Aplicaciones NTRIP EN
ARGENTINA, VENTAJAS E
INCONVENIENTES
ENCONTRADOS
M.F.Camisay1,2, M.V.Mackern1, M.L.Mateo1,2, C. Milone1
1 -Universidad Juan Agustín Maza
2 -CONICET
SIRGAS 2011-Heredia-Costa Rica.
La red de Estaciones NTRIP en Argentina El incremento en la cantidad de E.P. que ya
transmiten correcciones diferenciales a nivel
nacional, regional y mundial debe ser el
FUNDAMENTO para sentimos en la
responsabilidad de aprender sobre esta
nueva tecnología y enseñar a utilizarla
CASTER
NTRIP IGN
EP DE
SIRGAS-CON
DGPS RTK
Evaluar la aplicabilidad de la técnica NTRIP en los usuarios de la red
SIRGAS-CON en Argentina , evidenciando las ventajas y debilidades
según el tipo de configuración elegido.
Objetivo principal
PROTOCOLO DE TRANSFERENCIA
NTRIP
TIPO DE MENSAJE
RTCM +
DGPS Es el posicionamiento diferencial de código a Tiempo
Real. Utilizando NTRIP (Network Transport of RTCM vía Internet Protocol)
1
1
Ya que los receptores de código, no poseen,
por lo general, posibilidades de conexión a
Internet , se recomienda utilizar el software
GNSS Internet Radio, instalado en una PC,
para la adquisición de las correcciones
diferenciales y su posterior transferencia a los
navegadores.
La estación de
referencia
MOUNTPOINT
genera las
correcciones
diferenciales
LA POSICIÓN
DEL SITIO
CORREGIDA Mensaje RTCM
(Radio Technical
Commission for
Maritime
Applications-
SC104)
USUARIO
DGPS
Posicionamiento
Diferencial DGPS
Precisión: 3m
“D”: Recibiendo
corrección
diferencial
Modem Inalámbrico
Internet Móvil
Navegador DGPS
Internet
Bluetooth
RTK Es el posicionamiento diferencial de fase a Tiempo Real.
Utilizando NTRIP (Network Transport of RTCM vía Internet Protocol)
La estación de
referencia
MOUNTPOINT
Genera la
corrección
diferencial
LA POSICIÓN
DEL SITIO
CORREGIDA Mensaje RTCM
(Radio Tecnical
Comision of
Maritime Center)
USUARIO
MEDIO DE
TRANSMISIÓN
CABLE SERIAL
BLUETOOH
GESTIÓN DE DATOS
GNSS Internet Radio
Controladora de Datos
(ej. Trimble Survey
Controller)
Software Comercial
en teléfonos celulares
(ej. MobileNtrip)
INTERNET
Modem
Inalámbrico
WIFI
GPRS/3G
S
T
R
E
A
M
N
T
R
I
P
R
E
C
E
P
T
O
R
G
N
S
S
POSIBLES CONFIGURACIONES
RTK-Pasos a seguir…
1-Crear una conexión modem en la controladora de datos.
A través de un teléfono celular utilizado como modem (bluetooth)
Podrá ser una conexión WIFI, en aquellas controladoras que lo permitan .
2-Establecer un perfil de marcado especificando la Conexión modem, el Caster, Usuario y Contraseña que se utilizará para el levantamiento.
3- Crear un estilo de levantamiento en el software que controla los datos del receptor. Será muy similar al estilo RTK, reemplazando la radio por “Conexión a Internet” y especificando el perfil de marcado correspondiente.
RTK-WIFI-Bluetooth
1-Conexión
Modem
2-Perfil de
Marcado
3-Estilo de
Levantamiento
modem
Internet
RTK-GPRS/3G en Móvil-Bluetooth
CLARO ARGENTINA MOVISTAR PERSONAL
Nº a llamar *99# *99# *99# (Nokia)/*99***3#
Usuario clarogprs wap gprs
Clave clarogprg999 wap adgj
APN gprs.claro.com.ar/internet.ctimovil.com.ar wap.gprs.unifon.com.ar AT+CGDCONT=3,”IP”,”gprs.personal.com”
DNS1/2 170.51.255.167 / 170.51.255.100 200.51.46.122 / 200.51.46.123 172.25.7.6 / 172.25.7.7
1-Conexión Modem
2-Perfil de
Marcado
3-Estilo de
Levantamiento
Internet
RTK-Software Comercial- Bluetooth
Problemas encontrados WIFI: Con esta metodología no se tuvo inconvenientes, sin embargo la
disponibilidad de una red de Internet Wifi en la zona de relevamiento es prácticamente imposible, razón por la cual se debieron estudiar otras alternativas respecto al tipo de conexión a Internet. ESTE TIPO DE CONECCIÓN PUEDE UTILIZARSE AL INICIO PARA FAMILIZARIZARSE CON LAS OTRAS COMPONENTES DEL SISTEMA
GPRS/3G EN MOVIL : Además de la dificultad para obtener la información de cada empresa de telefonía celular, la configuración en la controladora de datos no se logró con éxito ya que nunca se pudo crear la conexión a internet utilizando el teléfono móvil como modem.
Software comercial + teléfono celular: No se presentaron inconvenientes de configuración, pero no es un software de licencia libre, por lo tanto se debe comprar y esta solo sirve para un único teléfono celular (identificado por su IMEI), generando inconvenientes a la hora de trabajar en más de una comisión. Sin embargo, pueden adquirirse versiones de prueba por un corto período de tiempo.
Experiencias a 75km de la BASE
Gran
Mendoza
La primeras
experiencias se
realizaron en el
Gran Mendoza,
razón por la cual
las distancias
promedio de los
vectores medidos
fue de 75km
respecto al
Mountpoint MZAE
Las mediciones se contrastaron con las coordenadas post-procesadas utilizando
la E.P. MZAC como base (la cual no trasmite corrección diferencial)
RESULTADOS DGPS
RESULTADOS A 75 KM DE LA
BASE
Mountpoint utilizado: MZAE.
Distancia base-remoto entre
70 y 80 km (en el radio del
Gran Mendoza)
Experiencia RTK vs Estático 75 km
RESULTADOS
-0,040
-0,020
0,000
0,020
0,040
0,060
0,080
0,100
0,120
-0,150 -0,100 -0,050 0,000 0,050
Co
ord
en
ada
Este
G.K
. [m
]
Coordenada Norte G.K.
RTK - 75 KM
Diferencia Post-Proceso [m]
-0,800
-0,700
-0,600
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0'
45
'' 2'
7'2
0'' 8'
17
'
23
'
23
'45
''
25
'
25
'45
''
Dif
ere
nci
as e
n a
ltu
ras
[m]
Diferencias Alturas RTK
Diferencia Post-Proceso [m]
1º segundos
Ambigüedad
resuelta
Experiencia RTK vs Estático 75 km
Experiencias a futuro…
Se planificó una campaña a Tiempo Real
en las inmediaciones de la estación
MZAE
Se realizó una campaña de medición
estática con GPS, para el posterior
control.
Lamentablemente al momento de realizar la campaña NTRIP, la estación MZAE
dejó de transmitir su corrección debido a la falta de Internet en la zona
DEBILIDAD DEL SISTEMA
Conclusiones: El MÉTODO DE CONFIGURACIÓN no es tan sencillo, y deben adquirirse
algunos conocimientos sobre telefonía y comunicaciones para poder poner a punto el instrumental que la comunidad latinoamericana de usuarios GNSS posee.
Se recomienda poner a disposición MÁS DOCUMENTACIÓN respecto a NTRIP y sus métodos de configuración en cada receptor.
Se debe promover que aquellas estaciones que tienen la posibilidad de ser optimizadas a Tiempo Real, generen sus correcciones y las transmitan a un caster nacional y en lo posible en algún CASTER REGIONAL O LATINOAMERICANO, para romper los límites nacionales y aprovechar las cercanías entre las estaciones de países limítrofes y así poder ampliar la cobertura de la red.
Finalmente se debe incursionar en las soluciones de red (VRS y FKP) ya que las mismas permitirían brindar un mejor servicio, con una mejor cobertura, y con una menor cantidad de estaciones de referencia.
Muchas gracias!!!!!!!
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