1. introduccin Si les por completo esta guaque te enseara a
programartu robot lego al final sabrscomo programarlo sin
errores
2. APENDAMOS ROBOTICAROBOTICA EDUCASINALSIRBE PARA QUE
LOSESTUDIANTESDESCUBRAN LA CIENCIA,LATECNIOLOGIAY LASMATEMATICAS DE
UNAFORMA DIVERTIDA ,EDUCATIVAY CONPARTICIPASIONACTIVA .COMBINA EL
PODER DELSISTEMA DE CONSTRUCINLEGO CON LATECNOLOGIA DE
LEGOMINDSTORMS DEEDUCACION .LOSEQUIPOS DE
ESTUDIANTESPUEDENDISEAR,CONSTRUIRYPRGRAMAR Y PONER APRUEBA LOS
ROBOTSTRABAGANDO ENPROYECTO
3. COMOCRUNSTRUIRCOSTRUYA SU ROBOTESTA GUIA ENTONTRARANTODO LO
QUE LESPERMITIRACREARYBPROGRAMAR SU PROPIOROBOTY QUE FUNCIONESIN
MOLESTIAS
4. COMO PROGRAMARPARA PRAGRAMARTUROBOT SE NESESITAISTALARUN
PORGRAMAYAMADO LEGOMINDSTORMSQUE SIRBEPARAGUARDARLEALROBON LO
QUETUQUIERESQUE EL HAGA
5. Pongmoslo a pruebaDespus de que ya hasprogramado tu robot
pon loen funcionamiento y revisaque ejecute las ordenes quele habas
programado y si nofunciona vuelve a intentarprogramarlo hasta que
hagalo que ordenaste
6. Visin generalLadrillo nxt:Lego controlador es unaparato el
cual permitepermite programar a su robosin mayor complicacin conun
resultado excelente
7. sensoresSensor tctil:Permite que el robotidentifique
obstculos a sualrededorSensor acstico:Permite que el robotreconozca
los sonidos en suentornoSensor fotosensible:Permite que el robot
percibala luz y el calor en su entornoSensor ultrasnico:Permite que
el robotmida la distancia entreun obstculo
8. Lmparas y cablesconversoresAgrega luces paraprobar que
funcione elsensor fotoreseptor o osolo por diversin.
9. Servomotores interactivosAsegura que el robot semueva con
sensibilidady precisin
10. Batera recargableLe produce energa alenerga al nxt al
robotpara que funcione el ysu programacin
11. ComoInstalacinde la bateraen elnxtLa batera recargableen
caja perfectamenteen el nxt .En el nxt viene con unaenerga extra de
6 pilasAA
12. otra clase de baterasEl nxt tambin funcincon pilasAASe
sugieren las pilasalcalinasPero estas no producenla misma energa
quelas recargables y por lotanto el robot no tendrel mismo
rendimiento
13. Conexin de la tecnologanxtConexin de losmotores:Para
conectar el motoral nxt necesitarasconectar un extremo deel cable
al motor y elotro extremo a unpuntoA,B o C
14. Como cargar y bajararchivosPara bajar datos deprogramacin
hay dosformas muy sencillas-la primera forma es porun cable USB que
seconecta al computadory al aparato lego-la segunda forma
esactivando el bluetoothen el pc y en el aparatolego
15. Ladrillo nxtEl accesorio lego es lamemoria del robot escono
el rgano vital delrobot sin el no se podraprogramar para queejecute
lo que usteddeseara
16. Men ladrillo nxtLos archivos deprogramacindescargados se
guardandirectamente en lacarpeta principal ydesde hay se envan
lasordenes al robot
17. Programa nxtPara programar turobot no necesitas unordenador
utilizando elsup men
18. Prueba estas programas
19. Ponme a PrubameEsta opcin permiteque sepas que sepasque la
programacin delos sensores que dobien y tu robot esta listopara ser
evaluado
20. Registra los datos en el nxtEl sup men te permiteencontrar
lasprogramacionesanteriores sin necesidadde tener que ir a
tuordenador esta opcinte facilitarareprogramar tu roboten caso de
que nofuncione
21. Registro ladrillo nxtLa opcin de registro dedatos se
activacontinuamente grisoscuro que sirve paraborrar
lasprogramaciones nodeseadas
22. Men principalEste submen tepermitir un vistazorpido sobre
lasprogramaciones queguardaste en el ladrillonxt para que tu
robotefectuara
23. Como configurar el nxtEsta opcin te permitecontrolar la
intensidaddel volumen del altavozo el modo suspendidotambin se
puedeneliminar los programasque ya no necesites o teestorben
24. bluetoothEl bluetooth es unaconexin inalmbricaque te
permiteconectarte a tu pc sinnecesidad de un cableUSB y te facilita
pasarprogramaciones a tuladrillo nxt
25. Men nxt
26. Censores tctilesComo usarlos:Puedes conectar uncensor tctil
al ladrillonxt y sirve para que elrobot detecteobstculos a
sualrededor
27. Censor acsticoSensor acstico:Permite que el robotreconozca
los sonidosen su entorno. El sensoracstico detecta dBdBAdAB:sonidos
que el odohumano puede detectardB: todos los sonidosaltos o
demasiado bajospara el odo humano
28. Sensores fotosensiblesSensor fotosensible:Permite que el
robotperciba la luz , el calor yla oscuridad en suentorno este
sensor lepermite al robotdesplazarse con granfacilidad en
entornososcuros o condemasiada luz
29. Sensor ultrasnicoSensor ultrasnico:Permite que el robotmida
la distancia entreun obstculo que a sidoidentificado por elsensor
tactil
30. servomotores interactivoEste motor le da lafacilidad de que
el robotse pueda mover alconectarlo en el ladrillonxt tu puedes
decidir lavelocidad que ejercerel motor
31. Partes del servomotor
32. lmparasEstas lmparas sirvenpara prender y a pagar yas hacer
que tu robottenga unreconocimiento deparones de luz
33. Como instalar el softwareEste software te servirpara
descargarle lasprogramaciones a turobot por medio de tuladrillo
nxt
34. Primera programacinLa primera instalacinte aparecer
unaventana que tepermitir agregarlesonido a su robot
35. Su primer programaDespus de que tengasel programa
instaladopodrs hacer tu primeraprogramacin pormedio del bluetooth
atu ladrillo nxt
36. Una presentacin rpida 1. Robot Educador 2. Mi Portal 3.
Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5.Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programacin 8. Panel de
configuracin 9. Controlador 10.Ventana del NXT