Download - Coordinador Tecnológico en Chile : Homero Latorre ...

Coordinador TecnolCoordinador Tecnolóógico en Chile : Homero Latorre Astudillo gico en Chile : Homero Latorre Astudillo helatorrehelatorre@@gmailgmail..comcom

Departamento de InformDepartamento de Informáática y Computacitica y Computacióón n

Universidad TecnolUniversidad Tecnolóógica Metropolitana gica Metropolitana

** LA IDEA DEL PROYECTO A REALIZAR

*** NO BASTA TENER LA IDEA TIENE PROBADO UN PROTOTIPO

SE DEBE ACREDITAR CONOCIMIENTO Y TRABAJOSE DEBE ACREDITAR CONOCIMIENTO Y TRABAJO

DESARROLLADO EN ESA IDEA ESPECIFICA DESARROLLADO EN ESA IDEA ESPECIFICA

*** CUAL ES LA EXPERIECIA EN PROYECTOS INTERNACIONALES

*** CUANTO CONOCE DE PROYECTOS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

+ GESTORES O INVITADOS A PROYECTO FP - 7

Desarrollo de un Prototipo de Sistema Multiagente Desarrollo de un Prototipo de Sistema Multiagente para una Comunidad Colaborativa y Cooperativa de para una Comunidad Colaborativa y Cooperativa de

Robots HeterogRobots Heterogééneosneos

Universidad Tecnológica Metropolitana

Facultad de Ingeniería

Departamento de Informática y Computación

Memoria de Titulo en el Area de Comunidad Agentes y Robots

Profesor Guia Homero Latorre Alumno Karina Harispe

Enero 2007

ESTA MEMORIA DE TITULACION MARCA LA PROPIEDAD INTELECTUAL ESTA MEMORIA DE TITULACION MARCA LA PROPIEDAD INTELECTUAL SOBRE ESTE SISTEMA Y ACREDITA EL CONOCIMIENTO Y APLICACIONESSOBRE ESTE SISTEMA Y ACREDITA EL CONOCIMIENTO Y APLICACIONES

Propuesta Proyecto Proposal Projectroposal Project

Call CORDIS FP-7 Call CORDIS FPCall CORDIS FP--7 7

Develop of a Prototype of System Multiagente for a Community Collaborative and Cooperative of

Heterogeneous Robots

Desarrollo de un Prototipo de Sistema Multiagente para una Desarrollo de un Prototipo de Sistema Multiagente para una

Comunidad Colaborativa y Cooperativa de Robots Comunidad Colaborativa y Cooperativa de Robots

HeterogHeterogééneosneos

AGOSTO 2007

ESTA ES LA IDEA DE PRESENTACION COMO PROYECTO PARA ESTA ES LA IDEA DE PRESENTACION COMO PROYECTO PARA

BUSCAR LOS SOCIOS PARA PRESENTAR EL PROYECTO AL FP BUSCAR LOS SOCIOS PARA PRESENTAR EL PROYECTO AL FP –– 7 7

De Homero Latorre <[email protected]> 13/07/07 FECHA DEINICIO FORMULACION PROYECTO

para [email protected] 13/07/2007 12:04asunto proyecto Agentes Robóticosenviado por gmail.com

GastónQue opinas del material recibido realiza las sugerencias que estimes necesarias

y lo puedes reenviar a los franceses en grenoble para conocer su interés en participar me avisassaludos Homero

QUIENES SERAN LOS GESTORES DE LA IDEA AHORA COMO SE TRANSFORMA EN PROYECTO

CON QUIENES SE FORMULARA LA

BASE INICIAL DEL PROYECTO

Algunos Participantes:

Homero Latorre Departamento Informática Universidad Tecnológica Metropolitana Chile (UTEM)

Gastón Lefranc Escuela Ingeniería Eléctrica Universidad Católica de Valparaíso, Chile (PUCV)

Renato Salinas Departamento de Electricidad Universidad de Santiago de Chile (USACH)

Juan Luis Castro Departamento de Computación y Sistemas Inteligentes Universidad de Granada España

Agostino Poggi Departamento de Ingeniería Informática Universidad de Parma Italia

AGOSTO 2007

LOS SOCIOS GESTORES DEL PROYECTO DEBEN SER LOS COLEGAS LOS SOCIOS GESTORES DEL PROYECTO DEBEN SER LOS COLEGAS INVESTIGADORES CON LOS CUALE HEMOS TRABAJADO JUNTO EN INVESTIGADORES CON LOS CUALE HEMOS TRABAJADO JUNTO EN PROYECTOS DE IGUAL CALIBRE PROYECTOS DE IGUAL CALIBRE

Propuesta de Estructura para Sistemas Multiagente para Comunidad de Robots Heterogéneos

Homero Latorre A. Karina Harispe A. Renato Salinas Gaston Lefranc

Universidad Tecnologica Universidad Tecnologica Universidad de Santiago Universidad de las Americas

Proyecto @Lis-Technet Utem Proyecto @Lis-Technet Utem Lab Vision Robotica Lab Robotica

[email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

Santiago Chile 780002 Santiago Chile 780002 Santiago Chile 780002 Santiago Chile 780002

Abstract Keywords: Keyword1, Keyword2, Keyword3, Keyword4, Keyword5.

Resumen

En la robótica colectiva, y en particular en las comunidades robóticas la solución de un problema está ligado al concepto de inteligencia colectiva, , a la forma de solucionar el problema, por el tipo de comportamiento grupal, por la división e las tareas , por las opciones de apoyo y respaldo, por la realización de una tarea con gran confiabilidad, por las comunicación entre los grupos cooperativos, para realizar una labor y coordinarse.

Cuando se habla de comunidades cooperativas, cada individuo posee su propio conocimiento, pero a su vez es capaz de comunicarse,cooperar y coordinarse con sus compañeros, lo que genera la inteligencia colectiva, donde se debe considerar la importancia de la comunicación entre individuos ya que cada robot debe estar en capacidad de transferir información a sus compañeros, y ser lo suficientemente inteligentes para pedir ayuda y coordinar sus movimientos con los demás individuos.

En este trabajo e presenta una propuesta de una estructura o modelo para desarrollar una Comunidad de Agentes Robóticos utilizando Sistemas Multiagentes SIMAR con la característica de proponer estructuras y acciones para el nivel básico de responsabilidad Social de la Comunidad de Agentes Robóticos , presentado la capacidad de controlar una comunidad heterogénea de robots para que estos cooperen y colaboren entre si para llegar al objetivo que se les ha propuesto.

Palabras claves: Agentes , Sistemas Multiagentes , Comunidad de Robots , Trabajo Colaboratívo Cooperativo .

UN ARTICULO PUBLICADO MARCA LA PERTINENCIA EN ESA AREA Y UN ARTICULO PUBLICADO MARCA LA PERTINENCIA EN ESA AREA Y SIRVE DE REFERENCIA PARA INVITAR A LOS SOCIOS EUROPEOS SIRVE DE REFERENCIA PARA INVITAR A LOS SOCIOS EUROPEOS

MATERIAL ENVIADO A LOS GESTORES DEL PROYECTO PARA EL NUCLEO INICIALAQUELLOS QUE PARTIRAN DE LA IDEA PARA DAR INICIO AL PROYECTO

1.- Introducción - En la robótica colectiva, la solución de un problema está ligado al concepto de inteligencia colectiva, es decir, a la forma de solucionar el problema, por lo que surge el concepto de comportamiento grupal, volviendo al sistema más robusto, dado que al existir varios individuos, estos pueden dividir las tareas, y en caso de que uno de ellos falle otro puede tomar su lugar.

En la medida que las tareas que se deben realizar sean en un ambiente no estructurado , lo que aumenta su complejidad, esto implica que un único robot sea insuficiente, proliferando el uso de comunidades robóticas, y más aún, que un único tipo de robot no logre cubrir con los requerimientos del objetivo, llegando así al concepto de comunidad heterogénea. Esta heterogeneidad, agrega una nueva dificultad a la robótica colectiva, la capacidad de coordinar individuos con múltiples cualidades de manera inteligente, logrando que al enfrentarse a una tarea determinada, cada uno de ellos cumpla una función específica con la cual el resto debe saber coexistir, para obtener resultados satisfactorios por medio de la unión de sus cualidades, y del trabajo en conjunto.

En general la complejidad de las tareas sumada a la falta de estructuración constante en el ambiente, no permite que una comunidad homogénea y estructurada sea capaz de cumplir con los objetivos planteados de manera óptima. Sin embargo, estas limitaciones de hardware y Software pueden verse cubiertas si se integran diferentes tecnologías físicas aplicando la heterogeneidad en la arquitectura, sumada a comportamientos inteligentes manejados por medio de Sistemas Multiagente Robótico SIMAR.

Este trabajo es una propuesta de modelo para desarrollar una Comunidad de Agentes Robóticos utilizando Sistemas MultiAgentes, con la capacidad de que este SIMAR sea capaz de controlar una comunidad heterogénea de robots para que estos cooperen y colaboren entre si para llegar al objetivo que se les ha propuesto.


ESTE MATERIAL DEBE SER EL DE PUNTA , E INNOVADOR , EL QUE RESUELVA UNA SITUACION CON TECNOLOGIA NUNCA ANTES APLICADA DE FORMA CONCRETA , DIRECTA , CON PROTOTIPOS PROBADOS Y VALIDADOS

Figura 1.-. Estados de Actividad en las Agente de Tareas.

Existe además un nuevo estado generado a partir de la falla de una Agente de Tarea, este se produce cuando la reparación resulta muy costosa para la comunidad, por lo que la Agente de Tarea es dejada y se solicita una reemplazante.

�� Agente de Tarea Desertada (ATrD): Como ya se mencionó, esta Agente de Tarea es abandonada por su comunidad debido a que su falla afecta menos el trabajo si es abandonada y se solicita una nueva Agente de Tarea para terminar su trabajo, en comparación con llamar un Agente de Servicios para realizar la reparación.


NO BASTA DECIRLO , HAY QUE PROBARLO

INITIAL PROPOSITION OF

“Community of Robotics Agents for Collaborative and Cooperative Works“General Objetives.To Implement a prototype of Multiagent System to permit a community of Heterogeneous Robots to have Collaborative and Cooperative works, to become a communitarian behavior between groups of robots, in the same way of insects communities, specially ants.

Specífic Objetives.�� To have a theorical model and mathematics model of society and collaboration for a robotics community based on ants society.

�� To have an ontological theorical model for the definition of differents parameters of social model.

�� To propose a communication model between robots and agents, in such a way they use an ontological and semantic to permit interchange knowledge.

�� To present a agent robot model, with differents agents, each one with an specific misión asigned incide the multiagent model.

�� To utilize diverse implemented agents to form a multiagent system for having a prototype of a community of robots to be able to do collaboratibe Works.

�� To Validate and to test a physical system of multiagent robots system to have a predefine basic collaborative task.

ESTE MATERIAL SERA UTILIZADO CUANDO BUSQUE ESTE MATERIAL SERA UTILIZADO CUANDO BUSQUE SUS SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEASUS SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

DESDE EL PROTOTIPO VALIDADOS DESDE EL PROTOTIPO VALIDADOS --��, PASAR AL MODELO CONCEPTUAL Y DE , PASAR AL MODELO CONCEPTUAL Y DE ALLI ALLI -------->FORMULAR LAS BASES DEL PROYECTO>FORMULAR LAS BASES DEL PROYECTO

Requisitos:

1.- Implementar un consorcio de Investigación Internacional con integrantes de Latinoamérica y de la Comunidad Europea, para presentar un proyecto de investigación y, desarrollo e implementación dentro de llamado a Proyectos CORDIS FP-7 (Dimensión Cooperacion)

2.- El consorcio presentara un proyecto de Investigación y desarrollo en el Call FP-7 , en el marco del Challenge 2 :- Cognitive Systems, Interaccion and Robotics , en especifico en el Objetive ICT-2007.2.2 ( ICT-2007.2.2): Cognitive Systems Interactoions Robotics (Dimensión Proyecto)

3.- El Área y Temas especifico será : Diseñar, Desarrollar, implementar y operar una Comunidad de Agentes Robóticos para trabajo cooperativo y colaboratívo que permita su accionar con Parámetros Multivariables en ambientes no estructurados para labores específicas. (Dimensión Científico Tecnológica )

MATERIAL PARA INTEREZAR A LOS SOCIOS DE LA COMUNIDAD MATERIAL PARA INTEREZAR A LOS SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEAEUROPEA

LA FORMULACION DEL PROYECTO DEBE INCLUIR LAS

TRES DIMENSIONES BASICAS

COOPERACION FORMULACION CICOOPERACION FORMULACION CINETIFICONETIFICO--TECNOLOGICA TECNOLOGICA

4.- El sistema “ Comunidad de Agentes Robóticos “ , seria utilizado en las siguientes actividades

4.1.- Actividades de exploración y supervisión ambiental ecológica en la zonas de reserva de agua dulce de la Humanidad y de Chile en particular como ser Glaciales , Campos de Hielos Sur Antártica ( Dimensión Ambiental )

4.2.- En actividades de Educación en la interacción Robots. Alumnos y Agentes para trabajo colaboratívo y cooperativo en relación a los objetivos curriculares de la enseñanza Básica y Media de Responsabilidad Social de Trabajo Cooperativo y Colaboratívo y en Divulgación , conocimiento y uso de las Ciencia y de la Tecnología ( Dimensión Educación y difusión)

4.3.- En actividades de divulgación y conocimiento de la reservas naturales de la biosfera que están en territorio chileno y podrán ser conocidas toda ves que un usuario interactué con una comunidad de agentes Robóticos y participe con ellos (robots) en alguna actividad diseñada

( Dimensión Aplicación)

ESTE MATERIAL SERA UTILIZADO CUANDO BUSQUE SUS SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

ESTE MATERIAL DEBE SER EL DE PUNTA , INNOVADOR , EL QUE ESTE EN SINTONIA CON LAS LINEAS DE DESARROLLO PRIORITARIAS DEL PAIS

ESTE MATERIAL DEBE SER EL DE PUNTA , EL INNOVADOR , EL QUE ESTE EN SITONIA CON LAS LINEAS DE DESARROLLO PRIORITARIAS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

5.- Las áreas de Trabajo a cumplir serán :

Agentes Inteligentes Integrados a Robots Móviles Definición de Ontologías

Implementación de Agentes

Agentes y Navegación Criterios Toma de decisiones

Bases de Conocimiento y Decisiones Difusas

Sistema de Comunicación Conversación entre Agentes Sistemas de Comunicación

Protocolos de lenguajes Semánticas ACL

Diseño e Implementación Arquitectura para Comunidad de Robot Móviles

Sistema Móvil de Agentes y de Sensores con Agentes Cognitivos

Aplicación y Control Trabajo en Comunidad Cooperativos y Colaboratívo

Análisis de Workplace y Análisis de las Tareas Interfases Robot Agentes Humanos

ESTE MATERIAL SERA UTILIZADO CUANDO BUSQUE SUS SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

6.- Los plazos son los siguientes

Call Identificador ; FP7-ICT-2007-3 Publicación Llamado : Diciembre 2007

Presentación Comité Técnico CE : Octubre 2007 Presentación Final : Marzo 2009

Presupuesto (a repartir ) 256 Millones Euros

(Proyectos 2006 presentados 100 Integrantes por proyectos promedio 7 Universidades

SESEÑÑALAR LOS PLAZOZ INICIALES PROPUESTOS DEL LLAMADO ALAR LOS PLAZOZ INICIALES PROPUESTOS DEL LLAMADO ( conozca todos los plazos y llamados por cada ( conozca todos los plazos y llamados por cada áárea del FP rea del FP –– 7 7

CADA SOCIO DEBE CONOCER LAS AREAS DEL PROYECTO CADA SOCIO DEBE CONOCER LAS AREAS DEL PROYECTO

DONDE PODRIA ASOCIARSE Y TRABAJAR DONDE PODRIA ASOCIARSE Y TRABAJAR

7.- Participación de Chile : Fundamentos

a).- Proyecto Europeo desarrollado por la Utem en el Area de Agentes InteligentesArea de Agentes Inteligentes , en fase de terminado en 2006 y con evaluación Excelente de la comité técnico administrativo de la Comunidad Europea Ref http://alis.utem.cl http://www.alis-technet.org

The @lis technology net project will build on the global @lis technology net tested to use the latest Agent, Web / Internet technologies. Important results will include: Agent and Web/Internet technology infrastructure linking Chile, Costa Rica, Cuba, Mexico, Spain, Italy and the UK as well enabling software systems deployed by any partner to communicate with those deployed by others. A lead application demonstrator able to Create Personalised Cultural/Tourism services accessible from both wire line (PCs) and wireless (mobile, roaming PDAs or other handheld devices) by dynamically composing services deployed across the partner countries.

b).- Experiencia Comprobada de la Usach en Proyectos Internacionales ….. especificar y describir

c).- Experiencia Comprobada PUCV en Proyectos Internacionales ….. especificar y describir

PORQUE LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA PORQUE LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA UTEM UTEM TIENE LA TIENE LA OSADIAOSADIA DE PRESENTAR ESTA IDEA DE PROYECTO A LOS SOCIOS CHILENOS DE PRESENTAR ESTA IDEA DE PROYECTO A LOS SOCIOS CHILENOS

Y A LOS POSIBLE SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEA Y A LOS POSIBLE SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

PartnersUniversitat Polit Catalunya

– Barcelona, Spain

University of Bath Bath, United Kingdom

Universidad de Costa Rica San Jose,

University of Parma Parma, Italy

– Instituto Tecnológico y de estudios Superiores de Monterrey Mexico City, Mexico


– Santiago, Chile

7.- Participación de Chile : Oportunidades

d).- Chile tiene formado Convenio de Cooperación y desarrollo en el área de la ciencia y la Tecnología, lo que involucra trato preferencial y aporte de fondos de Conicyt Chile hacia estos proyectos

e).- La aplicaciLa aplicacióón futura de esta tecnologn futura de esta tecnologííaa a ser transferida como aporta al País será en la Exploración y Análisis de la zona de Campos de Hielo Sur y en la Antártica Chile , zonas declaradas Reservas de Agua Dulce de la Humanidad

f).- Para la comunidad EuropeaPara la comunidad Europea su aplicación posible será sobre la Exploración espacial sobre otros planetas , así como una opción de participar en forma conjunta sobre las acciones en Campos de Hielo Sur y en la Antártica , dada la sensibilidad por los Temas ecológicos y medios ambientales

ESTE MATERIAL SERA UTILIZADO CUANDO BUSQUE ESTE MATERIAL SERA UTILIZADO CUANDO BUSQUE

SUS SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEASUS SOCIOS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

ESTE MATERIAL DEBE SER EL DE PUNTA , INNOVADOR , EL QUE ESTE EN SINTONIA CON LAS LINEAS DE DESARROLLO PRIORITARIAS DEL PAIS

ESTE MATERIAL DEBE SER EL DE PUNTA , EL INNOVADOR , EL QUE ESTE EN SITONIA CON LAS LINEAS DE DESARROLLO PRIORITARIAS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

Objetivo

La gestión sostenible del medio ambiente y sus recursos mediante la mejora de nuestros conocimientos sobre las interacciones entre el clima, la biosfera, los ecosistemas y las actividades humanas, y el desarrollo de nuevas tecnologías, herramientas y servicios, con objeto de hacer frente a los problemas medioambientales mundiales de manera integrada.

Análisis de Areas de Interés de la Comunidad Eur opea

22.2.2007 ES Diario Oficial de la Unión Europea L 54/57

ESTE MATERIAL DEBE SER ESTAR EN SINTONIA CON LOS CONVENIOESTE MATERIAL DEBE SER ESTAR EN SINTONIA CON LOS CONVENIOS S INTERNACIONALES ENTRE CHILE Y LA COMUNIDAD EUROPEAINTERNACIONALES ENTRE CHILE Y LA COMUNIDAD EUROPEA

TecnologTecnolog íías medioambientalesas medioambientales

La investigación tendrá como objetivo, en particular: las tecnologías que eviten o reduzcan los riesgos medioambientales, atenúen los peligros y las catástrofes, mitiguen el cambio climático y la pérdida de biodiversidad; las tecnologías que fomenten la producción y el consumo sostenibles; las tecnologías para la gestión de recursos naturales o el tratamiento de la contaminación de manera más eficiente, en relación con el agua, el suelo, el aire, los recursos marinos y de otra naturaleza, incluidos el entorno urbano y los residuos, incluido el reciclaje de residuos.

CooperaciCooperaci óón internacionaln internacionalLos problemas del medio ambiente tienen invariablemente una dimensión mundial, regional o transfronteriza; por eso, la cooperación internacional ha de ser un aspecto importante de este tema.Existen determinados campos que están en relación con los compromisos internacionales de la UE, como el cambio climático, la biodiversidad, la desertización, la gestión de los recursos hídricos y los convenios sobre productos químicos y residuos, así como las decisiones de la Cumbre de Johannesburgo sobre el desarrollo sostenible y otros convenios regionales. También se prestará atención a otras actividades de investigación de interés derivadas de las estrategias y planes de acción en materia de medio ambiente de la UE (2)

LA PROPUESTA DEL PROYECCTO DEBE SER ESTAR EN SINTONIA CON LLA PROPUESTA DEL PROYECCTO DEBE SER ESTAR EN SINTONIA CON LOS OS CONVENIOS INTERNACIONALES ENTRE CHILE Y LA COMUNIDAD EUROPEACONVENIOS INTERNACIONALES ENTRE CHILE Y LA COMUNIDAD EUROPEA

ACUERDO de cooperación científica y tecnológica ent re la Comunidad Europea y la República de Chile

LA COMUNIDAD EUROPEA (en lo sucesivo denominada la Comunidad ), por una parte, y LA REPÚBLICA DE CHILE (en lo sucesivo denominada Chile ), por otra, en adelante denominadas las Partes ,

CONSIDERANDO el Acuerdo marco de cooperaciAcuerdo marco de cooperaci óón entre la Comunidad Econn entre la Comunidad Econ óómica Europea y la mica Europea y la RepRepúública de Chile celebrado el 20 de diciembre de 1990 ;blica de Chile celebrado el 20 de diciembre de 1990 ;

CONSIDERANDO la importancia de la ciencia y la tecn ología para su desarrollo económico y social y el artículo 16 del Acuerdo marco de Cooper ación destinado a preparar, como objetivo final, una asociación de un carácter político y eco nómico, firmado en Florencia el 21 de junio de 1996;

CONSIDERANDO la actual cooperación científica y tec nológica entre la Comunidad y Chile;

CONSIDERANDO que la Comunidad y Chile llevan a cabo actualmente activid ades de Comunidad y Chile llevan a cabo actualmente activid ades de investigaciinvestigaci óón y desarrollo tecnoln y desarrollo tecnol óógico, incluidos proyectos de demostracigico, incluidos proyectos de demostraci óónn, tal como se definen en la letra d) del artículo 2, en campos de interés común, y que la participación de una Parte en Parte en las actividades de investigacilas actividades de investigaci óón y desarrollo de la otra sobre la base del criteri o de reciprocn y desarrollo de la otra sobre la base del criteri o de reciproc idadidadredundará en beneficio mutuo;

DESEANDO crear una base formal de cooperacibase formal de cooperaci óón en el n en el áámbito de la investigacimbito de la investigaci óón cientn cient íífica y fica y tecnoltecnol óógicagica , que ampliará e intensificará las actividades de coo peración en campos de interés común e impulsará la aplicación de los resultados de dicha cooperación e n beneficio económico y social de ambas Partes ;

SE DEBEN TENER EN CONOCIMIENTO LOS CONVENIOS FIRRMASE DEBEN TENER EN CONOCIMIENTO LOS CONVENIOS FIRRMADOS POR DOS POR CHILE CON LA COMUNIDAD EUROPEA Y QUE DEBERES Y DERECHOS CHILE CON LA COMUNIDAD EUROPEA Y QUE DEBERES Y DERECHOS DE DE ALLI SE PUEDEN ACTIVAR ALLI SE PUEDEN ACTIVAR

Artículo 1.- Objetivo

Las Partes fomentarán, desarrollarán y facilitarán actividades de investigación y desarrollo en cooperación entre la Comunidad y Chile en los campos científicos y tecnológicos de interés común.

Artículo 3 PrincipiosLas actividades de cooperación se realizarán atendiendo a los siguientes principios:a) beneficio mutuo basado en un equilibrio general de las ventajas;b) acceso recíproco a las actividades de investigación y desarrollo tecnológico de las Partes;c) intercambio diligente de la información que pueda afectar a las actividades de cooperación;d) protección adecuada de los derechos de propiedad intelectual.

SE DEBEN TENER EN CONOCIMIENTO LOS CONVENIOS FIRRMASE DEBEN TENER EN CONOCIMIENTO LOS CONVENIOS FIRRMADOS DOS POR CHILE CON LA COMUNIDAD EUROPEA Y QUE DEBERES Y POR CHILE CON LA COMUNIDAD EUROPEA Y QUE DEBERES Y DERECHOS DE ALLI SE PUEDEN ACTIVAR DERECHOS DE ALLI SE PUEDEN ACTIVAR

Artículo 6. Coordinación y facilitación de las actividades de c ooperacióna) La labor de coordinar y facilitar las actividades de cooperación realizadas al amparo del presente Acuerdo correrá a cargo, en nombre de Chile, de la Comisinombre de Chile, de la Comisi óón Nacional n Nacional de Investigacide Investigaci óón Cientn Cient íífica y Tecnolfica y Tecnol óógica (CONICYTgica (CONICYT ), organismo descentralizado del Ministerio de Educación, con personalidad jurídica propia, u otros organismos que Chile pueda notificar en cualquier momento previo aviso por escrito y, en nombre de la Comunidad, de los servicios de la Comisión de l as Comunidades Europeas responsables de las políticas y actividades de IDT , en calidad de agentes ejecutivos.

Artículo 7 Financiación

a) Las actividades de cooperación estarán supeditadas a la disponibilidad de fondos adecuados y se ajustarán a las disposiciones legales y reglamentarias, políticas y programas aplicables en los territorios de las Partes.

Los costes generados por las actividades de cooperación seleccionadas serán compartidos por los participantes y no darán lugar a transferencia de fondos entre las Partes.

SE DEBEN TENER EN CONOCIMIENTO LOS CONVENIOS FIRRMASE DEBEN TENER EN CONOCIMIENTO LOS CONVENIOS FIRRMADOS DOS POR CHILE CON LA COMUNIDAD EUROPEA Y QUE DEBERES Y POR CHILE CON LA COMUNIDAD EUROPEA Y QUE DEBERES Y DERECHOS DE ALLI SE PUEDEN ACTIVAR DERECHOS DE ALLI SE PUEDEN ACTIVAR

CONICYT CHILE DEPARTAMENTO DE RELACIONES INTERN ACIONALES

Programa Unión Europea

ESTADO DEL ARTE SOBRE LA APLICACIÓN DEL ACUERDO DE COOPERACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA CHILE - UNION EUROPEA

(10 de Julio 2007)

EXISTEN?? ANTECEDENTES DE APOYO CONCRETO DE CHILE A LOS PROYECTOS CON LA COMUNIDAD EUROPEA

EL PROPONER DE PALABRA PARA PARTICIPAR EN PROYECTOS CONJUNTOS CON LOS COLEGAS INVESTIGADORES DE LA COMUNIDAD EUROPEA IMPLICA UN COMPROMISO FORMAL DE TRABAJAR CON ELLOS

Participación chilena en proyectos europeos.

En relación a los proyectos en los cuales instituciones de investigación chilenas están participando se puede concluir lo siguiente:

La comunidad científica y tecnológica chilena ha participado en más de 500 iniciativas de investigación convocadas por la Comisión Europea en el Sexto Programa Marco.

EN CADA ENTREVISTA CON LOS COLEGAS DE LA COMUNIDAD EN CADA ENTREVISTA CON LOS COLEGAS DE LA COMUNIDAD EUROPEA , DEBE INDICAR CON TODA CLARIDAD EUROPEA , DEBE INDICAR CON TODA CLARIDAD

““ QUE SE TIENE TODO EL APOYO COMPROMETIDO COMO PAISQUE SE TIENE TODO EL APOYO COMPROMETIDO COMO PAIS ““

EXISTE LA FIRMA DE CONVENIOS DE COOPERACION MUTUA EXISTE LA FIRMA DE CONVENIOS DE COOPERACION MUTUA

En el marco de los proyectos europeos aprobados con participación chilena podemos destacar:

Participación chilena en 7 consorcios europeos : 2 relacionados con transporte, 2 relacionados con trazabilidad e inocuidad alimentaria, 3 relacionados con cambio global, biodiversidad y ecosistemasmarinos.

Participación chilena en 4 redes de investigación d e excelencia : Genómica Marina; Biodiversidad y Ecosistemas Marinos; Prevención en Cáncer de mamas; nuevos modelos computacionales GRIDS y tecnologías aplicadas a la industria.

Participación chilena en 20 proyectos de investigac ión focalizada destinada a mejorar procesos productivos : 3 en el área de la Salud, 1 en Tecnologías para la Sociedad de la Información, 4 en Calidad y seguridad de los Alimentos; 9 en Uso racional de Recursos Naturales; 1 en el campo Mujer y Ciencia y 2 en Ciencia y Tecnologías emergentes.

AntecedentesEl Gobierno de Chile suscribió un Acuerdo de Coopera ción Científico y Tecnológico con la Unión Europea durante el mes de Septiembre del año 2002.Dicho Acuerdo, permitió entre otras materias el libre acceso a los programas e instrumentos de c ooperación definidos por la Unión Europea en los Programas Mar co para las acciones de Investigación, Desarrollo Tecnológico y Demostración.Chile es un país de larga tradición de colaboración científica con Europa. Es por lo tanto una priori dad de Gobierno, en su política nacional de Ciencia y Tecnología, fo rtalecer los vínculos preexistentes de colaboració n entre instituciones chilenas y europeas de investigación.

CADA VEZ QUE TENGA UNA ENTREVISTA CON LOS COLEGAS DE LA COMUNIDCADA VEZ QUE TENGA UNA ENTREVISTA CON LOS COLEGAS DE LA COMUNID AD EUROPEA , DEBE AD EUROPEA , DEBE INDICAR CON TODA CLARIDAD INDICAR CON TODA CLARIDAD ““ QUE SE TIENE TODO EL APOYO COMPROMETIDO COMO PAISQUE SE TIENE TODO EL APOYO COMPROMETIDO COMO PAIS ““ EN EN ESTOS PROYECTO , SEGESTOS PROYECTO , SEGÚÚN ESTA ESPECIFICADOS EN LA FIRMA DE CONVENIOS DE CO OPERACION N ESTA ESPECIFICADOS EN LA FIRMA DE CONVENIOS DE CO OPERACION MUTUA MUTUA

CON TODOS ESTOS ANTECEDENTES CLARAMENTE ESPECIFICADOS SCON TODOS ESTOS ANTECEDENTES CLARAMENTE ESPECIFICADOS SE E DEBEN BUSCAR LOS SOCIOS EUROPEOS DE ENTRE AQUELLOS CDEBEN BUSCAR LOS SOCIOS EUROPEOS DE ENTRE AQUELLOS COLEGAS OLEGAS INVESTIGADORES CON LOS CUALES SE HAN INTERCAMBIADOS OPININVESTIGADORES CON LOS CUALES SE HAN INTERCAMBIADOS OPINIONES Y IONES Y VIVENCIAS EN EVENTOS , SEMINARIOS , CONFERENCIAS Y CONVIVENCIAS EN EVENTOS , SEMINARIOS , CONFERENCIAS Y CONGRESOS GRESOS

PARA CONVENCER E INCORPORAR A NUESTROS AMIGOS Y COLEGAS

EN ESTEPROYECTO , SE DEBIO ASUMIR TODOS LOS GASTOSSE DEBIO ASUMIR TODOS LOS GASTOS (PERSONALES Y PROYECTOS) COMO CAPITAL DE RIESGO DE INVESTIGACION

CAPITAL DE RIESGO : FONDOS REMANENTES DE PROYECTOS COLATERALES EN

LAS AREAS ESPECIALIZADAS , COMPROMETIDOS SI SE GANA EL PROYECTOS

GASTOS DE INVESTIGACION : FONDOS DE PROYECTOS ANTERIORSRES QUE CONSIDERABAM ASISTENCIAS A EVENTOS , SEMINARIOS Y CONGRESOS

GATOS PERSONALES : FONDOS PERSONALES , DE VIAJE O DESCANSO QUE INCLUYAN EL PASAR A REUNIONES EN LAS UNIVERSIDADES DE NUESTROS COLEGAS DELA COMUNIDAD EUROPEA

SE DEBEN ASUMIR LOS RIESGOS DEL FINANCIAMIENTO INICIALSE DEBEN ASUMIR LOS RIESGOS DEL FINANCIAMIENTO INICIAL

NO SE PUEDE ESPERAR QUE LA INSTITUCION APORTE CAPITAL A SOLO NO SE PUEDE ESPERAR QUE LA INSTITUCION APORTE CAPITAL A SOLO UNA IDEA UNA IDEA

TIENE QUE SALIR A BUSCAR A SUS POTENCIALES SOCIOS TIENE QUE SALIR A BUSCAR A SUS POTENCIALES SOCIOS

de Homero Latorre <[email protected]> 22/09/07 para Gastón Lefranc <[email protected]>cc [email protected] 22/09/2007 20:50asunto Re: Holaenviado por gmail.com

GastónCalma Gastón vamos despacio armando el proyecto Por ahora SOLO NECESITAMOS LOS LIDERES RESPONSABLE EN CADA UNIVERSIDADserán ellos los que representaran su universidad para obtener las cartas de compromiso cruzadas y las cartas de finales de incorporación al proyecto asumiendo deberes y derechosentonces según esto tenemos por ahora los siguientes responsables definidos por universidades :

Utem Chile :: Homero Latorre Utem Chile :: Homero Latorre Pucv Pucv Chile :: Chile :: GastonGaston LefrancLefrancUsach Chile :: Renato Salinas Usach Chile :: Renato Salinas Unam MexicoUnam Mexico:: :: Roman Roman OsorioOsorioUparma Uparma Italia :: Agostino Poggi Italia :: Agostino Poggi UgrUgr EspaEspañña :: Juan Luis Castro a :: Juan Luis Castro

De las Universidades que converses en tu viaje , solo necesitamos de ellas el responsable por cada universidadDespués en cada Universidad se definirá al interior de ella los equipos de trabajo y las responsabilidades que

se propones que deban asumir cada universidadEl Proyecto lo debe presentar una entidad Europea , y en primera Opción seria Parma quien lo presente Espero la aceptación a de Agostino para confirmar esto Saludos

Homero

INVITE A SUS COLEGAS MAS CONOCIDOS Y EXPERTOS EN EL AREA Y INVITE A SUS COLEGAS MAS CONOCIDOS Y EXPERTOS EN EL AREA Y DE DE ANTERIORES PROYECTOS ANTERIORES PROYECTOS

CONVERSE , EXPLIQUE, LLEVANDO LA PROPUESTA INICIAL DEL PROYECTOCONVERSE , EXPLIQUE, LLEVANDO LA PROPUESTA INICIAL DEL PROYECTO

COMPROMETA PERSONALMENTE A LOS SOCIOS EUROPEOS A SER INTEGRADOCOMPROMETA PERSONALMENTE A LOS SOCIOS EUROPEOS A SER INTEGRADOS S

de "[email protected]" <[email protected]> 27/09/07 para [email protected] [email protected], [email protected] 27/09/2007 17:45asunto EU Proyectoenviado por ucv.cl

Estimado Homero:En el Congreso MCPL que estoy tengo las siguientes posibilidades:1.- Ir a conversar con Dr Georges Mitakides, de la Universidad de Patras, Grecia. Debiera volar a Atenas y luego a Patras, si el acepta. Esta persona es CLAVE, ya que es Director de FP-7. Si acepta, estamos cuasi aprobados, si no el me dira como presentar el Proyecto.2.- He conversado con Dr Boldur Barkat de la Universidad Lucian Blaga de esta ciudad Sibiu de Rumania. Trabajan enMultiagentes y su programación. NO aplicación. Debieras escribirle para decirles que esperamos de ellos. .3.- Mañana hablare con Ciprian Candea de la empresa Wittmann and parterns que esta interesado en la aplicación de robots. Creo que va4.- También mañana hablare con Dr. Pierre Borne de la Universidad de Lille, Francia y con Dr Alexandre Dolgui (Director de Escuela Ing Industraias y Compuer Science de la Universidad de Saint ETienne), es muy activo y tiene un grupo sobremultiagentes aplicado a la optimización.5.- La persona a contactar en Toulouse es Dr J. Bernusson de LAAS univ de Toulouse.6.- Jose Ceromi y Franco Guidi de la UCV me contactaron con Dr Menga de Torino Italia.7.- Mañana me dara nombre persona para contactar en Stutgardt, Alemania en Fraunhopfer, IPA. 8.- Aun espero contacto con Jean Michel Dion. Confirmado el sigue en el Ministerio de Ciencia y Tecnologías. Es amigo mio y puede darme otros nombresDr Filip, Presidente de Comité IFAC y parte de la organización del Congreso, es miembro del grupo FP 7 y revisara nuestra presentación, antes de enviarlo a la EU. Es amigo desde hace 10 años y el nos esta ayudandoPor favor revisar todos.Atte Gaston Lefranc2 archivos adjuntos — Proposition Part 1 Project Comunity of Robots Agents.doc

Proposition Part 1 Project Comunity of Robots Agents.doc

CONVERSE , EXPLIQUE, COMPROMETA PERSONALMENTE A LOS SOCIOS CONVERSE , EXPLIQUE, COMPROMETA PERSONALMENTE A LOS SOCIOS

EUROPEOS A SER INTEGRADOS EUROPEOS A SER INTEGRADOS

de Homero Latorre <[email protected]> 01/10/07 para"[email protected]" <[email protected]>, [email protected] [email protected] 01/10/2007 16:20asunto Re: EU Proyectohola Gastón

no te procures sigo atento tus correos y los fantásticas avances que has logrado en juntar a los interesados ahora debemos balancear cual es el numero óptimos de los participantes en resumen tenemos 6 Europeos podríamos estar OK

de España Universidad de Granada de Francia Universidad de Lille y Saint Etienne.de Italia Universidad de Parma y Torino

con estos por Latinoamérica tenemos en Mexico Universidad Nacional UNAMen Chile Universidad Tecnológica Utem Catolica Valparaiso UCV de Santiago Usach

Europa 6 Universidades Chile 4 Universidades México 1 Universidades

ESTA EN UNA OPINION O SUGERENCIAS QUE PODRIAS OBTENER DEL Dr METAKIDES sobre el numerooptimnos de participantes Instituciones y Espacio de Trabajos posibles

1º Espacio de Trabajo Aplicación en Chile Campos de Hielo Sur Territorio Antártico Norte Altiplanito Zonas declaradas Reservas de la Biosfera y territorio no estructurado2º Instituciones en Chile Instituto Antártico Chileno Conicyt Otros

3º Espacio de Trabajo Aplicación en México :: Territorio Baja California Desierto y Selvas Zonas declaradas Reservas de la Biosfera y territorio no estructurado5º Espacio de Trabajo Aplicación en Europa :: Exploración Espacial Agencia Espacial

Aplicación Compartida y de Interés Mutuo Campos de Hielo Sur Territorio Antártico 6º Instituciones en Europa Por definir en cada Pais y cada Institucion

TODOS LOS GESTORES INICIALES DEL PROYECTO AHORA DIFUNDENTODOS LOS GESTORES INICIALES DEL PROYECTO AHORA DIFUNDEN LA LA

PROPUESTA INICIAL Y ESPECIFICA ENTRE LOS SOCIOS QUE HAS REPROPUESTA INICIAL Y ESPECIFICA ENTRE LOS SOCIOS QUE HAS RESPONDIDOSPONDIDO

DE FORMA AFIRMATIVA A LA INVITACION DE FORMA AFIRMATIVA A LA INVITACION

EL COMITEL COMITÉÉ GESTOR DEL PROYECTO DEBE MANTENER EL CONTROL , GESTOR DEL PROYECTO DEBE MANTENER EL CONTROL ,

DESARROLLANDO LOS CAPITULOS TEMATICOS QUE FORMARAN EL DESARROLLANDO LOS CAPITULOS TEMATICOS QUE FORMARAN EL

PROYECTO EN LO TEORICO ,EN LO APLICADO ,EN LA IMPLEMNTACION Y PROYECTO EN LO TEORICO ,EN LO APLICADO ,EN LA IMPLEMNTACION Y EN EN

LA PUESTA EN OPERACILA PUESTA EN OPERACIÓÓN N

Participantes GESTORES DEL PROYECTO : NOVIEMBRE 2007

Homero Latorre Departamento Informática Universidad Tecnológica Metropolitana Chile UTEM

Juan Luis Castro DepTO Computación y Sistemas Inteligentes Universidad de Granada España UGR

Gaston Lefranc Depto de Robótica Pontificia Universidad Católica de Valparaíso Chile PUCV

Agostino Poggi Departamento de Ingeniería Informática Universidad de Parma Italia UNIPR

Renato Salinas Departamento de Electricidad Universidad de Santiago de Chile USACH

Proposition Project Call CORDIS FP-73.2 Challenge 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics

Objective ICT-2007.2.1 (ICT-2007.2.2):

Cognitive Systems, Interaction, Robotics

Development of a Prototype Development of a Prototype

MultiagentMultiagent SystemSystem forfor a a ColaborativeColaborative and and

CooperativeCooperative SystemSystem ofof Heterogenous Heterogenous

Robots Robots General Coordination Manager Europa

Technical Manager Latín América

Universidad Tecnológica Metropolitana Chile UTEM

Integrantes CHILE

Universidad Tecnológica Metropolitana Chile (UTEM)

Universidad Católica de Valparaíso, Chile (PUCV)

Universidad de Santiago de Chile (USACH)

Europa

Université des Sciences et Technologies de Lille UST Francia

Universita Degli Studi di Parma UPR

Universidad de Granada UGR España

enero 2008

DESDE ESTE FASE EN ADELANTE DESDE ESTE FASE EN ADELANTE ESTA COMPROMETIENDOESTA COMPROMETIENDO A INVESTIGADORES A INVESTIGADORES DE LA COMUNIDAD EUROPEA DE LA COMUNIDAD EUROPEA SEA CUIDADOSOSSEA CUIDADOSOS CON SENSIBILIDADES Y CON SENSIBILIDADES Y DIVERSIDADES PROPIAS DE CADA PAIS DIVERSIDADES PROPIAS DE CADA PAIS

Propuesta Inicial del Proyecto “Comunidad de Agentes Robóticos para Trabajo Cooperativo y Colaboratívo “Objetivo General.Implementar un prototipo sistema multiagente que permita a una comunidad de robots heterogéneos la realización de trabajos colaborativos y cooperativos, con el fin de lograr un comportamiento comunitario entre el grupo de robots, similar al que presentan algunas comunidades de insectos, en particular las hormigas.Objetivos Específicos.�� Generar un modelo teórico y matemático de sociedad y colaboración para una comunidad robótica en base a una sociedad de hormigas.��Generar un modelo teórico de ontologías para definición de diferentes parámetros que componen modelo social.�� Proponer un modelo de comunicación entre robots y agentes, que utilicen una ontología y semántica que les permita intercambiar conocimiento.�� Presentar el modelo de un robot agente, el cual esta formado por diversos agentes cada uno de los cuales tendrá una misión especifica asignada dentro del modelo multiagente. �� Utilizar los diversos agentes implementados, para conformar el sistema multiagente para implementar un prototipo de comunidad de robots capaces de realizar un trabajo colaboratívo.�� Validar y probar el sistema robótico multiagente para realizar un trabajo colaboratívo básico y predefinido.

DESDE ESTE FASE EN ADELANTE DESDE ESTE FASE EN ADELANTE LO QUE PRESENTA A SUS POSIBLES SOCIOS ES EL PROYECTO EN FASE DELO QUE PRESENTA A SUS POSIBLES SOCIOS ES EL PROYECTO EN FASE DEFORMULACION FORMULACION AQUAQUÍÍ DEBE SABER COMO INCORPORAR LAS IDEAS , OPINIONES Y SUGERENDEBE SABER COMO INCORPORAR LAS IDEAS , OPINIONES Y SUGERENCIAS DE SUS CIAS DE SUS SOCIOS SOCIOS SIEMPRE Y CUANDO NO ALTEREN EL MODELO CONCEPTUAL Y OBJETIVOS DELSIEMPRE Y CUANDO NO ALTEREN EL MODELO CONCEPTUAL Y OBJETIVOS DEL PROYECTOPROYECTO

Proposal Initial of the Project " Community of Agents Robóticos for Work Cooperative and Colaboratívo " General objective. To implement a prototype system multiagente that allows to a community of heterogeneous robots the realization of collaborative and cooperative works, with the purpose of achieving a community behavior among the group of robots, similar to the one that present some communities of insects, in particular the ants. Specific objectives.

" To generate a theoretical and mathematical model of society and collaboration for a community robotics and society of ants. " To generate a theoretical model of ontologies for the definition of the different parameters that you/they compose the social pattern. " To propose a communication model among robots and agents that use an ontology and semantics that it allows them to exchange knowledge. " To present the pattern of a robot agent, the one which this formed by diverse agents each one of which he/she will have a mission it specifies assigned inside the pattern multiagente. " To use the diverse implemented agents, to conform the system multiagente to implement a prototype of robots' community able to carry out a work colaboratívo. " To validate and to prove the physical system multiagente to carry out a work basic and defaulted colaboratívo.

English Version .-Introduction. The project "I Develop of a Prototype of System Multiagente for a Collaborative community and Cooperative of Heterogeneous Robots Antgents "", he/she looks for to give an initial tool to the investigation of the application of Systems Multiagente in the field of the collective robotics. Based on works developed through the project it is possible to obtain a solid base in the development of intelligent agents and they give the necessary orientation in turn for the deviation of the uses that at the moment are developed toward the field of the robotics. The area of the artificial intelligence, in which are inmersos the intelligent agents, is without a doubt the most appropriate for the generation of technologies based on agents for the sustentation of work colaboratívo in robotics. The structure by means of the one which this serious project the following one will be presented: In the foundations of the theory it has more than enough Robotics, leaving from the theoretical mark of simple robots until arriving to the communities robotics, also including which it is their use and which are the developments that are being carried out . In the State of the Art of Agents and Robots he/she is the theory of Intelligent Agents, embraced in a general way, carrying out the corresponding references before to the works carried out under the project where is detailed the information. It is also included the theory of agents robóticos and the state of the art in this matter.

DESDE ESTE FASE EN ADELANTE DESDE ESTE FASE EN ADELANTE LO QUE PRESENTA A SUS POSIBLES SOCIOS ES EL PROYECTO EN FASE DELO QUE PRESENTA A SUS POSIBLES SOCIOS ES EL PROYECTO EN FASE DEFORMULACION FORMULACION AQUAQUÍÍ DEBE SABER COMO INCORPORAR LAS IDEAS , OPINIONES Y SUGERENDEBE SABER COMO INCORPORAR LAS IDEAS , OPINIONES Y SUGERENCIAS DE SUS CIAS DE SUS SOCIOS SOCIOS SIEMPRE Y CUANDO NO ALTEREN EL MODELO CONCEPTUAL Y OBJETIVOS DELSIEMPRE Y CUANDO NO ALTEREN EL MODELO CONCEPTUAL Y OBJETIVOS DEL PROYECTOPROYECTO

Spanish Versión .-Introducción.El proyecto “Desarrollo de un Prototipo de Sistema Multiagente para una comunidad Colaborativa y Cooperativa de Robots Heterogéneos « Antgents »”, busca entregar una herramienta inicial a la investigación de la aplicación de Sistemas Multiagente en el campo de la robótica colectiva.En base a trabajos desarrollados a través del proyecto es posible obtener una base sólida en el desarrollo de agentes inteligentes y dan a su vez la orientación necesaria para la desviación de los usos que actualmente se desarrollan hacia el campo de la robótica.El área de la inteligencia artificial, en la cual se encuentran inmersos los agentes inteligentes, es sin duda la más apropiada para la generación de tecnologías basadas en agentes para la sustentación de trabajo colaboratívo en robótica. La estructura mediante la cual se presentará este proyecto seria la siguiente:En los fundamentos de la teoría sobre Robótica, partiendo desde el marco teórico de robots simples hasta llegar a las comunidades robóticas, incluyendo también cual es su uso y cuales son los desarrollos que se están realizando actualmente.En el Estado del Arte de Agentes y Robots se encuentra la teoría de Agentes Inteligentes, abarcada de manera general, realizando las correspondientes referencias a los trabajos antes realizados bajo el proyecto en donde se encuentra detallada lainformación. También se incluye la teoría de agentes robóticos y el estado del arte en esta materia.

de "[email protected]" <[email protected]> 01/10/07 para [email protected] [email protected], [email protected], fecha 01/10/2007 11:39asunto Projet FP 7

Dear Pierre:Merci beaucoup pur accepte la participation dans le proje tAu revoir Gaston Lefranc-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Dear Gaston,I have a Professor in my group of research working on Multi agent System and another working on Collaborationbetween Robots, so according to my own activities wewe are are interestedinterested toto paricipateparicipate toto thisthis projectproject . I will contact mycolleagues for this as soon as possible and recontact you.Best regards Pierre Borne Ecole Central du Lille --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Message d'origine-----De : [email protected] [mailto:[email protected]]Envoyé : vendredi 28 septembre 2007 22:48À : [email protected] Cc : [email protected]; jceroni@ ucv.cl; [email protected]; [email protected] : Projet FP 7Dear Pierre:I am writing you because of we talked about Europe Union Proj et FP7. I am write in english thta others persons in Chile can understand.The reason is to contact you for a possible participation in the European Community Project CORDIS FP-7 (or a research group in the University of Lille):“Prototype Multiagent System for a Collaborative and Cooperative Systemof Heterogeneous Robots « Antgents»”,Adjoint is a file in English with the General and specif ic objectives.Please I could not finish the translation, but you can hav e an idea of the Ptoject . I will send soon all translated.There are 5 Universities from Chile and Mexico. We conta cted the University of Parma, Italy and Universidad de Granada, Spain. Possible Universities: Sibiu, Rom ania; UNiv of Toulouse, Univ of PatrasI am looking for your answerBest regards Gas ton Lefranc Presentación1.ppt

Pierre Borne de la Ecole Central de Lille acepta pa rticipar ¿ Posible responsable EU

de "[email protected]" <[email protected]> 11/10/07 para [email protected], [email protected] [email protected] 11/10/2007 09:51Estimado Homero y Renato:

Gracias por confiar en mi. He aqui un resumen hasta aqui:

En el Proyecto: Protipo de multiagentes aplicados a una comunidad Robotica (inicialmente UTEM, Latorre; USACH R Salinas; U de las America y PUCV)con la Union Europea, he conseguido las siguientes contrapartes:Universidad de Patra, Grecia (Dr: Metakides que trabajo 20 anos en USA y es muy conocido en Europa); Universidad de Lille (Dr Pierre Borne de gran trayactoria y tiene equipo Ing Industrial en Multiagentes); Ecole de Mine de Saint Etienne (Dr Alexandre Dolgui, que estuvo en Chile y acaba de publicar su quinto libro sobre robotica y manufactura y el Director de IIndustrial y Computer Science); Politecnico de Torino, Italia (Dr Guiseppe Menga; famoso en Control y Robotica); y UNAM Mexico con nuestros amigos Jesus Savage y Mario Pena. Ademas, Latorre contacto a U Granada y U Parma Italia. Hay una empresa alemana de robotica que ya accepto.Hablé con Dr George Giralt de Toulouse, el me recomendara equipo de la Univ Paul Sabatier. Una Universidad de Rumania podria unirse al equipo.Ahora hay que sentarse a escribir el Proposal con JCeroni de la UCV, Salinas, Latorre etc., para enviar Proposalinicial al 30 de Octubre y si se aprueba, el proyecto final en Marzo 2008. Presupuesto asignado por UE es entre 10 & 16 lillones de euros. La aplicación inicial es ver cambio climático y otros (espacial europeo).Creo que el resultado es bueno, que me significo trabajo y viajes relámpagos de Rumania a Grecia, Italia y finalmente Francia. Hable con cada uno de ellos explicándoles la idea. Un abrazo Gaston Lefranc

OTRO VIAJE , EN BUSQUEDA DE LOS SOCIOS EUROPEOS INTEREZADOOTRO VIAJE , EN BUSQUEDA DE LOS SOCIOS EUROPEOS INTEREZADOS EN EL S EN EL

PROYECTO DEFINITIVAMENTE SE DEEBE VIAJAR A CONVERSAR PERSONALMENPROYECTO DEFINITIVAMENTE SE DEEBE VIAJAR A CONVERSAR PERSONALMENTE TE

Estimado señor Santiago Chile 28 Noviembre 2007

Según las conversaciones anteriores, envío a usted la carta de invitación formal para participar en el Desarrollo del “ Proyecto de Prototipo de Sistema de Multiagente para Sistema Colaboratívo y Cooperativo de Robots Heterogéneos, adjunto además las últimas versiones sobre la formulación del proyecto de Agentes de la Robótica...para su análisis y las cartas de acuerdo firmar para empezar la segunda fase de proyecto, que son la formulación y la formación de los grupos de trabajos, y la creación del consorcio y la presentación a la Comunidad Europea

Dear Sir

According to the previous conversations, I sends to you the letter of formal invitation to participate in the project Development of to Prototype Multiagent System for to Collaborative and Cooperative System of Heterogeneous Robots, and the last

versions about the formulation of the project of Robotics Agents..., for their analysis and the agreement letters to sign for begin the second phase of project formulation and the formation of the works groups, and the creation of the consortium and the presentation to the community European

Homero Latorre Gaston Lefranc

Technological Manager Coordinator

Project Development of a Prototype Multiagent System for a Collaborative and Cooperative System of Heterogeneous Robots

CARTAS DE INVITACION FORMAL PARA CADA INSTITUCION CARTAS DE INVITACION FORMAL PARA CADA INSTITUCION

:: TODO DEPENDE AHORA QUE CADA SOCIO :: TODO DEPENDE AHORA QUE CADA SOCIO OBTENGA LAS CARTAS DE SU INTITUCIONN OBTENGA LAS CARTAS DE SU INTITUCIONN ,,

EN CADA INSTITUCION SE PRESENTA EN CADA INSTITUCION SE PRESENTA LA PROPUESTA DEL PROYECTO LA PROPUESTA DEL PROYECTO

To Whom concern Mr …………………….. Rector of the ………………………………………y Don

………………………….. Vicerrector y el Sr …………………Researcher and Coordinator of the project in the Institution, want to confirm the agreement of cooperation , and participation like Collaborator Partnner, to the formulation of the project European Union Project, Call CORDIS FP-7: “Development of a Prototype Multiagent System for a Collaborative and Cooperative System of Heterogeneous Robots”, as a whole, with the following institutions, to form a Consortium:

Latin America: Universidad Tecnológica Metropolitana Chile (UTEM); Universidad Católica de Valparaíso, Chile (PUCV); Universidad de Santiago de Chile (USACH), Instituto Chileno Antártico INACH; Universidad Nacional Autónoma de México, UNAM

Europe: Universidad de Granada, UGR Spain; Universidad de Parma, UNIPR Italia; Universidad de Valahia , Rumania; Ecole Central de Lille, France; Université de Ciencias y Tecnología de Lille

This agreement of Cooperation will be presented to the European Union on the occasion of the Framework Programme FP-7, with closing date for April 01, 2009.

Hoping that this commitment be successful and be the beginning of a collaboration,

Rector Vicerrector Director Depto Coordinador Tecnológico

Signatures and stamps Send this letter to:1.- Via e-mail to: [email protected] , [email protected] , signed letter scanned.2.- Via regular mail, postcard to:Homero Latorre Astudillo, Department of Computation and Computer science,Faculty of Engineering, Universidad Tecnologica MetropolitanaP.O Box 9845 Santiago Chile.

MODELO DE CARTAS DE COMPROMISO :: TODO DEPENDE AHORA QUE CAMODELO DE CARTAS DE COMPROMISO :: TODO DEPENDE AHORA QUE CADA SOCIO DA SOCIO OBTENGA LAS CARTAS DE SU INTITUCIONN ,OBTENGA LAS CARTAS DE SU INTITUCIONN ,

EN CADA INSTITUCION SE PRESENTA EN CADA INSTITUCION SE PRESENTA LA PROPUESTA DEL PROYECTO LA PROPUESTA DEL PROYECTO

SE HAN REALIZADO TODAS LAS CONVERSACIONES PERSONALES ENTRE LOS POSIBLES SOCIOS QUE SERAN INVITADOS A PARTICIPAR EN EL PROYECTO

SE HAN OBTENIDOS LAS CARTAS FIRMADAS POR CADA INSTITUCION Y EL RSESPONSABLE DEL PROYECTO EN CADA INSTITUCION Y PAIS

ESTO PERMITE ACREDITAR ENTRE TODOS Y PARA CADA UNO QUE LA IMPLEMENTACION DE LA PROPUESTA ES FORMAL

SE ASUME LA RESPONSABILIDAD COMO GRUPO QUE EL PROYECTO SERA PRESENTADO SIGUIENDO LAS NORMAS ESPECIFICAS DE LA COMUNIDAD EUROPEA PARA LOS LLAMADOS CORDIS FP-7

PASAMOS DE IDEA PROYECTO Y PRESENTACION A PROY ECTO EN NORMAPASAMOS DE IDEA PROYECTO Y PRESENTACION A PROY ECTO EN NORMAS FP S FP –– 7 7

ESTE ES UN ESTE ES UN ÉÉXITOXITO DEL GRUPO GESTOR DEL PROYECTO DEL GRUPO GESTOR DEL PROYECTO UTEMUTEM--PUCVPUCV--USACH USACH UGR UNIPRUGR UNIPR

ESTE ES UN ESTE ES UN GRAN GRAN ÉÉXITOXITO DE LA PROPUESTA INICIAL PROYECTO DE LA PROPUESTA INICIAL PROYECTO UTEMUTEM--PUCVPUCV--USACHUSACH

ESTE ES UN ESTE ES UN MUY GRAN MUY GRAN ÉÉXITO e INEDITOXITO e INEDITO DE LA IDEA INICIAL de DE LA IDEA INICIAL de UTEM UTEM

UTEM :UTEM : Universidad TecnolUniversidad Tecnolóógica Metropolitana del Estado de Chile gica Metropolitana del Estado de Chile

LA PRIMERA NORMA ES QUE EL PROYECTO DEBE SER PRESENTADO POR UN RESPONSABLE ADMINSITRATIVO QUE DEBE SER UNA INSTITUCION DE LA COMUNIDAD EUROPEA

SE REALIZA UN TRASPASO DEL MANDO DESDE:

EL GRUPO GESTOR DE LA IDEA PROYECTO :

UTEM - PUCV – USACH

AL RESPONSABLE ADMINISTRATIVO DEL PROYECTO :

ECOLE CENTRALE DU LILLE

SE DEBE CEDER EL CONTROL ADMINISTRATIVO

PERO MANTENER

UN GRADO DE CONTROL DEL DESARROLLO TECNOLOGICO

EL GRUPO PROYECTO DEBE DECIDIR A QUE PROGRAMA EN ESPECEL GRUPO PROYECTO DEBE DECIDIR A QUE PROGRAMA EN ESPECIFICO DEL IFICO DEL LLAMADO DEL FPLLAMADO DEL FP--7 SE VA POSTULAR LA PRESENTACION DE ESTE PROYECTO 7 SE VA POSTULAR LA PRESENTACION DE ESTE PROYECTO

Proposition Project Call CORDIS FP-7

3.2 Challenge 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics

Objective ICT-2007.2.1 (ICT-2007.2.2):

Cognitive Systems, Interaction, Robotics

Development of a Prototype Development of a Prototype

MultiagentMultiagent SystemSystem forfor a a ColaborativeColaborative and and

CooperativeCooperative SystemSystem ofof Heterogenous Heterogenous

Robots Robots

General General CoordinationCoordination Manager EuropaManager Europa

Ecole Centrale de Lille ECL Francia

TechnicalTechnical Manager LatManager Latíín Amn Améérica rica

Universidad Tecnológica Metropolitana Chile UTEM

ESTAMOS INMERSOS EN EL AREA DE PROYECTOS DE CIENCIA Y

TECNOLOGIA DE PUNTA DE LA COMUNIDAD EUROPEA A LA CUAL

HEMOS INGRESADO COMO SOCIOS CON PLENOS DERECHOS Y

ASUMIMOS LOS DEBERES

EN QUE CONSISTE ESTE AREA ESPECIFICA DEL LLAMADO FPEN QUE CONSISTE ESTE AREA ESPECIFICA DEL LLAMADO FP--77

CUALES SON LOS REQUISITOS PARA LA ROBOTICACUALES SON LOS REQUISITOS PARA LA ROBOTICA

EL PROYECTO DEBERA CUMPLIR ESTOS IMPACTOS ESPERADOS

EL LLAMADO DE FP-7 TIENE UNA AREA ESPECIFICA LA CUAL SE

AJUSTA A LA IDEA DE PROYECTO HASTA AQUÍ DESARROLLADA

PERO ¿¿ QUE PIENSAN DE ESTA FACTIBILIDAD CIENTIF ICO Y

TECNOLOGICA ?? LOS GRUPOS DE INVESTIGAC ION DE LA

COMUNIDAD EUROPEA QUE TRABAJAN SOBRE ESTE T EMA

EXISTEN ?? INVESTIGADORES TRABAJANDO SOBRE AREAS AFINES A

UNA SOCIEDAD DE AGENTES ROBOTICOS , CON ONTOLOGIAS , UNA SOCIEDAD DE AGENTES ROBOTICOS , CON ONTOLOGIAS ,

CON BASES DE CONOCIMIENTOS, CON REGLAS SEMANTICAS , CON BASES DE CONOCIMIENTOS, CON REGLAS SEMANTICAS ,

QUE ACTUEN COMO UNA COMUNIDAD EN AMBIENTES NO QUE ACTUEN COMO UNA COMUNIDAD EN AMBIENTES NO

ESTRUCTURADO Y QUE REALICEN TRABAJOS EN FORMA ESTRUCTURADO Y QUE REALICEN TRABAJOS EN FORMA

COOPERATIVA Y COLABORATICA COOPERATIVA Y COLABORATICA

SI PERO QUIENES FUERON LOS QUE PARTICIPÀRON EN ESTE TIPO DE PROYECTOS EN EL AREAS DE SISTEMAS COGNITIVOS Y ROBOTICAS

CUAL FUE EL RESULTADOS DEL FP – 6 EN ESTA AREA

QUE TIPO DE PROYECTOS FUERON APROBADOS

CUAL FUE EL RESULTADOS DEL FP – 6 EN ESTA AREA QUE TIPO DE PROYECTOS CUALES FUERON APROBADOS

SI PERO QUIENES

RESULTARON APROBADOS EN

MULTI-AGENTES ROBOTICOS COGNITIVOS

CUAL FUE EL RESULTADOS DEL FP – 7 EN ESTA AREA

QUE TIPO DE PROYECTOS FUERON APROBADOS

de "[email protected]" <[email protected]> 28/11/07 para [email protected] [email protected] 28/11/2007 21:19asunto EU ProjectHomero:

Lamento que hayas enviado la información a todos los participantes, pues ya ha provocado confusión. Habíamos quedado que tu manejabas los que tu contactaste y yo mis contactos. Además, tu propusiste esperar hasta 30 de Noviembre y aun no lo es. Te dije que varios estaban fuera (Bruselas, Tunisia, China, etc.), por lo que hay que darles hasta mediados de lapróxima semana.La carta la envie antes que tu me propusieras hace un par de dias. Tengo entendido que debe ir dirigido a la Administradora (U Patras o Politecnica Madrid).Los de la UNAM no los incluiste en el texto.Te conté que Dr Metakides estaba fuera de su Universidad en Bruselas y volvía la próxima semana. Esto podría significar que ellos desistan de ser cabeza y a lo mejor su participacion. Hay que cuidar mucho de no contradecirse en las redes internacionales, son muy puntudos y funcionancon personas que conocen. Eso lo aprendi en IEEE e IFAC. Leo en el texto que va la Politecnica de Madrid.Mandaste textos en español, cuando el idioma oficial es el ingles. Sobretodo uno que es borrador y aparece texto que dice "eliminado".Uno debe tratar de avanzar rapido, pero a veces hay que esperar pues la mayoria son personas de mucho prestigio y con mucha carga. Aun asi te responden bien.Por favor respeta los acuerdos.Atte,Gaston

LLEVAMOS UN ALLEVAMOS UN AÑÑO TRABAJANDO Y COMIENZAN LAS CONFUSIONES Y LOS O TRABAJANDO Y COMIENZAN LAS CONFUSIONES Y LOS DESACUERDOS , EL TIEMPO DESGASTA LAS CONFIANZAS , DEBEMOS REDESACUERDOS , EL TIEMPO DESGASTA LAS CONFIANZAS , DEBEMOS REPARAR ESO PARAR ESO

de Homero Latorre <[email protected]> 01/02/08 para "[email protected]" <[email protected]>cco [email protected] 01/02/2008 19:35asunto mantengamos los procedimientosenviado por gmail.com

hola gastonestamos produciendo otra confusión que debemos evitar suguiero que DELEGES LAS RESPONSABILIDADES según hemos acordado.las cartas de invitación ES MI RESPONSABILIDAD para seguir negociando las reuniones con las instituciones chilenasSegún hablamos TU RESPONSABILIDAD es la de PREPARAR EL AGREEMENT OFICIALPARA FIRMAR EL CONSORCION DE LA INSTITUCIONES ... eos lo debes trabajar con Abel Borne y Nicoilas y metakides para lograr un acuerdo conveniente a todas las partesYO seguiré adelante con la PREPARACION DE LA SUGERENCIA DE LOS WORKPAKAGES para enviarlos a la revisión tuya y de Abel , y para después remitirlos a toda el consorciosaludos

HOMERO

LLEVAMOS UN ALLEVAMOS UN AÑÑO TRABAJANDO Y COMIENZAN LAS CONFUSIONES Y LOS O TRABAJANDO Y COMIENZAN LAS CONFUSIONES Y LOS DESACUERDOS , EL TIEMPO DESGASTA LAS CONFIANZAS , DEBEMOS REDESACUERDOS , EL TIEMPO DESGASTA LAS CONFIANZAS , DEBEMOS REPARAR ESO PARAR ESO

CherGaston LefrancPierre Borne Abdelkader El-Kamel Georges Metakides Sotiris NikoletseasLe projet d'Agents Robotiques a invité l'Ecole de Lille, et ce qu'elle a accepté pour être le directeur général du projetdevant la Communauté européenne nous j'ai deja forme un groupe (voir des Institutions de la liste envoyées) d'Administration Générale de la Robotique des Agents du Projet intégrée par Utem.cl, Ucv.cl, Lille.fr, Patras-Racti.grpour formaliser la proposition du projet et aussi pour présenter à la Communauté européenne Je Homero Latorre commencera à envoyer les propositions de formation du travail groupe, des étapes développer, des donne techniques de mise en oeuvre, des risques possibles, de l'avantage et avantages, du financement etc etcnécessaire d'après les normes et formes de l'appel Cordis FP7La méthodologie du travail qui vise est la suivant1. - Chacun a envoyé la proposition à ce Comité Général d'Administration2. -. le comité analyse, il révise et il vérifie les propositions étant donné les opinions importantes de Lille et de Patras 3. - ce comité considère été valeur les propositions modifiées et a approuvé4. - ces Propositions qu'ils sont distribués au reste de chaque chef du projet dans chaque Partenaire de l'Institutions'il vous plaît excusez pour mes Anglais n'est pas ma langue naturelle, maisa.- est la langue de Communauté d'Europe pour ceci projetteb. - nous pouvons utilize la langue française usagée pour notre ami à Lille pour moi Homero et Gaston nous n'avons pas problème en françaisou revoirebest regars

Homero Latorre

ATENCION AL IDIOMAS ESTAMOS DIRECTAMENTE EN FRANCES ATENCION AL IDIOMAS ESTAMOS DIRECTAMENTE EN FRANCES

DAMOS A CONOCER QUE ESTAMOS AL LADO DE LOS FRANCESES Y ELLOS LA DAMOS A CONOCER QUE ESTAMOS AL LADO DE LOS FRANCESES Y ELLOS LA ECOLE DE ECOLE DE LILLE SERA NUESTRA PIEDRA ANGULA FRENTE A LA COMUNIDAD EUROPEALILLE SERA NUESTRA PIEDRA ANGULA FRENTE A LA COMUNIDAD EUROPEA

Dear GastonI am just coming back from a visit to my tunisian colleagues and I discover that the project is much more important that I was thinking. In fact my Institution, the Ecole Centrale de Lille, is not big enough and havenot sufficient human ressources to manage the administrative and financial aspects of such a European project.

So I am sorry, but I cannot assume the responsibility of the over all project, the Ecole Centrale deLille can only be a simple participant to this project.To manage such a project project we need a very big Universiy.CordiallyPierreProfessor Pierre BORNEIEEE Fellow, IEEE/SMC Past PresidentHead of the Automatic Control Department

TERRIBLE , PENSAMOS QUE TODO SE VENIA ABAJO ,TERRIBLE , PENSAMOS QUE TODO SE VENIA ABAJO ,

LAS ESPERANZAS ESTABAN PUESTA EN LA ECOLE LAS ESPERANZAS ESTABAN PUESTA EN LA ECOLE dudu LILLE PARA LILLE PARA ADMINSITRAR ADMINSITRAR

LA POLITECNICA DE MADRID HABIA DECLINADO LA POLITECNICA DE MADRID HABIA DECLINADO

PAUL SABATIER SE RETIRO ANTES DE ESTA FECHA PAUL SABATIER SE RETIRO ANTES DE ESTA FECHA

PARMA , MI AMIGO AGOSTTINO ESTAVA DIRIGIENDO OTRO PROYECTOPARMA , MI AMIGO AGOSTTINO ESTAVA DIRIGIENDO OTRO PROYECTO

QUE HACER ??????????QUE HACER ??????????

DE : Homero Latorre <[email protected]> 15/02/08 para Abdelkader El Kamel <[email protected]>cc Duta Luminita <[email protected]>cco [email protected] 15/02/2008 00:00asunto Re: proposal meeting in lilleDear

Prof Abdel Prof LuminitaI will try to explain the purposes from my trip to Europe the first days of March1. - for us Gaston and Homero, are very important to achieve the presentation of this project and to postulate to theapproval of the European Commission 2. - the project requires to be an European university who is the Main Director and who presents the project 3. - this type of projects Cordis FP-7 needs the participation of several European institutions, as well as of Latin America 4. - it is important and practice of the Chileans, to speak directly with people with which one worked in projects thatrequire of understanding each culture and countries. It is very Important for us the Human relationships 5. - the project has many important things for our countries, for the relationships between Europe and America, for thehumanity everything, besides ideas of possible development and future works that I wanted to speak to them personally , I will carry out this trip, to speak with the direct partners and potentials interested in working with us in Chile and in other latinoamerica countriesI will carry out meetings with the universities of: Parma in Italy Polytechnic of Madrid Granada in Spainif it is possible I would also like to speak about the project with the Ecole of Lille in francia with the University of Valahia but in FranceI am requesting them the opportunity to converse with you on the topic of feasible European projects of carrying out together with Chile anyway I will be in Lille on Monday 03, Tuesday 04 , of March I will understand perfectly if your activities don't allow these meetings Best Regards Homero Latorre

ESTE FUE UN PUNTO DE INFLEXION :: LA UNICA SOLUCION FUE VIAJESTE FUE UN PUNTO DE INFLEXION :: LA UNICA SOLUCION FUE VIAJAR A AR A EXPONER PERSONALMENTE LA IDEA PROYECTO Y LAS DIFICULTADES QUE EXPONER PERSONALMENTE LA IDEA PROYECTO Y LAS DIFICULTADES QUE DEBIA SER RESUELTAS DEBIA SER RESUELTAS

De : Pierre Borne [mailto:[email protected]] Envoyé : vendredi 29 février 2008 17:22À : '[email protected]'Cc : 'Christian VASSEUR'; 'SERNICLAY Patrice'; 'Isam _Shahrour'Objet : Projet Européen, URGENTImportance : Haute Cher GastonJe sort d'une réunion avec nos collègues co-destinataires de ce email. L'Université de Lille1 est prête à

s'engager à fond dans le projet si elle a les informations indispensables suivantes :

- Date limite de soumission du projet, ou détail des dates s'il y a plusieurs étapes dans la soumission.- Synthèse mise à jour du dossier scientifique et précision des rôles des divers participants.- Synthèse mise à jour des dossiers administratifs et financiers et détails relatifs aux divers participants .

L'Université de Lille1 et l'Ecole Centrale de Lille vont également intervenir comme participants et vont à ce titre fournir leur participatios aux divers dossiers. L'Université de Lille1 interviendra bien sûr en temps que gestionnaire et coordonateur officiel du projet, en particulier des points de vue administratif et financier et prévoira dans les dépenses les frais nécessaires à cette gestion, en particulier dûs à l'embauche de personnel qualifié.

Pour gagner du temps il est souhaitable que les informations demandées soient transmises le plus rapidement possible et simultanément à l'ensemble des destinataires de ce message.

Je vais essayer de te contacter par téléphone en espérant pouvoir te joindre rapidement, je suppose que le décalage horaire est de 8h..Amitiés PierreProfessor Pierre BORNE IEEE Fellow, IEEE/SMC Past President

RESUELTAS LAS DIFICULTADES , POR EL TIPO DE PROYECTO IP, Y PORESUELTAS LAS DIFICULTADES , POR EL TIPO DE PROYECTO IP, Y POR LOS MONTOS DE DINERO R LOS MONTOS DE DINERO NECESARIO ,SOBRE EL CUAL LA ENTIDAD ADMINSITRADORA DEBE RENDIR FNECESARIO ,SOBRE EL CUAL LA ENTIDAD ADMINSITRADORA DEBE RENDIR FIANZA , SE DEBIO IANZA , SE DEBIO INTEREZAR A LA UNIVERSITE INTEREZAR A LA UNIVERSITE dudu LILLE LILLE

HABLANDO PERSONALMENTE Y EN FRANCES PARA ESTABLECER LAZOS DEHABLANDO PERSONALMENTE Y EN FRANCES PARA ESTABLECER LAZOS DE CONFIANZA MUTUA CONFIANZA MUTUA

Homero Latorre <[email protected]> 04/03/08 para gaston lefranc <[email protected]>fecha 04/03/2008 09:47asunto Re: agents robotics documentsenviado por gmail.com

hola gastonhemos estado trabajando codo a codo con Pierre y con Abdel estos días desde la manana hasta la tarde hemos adecuado la organizacionsegún la estructura sugerida por Pierre de igual forma adecuamos el presupuesto a los valores europeos tuve una reunion con el director de la Ecole y hoy en la tarde tengo la reunion principal con la universidad de Lille 1 quien pondra una persona dedicada directamente a la gestión del proyecto ya tenemos el compromiso de la universidad de Lille 1 existe un pequeño problema con Rumania porque la ecole de Lille tiene preferencias con la Politécnica de Bucarest yo le dije a pierreque tu tienes contactos con Luminita en Valahiaescribe a Pierre y propone un equipo conjunto en rumania entre Valahia y la politécnica de Bucarest es el unico duda que tenemos hoy según yo TENEMOS CASI TODO RESUELTO

Abdelkader El Kamel <[email protected]> 06/03/08 para [email protected], [email protected] [email protected], fecha 06/03/2008 05:45asunto RE: Proposition

Dear Gaston,Homero and I worked hard to modify the Administrative & Technical Organization of the project besides the proposed Budget which isaround 7.5 M-Euros now.If you want to add a new partner, it will affect the budget: shall I re-evaluate the budget or keep it unchanged? Note that we have now(and before any change) already 2 partners from Romania. Do we need to add one more? Where this new partner will participatetechnically?Waiting for your feedback before making any change,I will meet the Administrative from Lille1 this afternoon to study the budget with respect with EU rules and then will send you anupdate of all material.Best regards Abdel

ESTOS FUERON JORNADAS DE TRABAJO EL 2008 EN LA MITAD DE LA ESTOS FUERON JORNADAS DE TRABAJO EL 2008 EN LA MITAD DE LA FORMULACION FORMULACION DEL PROYECTO , COMENZANDO DESDE AQUDEL PROYECTO , COMENZANDO DESDE AQUÍÍ A TRABAJAR INTERACTIVAMENTE CON A TRABAJAR INTERACTIVAMENTE CON CADA UNIVERSIDAD AHORA TODOS SOMOS CONOCIDOS PERSONALMENTE CADA UNIVERSIDAD AHORA TODOS SOMOS CONOCIDOS PERSONALMENTE

DE Homero Latorre <[email protected]> 09/03/08 para "[email protected]" <[email protected]>fecha 09/03/2008 11:22asunto Re: Urgente!!! EU projecthola gaston

primero que nada mis saludos y espero que tu salud este mejor y los exámenes médicos den buenos resultados segundo .- en la reunión de lille trabajamos desde el domingo en la tarde , todo el dia lunes y todo el dia martes hasta finalizar la tarde según lo conversados entre los dos, deje que pierre llevara la iniciativa , según los requerimientos de la ecole de lille y de su visión sobre las conversaciones y el lobby que el había realizado entonces :se reformulo el presupuesto de acuerdo a los tiempos y estándares europeos , considerando los grupos de trabajo, los honorarios europeos

y las comunidades de robots agentes a ser implementados, llegando a un valor aproximado a los siete millones y medio aprox. €7.500.000,oose reformulo la estructura y organización del todo el consorcio para llegar a obtener:el manager administrativo y la presentación a la comis ión europea lo realizara la Universidad de Lille - 1 ellos pondrán y contrataran a partir del lunes 10-03-2008 un experto en proyectos FP de la CE para escribir y presentar el proyectoel administrador y control del proyecto total lo tendr á Pierre, con el apoyo de Gaston y de Metakides , y la U de Lille acepto esose formo un comité de administración tecnológica por Abdel (ecole Lille) Sotiris (Racti Patras) Gaston (PUc v) y Homero (Utem)se mantuvieron los WokPakages y se Incluyo uno nuevo , adecuado para que lo liderara la ecole de lille y alli participaría la Universidad de Lille , ambos con aporte de trabajo en la parte tecnicael dia martes en la tarde se presento OFICIALMENTE a la Universidad de Lille este proyecto asi reformulado estaban Presentes:1.- El director de Proyectos internacionales de la Universidad de Lille 2.- El director de proyectos internacionales de la Ecole de Lille por el Proyecto3.- el director general Pierre (lille)4.- los directores Tecnológicos Abdel (lille) Homero (utem)allí se ACEPTO LA PROPUESTA DEL PROYECTOS Y LOS PRESENTES ACEPTARON DAR POR INICIADO LA FASE DE PRESENTACION A LA COMISION EUROPEAa partir del lunes 10 , deberíamos enviar la invitación a los socios con las propuesta de los lideres de los WorkPakages , la invitación a todos los socios para inscribirse en cada Workpakage van a integrar y a trabajar Saludos Homero

REUNION Y ACUERDO IMPORTANTISIMO Y FUNDAMENTAL REUNION Y ACUERDO IMPORTANTISIMO Y FUNDAMENTAL

LA UNIVERSITE DU LILLE TOMA LA ADMINSTRACION DEL PROYECTO Y LA UNIVERSITE DU LILLE TOMA LA ADMINSTRACION DEL PROYECTO Y

CORDINADA CON LA ECOLE CENTRAL DU LILLE CORDINADA CON LA ECOLE CENTRAL DU LILLE

Después de 2 Años de trabajo desde Junio 2007 hasta Abril 2009

Reuniendo 10 Universidades 5 de América Latina y

5 de la Comunidad Europea

Realizando 5 Reuniones Internaciona les de Trabajo en

México Guatemala Lille

Santiago Lyón Lille Sa ntiago

Gastando $ 10.000.000,00 Capital de Riesgo a cuenta de ?

Sorteando 4 Instancias de Quiebre por diferencias entre los Socios

Intercambiado 480 Mails solo entre los coordinad ores

Este es el Proyecto Final Presentado Este es el Proyecto Final Presentado

Cooperation

ICT Theme

Call identifier: FP7-ICT-2009-4

Large-scale integrating projects (IP)

PROJECT MARS

Development of a Prototype Multiagent System for a Collaborative and

Cooperative System of Heterogeneous Robots in non structured

environments

Date of submission: 01 April 2009

Proposal full title: Development of a Prototype Multiagent System for a Collaborative and Cooperative System of Heterogeneous Robots in non structured environments

Proposal Acronym: Project MARS

Type of funding scheme: Large collaborative project

Work programme topics addressed: � FP7-ICT-2009-4:

� Coordinator: Scientific coordination: Abdelkader El Kamel, LAGIS – Université des Sciences et Technologies de Lille - Ecole Centrale Lille - Lille (F)

� Administrative and financial management: University of Sciences and Technologies - Lille 1 (F)

ESTOS FUERON LOS ULTIMOS ACUERDO PARA DEFINIR EL TIPO DE PROESTOS FUERON LOS ULTIMOS ACUERDO PARA DEFINIR EL TIPO DE PROYECTO YECTO , EL NOMBRE COMPLETO EL ACRONYM Y EL CORDINADOR GENERAL , EL NOMBRE COMPLETO EL ACRONYM Y EL CORDINADOR GENERAL

Proposal full title: Development of a Prototype Multiagent System for a Collaborative and Cooperative System of Heterogeneous Robots in non

structured environments

Proposal Acronym: Project MARS

Type of funding scheme: Large collaborative project

Work programme topics addressed: � FP7-ICT-2009-4:

� Coordinator: Scientific coordination: Abdelkader El Kamel, LAGIS –Université des Sciences et Technologies de Lille - Ecole Centrale Lille - Lille (F)

� Administrative and financial management: University of Sciences and Technologies - Lille 1 (F)

Part No. Participant Organisation Name Participant Organisation Short Name

Country

1 Université des Sciences et Technologies de Lille USTL France

2 Ecole Centrale de Lille ECL France

3 Universidad Tecnológica Metropolitana UTEM Chile

4 Pontificia Universidad Católica de Valparaíso PUCV Chile

5 Universidad de Santiago de Chile USACH Chile

6 Universidad Nacional Autónoma de México UNAM México

7 Universita Degli Studi di Parma

8 Universidad de Granada UPR Italia

9 Valahia University of Targoviste UGR SPAIN

10 University Politechnique Bucarest UVT Romania

11 Wittman and Partners UPB Romania

12 Computer Technology Institute WPCS Romania

13 Robotec Robot Company CTI Greece

14 RBT Chile

1. SCIENTIFIC AND/OR TECHNICAL QUALITY, RELEVANT TO THE TOPICS ADDRESSED BY THE CALL (20 pages)

To develop of a Colony of Robots, that is to say, a Prototype of Robotic Multi-Agent System for a Collaborative and Cooperative Community of Heterogeneous Robots. The Community of Robotic Agents allows the coexistence and interaction of heterogeneous robots, and its behavior as a whole group of robots, for the accomplishment of collaborative and cooperative works in a non structured environment

ESTOS SON TODAS LAS ENTIDADES QUE ACORDARON PRESENTRA ELPROYECESTOS SON TODAS LAS ENTIDADES QUE ACORDARON PRESENTRA ELPROYECTO Y TO Y FORMALIZAR EL CONSORCION FORMALIZAR EL CONSORCION

UPR

Multidisciplinary ConsortiumProgress in this area requires a multidisciplinary consortium of specialists from the European Community and specialists from Latin America, which will be able to:

1. Integrate intelligent agents to Mobile Robots, defining Ontologisms for the implementation of Agents.2. Develop Agents, Navigation Semantic talk and Approaches for taking decisions based on Knowledge data bases and Fuzzy Sets.

3. Develop Communication System with structured Semantics and Ontological knowledge among Agents and Intelligent System of Communication based on Protocols of Semantic Languages ACL.

4. Design and Implementing Colony of Mobile Robots Architecture (Centre and Nest of the Colony), Mobile System of Connected Agents System and Sensors with Cognitive Agents.

5. Apply and Control of the Work in the environment, Analysis of the Workplace, Analysis of the Tasks (Colony Leaders, Agency Leaders and Robots Workers), and to implement Interface Robot Human Agents (Centre of the Colony).

1.3 Scientific and technological objectives

General objectives

The general objective of the project MARS is to improve the position of the EU in academic research by generating and organizing knowledge on Intelligent Agents and Mobil Robotics, developing applications, in a Social Community, and to conceive and to implement a collective of robots working together in cooperative and collaborative way and to exploit this architecture for strengthening the competitiveness of EU industries.

ESTE ES LA PROPUESTA CIENTIFICO TECNOLOGICA QUE IDENTIFICAESTE ES LA PROPUESTA CIENTIFICO TECNOLOGICA QUE IDENTIFICA DE DE AHORA EN ADELANTE A ESTE CONSORCIO , Y ASI SEREMOS RECONOAHORA EN ADELANTE A ESTE CONSORCIO , Y ASI SEREMOS RECONOCIDOS CIDOS

ENTRE LOS INVESTIGADORES DE LA COMUNIDAD EUROPEA ENTRE LOS INVESTIGADORES DE LA COMUNIDAD EUROPEA

Specific objectives

The specific objective of the project MARS are:

1. To generate a theoretical model that describes, integrates and implements the theory of Intelligent Agents to Actuators and Sensors used in Robotic applications to obtain the Robotic Agents with Internal Connected Interfaces and system of Sensors with Cognitive Agents.

2. To design and to implement an Architecture for Community of Mobile Robots generating a methodology to transform Autonomous Robots in Robotic Agents able to cohabit in a robotic community .

3. To generate an applied theoretical model of ontology for the definition of the different parameters that have social pattern of a community of Heterogeneous Robotic Agents.

4. To propose a model of a Communication System among robots and agents that use special ontology and semantics. This model has to allow the robots to exchange knowledge and to generate a conversation among Agents, by means of the language based on theory of the speech and Protocols of Semantic Languages ACL

5. To present a model of architecture for a community of Robotic Agents, this will be formed by different agents, each one with a specific mission and assignment inside the structure of the Multi-agent robotics system.

6. To use the different implemented agents, to form the multi agent system, to implement a prototype of robots community, able to carry out a collaborative and cooperative work.

7. To validate and to prove the functioning of the Prototype System of Community of Agents Robotics, to carry out a work in a collaborative and cooperative way, in a no structured environment for the solution on a defined problem.

8. To Apply and to Control the Work in an Community, to Analyse the work environment and the capacity of operation of a Robotic and Human Agents Community

9. To create a Centre of Colony with persons who manage the colony.

10. To create a Nest of the Colony that receives orders and assigns tasks to working robots.

ESTOS FUERON LOS OBJETIVOS FINALES DEL PROYECTO EN EL CUAESTOS FUERON LOS OBJETIVOS FINALES DEL PROYECTO EN EL CUAL TODOS SE L TODOS SE COMPROMETIERON Y DE AQUCOMPROMETIERON Y DE AQUÍÍ EN ADELANTE NO SE ACEPTARON MAS CAMBIOS EN ADELANTE NO SE ACEPTARON MAS CAMBIOS

Models for community of robots agents .-

It is necessary have a model of the community, normally taken from the low level intelligence, such as ants, bees or other insects. With one of those models, the robots used are limited in capabilities, such as limitations in computation, actuation and sensing capabilities.

Many colonies of robots have successfully demonstrated cooperative actions, most notably in [8] and [9]. But while much of the existing research has centered on highly-specialized, expensive robots, others create a colony with simple, small and inexpensive robots. It proposes the developing a robot colony, with intelligent distributed behaviors, with the goals: low-cost robots, homogeneous architecture and distributed algorithms. [10]

Multiple agents can often accomplish tasks faster, more efficiently, and more robustly than a single agent could. Groups of cooperating robots have proven to be successful at many tasks, including those that would be too complex for a single robot to complete the aims. Multi-agent systems have been applied to such diverse tasks as complex structure assembly [11], large-object manipulation [12], [13], distributed localization and mapping [15], multi-robot coverage [16], and target tracking [17]. Furthermore, whereas a single complex robot can be easily crippled by damage to a critical component, the abilities of a colony can degrade gradually as individual agents are disabled. In nature, some of the most successful organisms survive by working in groups.

Models of Colony of Robots can divide in two classes: microscopic and macroscopic. Microscopic descriptions treat the robot as the fundamental unit of the model. These models describe the robot’s interactions with other robots and the environment. Solving or simulating a system composed of many such agents gives researchers an understanding of the global behavior of the system. [17]

ESTOS FUERON LAS ULTIMAS DEFINICIONES CONCEPTUALES DE LA COMESTOS FUERON LAS ULTIMAS DEFINICIONES CONCEPTUALES DE LA COMUNIDAD DE UNIDAD DE AGENTES ROBOTICOS EN EL CUAL TODOS SE COMPROMETIERON Y DE AQUAGENTES ROBOTICOS EN EL CUAL TODOS SE COMPROMETIERON Y DE AQUÍÍ EN EN ADELANTE NO SE ACEPTARON MAS CAMBIOS ADELANTE NO SE ACEPTARON MAS CAMBIOS

Figure 10 Sequence of actions for the Execution of a Cooperative-Collaborative job and based

on the search for an Executor.

ES DE MAXIMA RELEVANCIA ESTE GRAFICO , PROVIENE DEL CONCEPTO DE COMUNIDAD DE AGENTES ROBOTICOS , CUYO PROTOTIPO FUE DESARROLLADO E IMPLEMENTADO EN LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLI TANA DE CHILE, Y QUE FUE LA PIEDRA ANGULAR DE LA DIFUSION DE ESTE CONCEPTO Y DE LA FORMACION DE ESTE GRUPO DE TRABAJO QUE LOGRO PRESENTAR ESTE PROYECTOA LA COMUNIDAD EUROPEA

References[1] Lefranc, Gastón ; Colony of robots: New Challenge, Int. J. of Computers, Communications & Control, ISSN 1841-9836, E-ISSN 1841-9844, Vol. III (2008), Suppl. Issue ICCCC 2008, pp. 92-107[2] Latorre Homero, Lefranc Gaston , Proposal a Prototype Multi Agent System for a Collaborative and

Cooperative System of Heterogeneous Robots Technical Report, Universidad Catolica Valparaiso UCV, Metropolitan Technological University Utem Santiago Chile 2008.[3] Latorre Homero , Harispe Karina Development of a Prototype Multi Agent System for a Collaborative and Cooperative System of Heterogeneous Robots Technical Report, Metropolitan Technological University Santiago Chile January 2007.[4] Lynne E. Parker, Heterogeneous Multi-Robot Cooperation. MIT 1994.[5] Alan Bond and Less Gasser, Readings in Distributed Artificial Intelligence. Morgan Kaufmann, 1988.[6] Fabrice R. Noreils. Toward a robot architecture integrating cooperation between mobile robots. Application to

indoor environment. The International Journal of Robotics Research, 12(1), 79-98, February 1993.[7] Philippe Caloud, Wonyun Choi, Jean-Claude Latombe, Claude Le Pape, and Mark Yim. Indoor automation with

many mobile robots. In Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems, pages 67-72, Tsuchiura_ Japan, 1990.[8] H. Asama, K. Ozaki. A. Matsumoto, Y. Ishida, and I. Endo. Development of task assignment system using

communication for multiple autonomous robots. Journal of Robotics and Mechatronics. 4(2):12-127, 1992.[9] Paul Cohen, Michael Greenberg, David Hart, and Adele Howe. Real-time problem solving in the Phoenix

environment. COINS Tech.l Report, University of Massachusetts at Amherst, 1990.

RESUMEN DE LAS REFERENCIAS :: AQURESUMEN DE LAS REFERENCIAS :: AQUÍÍ DEBE QUEDAR ESTABLECIDO QUE TENEMOS DEBE QUEDAR ESTABLECIDO QUE TENEMOS EL CONOCIMIENTO Y LA EXPERIENCIASEL CONOCIMIENTO Y LA EXPERIENCIAS

[11] Harispe K. and Latorre H. 2005 , “Estudio y Analisis de Ontologias aplicada a una comunidad de AgentesRoboticos“ Reporte Interno Proyecto @Lis TechNet y @Lis Utem VTTE Universidad Tecnológica Metropolitana, Santiago, Chile.[12] Harispe K., and Latorre H. 2005 “ Estudio y Analisis de Implementacion de Agentes Roboticos “ Reporte

Interno Proyecto @Lis TechNet y @Lis Utem VTTE, Universidad Tecnológica Metropolitana, Santiago, Chile.[13] Salinas R. and Latorre H . “Modelo Multi-Sensorial Aplicados a Robotica Activa“ Reporte Interno 2001

Programa Doctorado Dep. Electricidad, Facultad Ingeniería, Universidad de Santiago de Chile[14] Dudek G., Jenkin M., Milios E., and Wilkes D., 1996, “A Taxonomy for Multi-Agent Robotics”, Autonomous

Robots, Kluwer Academic Publishers, Boston, pages 375-397.[15] Gruber T. R., 1993, “A Translation Approach to Portable Ontology Specifications. Knowledge Acquisition”, 5(2),

199-220.[16] Chella A., Sorbillo R., Lo Grosso A., Massara D., Sortino A., and Vitabile S., 2002, “Coordination of Robot

Agency by Fuzzy Rules”, Departamento Ingegneria Informática – University of Palermo, Italy.

Partner number 3 : UTEM Partner number 3 : UTEM –– METROPOLITAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY METROPOLITAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY

Responsible Scientist: Homero Latorre Astudillo Responsible Scientist: Homero Latorre Astudillo

Description of organization The Metropolitan Technological University, UTEM, is the Technological State University in Chile and her headquarters is in Santiago , and Campus in Santiago's communes, Providence and Ñuñoa.

Their main objective is the teaching and Investigation in the areas of the Technology and of Developing, to Transfer and to Apply the Technologies in Computer Science, Communication Networks, Robotics, Automatic, and Intelligent Systems to the Companies of the Country Also.He is member of the Interamerican Organization of Universities (OIU), of the Union of Universities of Latin America (UDUAL), of the Association of Universities and Technological Institutes of the MERCOSUR-AUTMER and of the Consortium Net of Education at distance ( CREAD )

Work Package TasksTaken charge of the Integrated and Applied the Community of Agents Robots developed with the whole project, so that the results of each work group they are integrated completely in the final product to obtainIt will be responsible for the setting in operations the Real Community of Agents Robots in the environment of Real test to be used It will be responsible for the Application of the prototype of Community of Agents Robots so that it completes the solution of the outlined problems, of their operation and of the Verification and Validation of the Obtained results

LA UTEM , TIENE QUE ASUMIR UN ROL PROTAGONICO Y PROPONER LALA UTEM , TIENE QUE ASUMIR UN ROL PROTAGONICO Y PROPONER LAS BASES DE SU S BASES DE SU PARTICIPACION AHORA ASIGNANDO INVESTIGADORES Y ASUMIENDO COMPROPARTICIPACION AHORA ASIGNANDO INVESTIGADORES Y ASUMIENDO COMPROMISOSMISOS

Experience. Project Alis-TechNetThe @lis technology net project will build on the global @lis technology net tested to use the latest Agent, Web / Internet technologies. Important results will include: Agent and Web/Internet technology infrastructure linking Chile, Costa Rica, Cuba, Mexico, Spain, Italy and the UK as well enabling software systems deployed by any partner to communicate with those deployed by others. A lead application demonstrator able to create personalised cultural/tourism services accessible from both wire line (PCs) and wireless (mobile, roaming PDAs or other handheld devices) by dynamically composing services deployed across the partner countries.

Experience Building and Operations Intelligent Communication Nets. Project HAPSThe Program of Investigation of Digital Radio Communications (PIRD), together with the Program of Prospective and Technological Innovation and the Departments of Electronic and Design of the Metropolitan Technological University, University of the Frontier, University of Chile and Gather, they develop the project Aero Platform Globe Antenna like base of a system of digital radio communications for wireless nets awarded by FONDEF 2004 (I Project FONDEF D03I-1034), the main objective is development, construction and operation of an Aero platform

QUIENES SON ?? EXPERIENCIAS Y PROYECTOS PREVIOS QUIENES SON ?? EXPERIENCIAS Y PROYECTOS PREVIOS

WP2 Technological coordination Workpakega Leader UTEM Objectives: + To administer the information and the Technological coordination of the whole project + To coordinate the form in that the results of each work group are integrated completely in the final product + To define the parameters and integration phase among the components + To define the interconnection standards, the formats of data and information to transfer among modules + To define the structure, the pattern, the architecture and the requirements and the operation of the final Product. + To define the strategy to continue and the decisions to take in each realization phase. + To program the meetings of technological coordination, implementation shops+ Regular revision of the state of advance of the Technologies of Implementation, and of Application Practices

Tasks to Carry out This workpakage this divided in individual tasks corresponding to the objectives, they are:

T2.1. Technological Coordination: Application of the structure and functions of each group specify of work described in thearchitecture of the Community agents Robóticos to be implemented, as well as of the application of the classic tools ofprogramming, control and I deposit of software, hardware integration, in the execution of goals and objectives. Contribute to theReport D2.1, D2.5 [Utem, Ucv, leads PoliTor, other...............]

T2.2. Architecture of the Community A&R: I Document of work that defines the architecture and the technology to be used as wellas a development guides. These structures of Communities Robots and of Communities of Agents they are available for separate forlimited cases of games or competitions and they will be adapted and modified to operate in real environment. These documents will be upgraded regularly in the measure of the advance of the project to be adapted to the reality of theimplementationContribute to the Report D2.4, D2.5 [Utem, Ucv, Leads PoliTor, other...............]

T2.3. Coordination of Development and Implementation to Coordinate the form in that the results of each work group are integrated completely in the final product to obtain Assignment and distribution of the tasks of each work group for thedevelopment of each I modulate integral of the Community Agents Robóticos and of their integration to implement the CommunityContribute to the Report D2.2, D2.5 [Utem, Ucv, Leads PoliTor, other...............]

T2.4. Coordination of Operation and Operation: to install the Community of Agents Robóticos in the real environment of operationand to propose the cooperative and collaborative work tasks to execute, to Validate their execution and to verify the execution of theforeseen goals. To execute the tests of final operation and operation in real environmentContribute to the Report D2.4, D2.5 [Utem, Ucv, Leads PoliTor, other...............]

T2.5. Connect, Actions and Diffusion: To settle down and to maintain the connections among those Diverse types and levels ofcommunities developed according to their complexity and the types of works or tasks to carry out, to generate the capacity to putthem to disposition of the community according to the Workpakage establish it (8) of dissemination and diffusionContribute to the Report D2.4, D2.5 [Utem, Ucv, Leads PoliTor, other...............]

SI TANTO TIEMPO Y ESFUERZO HEMOS ESTADO GASTANDO EN LEVANTAR ESI TANTO TIEMPO Y ESFUERZO HEMOS ESTADO GASTANDO EN LEVANTAR EL L

PROYECTO DEBEMOS TOMAR EL WORKGROUP MAS COMPLICADO PROYECTO DEBEMOS TOMAR EL WORKGROUP MAS COMPLICADO

WPWP--2 2 TECHNOLOGICAL COORDINATION

PROYECTO FINAL PRESENTDO A LA COMISION AUROPEA

PASAMOS DE IDEA PROYECTO Y PRESENTACION A PROY ECTO EN NORMAPASAMOS DE IDEA PROYECTO Y PRESENTACION A PROY ECTO EN NORMAS FP S FP –– 7 7

ESTE ES UN ESTE ES UN ÉÉXITOXITO DEL GRUPO GESTOR DEL PROYECTO DEL GRUPO GESTOR DEL PROYECTO UTEMUTEM--PUCVPUCV--USACH USACH UGR UNIPRUGR UNIPR

ESTE ES UN ESTE ES UN GRAN GRAN ÉÉXITOXITO DE LA PROPUESTA INICIAL PROYECTO DE LA PROPUESTA INICIAL PROYECTO UTEMUTEM--PUCVPUCV--USACHUSACH

ESTE ES UN ESTE ES UN MUY GRAN MUY GRAN ÉÉXITO e INEDITOXITO e INEDITO DE LA IDEA INICIAL de DE LA IDEA INICIAL de UTEM UTEM

13 INSTITUCIONES13 INSTITUCIONES CUMPLEN EL OBJETIVO DE FORMULAR Y PRESENTAR EL CUMPLEN EL OBJETIVO DE FORMULAR Y PRESENTAR EL PROYECTO M.A.R.SPROYECTO M.A.R.S

2.1.1. Management Structure and Procedures

The project is structured in Workpackages (WPs). Figure 2 shows the general management structure of the project.

Each one of these Workpackages is subdivided internally in sub-projects, with the responsibility of a group of two or three persons that work on the whole (example: To define an application area in the desert, fields of ice or Antarctica will be necessary technology and specific operation ways).

Besides of these technical groups of work, it exists two groups in charge of the administration of the entire project, of coordinating the internal activities of the project, of coordinating the external activities to carry out, of the diffusion and dissemination activities.

PROJECT COORDINATOR: is Dr. Abdelkader EL KAMEL, Professor at EC Lille, and Responsible of a Research Team at LAGIS (EC Lille / USTL, France).

STEERING COMMITTEE: Scientific Council collecting information for decisions. It is formed by senior researchers involved in project. This Committee takes strategic decisions. Do not exclude persons, no restriction. Persons proposed: Dr. Georges METAKIDES, CTI (Greece); Dr. Pierre Borne, Professor at EC Lille (Head of the Decision Group at LAGIS, EC Lille/USTL, France); Dr. Florin G. FILIP, Professor and Vice-President of the Romanian Academy; Juan Luis CASTRO, Professor at UGR (Spain); Gaston LEFRANC, Professor at PUCV (Chile); Mario PEÑA, Professor at UNAM (Mexico).

SCIENTIFIC COMMITTEE: Involves all WP Coordinators.

Partner number 3 : UTEM – METROPOLITAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY

Responsible Scientist: Homero Latorre Astudillo

Work Package Tasks

Taken charge of the Integrated and Applied the Community of Agents Robots developed with the whole project, so that the results of each work group they are integrated completely in the final product to obtain

It will be responsible for the setting in operations the Real Community of Agents Robots in the environment of Real test to be used It will be responsible for the Application of the prototype of Community of Agents Robots so that it completes the solution of the outlined problems, of their operation and of the Verification and Validation of the Obtained results

Description of organization

The Metropolitan Technological University, UTEM, is the Technological State University in Chile and her headquarters is in Santiago , and Campus in Santiago's communes, Providence and Ñuñoa.

Their main objective is the teaching and Investigation in the areas of the Technology and of Developing, to Transfer and to Apply the Technologies in Computer Science, Communication Networks, Robotics, Automatic, and Intelligent Systems to the Companies of the Country Also.

He is member of the Interamerican Organization of Universities (OIU), of the Union of Universities of Latin America (UDUAL), of the Association of Universities and Technological Institutes of the MERCOSUR-AUTMER and of the Consortium Net of Education at distance ( CREAD )

3.- Impact

3.13.1-- The Expected Impact of the MARS ProjectThe Expected Impact of the MARS Project

MARS project will have economical and social impact in Latin America, Europe and also in the entire world.

Social Impact:

The emergence of the consortium efforts will contribute to the dissemination of knowhow and technology obtained as a result of the experience gained during the development of the project. Conferences, international communications and workshops will make public the results progress of the project.

During the project development young researchers will be formed and instructed. They will continue the work in the field of intelligent and cognitive robo tics . New generations of students will benefit of special training on the base of the acquired knowledge and they will be able to exploit the robotic implemented structures.

One of the social impacts of the project will be th e development of an European research center with particular interest in agent-collaborative-rob otics . This scientific field is developed mostly in United States.

The work developed during the project will enrich the scientific and technological research for designing and construction of autonomous and collaborative robotic systems, with architectures integrating human-machine, machine-machine communication and control, self-improvement skills and robust adaptation tochanging operating conditions of the environment.

The work in the consortium will contribute to the c onnecting and lining-up the research structures involved in the project and to the sharing of the m ultidisciplinary knowledge and experience of the partners.

The environment protection is one of the most impor tant social iThe environment protection is one of the most impor tant social i mpacts of the mpacts of the project.project.

Monitoring actions and environmental explorations in protected areas will be developed by the colony of robots.

In Europe, the european deputies have recently asked for the ad option of an international treaty to protect the artic and the antarctic regions , threatened by the sea traffic and the interest increased for its potential gas reserves and by oil. These zones could become areas of commercial exploitation, with marquant consequences for their fauna. The work to the present project will contribute to the unifying of different scientific, technological and political forces to protect and to preserve the threatened regions and environments.

In Latin America, the Chilean government is interested in protecting the Antarctic area and its natural environment. This region is threatened by ice-barrier melting due to the climate changing. Certain researches must be done to prevent fauna di sappearance and a group of autonomous collaborative robots could assure a continuous data collection and actions in this area.

University of Magellan has an ancient collaboration with INACH Chile and CIBERNETIX France. This Associated Partners will work togeather in the application and demostration of the operation of robots colony carrying out works with the community of agent Robot in Antarctic territory to carry out glaciological application with Radio Echo Sounding.

Economic Impact:

Research and development efforts of the consortium will contribute to achievement of a significant engineering progress.

The results of the project will improve the positio n of the robotic industry in other sectors as: military applications, nuclear areas, construction, maintenance and repair, environmental exploration, mining, search and rescue, medicine, domestic robotics, education and training.

Autonomous robots are smart robots that are capable of making decisions to interact with the environment in exploration and learn from the exper ience. Autonomous robots from a colony will share information and experience and will be able t o communicate and collaborate each other and with people.

The colony of autonomous robots will be able to wor k in non structured, unfriendly environments as underwater or underground regions, Antarctic sites, unreachable or hostile zones, spatial areas .

After the end of the project, the prototype of the Collaborative and Cooperative Community of Heterogeneous Robots could be adapted for each type of these areas and corresponding actions.

European Added Value and synergies with other EU in itiatives

The implementation of a Community of Robotic Agents from MARS Projects will produce impact in the scientific and European Community, diminishing the robotic gap with other nations that already they are using robots for the exploration in the Antarctic, dessert, and the space. These actions add value and synergies to the scientific community as well as enterprises in the field.

The Consortium of MARS Project, formed by researche rs from the European Community and from Latin America, have the chance to reach the top of the development, and to have the opportunity to contribute to the scientific community in several f ields.

Impact of the Product and Service in Social Respons ibility.Impact of the Product and Service in Social Respons ibility.

The Community of Agents Roboticos MARS, will permit to the Students, to do task with robots in a Cooperation and Collaboration way.

This have relation with the objectives of the educa tional model, that it can reinforce the cooperation between the students, the collaboration among them to solve complex situations.

To use the community, they require participate in a group of students, the sociability between students of levels different and the preparation an d understanding of the students of use rational and be responsible the frequent technologies .

para gaston lefranc <[email protected]>Cc Juan Luis Castro Peña <[email protected]>, [email protected],[email protected], [email protected], [email protected], [email protected],[email protected], [email protected],[email protected], [email protected]

fecha 31/03/2009 22:54URGENT!!! Can not submitt the project: partners must complete the EPPS form !!

firmado por valahia.roenviado por valahia.ro

Dear collegues, We are going to submitt the project TODAY WENSDAY, deadline is 17 h of Brussell!!! We can not do that if you do not introduce the information of your Institution on the EPPS siteI am talking with UTEM, PUCV, USACH, UMAG, UNAM, and UPB.What are you waiting for??? Please fill the form on-line. I re-send the email of Abdel:----------------------Dear INSTITUTION CORRESPONDANTS, Each partner has to connect to https://www.epss-fp7.org/epss/login.jsp and check & register all requiredinformation concerning his/her institution THEN VALIDATE the form & SAVE IT. All submission procedure is ON-LINE & REQUIRES these steps TO BE DONE.Please do it NOW! BR, Abdel

LUMINITA D E VALAHIA RUMANIA Y LOS DE TORINO ITALIA ESTAN YA LUMINITA D E VALAHIA RUMANIA Y LOS DE TORINO ITALIA ESTAN YA NERVIOSOS LES DECIMOS CALMA CALMA QUE AUN FALTAN ALGUNA HORASNERVIOSOS LES DECIMOS CALMA CALMA QUE AUN FALTAN ALGUNA HORASY ESTAMOS A TIEMPO Y ESTAMOS A TIEMPO

Abdelkader El Kamel <[email protected]> 1 abril 2009

para Juan Luis Castro Pena <[email protected]>, [email protected],[email protected], [email protected], [email protected], [email protected],[email protected], [email protected], [email protected], [email protected]

cc [email protected], [email protected], [email protected],[email protected], [email protected], [email protected], [email protected],[email protected], [email protected], [email protected], [email protected],[email protected], [email protected], [email protected],Gaston Lefranc <[email protected]>

fecha 01/04/2009 05:20asunto URGENNNNNNNNNNNNNT!!!enviado por ec-lille.fr

TO ALL COLLEAGUES WHO DID NOT COMPLETE THEIR FORMS (A2.1) ON-LINE @ EPSS!!PLEASE DO IT NOW!!!

SERVERWILL CLOSE IN COUPLE OF HOURS!!WITHOUT YOUR INFORMATION I CAN NOT PROCEDE TO SUBMISSIONPLEASE ACT NOW

FOR CHILI: Gaston-Homero.....: CALL ALL COLLEAGUES TO INFORM THEM and confirm they DID ITTHANKS

SON LA CINCO DE MASON LA CINCO DE MAÑÑANA EN LILLE FRANCIA Y LAS UNA DE NOCHE EN ANA EN LILLE FRANCIA Y LAS UNA DE NOCHE EN CHILE Y TENEMOS PROBLEMAS EN QUE TODOS SE CONECTEN AL EPSS CHILE Y TENEMOS PROBLEMAS EN QUE TODOS SE CONECTEN AL EPSS

"Electronic Proposal Preparation System (EPSS)" [email protected] 01 Abril 2009 r para EC LILLE <[email protected]>, UTEM <[email protected]>,PUCV <[email protected]>, USACH <[email protected]>,UMAG <[email protected]>, UNAM <[email protected]>,UPR <[email protected]>, UGR <[email protected]>,UVT <[email protected]>, UPB <[email protected]>,CTI <[email protected]>, ASTI <[email protected]>

fecha 01/04/2009 12:16asunto Proposal submittedenviado por epss-fp7.org

Dear Participant,: the call FP7-ICT-2009-4 is now closed.You have submitted a proposal to the Electronic Proposal Submission Service. Your proposal is now stored onthe EPSS system with number 249039 for subsequent evaluation by the Commission.Here are the details of the proposal you have submitted:

Call title : FP7-ICT-2009-4Call closure : 01 Apr 2009 17:00:00 Brussels Local Time

Date of submission : 01 Apr 2009Hour of submission : 16:19:55 Brussels Local Time

Proposal title (as registered): Multi-Agent system for collaborative and cooperative heterogeneous Robots in non Structured environmentsNumber of annexes : 0 Number of A2 forms : 13A1, A3 (and/or A4) forms and Part B file(s) also submitted.

JUSTO A TIEMPO CON SOLO UN MARGEN DE 40 MINUTOS ANTES DE LAJUSTO A TIEMPO CON SOLO UN MARGEN DE 40 MINUTOS ANTES DE LA HORA HORA FATAL FATAL

Da: Abdelkader El Kamel [mailto:[email protected]] Inviato: mercoledì 1 aprile 2009 16.39A: 'Abdelkader El Kamel'; 'Juan Luis Castro Peña'; [email protected]; [email protected];[email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected];[email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]; 'Gaston Lefranc‘

Cc: [email protected]: TR: Proposal submittedPriorità: Alta

Dear ALL,I am pleased to inform you that Dominique & I succeeded to submit the proposal at 4:16 pm local time (45min BEFORE closing time!).Thanks for your contribution.

It was really HARD TASK: thanks GASTON,HOMERO LUMI, ADINA & DOMINIQUE for yourcontinuing help GASTON , HOMERO & I can now go for a DESERVED LONG-Week End SLEEP!CROSS OUR HEARTS AND WAIT & SEE!

Greetings from Lille where sun is shining... good luck!Ciao Abdel

TERMINAMOS EL TRABAJO , AHORA A DESCANZAR Y ESPERAR LA TERMINAMOS EL TRABAJO , AHORA A DESCANZAR Y ESPERAR LA EVALUACIONEVALUACION

GRACIAS A TODOSPOR EL ESFUERZO REALIZADO EN CONJUNTO GRACIAS A TODOSPOR EL ESFUERZO REALIZADO EN CONJUNTO

Coordinador Tecnológico en Chile : Homero Latorre Astudillo [email protected]

Departamento de Informática y Computación


TENEMOS EL CONOCIMIENTO Y LA TECNOLOGIA PARA

PROGRAMAR E IMPLEMENTAR AGENTES INTELIGENTES

EL PARADIGMA DE LOS AGENTES INTELIGENTES PERMITE SU

UTILIZACION EN TODOS LAS AREAS DE INVESTIGACION Y DESARROLLO

TENEMOS DESARROLLADOS PROTOTIPOS DE AGENTES EN ::

TURISMO Y HERENCIA CULTURALTURISMO Y HERENCIA CULTURAL ::

EN FASE DEPASAR A PROYECTO CORFO CON EMPRESAS PARA SU UTILIZACION

EDUCACION :: EDUCACION ::

EN FASE A PRESENTACION A PROYECTO CHILENO EDU-TIC -- EXPLORA

COMUNIDAD AGENTES ROBOTICOS::COMUNIDAD AGENTES ROBOTICOS::

PRESENTADOS A PROYECTOS INTERNACIONAL A LA ESPERA RESULTADOS

FALTA DESPERTAR EL INTERES NACIONAL !!! QUE PARADOJA ¡¡¡¡

ESTAMOS A DISPOSICION PARA INTEGRAR AGENTES EN :ESTAMOS A DISPOSICION PARA INTEGRAR AGENTES EN :

AREA DE RECURSOS MARINO

AREA DE SILVICULTURA

AREAS DE BIOTECNOLOGIAS

GRACIAS :: HOMERO LATORRE GRACIAS :: HOMERO LATORRE [email protected]@GMAIL.COM