ACTIVID
AD FIN
DE A
ÑO 2014
ESTUDIA
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MENDOZA
DOCENTE: J
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CURSO:806COLE
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ESGUERRA.
INTRODUCCIÓN:
• INTROSUCCION: LEGO MINSTORMS NXT education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER A PRUEBA:• CONSTRUIR: Construya su robot NXT en está guía
que proporciona instrucciones para construir su propio robot NXT también presta instrucciones de construcción de su robot NXT en base °9797.
• PROGRAMAR: Su robot se puede programar con el software con su ladrillo NXT con los siempre útiles BLUETOOTH y con el CABLE DE USB.
• PONER A PRUEBA: Con su robot listo ejecute la acción que desee ocurre lo que usted esperaba si no es así vuelva a programarlo e intente nueva mente hasta lograr lo esperado.
COMPONENTES:
• LADRILLO NXT: Es el cerebro del NXT que ayuda con las programaciones de su robot e instalación de software.
• SENSORES TACTILES: Le permite a su robot superar los obstáculos en que se encuentra su NXT.
• SENSOR ACUSTICO: Le permite a su robot responder a los sonidos de su entorno.
• SENSOR FOTOSENSIBLE: Le permite a su robot responder a las variaciones de luz de su entorno.
• SENSOR ULTRASONICO: Le permite al robot medir la distancia de un objeto y poder superarlo.
BATERÍA:
• BATERIA RECARGABLE: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
CONEXIONES:
• CONEXIONES SE LOS MOTORES: Para conectar un motor al NXT conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida A, B o C.
• Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada 1, 2, 3 o 4.
INTERFAZ:
• INTERFAZ NXT: El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable inteligente y de toma de decisiones.
LADRILLO NXT:
• NIVEL DE BATERIA : El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT cuando la energía de la batería está baja menos del 10% de aproximadamente el icono de la batería parpadea.
• ALTAVOZ: Cuando se incluyen sonidos en un programa puede oírlos a través del altavoz.
• BOTONES DE NXT: Naranja: Encender Flechas gris claro: Navegación izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar Regresar.
• PUERTIS DE NTRADAS: El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
ESPECIFICACIONES:
• NOMBRE DE SU NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software se puede acceder a esta ventana desde el controlador los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.
SENSOR TÁCTIL:
• SENSOR TACTIL: Este es un interruptor que puede presionarse o liberarse:
• SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
SENSOR ACUSTICO:
• SENSOR ACUSTICO: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
• VER: Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
SENSOR FOTOSENSIBLE:
• SENSOR FOTOSENSIBLE: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
• SUGERENSIAS DE USO: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible
Esto es lo que vez tu.Esto es lo que ve tu robot NXT.
SENSOR ULTRASONICO:
• SENSOR ULTRASONICO: El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver al igual que un eco.
• SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.
SERVOMOTOR INTERACTIVO:
• SERVOMOTOR INTERACTIVO: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse el bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
• VER: Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias conecte el motor al NXT seleccione ver en la pantalla del NXT.
LÁMPARA:
• LAMPARAS: Se puede encender y apagar las lámparas para crear patrones intermitentes de luz también pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor también puede utilizarlas para darle vitalidad a los ojos de su robot u otras funciones.
• VER: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible seleccione la luz ambiental.
BLUETOOTH:
• BLUETOOTH: Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
• CONECCION A UN ORDENADOR:
COMO EMPEZAR:
DESCRIPCION GENERAL RAPIDA:
1.Educador robot.
2.Mi portal.
3.Barra de herramientas.
4.Gráfico.
5.Ventana de ayuda.
6.Eje Y.
7.Eje X.
8.Tabla de conjunto de datos.
9.Configuración del experimento.
10.Controlador de registro de dato.
COMPONENTES:
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