Captulo5:
DesarrolloyResultados.
Elltimoprototipoquesedesarrollfueeltercero,unavezquesepidierontodos
los componentes y que se diseo el prototipo en la computadora se procedi a armar y
construirlo.
El primer paso fue soldar todos los pines a los cables de los controladores
electrnicosdevelocidad. Loscablesquevanalmotortienensoldadoslospinesparalos
cables.
Figura5.1:ESCconconectoressoldadosacables.
Porotro lado,huboquecomprarunosconectoresespeciales llamadosDEANSque
van soldados tambin a los 2 cables que van a la pila. Es muy importante soldar
correctamenteelpositivoconelpositivodelDeanparaevitarunposiblecortocircuito.A
los ESCs se les solduna conexinmacho deDeans y se cubrieron conThermoFit para
evitarcortocircuitos.
Figura5.2:DeansMachos.
DespussesoldunaconexintipohembradeDeansalaPila. Seeligihacerlode
estemodoparaqueas lapilasiempreestuvieseprotegidayevitarel riesgodeuncorto
circuito.
Figura5.3:DeansHembra.
LosiguientefuehacerunPuenteparaquesepudieranconectarlos4motoresala
mismapila.ParahaceresofuenecesariocomprarmsDeansysoldartodoslospositivos
juntosy luego sacarunpositivogeneralmachoque fuera conectadoa lapila. Lomismo
hubo que hacer para los negativos, soldar 4 hembras juntas y sacar unmacho que vaya
directoa lapila. En la figura5.4sepuedeobservarcomose hizoestepuente. Fuemuy
importanteutilizarThermoFitparaevitaruncortocircuitoenlabatera.
Figura5.4:Puenteparaconectar4motoresapila.
Para acoplar las hlices a los motores se intent usar las horquillas con las que
venan las hlices, hechas a la medida para entrar a presin y sujetarse del motor.
Funcion bien pero durante un tiempo limitado. Despus de hacer algunas pruebas
inicialessenotquelashorquillasseempezabanavenceryaflojar.Fuenecesarioentonces
acoplarlashlicesalaflechadelmotorusandolosspinnersqueyaincluaelmotor.
Figura5.5:SpinnerIncluidoenelmotorBrushless.
Sepuedeobservaren la figura5.5 los spinnersque incluyeelmotorparamontar
unahlice. Lamanerade funcionardeeste, esque se inserta el tornillo en la flechadel
motor,luegoseinsertaesapequeatuercaqueapareceenmedio.Justoentoncesseinserta
la hlice y se aprieta la tuerca cnica de la izquierda al tornillo. Hubounproblema. El
spinnerqueincluaelmotorerademasiadogruesoynocabaatravsdelahlice.Parano
comprometer la integridad de hlice y no arriesgar romperla haciendo el barreno ms
grande,sedecidihacerunnuevospinneralamedidadelahlice.
Figura5.6Spinnermaquinadoalamedida.
Conestenuevojuegodespinnersfueposiblesujetarlahlicealaflechadelmotor
sinqueestasalieradisparada.
ElsiguientepasofuemaquinarlaspartesquesetenanenSolidworks.
Figura5.7:EnsambledePlacaBaseyBrazos.
Figura5.8:EnsamblecompletodeBase,PlacayBrazos.
Figura5.9:Placabase.
Conestosecompruebalaventajadedisearlaspiezasantesdemaquinarlas.
Fue muy til haber modelado los componentes tambin para as hacer las piezas a la
mediday listasparasujetartodos losdispositivosensu lugar. Elpesototaldelarmazn
delvehculosincontarloscomponentesesde425gramos.Seutilizarontornillosdecabeza
Allen para sujetar los brazos a la base. La placa base lleva unos tornillos de 10cm que
atraviesan lospequeos tubos (8cmx r1cm)quesirvendecolumnaparasujetarelnivel
inferior. Laparte inferiorsesujetaatornillandootros tuboscon lapartedel tornilloque
sale.