Sensores DeviceNet�
10-1Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Información general Guía de selección rápida página 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensores DeviceNet RightSight� DeviceNet página 10-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SmartSight� 9000 DeviceNet página 10-8. . . . . . . . . . . . . .
Proximidad inductiva DeviceNet página 10-12. . . . . . . . . .
Interruptor de final de carrera DeviceNet página 10-14. . .
Encoder DeviceNet página 10-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Índices Índice de núm. de cat. página 13-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Índice completo de productos página 14-1. . . . . . . . . . . . . .
Contenido
Sensores DeviceNet�
10-2 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Especificaciones RightSight�Sensor fotoeléctrico
SmartSight� 9000Sensor fotoeléctrico
871TMSensor de proximidad inductiva
Especificaciones • Compatibilidad con redes DeviceNet• Diseño de envolvente de 18 mm patentado con
clasificación de proyecciones de agua de1,200 psi
• Cambio de estado/estroboscopio seleccionable• Diagnósticos avanzados, contador y
temporizadores
• Compatibilidad con redes DeviceNet• Envolvente de 30 mm para servicio en
ambientes hostiles• Proyecciones de agua de 1,200 psi• Funciones avanzadas tales como aprendizaje,
cambio de estado/estroboscopio seleccionable,contador, temporizadores y diagnósticos
• Compatibilidad con la red DeviceNet, cara ycuerpo de acero inoxidable, clasificación deproyecciones de agua de 1,200 psi, montajeestándar, salida discreta o analógica, opcionesde temporización, diagnósticos avanzados
Tipo de salida • DeviceNet • DeviceNet • DeviceNet
Conexiones • Conector Micro CC de 5 pines • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable de 2 m
• Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE de 2 m
Modelosdisponibles
• Retrorreflectivo polarizado 10-6. . . . . . . . . . . • Difuso normal 10-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . • Difuso de corte abrupto 10-6. . . . . . . . . . . . . • Supresión del fondo 10-6. . . . . . . . . . . . . . . • Fibra óptica infrarroja 10-7. . . . . . . . . . . . . . • Haz transmitido 10-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Retrorreflectivo página 10-10. . . . . . . . . . . . • Retrorreflectivo polarizado página 10-10. . . . • ClearSight� página 10-10. . . . . . . . . . . . . . • Difuso normal página 10-11. . . . . . . . . . . . . . • Fibra óptica de vidrio infrarroja página 10-11. . • Fibra óptica de vidrio rojo visible página 10-11. • Haz transmitido página 10-11. . . . . . . . . . . . .
• 18 mm blindado 10-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . • 18 mm sin blindaje 10-12. . . . . . . . . . . . . . . • 30 mm blindado 10-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . • 30 mm sin blindaje 10-12. . . . . . . . . . . . . . .
Informaciónadicional
• Consulte la página 10-4 • Consulte la página 10-8 • Consulte la página 10-12
Especificaciones 802DNInterruptor de final de carrera
842DEncoder
Especificaciones • Compatibilidad con red DeviceNet, diagnósticosavanzados
Tipo de salida • DeviceNet • DeviceNet
Conexiones • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE de 2 m
• Conector Micro CC de 5 pines
Modelos disponibles
• Interruptor de final de carrera sin palanca 10-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Interruptor de final de carrera con rodillo de correa ancha 10-14. . . . . . . . . .
• Multi-vueltas absoluto de 26 bits 10-16. . . . . .
Información adicional
• Consulte la página 10-14 • Consulte la página 10-16
Guía de selección rápida
Sensores DeviceNet�
10-3Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
DescripciónLos sensores DeviceNet RockwellAutomation/Allen‐Bradley seinterconectan directamente con estared de planta de estándar industrial sin necesidad de bloques de E/S oadaptadores adicionales. Además de la indicación de encendido/apagadoestándar, los sensores compatibles con DeviceNet proporcionan funcionesavanzadas de lógica y diagnóstico nodisponibles en los modelos DeviceNetde la competencia. Las funcioneslógicas incluyen contadores,temporizadores y detección demovimiento; los diagnósticos adviertensobre características de inestabilidadde la operación. Por ejemplo, el sensorde proximidad 871TM DeviceNetproducirá una salida de diagnósticocuando el objeto está demasiado cercade la cara del sensor o en el bordeexterno del rango de detección. Másaún, los sensores DeviceNet deAllen-Bradley pueden configurarsepara los modos de operación deestroboscopio o cambio de estado(COS), salidas normalmente abiertas onormalmente cerradas (operación conluz o en oscuridad para sensoresfotoeléctricos) y entrada discreta oanalógica. Esta flexibilidad permiteconfigurar un solo sensor para unavariedad de aplicaciones.
Se puede asignar cualquier direcciónde nodo entre 0 y 63 a los sensoresDeviceNet. Si bien la velocidad enbaudios del sensor se determinaautomáticamente cuando se añade a lared (función de autobaudios), tambiénpuede programarse manualmente en125, 250 ó 500 kb/s. La configuraciónde todos los parámetros de red y delsensor puede realizarse mediante la
red con el paquete RSNetWorx� deRockwell Software, y paraconfiguración o diagnósticos de campoestá disponible el configurador de manoDeviceView� (2707-DNC).
Especificaciones• Interface directa a la red DeviceNet
• Protocolos de estroboscopio ycambio de estado
• Detección de autobaudios
• Parámetros de operaciónconfigurables mediante la red
• Diagnósticos avanzados
• Funciones de temporización yconteo integradas
• Opciones de conexión mini, micro ode cable
Sensores DeviceNetRightSight� DeviceNet página 10-4. . .
SmartSight� 9000 página 10-8. . . . . . .
Proximidad inductiva DeviceNet página 10-12. . . . . . . . . . .
Interruptor de final de carrera DeviceNet página 10-14.
Encoder DeviceNet página 10-16. . . .
Introducción
Sensores DeviceNet�
10-4 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
DeviceNet RightSight
DescripciónLos sensores fotoeléctricos RightSight DeviceNet seinterconectan directamente con estared de planta de estándar industrialsin necesidad de bloques de E/S oadaptadores adicionales.
Especificaciones• Envolvente RightSight compacto
• Clasificación para resistencia aproyecciones de agua de 1,200 psi(8,270 kPa)
• Interface directa a la red DeviceNet
• Protocolos de estroboscopio ycambio de estado
• Temporizadores de retardo a laconexión y retardo a ladesconexión/monoimpulso
• Contador ajustable con salida
• Detección de movimiento ajustable
• Diagnósticos de umbral de doblemargen
• Detección automática de velocidadde baudios
EspecificacionesAmbientales
Certificaciones Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivas aplicables
Entorno de operación NEMA 4X, 6P; IP67 (IEC 529) que resiste proyecciones de aguade 1,200 psi (8,270 kPa), IP69K
Temperatura de funcionamiento [C (F)] -25…+70° (-13…+158°)
Vibración 10…55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera lasespecificaciones de IEC 60947-5-2
Impacto 30 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera IEC 60947-5-2
Humedad relativa 5…95% (sin condensación)
Inmunidad a la luz ambiental Luz incandescente 5,000 lux
Ópticas
Modos de detección Retrorreflectivo polarizado, difuso, corte abrupto difuso,supresión del fondo, fibra óptica, haz transmitido
Rango de detecciónConsulte la tabla Selección de productos
Campo de visión
Fuente de luz Rojo visible (660 nm), infrarrojo (880 nm)
Modo de operación Operación seleccionable con luz o en oscuridad
Indicador LED Vea Interface de usuario
Ajustes Potenciómetro para modelos difuso, de corte abrupto o fibraóptica solamente
Eléctricas
Voltaje 11…25 VCC
Consumo de corriente 65 mA máx.
Protección de sensor Cableado incorrecto, inserción en actividad
Comunicaciones
Tiempo de respuesta 3 ms (11 ms para modelos de haz transmitido)
Tipo interface de red DeviceNet
Tipo mensaje Cambio de estado (COS) y estroboscopio seleccionable
Detección de autobaudios Activación/desactivación seleccionable
Velocidad de comunicación 125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s o autobaudios seleccionable
Dirección de nodo 0…63 seleccionable
Tipo de diagnóstico Estático o dinámico con umbrales dobles seleccionable(0.7…1.5 y 0.7…2.0)
Mecánicas
Material del envolvente Mindel
Material de la lente Acrílico
Material de la cubierta Udel
Tipos de conexión conector micro (M12) de 5 pines
Accesorios suministrados Tuerca de montaje de 18 mm
Accesorios opcionales Reflectores, cables con un conector, RSNetworx de RockwellSoftware para configuración
Sensores RightSight� DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCH�
Sensores DeviceNet�
10-5Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Interface de usuario
Etiqueta Color Estado Estado
Salida Amarillo Encendido Objeto detectado
Margen AnaranjadoApagado Margen < 2.0
Encendido Margen > 2.0
Estado Rojo/verde
Apagado Sensor no activado
Verde encendido fijo Sensor activo y asignado por un maestro
Verde parpadeante Sensor activo pero no asignado por un maestro
Rojo parpadeante Fallo menor corregible (velocidad en baudios)
Rojo encendido fijo Fallo mayor (posible dirección duplicada)
Datos de E/S Byte 1
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida delsensor Diagnóstico
Margen dediagnóstico 2x
Margen de diagnóstico 3x
Salida demovimiento
Salida decontador No se usa No se usa
0 Apagado Correcto Correcto Correcto CONTROL DEMenos que el valor
preseleccionado
1 Encendido ALARMA Margen inestable Margen inestable sin movimientoValor preseleccionado
alcanzado
Sensor RightSight no ajustable(modelos retrorreflectivo polarizado y supresión del fondo solamente)
Sensor RightSight ajustable(modelos difuso, corte abrupto y fibra óptica solamente)
Frontal de 18 mm
Agujeros pasantes
Base de 18 mm
Ajuste de sensibilidadIndicadores LED
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
Modelos de fuente de luz de CC
14.48(0.57)
10(0.40)
26.5(1.04)
27(1.06)
16.5(0.65)
19 (0.75)
20.5(0.81)
4(0.16)
9.6(0.38)
3.6 (0.145) de diámetroCabida para tornillo #6-32
(2 lugares)
Rosca deM18 X 1.0
10(0.40)
20.5(0.81)
3.6 (0.145) de diámetro
Cabida para tornillo#6-32
(2 lugares)
Rosca de M18 X 1.0
34.5 (1.36)
32.7(1.29)
49.7(1.96)
34.5 (1.36)
10(0.40)
16.5(0.65)
27.5(1.08)
46.7(1.84)
27(1.06)
4(0.16)
9.6(0.38)
32.7(1.29)
19 (0.75)
69(2.72)
Ajuste de sensibilidad(Difusa, de corte abrupto y de
fibra óptica solamente)
Indicadores
152.4(6)
Tuerca de montaje M18 (se suministran 2 con el sensor)
ConectorMicro
10(0.39)
ConectorMicro
37(1.46)
Modelos DeviceNet
Sensores RightSight� DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCH�
Sensores DeviceNet�
10-6 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Selección de productos
Modo de detección
Distanciade detección
mín./máx.Tipo
de conexión Núm. de cat. Curva de respuesta típica
ÎÎÎ
ÎÎÎObjeto a
detectar
Retrorreflectivo polarizado
Campo de visión: 1.5�Fuente de luz: Rojo visible 660 nm
25 mm (1.0 pulg.)/3 m (9.8 pies)
ConectorMicro CCde 5 pines
42EF-P2LDB-F5
Mar
gen
de o
pera
ción
0 mm(0.4 pulg.)
100 mm(3.9 pulg.)
1 m(3.3 pies)
10 m(33 pies)
Distancia al reflector 92-39 de 76 mm
6
5
4
3
2
1
Objeto adetectar
Difuso normal
Campo de visión: 5�Fuente de luz: Infrarrojo de 880 nm
3 mm (0.12 pulg.)/500 mm (20 pulg.) 42EF-D1LDAK-F5
1
10
100
Mar
gen
de o
pera
ción
1 mm(0.04 pulg.)
10 mm(0.4 pulg.)
100 mm(3.9 pulg.)
1000 mm(39 pulg.)
Distancia al objeto blanco
Objeto adetectar
Difuso de corte abrupto
Campo de visión: 7�Fuente de luz: Infrarrojo de 880 nm
<130 mm (5 pulg.)40 mm (1.5 pulg.)
a margen 30x42EF-S1LDA-F5
1
10
100
2.54(0.1)
25.4(1.0)
254(10)
Distancia al objeto blanco[mm (pulg.)]
Mar
gen
de o
pera
ción
Objeto adetectar
Fondo
Supresión del fondo
Campo de visión: 20� (modelos de50 mm)8� (modelos de100 mm)
Fuente de luz: Infrarrojo de 880 nm
3 mm (0.12 pulg.)/50 mm (2 pulg.) 42EF-B1LDBC-F5
Distancia al objeto blanco
Mar
gen
de o
pera
ción
1
10
100
1,000
0 20 mm(0.78 pulg.)
40 mm(1.6 pulg.)
60 mm(2.4 pulg.)
80 mm(3.1 pulg.)
100 mm(3.9 pulg.)
50 mm
100 mm
3 mm (0.12 pulg.)/100 mm (4 pulg.) 42EF-B1LDBE-F5
Sensores RightSight� DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCH�
Sensores DeviceNet�
10-7Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Selección de productos (continuación)
Modo de detección
Distanciade detección
mín./máx.Tipo
de conexión Núm. de cat. Curva de respuesta típica
Objeto adetectar
Fibra óptica de vidriode apertura grande
Fuente de luz: Infrarrojo de 880 nm
Depende de la fibraóptica seleccionada
ConectorMicro CC de 5 pines 42EF-G1LDA-F5
Depende de la fibra óptica seleccionadaConsulte la página 1-235 para la selección de cable
de fibra óptica.
Objeto adetectar
Haz transmitido
Fuente de luz: Infrarrojo de 880 nm
Vea los modelos dereceptor a
continuación
ConectorMicro CC de 5 pines
42EF-E1EDZB-F5
1
100
1,000
100(328)
0.1(0.3)
1(3)
10(33)
Distancia al objeto blanco [m (pies)]M
arge
n de
ope
raci
ón
20 m
4 m
ConectorMicro CC de 4 pines
42EF-E1EZB-F4
Cable de 2 mde 300 V 42EF-E1EZB-A2
Objeto adetectar
Receptor de haz transmitido
Campo de visión: 7�
25 mm (1 pulg.)/4 m (13 pies)
ConectorMicro CC de 5 pines
42EF-R9LDBV-F5
25 mm (1 pulg.)/20 m (60 pies) 42EF-R9LDB-F5
Accesorios
Descripción Núm. de cat.
Reflector, 76 mm (3 pulg.)de diámetro con agujero de
montaje central92-39
Reflector, 32 mm(1.25 pulg.) de diámetro 92-47
Soporte de montajegiratorio/con inclinación 60-2649
Cable con un conectormicro de 2 m (6.5 pies)
1485R-P2R5-C
Cable con dos conectoresmicro de 2 m (6.5 pies)
1485R-P2R5-F5
Para obtener información sobresoportes de montaje y accesoriosadicionales, consulte la página 1-293.
Visite www.rockwellautomation.com/resources/eds para obtener los archivos EDS.
Sensores RightSight� DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCH�
Sensores DeviceNet�
10-8 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
DescripciónLos sensores fotoeléctricosSmartSight se interconectandirectamente con esta red de plantade estándar industrial sin necesidadde bloques de E/S o adaptadoresadicionales. Combinan las ventajasdel paquete mecánico y óptico Serie 9000 y el sistema de busDeviceNet.
Especificaciones• Operación de autoaprendizaje local
y remoto
• Capacidad para resistirproyecciones de agua de 1,200 psi
• Estroboscopio y cambio de estadoseleccionables
• Diagnósticos de bajo margen
• Detección de movimiento ajustable
• Retardo a la conexión y retardo a ladesconexión, monoimpulso
• Contador ajustable con salida
Especificaciones generalesAmbientales
Certificaciones (lugares ordinarios) Marcados cULus y CE para todas las directivas correspondientes
Entorno de operación NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13; IP67 (IEC 529) que resiste proyeccionesde agua de 1,200 psi (8,270 kPa), IP69K
Temperatura de funcionamiento [C (F)] -25…+70° (-13…+158°)
Vibración 10…55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera las especificaciones de IEC 60947-5-2
Impacto 30 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o superaIEC 60947-5-2
Humedad relativa 5....95% (sin condensación)
Inmunidad a la luz ambiental Luz incandescente 5,000 lux
Ópticas
Modos de detección Retrorreflectivo, retrorreflectivo polarizado, difuso, objetostransparentes, haz transmitido
Rango de detección Consulte la tabla Selección de productos
Campo de visión Consulte la tabla Selección de productos
Fuente de luz Rojo visible (660 nm), infrarrojo (880 nm)
Modo de operación Operación con luz o en oscuridad seleccionable
Indicador LED Vea la tabla en la página 10-9
Ajustes Botón pulsador para ajustes de sensibilidad
Eléctricas
Voltaje 11…25 VCC
Consumo de corriente 75 mA máx.
Protección de sensor Cableado incorrecto, inserción en actividad
Comunicaciones
Tiempo de respuesta 3.5 ms
Tipo interface de red DeviceNet
Tipo mensaje Cambio de estado (COS) y estroboscopio seleccionable
Detección de autobaudios Activación/desactivación seleccionable
Velocidad de comunicación 125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s o autobaudios seleccionable
Dirección de nodo 0…63 seleccionable, mediante red o interruptor local
Tipo de diagnóstico Estático o dinámico con umbrales dobles seleccionable(0.7…1.5 y 0.7…2.0)
Mecánicas
Material del envolvente Valox�
Material de la lente Acrílico
Material de la cubierta Neopreno
Tipos de conexión Conector micro de CC de 5 pines, conector mini de CC de5 pines, cable de derivación de 2 m (6.5 pies)
Accesorios suministrados Juego de montaje 129-130
Accesorios opcionales Reflectores, cables con un conector, RSNetworx de RockwellSoftware para configuración
Sensores SmartSight� 9000 DeviceNet
Sensores DeviceNet�
10-9Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Datos de E/S
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salidadel sensor Diagnóstico
Margen dediagnóstico 2X
Margen dediagnóstico 3x
Salida demovimiento
Salida decontador No se usa No se usa
0 Apagado Correcto Correcto Correcto CONTROL DEMenos que el valor
preseleccionado
1 Encendido ALARMA Margen inestable Margen inestable sin movimiento
Valorpreseleccionado
alcanzado
Indicadores (consulte la ilustración)
Etiqueta Color Estado Estado
4
20
46
28
0
Margen
Alimentación eléctricaSalida
Red
Direcciónde nodo
LRN
Interruptoresde dirección denodo (0...63)
Botónpulsador
Salida Amarillo Encendido Objeto detectado
Margen AnaranjadoApagado Margen <2.0
Encendido Margen �2.0
Estado Rojo/verde
Apagado Sensor no activado o autobaudios
Verde encendidofijo Sensor activo y asignado por un maestro
Verde parpadeante Sensor activo pero no asignado por un maestro
Rojo parpadeante Fallo menor corregible (velocidad en baudios)
Rojo encendido fijo Fallo mayor (posible dirección duplicada)
Nota: Los indicadores LED se usan durante la operación de autoaprendizaje del sensor. Consulte la publicación 1000002281 para obtener instrucciones completas sobreel uso de esta función.
Dimensiones aproximadas [mm (pulgadas)]
41.91(1.65)
5.46(0.215)
74.93(2.95)
55.62(2.19)
M30 X 1.5rosca externa
1/2 pulg. NPSMrosca interna
15.87(0.625)
47.75(1.88)
5.21 (0.20) x8.13 (0.32)
ranura, 2 lugares
Versión de cable
Longitud de cable2 m (6.5 pies)
6.5 (0.255/0.245)de diám.
Todos los modelos excepto ClearSight
103.63 (4.08)recorrido máx.
40.0(1.57)
42.41(1.67)
Longitud de cable 2 m (6.5 pies)6.47/6.22
(0.255/0.245) de diám.
55.62(2.19)
47.88(1.885)
Ranura de5.21(0.205)
x 8.13(0.32),
2 lugares
103 (4.08)recorrido máx.
120°
74.93(2.95)
M30 x 1.5 roscaexterna 1/2 pulg.
NPSMrosca interna
25.1(0.99)
41.91(1.65)
Modelos ClearSight
13.97 (0.550) 17.78 (0.700)
Tipo Micro Tipo Mini
Versión de conector Tamaño dela rosca
M12 x 1 1 guía
7/8-16 UN 1 guía
Tipo Micro
Tipo Mini
68.07(2.68)
Vista superior
Sensores SmartSight� 9000 DeviceNet
Sensores DeviceNet�
10-10 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Selección de productos
Modo de detecciónDistancia de detección
mín./máx.Tipo
de conexión Núm. de cat. Curva de respuesta típica
ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎ
Objeto adetectar
Retrorreflectivo
Campo de visión: 1.5�Fuente de luz: Rojo visible
660 nm
51 mm (2 pulg.) a 9.14 m (30 pies) con
reflector de 76 mm(3 pulg.)
Cable CPEde 2 m 42GNU-9020
3 m(10 pies)
6 m(20 pies)
0.6 m(2 pies)
Mar
gen
de o
pera
ción
Distancia de operación
51 mm(2 pulg.)
15 m(50 pies)
152 mm(6 pulg.)
1.5 m (5 pies)
1
2
4
10
20
40
100
Reflectorde 76 mm(3 pulg.)
Reflector de 32 mm (1.25 pulg.)
Reflector de 16 mm(0.625 pulg.)
Conector MicroCC de 5 pines 42GNU-9020-QD
Conector Minide 5 pines 42GNU-9020-QD1
ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎObjeto a
detectar
Retrorreflectivo polarizado
Campo de visión: 1.5�Fuente de luz: Rojo visible
660 nm
51 mm (2 pulg.) a 4.87 m (16 pies) conreflector de 76 mm
(3 pulg.)
Cable CPE de 2 m 42GNU-9220
51 mm(2 pulg.)
152 mm(6 pulg.)
0.6 m(2
pies)
15 m(50
pies)
1.5 m(5
pies)
6 m(20
pies)
1
2
4
10
20
40
100
3 m(10
pies)
Reflector de 76 mm(3 pulg.)
Reflector de 16 mm(0.625 pulg.)
Reflectorde 32 mm
(1.25 pulg.)
Mar
gen
de o
pera
ción
Distancia de operación
Conector MicroCC de 5 pines 42GNU-9220-QD
Conector Minide 5 pines 42GNU-9220-QD1
ÎÎÎ
ÎÎÎ
Objeto adetectar
ClearSight�Campo de visión: 1.5�Fuente de luz: Rojo visible
660 nm
0…1,200 mm(0…48 pulg.)
Cable CPE de2 m 42GNC-9220
1
10
25.4(1)
254
(10)
2,540(100)
Mar
gen
de o
pera
ción
Distancia de operación [mm (pulg.)]
92-39
92-90
Conector MicroCC de 5 pines 42GNC-9220-QD
Conector Minide 5 pines 42GNC-9220-QD1
Objeto adetectar
Difuso normal
Campo de visión: 3.5�Fuente de luz: Infrarrojo de
880 nm
50.8 mm (2 pulg.) 1.52 m (5 pies) con
respecto al papel blanco
Cable CPEde 2 m 42GNP-9020
2
20
3 m(10 pies)
152 mm(6 pulg.)
Mar
gen
de o
pera
ción
Distancia de operación
0.3 m(1 pie)
10
4
1
51 mm(2 pulg.)
1.5 m(5 pies)
40
0.6 m(2 pies)
Papel blanco 216 x 279.4 mm(8 1/2 x 11 pulg.)
Conector MicroCC de 5 pines 42GNP-9020-QD
Conector Minide 5 pines 42GNP-9020-QD1
Sensores SmartSight� 9000 DeviceNet
Sensores DeviceNet�
10-11Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Selección de productos (continuación)
Modo de detecciónDistancia de detección
mín./máx.Tipo
de conexión Núm. de cat. Curva de respuesta típica
Objeto adetectar
Haz transmitidoCampo de visión: 1.5�Fuente de luz: Infrarrojo de
880 nm
130 m (425 pies)
ConectorMicro CC de
5 pines42GNL-9040-QD
Mar
gen
de o
pera
ción
Distancia de operación [m (pies)]
0.3(1)
10
4
1
100
40
1,000
400
10,0004,000
1.8(5)
3(10)
15(50)
30(100)
130(425)
ConectorMini CC de
5 pines42GNL-9040-QD1
Receptor de haztransmitido
Objeto adetectar
130 m (425 pies)
Cable CPEde 2 m 42GNR-9020
Conector Micro CC de
5 pines42GNR-9020-QD
Conector Minide 5 pines 42GNR-9020-QD1
Accesorios
Descripción Núm. de cat. Descripción Núm. de cat.
Reflector, 76 mm (3 pulg.)de diámetro con agujero
de montaje central92-39
Soporte de montaje giratorio/coninclinación (modelos que no son
ClearSight)60-2439
Reflector, 32 mm (1.25 pulg.)de diámetro 92-47
Soporte de montaje giratorio/coninclinación (modelos ClearSight) 60-2681
Visite www.rockwellautomation.com/resources/eds para obtener los archivos EDS.
Sensores SmartSight� 9000 DeviceNet
Sensores DeviceNet�
10-12 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
871TM DeviceNet estilo cable18, 30 mm
página 10-13
871TM DeviceNet estilo conector Mini
18, 30 mmpágina 10-13
871TM DeviceNet estilo conector Micro
18, 30 mmpágina 10-13
Características• Se conecta directamente a las redes
DeviceNet
• Detección automática de velocidadde baudios
• Salida discreta y analógica
• Capacidades de diagnósticosdisponibles El objeto está demasiado cerca Sensor operativo El objeto está demasiado lejos
• Funciones de temporización:Configuración de retardo a laconexión, retardo a la desconexión ymonoimpulso
• Normalmente abierto/normalmentecerrado configurable
• Detección de movimiento
• Capacidades deenseñanza/aprendizaje de objeto
• Lista UL, certificación cUL y marcadoCE para todas las directivasaplicables
Especificaciones
Factores de corrección
Material del objeto Factor de corrección
Acero 1.0
Acero inoxidable 0.9…1.0
Latón 0.3…0.5
Aluminio 0.1…0.4
Aluminio de con grosor≤0.020
0.9…1.1
Cobre 0.4…0.6
Indicadores (consulte ilustración)
Datos de E/SSalida de estroboscopio y cambio de estado:
Sensores 871TM DeviceNetSensores de proximidad inductivos
Drenaje de corriente
Voltaje de operación
Capacidad de repetición
Histéresis
Homologaciones
Envolvente
Conexiones
Indicadores LED
Temperatura de operación [mm (pulg.)]
Impacto
Vibración
≤60 mA
11…25 VCC
≤1% a temperatura constante
10% típico
Lista UL, certificación cUL y marcado CE para todas las directivas aplicables
NEMA 1, 2, 3, 3R, 4, 4X, 6, 6P, 12, 13; IP67 (IEC 529), proyecciones de agua de 1,200 psi (8,270 kPa),cara y cuerpo de acero inoxidable
Cable: 2 m (6.5 pies) de longitud Conector: Estilo mini de 5 pines
Estilo micro de 5 pines
Bicolor rojo/verde: Red DeviceNet/estadoámbar: Salida activada
-25…+70° (-13…+158°)
30 g, 11 ms
55 Hz, 1 mm amplitud, 3 planos
Etiqueta
Salida
Color
Amarillo
Estado
Encendido
Apagado
Verde encendido fijo
Verde parpadeante
Rojo parpadeante
Rojo encendido fijo
Estado
Objeto detectado
Sensor no activado
Sensor activo y asignado por un maestro
Sensor activo pero no asignado por un maestro
Fallo menor corregible (velocidad en baudios)
Fallo mayor (posible dirección duplicada)
Estado Rojo/verde
Byte 1 Bit 0 Bit 1 Bit2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida Diagnóstico Bobina Demasiado Demasiado Siempre Detección SalidaSensor Operativo cerca lejos Ent. movimiento contador
Byte 2 Bit 0 Bit 1 Bit2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida analógica (estroboscopio solamente)
Sensores DeviceNet�
10-13Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Selección de productos
Diám.del
cuerpoDistancia de detección nominal
[mm (pulg.)] BlindadoConfiguración
de salida
Núm. de cat.
Tipo cable Conector estilo Mini Conector estilo Micro
18 mm5 (0.20) Sí
N.A./N.Cprogramable
871TM-D5ED18-S2 871TM-D5ED18-N5 871TM-D5ED18-D5
8 (0.31) No 871TM-D8ED18-S2 871TM-D8ED18-N5 871TM-D8ED18-D5
30 mm10 (0.39) Sí 871TM-D10ED30-S2 871TM-D10ED30-N5 871TM-D10ED30-D5
15 (0.59) No 871TM-D15ED30-S2 871TM-D15ED30-N5 871TM-D15ED30-D5
Accesorios
Descripción Número de página
Cajas de terminales 8-1
Soportes de montaje 2-210…2-214
Tapas protectoras 2-219, 2-220
Tuercas de montaje 2-221…2-222
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]Tipo cable
Indicadores LED
A BC
D
2 m (6.5 pies)
Tipo cable
Tamaño de la rosca Blindado
mm (pulgadas)
A B C D
M18 x 1Sí
18.0 (0.71) 74.7 (2.94)60.0 (2.36) 2.5 (0.10)
No 48.2 (1.90) 14.4 (0.56)
M30 x 1.5Sí
30.0 (1.18) 77.2 (3.04)61.3 (2.41) 2.5 (0.10)
No 41.6 (1.64) 17.9 (0.70)
Indicadores LED
A
BC
D
7/8-16UN-2A
Conector estilo Mini
Indicadores LED
1/2-20UNF-2A
D
CB
A
Conector estilo Micro
Conector estilo Mini Conector estilo Micro
Tamañode
la rosca Blindado
mm (pulgadas) Tamañode
la rosca Blindado
mm (pulgadas)
A B C D A B C D
M18 X 1Sí
18.0 (0.71) 76.6 (3.02)54.9 (2.16) 2.5 (0.10)
M18 X 1Sí 18.0 (0.71) 84.3 (3.32) 60.0 (2.36) 2.5 (0.10)
No 43.1 (1.70) 14.4 (0.56) No 18.0 (0.71) 84.3 (3.32) 48.2 (1.90) 14.4 (0.56)
M30 X 1.5Sí
30.0 (1.18) 86.4 (3.40)61.3 (2.41) 2.5 (0.10)
M30 X 1.5Sí 30.0 (1.18) 85.7 (3.37) 61.3 (2.41) 2.5 (0.10)
No 41.6 (1.64) 17.9 (0.70) No 30.0 (1.18) 85.7 (3.37) 46.1 (1.81) 17.9 (0.70)
Sensores 871TM DeviceNetSensores de proximidad inductivos
Sensores DeviceNet�
10-14 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
802DN-AD5 noenchufable sin
palanca
DescripciónLos interruptores de final de carreraBoletín 802DN DeviceNet se handiseñado con las mismascaracterísticas y ventajas robustasincorporadas en nuestros interruptoresde final de carrera 802T NEMADeviceNet. Estos interruptores de finalde carrera utilizan la tecnologíaDeviceNet para satisfacer lasimportantes necesidades de nuestrosclientes. Las tres necesidades máscomunes son mayor flujo deinformación, una manera económica deconectar los interruptores de final decarrera a una red DeviceNet yreducción del tiempo improductivousando las capacidades dediagnósticos avanzados sólodisponibles mediante DeviceNet. Losinterruptores de final de carrera 802DNse configuran mediante RSNetWorxpara DeviceNet. Hay ayuda paraconfiguración en línea disponiblemediante la función de ayuda paraparámetros.
Especificaciones• Conexión directa a la red DeviceNet
• Autobaudios
• Salidas dobles con ángulosprogramables específicos paraoperar
• Ángulo de aprendizaje y enseñanza
• Cada salida programable a N.A.o N.C.
• Recorrido para rearmar programable(histérisis)
• Contadores configurables conrestablecimiento en cada salida
Especificaciones
Características (cont.)• Múltiples funciones de temporización
Programable en incrementos de1 ms Temporizador de retardo a la
conexión Temporizador de retardo a la
desconexión Temporizador de monoimpulso
• Salida discreta o analógicaseleccionable por el usuario
• Múltiples advertencias demantenimiento Alarma de sobrecarrera Detección de movimiento Alarma de retorno de palanca
lenta Detección de atasco
Valor preseleccionado de contadordefinido por el usuario usado paraSeguimiento de total de alarmas de operaciones y mantenimiento
Compatible con los protocolos decambio de estado (COS) oestroboscopio
Alto grado de versatilidadLos interruptores de final de carreraboletín 802DN se pueden montar encualquier posición, con cabezales deoperación que se pueden girar y fijar encualquiera de las cuatro posiciones con90� de separación. La mayoría de laspalancas de operación sonintercambiables y se pueden girar ysujetar en cualquier posición a 360�.
Construcción NEMA Tipo 13Los interruptores de final de carrera802DN tienen una construcción NEMAtipo 13 con juntas de caucho sintéticopara proteger las piezas de operacióncontra la entrada de aceite, polvo,sustancias abrasivas, agua yrefrigerante, dentro de los límites de laspruebas especificadas por NEMA.
Fácil montaje y cableadoCada base para interruptor tiene cuatroorificios de montaje: dos orificios“pasantes” para montaje al frente y dosorificios roscados en la parte posteriorpara montaje trasero. Hay tres estilosde cableado diferentes disponibles para
facilitar la instalación. Cada uno de losmodelos está disponible con uno de lossiguientes: un conector micro de cincopines, un conector mini de cinco pineso un cable de dos metrospreconectado.
Interruptores tipo palancaEstos interruptores funcionan por mediode una palanca que está sujetada a uneje estriado que se extiende desde elcabezal de operación.
Los interruptores de tipo palanca sepueden equipar con una variedad depalancas de operación: palanca conrodillo, palanca de rodillo ajustable,palanca con rodillo de ajuste conmicrómetro, palanca de vástago,palanca de rodillo o vástagounidireccional y palanca de horquilla.Estos pueden usarse de maneraintercambiable en todos losinterruptores tipo palanca.
La palanca con rodillo de ajuste conmicrómetro, núm. de cat. 802T-W6está diseñada especialmente parainstalaciones en las que la posición delrodillo es un factor crítico. Esta palancatiene un rodillo con pivote que se puedegirar lateralmente. Después de fijar lapalanca al eje del interruptor, laposición del rodillo se puede ajustar demanera precisa a través de un arco de7.5� en cada lado del centro o de laposición de línea recta.
Rodillo de correa anchaLos interruptores de final de carrera802DN-WBR-XX vienen con un brazode palanca especial. Este interruptor definal de carrera ha sido diseñadoespecíficamente para una detección deposición precisa de las correas deltransportador. Al usar las funcionesavanzadas de DeviceNet, esteinterruptor de final de carrera es idealpara esta aplicación.
Palancas de operaciónConsulte las páginas 6-91…6-96.
802DN tipo palanca con salida DeviceNet • retorno por muelle Interruptores de final de carrera a prueba de aceite tipo no enchufables
Calificación del envolvente
Certificaciones
Temperatura ambiente [C (F)]
NEMA 1, 4, 6P, 13; IP67 (IEC 529)
Listado UL, Certificado CSA y marca CE
Los interruptores de final de carrera no enchufables están diseñadospara funcionar en una temperatura ambiente de -18…+54° (0…+130°)
Sensores DeviceNet�
10-15Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Margen de funcionamiento
Interruptorsin palanca
Recorridomáx.
Recorrido para operar la salida
Recorridomáx.
Recorrido para restablecer
la salida
Recorrido para restablecer
la salida
Recorrido para operar la salida
� �
Selección de productos
Movimiento dela palanca
Par para operación
(máx.)
Recorridopara operarla salida #1
Recorridopara operarla salida #2
Recorridomáx.
Recorrido pararearmar Palanca
Tipo de conexión Núm. de cat.
A la derecha o ala izquierda
0.34 N•m(3 lb•pulg.) Programable Programable 54°
Programable(5° mín.)
Ninguno
Cable de 2 m 802DN-AS2
Mini de 5 pines 802DN-AN5
Micro de5 pines 802DN-AD5
Rodillo decorrea ancha
Cable de 2 m 802DN-WBRS2
Mini de 5 pines 802DN-WBRN5
Micro de5 pines 802DN-WBRD5
Datos de E/S
Byte 1 Byte 2
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salidas1
Salidas2
Diagnósticode
mantenim.
Sobre-carrera
Retornolento
Cont. 1Salida
Cont. 2Salida
No seusa Salida analógica (estroboscopio solamente)
Las salidas 1 y 2 son N.A/N.C. programables.Vea la hoja de datos electrónicos para obtener las instrucciones de programación
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
59.44(2.34)
12.7(0.5)
6.35(0.25)
14.73(0.58)
21.34(0.84)
16.76(0.66)
Conducto
Cabezal deoperación
Agujeros de 2-5.4(0.213)
de diám. paramontaje frontal
72.14(2.84)
29.46(1.16)
38.86(1.53)
45.21(1.78)
Interruptor no enchufablePeso de embarque 0.45 kg (1 lb)
111(4.37)
6.98(0.27)
0.94(0.03)
7.87(0.31)
38.1 (1.50)
78.3(308)
133.3(5.25)
218.4(8.60
Rodillo de correa anchaBrazo de palanca
802DN tipo palanca con salida DeviceNet • retorno por muelleInterruptores de final de carrera a prueba de aceite tipo no enchufables
Sensores DeviceNet�
10-16 Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Encoder DeviceNet
DescripciónEl Boletín 842D ofrece conexión directaa DeviceNet para una funcionalidadavanzada con costo de cableadoreducido. La siguiente es una listaparcial de características:
Especificaciones• El diseño magnético soporta
choques de 100 g y temperaturasextremas
• Encoder absoluto muti-vueltas de26 bits que retiene los datos deposición si se interrumpe laalimentación eléctrica.
• Hasta 8,192 PPR y 8,192 vueltas• Se conecta mediante conector micro
de 5 pines• La cubierta posterior ranurada
permite la selección de dirección yvelocidad en baudios.
• Botón de restablecimiento deposición
• Envolvente NEMA 4/IP66
Funciones programables• Posición actual (0 a 67,108,864)• Conteos por revolución (1 a 8,192)• Revoluciones (1 a 8,192)• Ocho levas programables con límites
alto/bajo e histéresis• Cambio de posición requerido para
comunicación de cambio de estado• Dirección de conteo
(progresivo/regresivo)
Características de diagnóstico• Interruptores LED rojo y verde• Tiempo de operación acumulativo• Aceleración y velocidad mín./máx.• Indicación de advertencia de
velocidad máxima• Velocidad actual (RPM, RPS o
STEPS/SEC)
Especificaciones
AccesoriosDescripción Número de página
Acopladores flexibles 6-47
Servoabrazaderas 6-48
Conectores acoplados 8-24 �
Placas de montaje 6-52
IndicadoresIndicador
LED Estado
Apagado No conectado no en línea
Verdeparpadeante
Activo pero no asignado por unmaestro
Verdefijo Activo y asignado por un maestro
Rojoparpadeante
Fallo menor y/o interrupción de laconexión
Rojofijo Fallo de comunicación crítico
� Vea también la información sobre cable redondo DeviceNet en la sección de medios físicos de red, en la publicación On‐Machine�Connectivity Catalog.
Encoder magnético multi-vueltas absoluto Boletín 842D DeviceNet
5 x 105 rad/s2
35 gcm2 (5.0 x 10-4 oz•pulg.•s2)
6,000 RPM a carga máx. del eje
2.5 N•cm (3.5 oz•pulg.)
Axial 11 lb (50 N)Radial 67 lb (300 N)
Formato de código
Dirección de código
Interface eléctrica
Voltaje de operación
Requisitos de alimentación eléctrica
Máx. núm. de pasos/revolución
Máx. núm. de revoluciones
Tiempo de formación para posición
Retardo de encendido
Posición preseleccionada
Envolvente
Temperatura de funcionamiento [C (F)]
Temperatura de almacenamiento [C (F)]
Humedad
Clasificación de envolvente
Impacto
Vibración
Peso aproximado [kg (lbs)]
Aluminio
-20…85� (-4…+185�)
-40…125� (-40…+257�)
98% sin condensación
NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529)
100 g/6 ms
20 g/10…2000 Hz
0.91 (2)
Aceleración angular
Momento de inercia
Velocidad de operación:
Par de arranque
Carga de eje
Binario Natural
En sentido horario o en sentido contrahorario (programable)
Versión de especificación DeviceNet 2.0
11…25 VCC (se recomienda 24 VCC)
1.8 W
8,192
8,192
0.3 ms
1,050 ms
Mediante botón posterior cubierto o DeviceNet
Eléctricas
Mecánicas
Ambientales
Sensores DeviceNet�
10-17Visite nuestra página web: www.ab.com/catalogs.Los núm. de cat. con mayor disponibilidad están impresos en negrita.
Selección de productos
Conexión eléctrica Núm. de cat.
Un conector micro macho de 5 pines 842D-60131331BDA
Dos conectores micro de 5 pines (uno macho y uno hembra) 842D-60131331BXA
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
27.8(1.09)
3 (0.12)
8.8/9.2(0.34/0.37)
18/20(0.71/0.79)
35.94/35.98(1.415/1.416)
9.98/9.99(0.392/0.393)
18(0.71)
10 (0.39)6 (0.24)
105.8 (4.16)
18.8(0.74)
70(2.756)
13(0.51)
∅59.5(2.34)
∅53.8(2.12)
65 (2.56)
35�120�M4 x 7 (0.28) de
profundidad en uncírculo de pernosde 48.0 (1.89) de
diámetro, 3 lugares,120� de separación
IndicadoresLED de
diagnóstico
65 (2.56)
35�
120�Indicadores
LED dediagnóstico
Conectorsencillo
Conectorsencillo
Conectordoble
Conectordoble
Cubierta de tornillo para
microinterruptoresy botón de
restablecimiento
48 0.1(1.89) de
diám.
�
48 0.1(1.89) de
diám.
�Cubierta de tornillo
paramicrointerruptores
y botón derestablecimiento
M4 x 7 (0.28) deprofundidad en un
círculo de pernos de48.0 (1.89) de
diámetro, 3 lugares,120� de separación
El acoplar de manerarígida el eje del encoderal eje de la máquinacausará un fallo en los cojinetes del ejede la máquina o delencoder.
ATENCIÓN Presionar el botón de posiciónpreseleccionada produce un cambio delectura de posición. Esto puede ocasionarmovimientos inesperadosque pueden producir daños al producto, equipo lesiones personales.
ADVERTENCIA
Ángulo
DesplazamientoParalelo
Acoplamientos de eje flexibles
Encoder magnético multi-vueltas absoluto Boletín 842D DeviceNet
Sensores DeviceNet�
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Notas
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