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COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y TECNOLGICOS

DEL ESTADO DE PUEBLA VENUSTIANO CARRANZA

"2015, Ao del Generalsimo Jos Mara Morelos y Pavn"

Calle Flores Magn, Esq. Filemn Jimnez Mrquez, Col.

Las Granjas, Venustiano Carranza, Pue. C.P. 73040

Tels. (746) 88 1 07 68

http://vcarranza.cecytepuebla.edu.mx

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

A las personas con discapacidad cada vez se les considera menos como personas activas de

posibilidades fsicas. La OMS define la deficiencia como la prdida o alteracin de una estructura

o una funcin psicolgica, fisiolgica o anatmica. La deficiencia motriz se caracteriza por una

restriccin ms o menos importante de la movilidad voluntaria, resultante de una afectacin

nerviosa, muscular u sea. Conlleva reducciones parciales o totales de la capacidad de llevar a

cabo una actividad.

Una persona con discapacidad conlleva mltiples deficiencias que, al interactuar con diversas

barreras presentes en el entorno, ven impedida o restringida su participacin plena y efectiva en

la sociedad, en igualdad de condiciones con las dems personas en los distintos mbitos que la

situacin l demande.

Actualmente resulta difcil realizar una tarea dentro del hogar, ms si la persona muestra alguna

discapacidad motriz o es una persona de edad ms avanzada en la que su movimiento se vea

afectado, por esta razn surge la necesidad de controlar dispositivos de manera automtica y

remota lo cual se define como automatizacin.

La finalidad es hacer uso de las nuevas tecnologas para facilitar una accin, se requiere de un

diseo y una programacin para poder funcionar y controlar el encendido y apago de dispositivos

elctricos, tales como lmparas, puertas o alguna alarma.

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NDICE

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................ 1

INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 4

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA .................................................................................................. 5

JUSTIFICACIN .............................................................................................................................. 6

DEFINICIN DE OBJETIVOS ......................................................................................................... 6

HIPOTESIS ...................................................................................................................................... 7

DESARROLLO DE LA INVESTIGACIN ...................................................................................... 8

ANALISIS DE RESULTADOS ...................................................................................................... 12

CUNCLUSIN ............................................................................................................................... 19

ANEXOS ........................................................................................................................................ 20

BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE INFORMACIN ..................................................................... 28

NDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1: Demostracin de comunicacin serial. ...................................................................... 8

Ilustracin 2: Conexin de un mdulo HC-06 a Arduino. Hay que revisar la correspondencia de

pines en la serigrafa, ya que puede variar dependiendo del proveedor o lote. ............................. 9

Ilustracin 3: Funcionamiento del relevador. ................................................................................. 10

Ilustracin 4: Diagrama de relevador electromagntico. ............................................................... 10

Ilustracin 5: Diagrama de conexin y funcionamiento de un relevador. ..................................... 11

Ilustracin 6: Diseo de interfaz de la aplicacin. ......................................................................... 14

Ilustracin 7: Lgica de programacin de bloques de la aplicacin.............................................. 14

Ilustracin 8: Pruebas de funcionamiento con leds. ...................................................................... 15

Ilustracin 9: Pruebas de funcionamiento lgico. .......................................................................... 16

Ilustracin 10: Representacin de dispositivo instalado en una casa de madera a escala. ........ 17

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INTRODUCCIN

La automatizacin en el trascurso de este siglo, est en su punto ms alto en el cual se pretende

que todo sea autmata y as nos pueda hacer la vida de color de rosa.

Las innovaciones actuales traen consigo una grande gama de beneficios que son bien recibidos

por la sociedad, dentro de este mbito la automatizacin no se hace una expresin ya que esta

trae consigo grandes beneficios hacia la humanidad ya que trata de ahorrar el trabajo que esta

realiza, adems de que busca evitar que el ser humano se arriesgue mucho ante la realizacin

de sus labores.

Siendo un sistema donde se trasfiere informacin, que se realiza habitualmente por operadores

humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Se compone de dos partes:

La Parte Operativa que es la parte que acta directamente sobre los dispositivos. Son los

elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada).

Partiendo de esto se obtuvo la idea de poder controlar el encendido y apagado de las luces de

una casa mediante un dispositivo con el cual, por medio una aplicacin en un dispositivo mvil y

utilizando un microcontrolador realizan dicha accin para poder tener mejor control sobre ella y

as mismo encontrar una forma ms prctica y sencilla de realizar esta accin. Aplicando as

bases de la automatizacin como para mejorar la calidad de vida de las personas.

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DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Una discapacidad motriz es la alteracin de la capacidad del movimiento que implica en distinto

grado, las funciones de desplazamiento y/o de manipulacin. Si no se obtienen los apoyos

necesarios, la persona se ve limitada en su desarrollo personal y social, existen diversas causas

por las que una persona puede perder la movilidad o quedar postrada sobre una cama.

Las personas que presentan una discapacidad motriz tienen un desarrollo caracterizado por las

posibilidades y limitaciones que encuentran, y que se va a ver afectado en los distintos mbitos.

Debido a las limitaciones que estos sujetos encuentran al interaccionar con el medio que les

rodea, tendremos que facilitarles el acceso al currculum para que tengan las mismas

posibilidades que el resto de las personas.

Teniendo en cuenta que entre sus necesidades destacan:

- El acceso a las instalaciones, para poder hacer un uso autnomo de ellas, para lo que precisa

de dos tipos de medidas:

A) Eliminacin de las barreras arquitectnicas (eliminar escalones, colocar barandillas

en las ramplas, ampliar las puertas, adaptar los baos, etc.).

B) Habilitacin de espacios educativos (adecuar los pupitres, ofrecerle mobiliario

adaptado para prevenir problemas y ayudas tcnicas para los cambios posturales, etc.).

- La dotacin de ayudas tcnicas. Cualquier elemento destinado a la mejora de una determinada

capacidad funcional. Como los sistemas de entrenamiento, ayudas a la comunicacin,

tecnologas para utilizar el ordenador, de rehabilitacin, etc.

Sin poder realizar diversas acciones de desarrollo comn de forma normal, como el de encender

y apagar un foco, las personas sufren de un dao psicolgico, siendo este una de las principales

causas por las que estas personas se sientan intiles, ya que al no poder realizar ni siquiera esa

simple accin se sienten frustradas tanto que en ocasiones simplemente puede llegar a tomar

medidas extremas.

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JUSTIFICACIN

Ser acaso que uno no lo quiere ver, pero las personas con discapacidades motrices al

encontrarse limitadas en sus acciones cotidianas de da a da, tienden a tener una autoestima

baja dando como resultado el sentirse intil ante casi cualquier situacin en la que se vea afectada

por su condicin.

Sin importar que sea una de las tareas ms fciles si la personas no cuenta con la suficiente

capacidad para realizar la tarea (debido a su estado) desde sea el caso de apagar un foco que

se encuentra en un lugar alejado o de difcil acceso para ella, esta no se llevara a cabo. En el

presente proyecto busca brindarle un apoyo a estas personas para facilitarles esta accin

mediante el uso de un dispositivo mvil gobernado por un sistema operativo Android.

Si bien, claro est que sin importar que la persona tuviese o no una discapacidad puede utilizarse

como una innovacin en la facilidad de control de una casa, obteniendo como resultado un control

inteligente para la activacin de dispositivos elctricos.

DEFINICIN DE OBJETIVOS

Establecer el control de encendido y apagado de luces de una casa por medio del uso

de una aplicacin en un dispositivo mvil.

Mejorar la calidad de vida de las personas en general pero principalmente para aquellas

que tienen discapacidades motrices, fomentando la accesibilidad facilita el manejo de los

elementos de iluminacin, de tal forma que se ajuste a sus necesidades.

Servir de apoyo para las personas que no pueden realizar ciertas acciones debido a la

limitacin de su condicin fsica.

Obtener una mejor administracin en el control y manejo del encendido y apagado de

focos mediante el uso de relevadores.

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HIPOTESIS

Toda discapacidad es sinnimo de limitacin, y en este caso, la discapacidad motriz hace

referencia a las limitaciones a la hora de realizar una actividad; y por otro lado de participar en el

da a da en cuestiones cotidianas. La movilidad limitada es la que presenta una persona a causa

de una secuela, manifiesta alteraciones generales o especficas, dificulta el desplazamiento de

las personas, hacindolo lento y difcil adems de movimientos incontrolados, dificultades de

coordinacin, alcance limitado, fuerza reducida, habla no inteligible, dificultad con la motricidad

fina y gruesa, mala accesibilidad al medio fsico, algunas veces no es visible y en otras se requiere

de apoyos especiales tales como: aparatos ortopdicos, bastn, muletas, andadera o silla de

ruedas, ortesis o prtesis.

La automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos

y de bases computacionales para operar y controlar la realizacin de una accin. Dado, que

mediante el uso de las tecnologas siempre se ha buscado poder darle a las personas la mayor

comodidad, confort y por qu no una mayor accesibilidad y facilidad de trabajo, esto aplicado

tanto en los transportes, oficinas y en ciertas ocasiones a las casas comnmente conocidas como

casa inteligentes. Facilitando as la accesibilidad por medio de la integracin de un control de la

casa con algunos dispositivos adicionales inalmbricos para poder hacerla ms fcil para que

las personas vivan en la misma casa. Para asistir a la gente que por cierta razn no puede

moverse de manera libre entre la casa le facilita ms el control de la misma. Con esto se busca

que todos seamos igualitarios en las actividades cotidianas y que la gran mayora sin importar su

condicin fsica pueda realizar parcialmente ciertas actividades que antes no podra realizar.

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DESARROLLO DE LA INVESTIGACIN

Comunicacin serial

Un puerto es el nombre genrico con que denominamos a los interfaces, fsicos o virtuales, que

permiten la comunicacin entre dos ordenadores o dispositivos.

Un puerto serie enva la informacin mediante una secuencia de bits. Para ello se necesitan al

menos dos conectores para realizar la comunicacin de datos, RX (recepcin) y TX (transmisin).

Todos los mdulos se configuran y utilizan de manera similar. Bsicamente lo que hacen es

transformar la seal bluetooth recibida desde el exterior en una seal serie RX para entregarla al

ATmega328p de la placa Arduino, y transformar la seal TX generada por el ATmega328p en

una seal bluetooth lista para enviar al exterior. Por tanto una vez establecido el cableado

pertinente, manejar la transferencia de datos es tan sencillo como utilizar las unciones del objeto

serial (concretamente Serial.print() para enviar al exterior y Serial.read() para recibir de l).

Ilustracin 1: Demostracin de comunicacin serial.

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Conexin bsica Bluetooth-Arduino

Los mdulos de bluetooth HC-05 y HC-06 son mdulos muy populares para aplicaciones con

microcontroladores PIC y Arduino. Se trata de dispositivos relativamente econmicos y que

habitualmente se venden en un formato que permite insertarlos en un protoboard y cablearlo

directamente a cualquier microcontrolador, incluso sin realizar soldaduras.

Las conexiones para realizar con Arduino son bastante sencillas. Solamente requerimos colocar

como mnimo la alimentacin y conectar los pines de transmisin y recepcin serial (TX y RX).

Hay que recordar que en este caso los pines se debe conectar cruzados TX Bluetooth -> RX de

Arduino y RX Bluetooth -> TX de Arduino. La siguiente imagen muestra las conexiones bsicas

para que funcione el mdulo

Ilustracin 2: Conexin de un mdulo HC-06 a Arduino. Hay que revisar la correspondencia de pines en la serigrafa, ya que puede variar dependiendo del proveedor o lote.

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Principio de funcionamiento de un Relevador Electromagntico

Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est formado por una

barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una

corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico

producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la

intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y

dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser

un imn.

Circuito de enganche con un relevador.

El circuito de enganche consiste en establecer un camino alternativo para que le siga llegando

corriente a la bobina cuando dejemos de accionar el pulsador. Para ello, necesitamos que el rel

tenga, al menos, un polo ms de los que necesitemos para controlar el dispositivo que sea (motor,

bombilla, etc), ya que es a travs de uno de los polos del rel como la bobina seguir recibiendo

corriente cuando dejemos de accionar el pulsador.

Para comprender mejor en qu consiste el circuito de enganche, supongamos que queremos

controlar el encendido de una bombilla mediante un rel de dos polos y cuatro contactos.

Utilizaremos una pila para suministrar corriente a la bobina y otra para hacerlo a la bombilla, para

que el esquema del circuito sea ms claro. Tambin hemos sealado con lnea ms gruesa los

cables del circuito de enganche.

Ilustracin 4: Diagrama de relevador electromagntico.

Ilustracin 3: Funcionamiento del relevador.

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Podemos observar que la corriente procedente del borne positivo de la pila puede llegarle a la

bobina a travs del cable que tiene el pulsador P1 (de tipo NA) y a travs del cable que conecta

el borne positivo de la pila con uno de los polos del rel, as como del cable que conecta el

contacto abierto correspondiente a ese polo con el terminal de entrada de la bobina. Este segundo

camino es el circuito de enganche que, como podemos observar, incluye un pulsador P2, de tipo

NC (normalmente cerrado) cuya funcin veremos a continuacin.

Al accionar el pulsador P1 la bobina se activar y los contactos mviles del rel cambiarn de

posicin, cerrndose, por una parte, el circuito de la bombilla y, por otra, el circuito de enganche.

Para mantener encendida la bombilla no es necesario que permanezca accionado el pulsador

P1, ya que si dejamos de actuar sobre l, la bobina seguir recibiendo corriente a travs del

circuito de enganche.

Cuando queramos apagar la bombilla tendremos que accionar un instante el pulsador P2, con

objeto de abrir el circuito de enganche y, por tanto, cortar la corriente de la bobina. De esta manera

hemos controlado el encendido y apagado de una bombilla, accionando un el pulsador P1 para

encenderla y accionando el otro pulsador P2 para apagarla.

Ilustracin 5: Diagrama de conexin y funcionamiento de un relevador.

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ANALISIS DE RESULTADOS

Al observar las bases de la comunicacin serial de Arduino mediante bluetooth y algunos

ejemplos antes mencionados sobre circuitos, optamos por crear nuestra propia idea sobre cmo

podemos mejorar las condiciones de control de una casa mediante este tipo de comunicacin.

Est conformado por un microcontrolador Arduino 1 R3 el cual procesa las seales emitidas por

la aplicacin, transportadas por un mdulo Bluetooth HC-06 el cual sirve como medio de

comunicacin entre ambos. Para as accionar los relevadores que darn paso al flujo de corriente

elctrica para encender o apagar un foco.

El dispositivo se conecta a la red elctrica de la casa, los relevadores son conectados

puenteando el apagador normal as ya sea fsicamente o mediante la aplicacin podremos apagar

o encender la luz energizando o des-energizando el dispositivo a controlar.

DESARROLLO

-Bsqueda del problema a resolver

Identificamos cuales son las necesidades de las personas de la sociedad actual.

Lluvia de ideas

Observando cuales eran la necesidades propusimos posibles soluciones para ellas.

-Seleccin de idea

Una vez analizando las necesidades de la sociedad optamos por seleccionar la ms

importante.

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Investigacin

Teniendo en claro el problema a resolver nos enfocamos en investigar la posible solucin a

este.

-Planeacin de actividades

Una vez investigado las actividades que realizaramos organizamos una agenda de trabajo.

Elaboracin de Manual

Presentacin del proyecto mediante el manual de este, en donde se especifica el objetivo,

introduccin y conclusin.

-Investigacin y cotizacin de materiales

Al realizar la investigacin realizamos una lista de los materiales requeridos de los cuales

cotizamos su costo.

-Creacin de caja de ahorro

Al cotizar la lista de materiales realizamos una caja de ahorro mediante la cual sacaramos

presupuesto requerido.

-Cotizacin de Presupuesto

Una vez cotizado lo obtenido en la caja de ahorro realizamos el presupuesto que gastaramos

en el material.

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-Compra de material

Adquiriendo el recurso monetario procedimos a realizar la obtencin del material.

-Realizacin de software

Con material en mano emprendimos a realizar la aplicacin.

Ilustracin 6: Diseo de interfaz de la aplicacin.

Ilustracin 7: Lgica de programacin de bloques de la aplicacin.

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-Programacin de Arduino

Una vez realizada la aplicacin previamente programada comenzamos con programacin de

Arduino en la cual mediante la lgica de programacin establecimos la conexin.

-Experimentacin y pruebas

Al haber obtenido el material y programacin de software procedimos a experimentar y

realizar pruebas de funcionamiento de la lgica de programacin y de hardware.

-Elaboracin de Manual (avance del proyecto)

Mediante los avances del proyecto se realiz un manual en el que estos fueron mencionados,

se incluy las actividades realizadas en el periodo de trabajo.

Ilustracin 8: Pruebas de funcionamiento con leds.

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Creacin de prototipo 1

Obteniendo buenos resultados de la experimentacin y pruebas realizamos el primer

prototipo.

-Pruebas

Al realizar el primer prototipo ejecutamos una serie de pruebas.

-Identificacin de errores

Una vez realizadas las pruebas se detectaron errores dentro de su funcionamiento.

Ilustracin 9: Pruebas de funcionamiento lgico.

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-Solucin de fallas

Investigacin de las causas de los errores y correccin de los mismos mediante pruebas

siguientes.

-Construccin y diseo de medio de representacin

Para darnos una idea de su aplicacin en la vida real se llev acabo la rplica de una casa

donde se represent la conexin del dispositivo.

-Elaboracin de Mampara, Trptico y presentacin.

Se elaboraron los apoyos grficos para presentar el proyecto.

Ilustracin 10: Representacin de dispositivo instalado en una casa de madera a escala.

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Verificacin e inspeccin del prototipo

Elaborado el apoyo grfico y la presentacin se realiz la verificacin del funcionamiento del

dispositivo as como se llev a cabo una inspeccin.

-Realizacin de pruebas finales

Aprobada la inspeccin de funcionamiento se realizaron las ltimas pruebas de hardware y

simulamos el uso de un usuario normal.

-Culminacin del proyecto

Al verificar y aprobar el funcionamiento del dispositivo dimos por concluido el proyecto.

-Presentacin del proyecto

Presentacin de proyecto y escuchar los puntos de vista del jurado.

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CUNCLUSIN

Por medio de la investigacin y el desarrollo del prototipo tecnolgico se dedujo que la aplicacin

creada bajo la plataforma Android junto con el microcontrolador Arduino, permite el control de

elementos elctricos de manera remota, implementando el uso de tecnologas basadas en

comunicacin y trfico de datos, haciendo de esto una herramienta operada bajo un entorno

grafico amigable para el usuario. Esta innovacin representa un paso ms hacia la evolucin

dentro del hogar cambiando as su visin de ser solamente un lugar en el cual pasar la mayor

parte de nuestras vidas. Como podemos ver el futuro est ms cerca de lo que pensamos basta

solamente encender la luz.

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ANEXOS

Nombre del proyecto:

BLUETOOTH SWITCH

Manual de Operacion

Integrantes del equipo:

Moiss Campos Reyes

Missael Gmez Fernndez

Luis ngel Barragn Muoz

Loury Ahime Flores Hernndez

Asesor:

Ing. Claudio Clemente Diego

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Introduccin

Bluetooth Switch es un dispositivo que nos permite encender y apagar las luces de una casa

mediante el uso de un mvil android que por medio de una conexin inalmbrica Bluetooth, al

conectarse podremos tener el control de encendido y apagado de las luces ya que el

microcontrolador (Arduino UNO) recibe los datos por medio de la comunicacin Serial.

Objetivo

El manual busca que el usuario le d el uso correcto al dispositivo y este funcione correctamente

sin fallas o averas.

Pasos de Operacin

El dispositivo deber ser instalado por un tcnico electricista conectando los relevadores en

paralelo a los apagadores

1. Encienda el Bluetooth en su mvil 2. Acceda a la aplicacin 3. Clic en botn conectar 4. Encienda y apague los elementos que usted desee.

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Nombre del proyecto:

BLUETOOTH SWITCH

Manual de Mantenimiento

Integrantes del equipo:

Moiss Campos Reyes

Missael Gmez Fernndez

Luis ngel Barragn Muoz

Loury Ahime Flores Hernndez

Asesor:

Ing. Claudio Clemente Diego

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Introduccin

Bluetooth Switch es un dispositivo que nos permite encender y apagar las luces de una casa

mediante el uso de un mvil android que por medio de una conexin inalmbrica Bluetooth, al

conectarse podremos tener el control de encendido y apagado de las luces ya que el

microcontrolador (Arduino UNO) recibe los datos por medio de la comunicacin Serial.

Objetivos

El presente manual busca se basa en los posibles errores que pudiese tener el dispositivo

durante su tiempo de vida o el tiempo en que est en funcionamiento para ello se dar una lista

de acciones con las cuales pudiese repara ciertos errores.

Manual de mantenimiento

Este dispositivo no necesita mantenimiento solo en caso de descomponerse o averiarse siga los

siguientes pasos:

1. Retire tapa exterior

2. Retire la tapa interna ah encontrara las conexiones elctricas y la conexin del circuito

electrnico

3. Limpie el dispositivo (de preferencia utilizar aire comprimido)

4. Verifique que no haya un cable suelto o que haga falso contacto en caso de encontrar un

cable suelto acuda a un tcnico para reparacin.

5. Oprima el botn de reset para limpiar el serial y agilizar la comunicacin

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GRAICACIN DE LOS RESULTADOS DE LA ENCUESTA

1. Qu opina de la utilidad de nuestro proyecto?

2. Estara dispuesto a instalar nuestro producto?

0

2

4

6

8

10

12

Atractiva Puede funcionar No se me es atractivo

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

Si No

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3. En qu lugar lo utilizara ms?

4. Por qu sera viable?

0

2

4

6

8

10

12

14

Casa Oficina Otro

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Por ser una nueva herramienta.

Porque es muy prctico para encendido/apagado de las luces.

Innovara los aspectos de instalacin elctrica de una casa.

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5. Cules son los problemas que puede llegar a tener al encender o apagar las luces?

0

2

4

6

8

10

12

Los Switch estn retirados y no se alcanzan acilmente.

Areas de dificl acceso debido a una discapacidad motriz

Los Switch estn deteriorados (peligrosos).

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Esta encuesta se realiz a 20 personas con el fin de saber si el proyecto podra ser aceptado

ante la sociedad, se obtuvieron los siguientes resultados:

17 personas dijeron que si instalaran el producto en sus casas.

3 personas quedaron en duda de si lo instalaran o no as que se consider en no.

La probabilidad de que el proyecto sea aceptado es: de un 85 %

P = 17

20 = o.85 o 85%

La probabilidad de que no sea aceptado es: el 15%

P: 3

20 = o.15 o 15%

Como podemos observar nuestro proyecto tiene una gran aceptacin en el pblico ya que la

mayora estara dispuesto a instalar dicho dispositivo en la red elctrica de su casa y que incluso

algunas personas pensaron en llevarlo a sus oficinas o reas de trabajo para aplicarlo en dicho

lugar.

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BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE INFORMACIN

CURSO PRACTICO DE ORMACIN ARDUINO

PAG. 548

RC Libros

http://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=6cZhDmf7suQC&oi=fnd&pg=PR15&dq=con

exi%C3%B3n+mediante+puerto+serial+arduino&ots=AZ9Fh_JyCL&sig=RVxbXH-

FC5BYIoLwYevohMvGsVA#v=onepage&q=conexi%C3%B3n%20mediante%20puerto%

20serial%20arduino&f=false

Bloc LUIS LLAMAS ingeniera, informtica y diseo.

Tutoriales Arduino

Comunicacin con el puerto serie.

http://www.luisllamas.es/2014/04/arduino-puerto-serie/

EL RELE

INTEF

Fundamentos del relevador electromagntico y circuito enganche

http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf

BLUETOOTH HC-05 Y HC-06 TUTORIAL DE CONFIGURACIN

GEEKFACTORY

Configuracin Bsica ARDUINO-BLUETOOTH

http://www.geekfactory.mx/radio/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/