7/24/2019 Control de Motor a Pasos Con Arduino UNO

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Control de Motor a Pasos con Arduino UNO.Posted on 18 febrero, 2015by possibleapp

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os !otores paso a paso son ideales para la construcci"n de !ecanis!os en donde

se re#uieren !o$i!ientos !uy precisos.

a caracter%stica principal de estos !otores es el &ec&o de poder !o$erlos un paso

a la $e' por cada pulso #ue se le apli#ue. (ste paso puede $ariar desde )0* &asta

pe#ue+os !o$i!ientos de tan solo 1.8*, es decir, #ue se necesitarn - pasos en el

pri!er caso )0*/ y 200 pasos para el seundo caso 1.8*/, para co!pletar un iro

co!pleto de 0*.

(stos !otores poseen la &abilidad de poder #uedar encla$ados en una posici"n o

bien total!ente libres. 3i una o !s de sus bobinas estn eneri'adas, el !otor

estar encla$ado en la posici"n correspondiente y por el contrario #uedar

co!pleta!ente libre si no circula corriente por ninuna de sus bobinas.

A continuaci"n se !uestra co!o reali'ar la cone4i"n f%sica de un !otor a pasos en

conunto con un !icrocontrolador Arduino Uno y un circuito interado UN200A

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para lle$ar a cabo el funciona!iento del !otor en - posiciones distintas, cada una

de ellas de )0 rados.

Material:

Microcontrolador Arduino UNO Puede ser ta!bien Arduino M(6A/

Circuito interado UN200A

Motor a Pasos Unipolar de 5 o &ilos

Protoboard

Cable para conectar co!ponentes

7uente de Ali!entaci"n

Diagrama de conexin para funcionamiento de motor a pasos:

(n este diara!a se !uestra la for!a de conectar el circuito con cada uno de los

co!ponentes necesarios. Cabe se+alar #ue la cone4i"n puede $ariar dependiendo

del !odelo de cada !otor para lo cual basta con identicar sus cables co!unes y

conectarlos a la l%nea de ali!entaci"n del circuito.

Diagrama interno del circuito integrado ULN2003A

(ste diara!a !uestra los pines de entradas, salidas del interado #ue nos per!ite

incre!entar el $oltae #ue se le su!inistra al !otor. Para !ayor infor!aci"n acerca

de este interado se reco!ienda re$isar su datas&eet en la siuiente

lia.&ttp9::;;;.ti.co!:lit:ds:sy!lin

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Cdigo de control

=ecuerden uardar el c"dio con la e4tensi"n .ino para #ue pueda funcionar

correcta!ente el 3?( de Arduino.

:Controlde MO@O= a Pasosen 3ecuenciaNor!al2bobinas acti$adas por cadapaso/para -estaciones

int!otorPin1 8B:: Pines del Motorint!otorPin2 )Bint!otorPin 10Bint!otorPin- 11Bintdelay@i!e 000B:: ?elay@i!e deter!ina la espera entre uno y otro pasointdelay@i!e1 100B:: ?elay@i!e1 deter!ina la $elocidad de iro entre uno y otropasointcount 0B

$oidsetup/pinMode!otorPin1,OU@PU@/B:: Conuraci"n de los Pines co!o salida diitalpinMode!otorPin2,OU@PU@/BpinMode!otorPin,OU@PU@/BpinMode!otorPin-,OU@PU@/BD::Control de MO@O= a Pasos en 3ecuencia Nor!al 2 bobinas acti$adas por cadapaso/ para - estaciones

int!otorPin1 8B:: Pines del Motorint!otorPin2 )Bint!otorPin 10B

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int!otorPin- 11Bintdelay@i!e 000B:: ?elay@i!e deter!ina la espera entre uno y otro pasointdelay@i!e1 100B:: ?elay@i!e1 deter!ina la $elocidad de iro entre uno y otropasointcount 0B

$oidsetup/pinMode!otorPin1,OU@PU@/B:: Conuraci"n de los Pines co!o salida diitalpinMode!otorPin2,OU@PU@/BpinMode!otorPin,OU@PU@/BpinMode!otorPin-,OU@PU@/BD

$oidloop/

forcount 0Bcount EBcountFF/:: A#ui en el for es donde se !anipulan losrados #ue se desean asinar al !otor:: os pines se acti$an en secuencia de las !anecillas del relo

:: Punto A Pri!ero/diitalGrite!otorPin1,H>6H/B::cafe I AdiitalGrite!otorPin2,OG/B::nero I JdiitalGrite!otorPin,OG/B::!orado I CdiitalGrite!otorPin-,H>6H/B::narana I ?delaydelay@i!e1/B:: Un !icro seundo de espera

:: Punto J 3eundo/diitalGrite!otorPin1,H>6H/B

diitalGrite!otorPin2,H>6H/BdiitalGrite!otorPin,OG/BdiitalGrite!otorPin-,OG/Bdelaydelay@i!e1/B:: Punto C @ercero/diitalGrite!otorPin1,OG/BdiitalGrite!otorPin2,H>6H/BdiitalGrite!otorPin,H>6H/BdiitalGrite!otorPin-,OG/Bdelaydelay@i!e1/B

:: Punto ? Cuarto/diitalGrite!otorPin1,OG/B

diitalGrite!otorPin2,OG/BdiitalGrite!otorPin,H>6H/BdiitalGrite!otorPin-,H>6H/Bdelaydelay@i!e1/B

D::(nd 7or

delaydelay@i!e/B:: 3e espera seundos despues de cada paso y al iniciar lasecuencia

D::(nd oop