CAN Bus Confort
Agosto - 03
Conocimiento del Producto
Formación 4
Funciones
Unidad Control Confort
Unidad Control Puerta
CAN Bus Confort
Agosto - 03
Conocimiento del Producto
Formación 5
J393 Unidad central para sistema confortJ519 Unidad de control para red de a bordoA Unidad de control de puertaB Retrovisor exterior con regulación eléctricaC Conmutador regulación espejo y calefacciónD Pieza mandos puerta conductorE Conmutador para elevalunasF Cerradura de puerta-cierre centralizadoG Luz de puertaH Pestillo portón traseroJ Maneta portón traseroK Testigo de control para cierre centralizado - SAFE-L Unidad sensor para vigilancia interior del habitáculoM Tecla para vigilancia interior del habitáculoN Bocina de alarmaR Relé de luces de puertaS Mando a distancia por radiofrecuenciaT Unidad de control para regulación del techo corredizo
Funciones PQ-24
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Agosto - 03
Conocimiento del Producto
Formación 6
Características
• Como base para el CAN-Bus de Confort se utiliza la norma ISO 11519 (Low Speed).
Ciertas características no están por el momento estandarizadas y dependen del
componente usado, p. ej. Philips TJA 1054.
• Bus de datos bialámbrico, trenzado, sin protección.
CAN H = naranja/verde, CAN L = naranja/marrón
• Velocidad de transmisión 100 kBits/s, Punto de muestreo aprox. 80%
• Resistencias de cierre distribuidas.
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Formación 7
Niveles de Tensión
CAN LCAN H
Niveles de Tensión dominante recesivo Modo Sleep
CAN H >= 3,85 V <= 1,90 V <= 1,90 V
CAN L <= 1,15 V >= 3,10 V Ubat
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Formación 8
• Unidad de Control Confort
Dirección: 46 (se diagnostican también las unidades de control de las puertas)
• Memoria de Fallos|Averías
Konzern-Datenbus Komfort defektUnidad de control en estado Bus-offAvería bialámbrica, CAN H conectado a CAN L y viceversa
Konzern-Datenbus Komfort im EindrahtbetriebLa unidad de control envía mensajes sobre un cable CANCortocircuito o interrupción en un cable CAN
SG keine KommunikationFaltan los mensajes de una unidad de controlInterrupción de ambos cables CAN
Autodiagnóstico
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Formación 9
Bases de Datos
• El campo Identificador señala el contenido del mensaje.
• La base de datos establece para cada mensaje: un nombre y el contenido del campo de datos.
• Las distintas informaciones del campo de datos se denominan señales.
• Una señal es una descripción simbólica de un segmento de datos dentro del mensaje.
• La base de datos esta fijada para todo el consorcio y salvo pocas excepciones es
identicamente válida para todos los coches. Todos los proveedores deben respetar esta
clasificación.
• A partir de la base de datos se obtiene una matriz de señales que especifica la relación entre
emisor y receptor del mensaje.
FT0_res0
mTSG_FT_0
Kom_171a.dbc
Señales
Mensajes
Base de Datos
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Formación 11
La transmisión de mensajes en el CAN Bus Tracción se efectúa de manera cíclica, siempre en los mismos intervalos de tiempo. En caso de colisión, la prioridad (= identificador) decide sobre el momento de envío.
Métodos de Transmisión
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Formación 12
La transmisión de mensajes en el CAN Bus Confort se efectúa según un proceso orientado a suceso. De esto se deducen tres modos de envío:
1. „Con activación de función y con modificaciones instantáneo “2. „Siempre y con modificaciones cíclicamente“ (como CAN-Tracción)3. „ Siempre y con modificaciones instantáneamente“
Suceso
1
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Formación 13
Suceso
1
Ejemplo: Elevalunas „bajar modo manual“
Interruptor pulsado -> Mensaje con contenido „bajar“ es cíclicamente enviado.Interruptor suelto -> Mensaje es instantáneamente enviado con nuevo contenido “parar”. Este mensaje es repetido después durante algún tiempo.
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Formación 14
Suceso
2
Ejemplo: Mensajes Gateway
Los mensajes del CAN Tracción son reflejados cíclicamente en el CAN Confort.
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Formación 15
3
Ejemplo: Mensajes Airbag
El mensaje es enviado con un determinado intervalo de tiempo.En caso de Crash es enviado instantáneamente un mensaje con nuevos valores.Después se continúa enviando con el antiguo intervalo de tiempo.
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Formación 17
NM (Netzwekmanagement)
Aplicación
NM-Capa
Controlador CAN
CAN Transceiver
μ-Controlador
CAN Bus
• Software dentro del Controlador.
• Mensajes paralelamente enviados sobre el CAN-Bus.
• Existen identicadores reservados para los NM-Mensajes.
• Vigilancia descentralizada de los componentes.
Qué es el Netzwekmanagement?
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Formación 18
• Transmisión de datos orientada a suceso.
• Intervalos de tiempo grandes entre transmisiones.
• Si no existen mensajes: avería o simplemente no existe ningún envío.
• Control de componentes.
Para qué se necesita en el sistema Confort?
A B
A B
NM (Netzwekmanagement)
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Formación 19
A
B C
D
CAN-Bus
Anillo lógico
NM (Netzwekmanagement)
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Formación 20
NM (Netzwekmanagement)
Funciones
Estructura de los NM-mensajes
• Vigilancia mutua entre los controladores CAN.
• Información para el diagnóstico contenida en los NM-mensajes.
• Desconexión de los componentes innecesarios para ahorrar energía.
Identificador DLC 8 Bit 8 Bit 4 Bytes Código Error
Dirección Origen 6 Destino Opcode Estado de Avería• Wakeup• Ring• Sleep-Request• …
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Formación 21
NM - Mensaje
Origen Destino
Opcode
Estado de Avería
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Formación 22
sleepsleepsleep
6 mA
Encendido offEncendido offactivoactivo
p.ej. Pta.abierta
Estados del Sistema Confort
150 mA
10 min 10 min
wake upwake upwake up
esperaresperaresperar
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Formación 23
Modo Sleep
• Unidades de recepción dentro del Controlador están activas.
• No existe tráfico en el Bus.
• Sistema de alarma y la apertura por mando a distancia permanecen activas
Durante el modo Sleep son desactivados los componentes innecesarios del Controlador.
Modo WakeUp
• Los controladores anuncian su presencia en el Bus.
• Cada controlador almacena el identificador de los otros nodos.
• Se clasifican en función de su identificador, creándose el anillo lógico.
Un evento (Weckursache) despierta el CAN-Bus Confort (duración de esta fase: 36 .. 54 ms).
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Formación 24
Anillo lógico
• Cada nodo valora el paquete y recibe un estado del sistema.
• Antes de reenviar un nodo el paquete, añade su propias informaciones.
• Los bytes de datos de los NM-Mensajes ayudan a la locacilización de determinados fallos.
Los NM-Mensajes son enviados a su vecino lógico, igual que un paquete que recorre el anillo.
Modo Sleep -> Wake Up
• Si una puerta es abierta o cerrada este tiempo se reduce a 750 ms.
• Si un nodo esta listo para dormir coloca el bit SleepInd a 1.
• Cuando todos los bits SleepInd están a 1, el último nodo coloca el bit SleepAck a 1.
Cuando el encendido es desconectado, el Bus Confort va en 10 min al modo Sleep.
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