Desde un punto A (1.000; 1.000; 100) de la superficie se ha excavado un pique vertical de 50m de profundidad. Del extremo inferior B de este pique parte una galera horizontal, con un rumbo de S 30W, de 30m de longitud. Esta galera acaba en una chimenea, con la misma orientacin, inclinada 5 respecto a la vertical y con una longitud de 5m. Calcula las coordenadas del extremo inferior B del pique, del extremo C de la galera y del fondo D de la chimenea.