, JPt100 0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx.

M3 CJ1W-TC102

2 Lazos de control de temperatura, RTD

Pt100, JPt100 0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 2 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx., 2 entradas de transformador de corriente para deteccin de rotura de calentador

M3 CJ1W-TC104

1 Unidad de interfaz de clula de carga

10 Vc.c. o 2,5 Vc.c., mx. cuatro clulas de carga de 350

24 bits, 0,1 V/recuento

Error de linealidad: < 0,02% E.C.

0,33 ms 31 mm Unidad autnoma diseada para medicin rpida de peso y fuerza. Filtro de paso bajo ajustable 3 Hz 1 kHz. Fabricada por Unipulse Co.

M3 CJ1W-F130

1 Unidad de pesaje 10 Vc.c. mx. cuatro clulas de carga de 350

24 bits, 0,3 V/recuento

Error de linealidad: < 0,01% E.C.

2 ms 31 mm Unidad autonoma disenada para pesaje dealimentos de alimentacin, pesaje de descarga, bsculas de tolva, bsculas de embalaje, llenado de bolsas, etc. Fabricada por Unipulse Co.

M3 CJ1W-F159

*1 Precisin para entradas/salidas de tensin y corriente como porcentaje de escala completa y valor tpico a temperatura ambiente de 25C (consulte el manual de operacin para obtener detalles).Precisin para entradas/salidas de temperatura como porcentaje de valor de proceso y valor tpico a temperatura ambiente de 25C (consulte el manual de operacin para obtener detalles).

Descripcin Tipo de conexin

Modelo

Recambio para bloques de terminales sin tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades Sin tornillos CJ-WM01-18P-5

Recambio para bloques de terminales con tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades M3 CJ-OD507-18P-5

Puntos Tipo Rangos Resolucin Precisin*1 Tiempo de conversin

Ancho Observaciones Tipo de conexin

Modelo

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Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CJ PLC modular

Agregue control de movimiento a los PLC de la serie CJ

Desde la medicin de posicin simple hasta el control de movimiento sincronizado multieje, la serie CJ ofrece una amplia gama de unidades. Las unidades de contador recopilan informacin de posicin de los encoders SSI

o incrementales. Las posiciones reales se comparan con los valores objetivo almacenados internamente.

Las unidades CPU CJ2M tienen funciones de posicionamiento que pueden usarse instalando hasta 2 mdulos opcionales de E/S de pulsos.

Las unidades de control de posicin se utilizan para el posicionado punto a punto con servocontroladores o motores paso a paso. Los datos objetivo y las curvas de aceleracin/deceleracin se pueden ajustar sobre la marcha.

Las unidades de control de posicin y movimiento equipadas con interfaz EtherCAT o ME-CHATROLINK-II pueden controlar varios servodrives con un solo enlace de alta velocidad. El enrutamiento de mensajes a travs de varios niveles de comunicaciones permite que los servodrives conectados se configuren desde cualquier punto de la red de control.

Tabla de seleccin

Nota: Tambin hay disponibilidad de unidades de tipo de seal de driver de lnea.

Canales/Ejes

Tipo Tipo de seal Clase de unidad Ancho Observaciones Tipo de conexin Modelo

2 Entradas SSI (datos de posicin absoluta)

Protocolo serie sncrono

Unidad de E/S especial

31 mm La velocidad de transmisin, el tipo de codificacin, la longitud de datos, etc. se pueden establecer por canal

Roscada M3 CJ1W-CTS21-E

2 Contador de 500 kHz 24 V, driver de lnea Unidad de E/S especial

31 mm 2 entradas + salidas digitales configurables 1 Fujitsu (40 pt) CJ1W-CT021

4 Contador de 100 kHz Driver de lnea, 24 V mediante bloque de terminales

Unidad de E/S especial

31 mm Los valores objetivo activan la interrupcin a la CPU 1 MIL (40 pt) CJ1W-CTL41-E

1 Unidad de control de motor de c.c.

PWM (24 V/4 A) Unidad de E/S especial

31 mm 4 entradas digitales configurables + entrada de contador de 50 kHz

3 sin tornillos CJ1W-DCM11-E

2 Mdulo opcional de E/S de pulsos para CPU CJ2M

24 V, driver de lnea Mdulo opcional de CPU

20 mm Entradas de encoder y salidas de pulsos de 100 kpps, NPN (disipacin), entradas de interrupcin/respuesta rpida

1 MIL (40 pt) CJ2M-MD211

2 Mdulo opcional de E/S de pulsos para CPU CJ2M

24 V, driver de lnea Mdulo opcional de CPU

20 mm Entradas de encoder y salidas de pulsos de 100 kpps, PNP (fuente), entradas de interrupcin/respuesta rpida

1 MIL (40 pt) CJ2M-MD212

1 Unidad de control de posicin

Colector abierto de 24 V Unidad de E/S especial

31 mm Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

1 Fujitsu (40 pt) CJ1W-NC113









2 Unidad de control de posicin; modelo de alta velocidad

Colector abierto de 24 V Unidad especial de E/S

51 mm Salidas de pulsos de 500 kpps, contadores de pulsos de realimentacin integrados, control multieje sincrnico

MIL CJ1W-NC214

4 Unidad de control de posicin; modelo de alta velocidad

Colector abierto de 24 V Unidad especial de E/S

62 mm Salidas de pulsos de 500 kpps, contadores de pulsos de realimentacin integrados, control multieje sincrnico

MIL CJ1W-NC414


EtherCAT Unidad de bus de CPU

31 mm Control de posicin, velocidad y par, acceso a todos los parmetros de controlador

RJ45 CJ1W-NC281




RJ45 CJ1W-NC481



31 mm Control de posicin, velocidad y par; acceso a todos los parmetros de controlador; admite hasta 64 esclavos EtherCAT para uso general

RJ45 CJ1W-NC482




RJ45 CJ1W-NC881



31 mm Control de posicin, velocidad y par; acceso a todos los parmetros de controlador; admite hasta 64 esclavos EtherCAT para uso general

RJ45 CJ1W-NC882




RJ45 CJ1W-NCF81


MECHATROLINK-II Unidad de bus de CPU


ML-II CJ1W-NC271




ML-II CJ1W-NC471




ML-II CJ1W-NCF71

30 Unidad de control de movimiento de alta tecnologa

MECHATROLINK-II, encoder de E/S, E/S digital

Unidad de bus de CPU

49 mm Controlador de movimiento Trajexia en la serie CJ ML-II, D-Sub 9 pines, de presin sin tornillo

CJ1W-MCH72

Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CJ PLC modular

35

PLC

Accesorios

Nota: Si desea informacin sobre Cables de I/S de uso general y Bloques de terminales, consulte la pgina 72.

Descripcin Tipo de conexin Modelo

Bloque de terminales screwless para la conexin de encoders de 24 V o de line driver al modelo CJ1W-CTL41-E. De presin XW2G-40G7-E

Cable de conexin de E/S de propsito general para unidades de E/S de 40 pt Conector Fujitsu ( _ _ _ _ = longitud en cm). Fujitsu (40 pt) a MIL (40 pt)

XW2Z-_ _ _ _ BF-L

Cable de conexin de E/S de propsito general para unidades de E/S de 40 pt Conector MIL ( _ _ _ _ = longitud en cm). 2 MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _ _ FF-L

Unidad de interfaz pasiva, unidad de control de posicin de 1 eje. XW2B-20J6-1B

Unidad de interfaz pasiva, unidad de control de posicin de 2 ejes. XW2B-40J6-2B

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC113; longitud de cable 1 m. Para servodrives Accurax G5. XW2Z-100J-A14

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC213/413; longitud de cable 1 m. Para servodrives Accurax G5.

XW2Z-100J-A15

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC113; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2. XW2Z-100J-A14

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC213/413; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2. XW2Z-100J-A15

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC133; longitud de cable 1 m. Para servodrives Accurax G5. XW2Z-100J-A18

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC233/433; longitud de cable 1 m. Para servodrives Accurax G5. XW2Z-100J-A19

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC133; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2. XW2Z-100J-A18

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC233/433; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2. XW2Z-100J-A19

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a servodrives Accurax G5; longitud de cable 1 m. XW2Z-100J-B25

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a servodrives SmartStep 2; longitud de cable 1 m. XW2Z-100J-B29

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Unidades de comunicacin de la serie CJ PLC modular

Abiertas a cualquier comunicacin

La serie CJ proporciona tanto interfaces de redes abiertas estndares como enlaces de red propios de alta velocidad y econmicos. Se pueden establecer enlaces de datos entre PLCs o a sistemas de informacin de nivel superior mediante enlaces serie o Ethernet, o la red Controller Link fcil de usar.Omron admite las dos redes de campo principales, DeviceNet y PROFIBUS-DP. Para las E/S de campo de alta velocidad, CompoBus/S propio de Omron ofrece una facilidad de instalacin insuperable. El usuario puede configurar en su totalidad las comunicaciones serie y basadas en CAN, que se pueden utilizar para emular una amplia variedad de protocolos especficos de la aplicacin. Las unidades EtherNet/IP proporcionan funciones de enlace de datos para compartir grandes cantidades de datos entre PLCs. El nuevo controlador PROFINET-IO junto con e

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