Download - actividad 2 identificación de sistemas

UANL

FIMEMATERIA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

ALUMNO: Luis Fernando García HernándezMATRICULA: 1515797TRABAJO: A2HORA: N1-N3 DIA : JUEVES

1.- Considerar las mediciones entrada-salida disponibles en el archivo a2.zip, las cuales consisten en un vector con 600 mediciones de la entrada (u.txt), otro de la salida (y.txt) así

https://www.google.com.mx/imgres?imgurl=http://secundaria50.edu.mx/wp-content/uploads/2014/03/Uanl-.gif&imgrefurl=http://secundaria50.edu.mx/?page_id=12&docid=dA6AIoQ6vyXOMM&tbnid=4eceUfInGcQVVM&w=200&h=200&ei=JJ1dVKHBE4mwyQShtIKADg&ved=0CAQQxiAwAg&iact=c

http://www.google.com.mx/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0CAcQjRw&url=http://www.fotolog.com/fiime_uanl/41566400/&ei=w51dVNaLOJGoyASCy4CwDQ&bvm=bv.79189006,d.aWw&psig=AFQjCNHJ4Fm-nC-JgjYKAGrXQXORiplRdA&ust=1415507758181446

como el vector de tiempo (t.txt) correspondiente para ambos- Desarrollar un esquema de identificación basado en regresión lineal con la finalidad de obtener el modelo que mejor represente los datos proporcionados.

Considerar que el sistema de donde se obtuvieron las mediciones opera en tiempo continuo. Se requiere:

a) Determinar el orden del sistema.

b) Determinar el conjunto de parámetros matemáticos del sistema bajo consideración.

c) Utilizar los primeros 400 datos para identificación y los restantes 200 para validar el modelo mediante simulación. Tomar en cuenta que es necesario eliminar los primeros 5 segundos de los datos utilizados en identificación para evitar que las diferencias de las condiciones iniciales del sistema con respecto a nuestros filtros pueda alterar el resultado.