Diseño geodésico 1I ciclo, 2014
José Francisco Valverde CalderónEmail: [email protected] web: www.jfvc.wordpress.com
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Diseño Geodésico II Ciclo, 2014
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PROCESAMIENTO DE OBSERVACIONES GNSS
Nota: el presente documento tiene como fin describir los procesos generales para efectuar el
procesamiento de datos GNSS con programas comerciales.
Las consideraciones descritas son en principio validas para cualquier programa comercial, aunque
no buscan convertirse en un curso sobre GPS
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1. Selección de vectores para el procesamiento
Ejemplo:4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición
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Ejemplo:4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición
1. Selección de vectores para el procesamiento
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Ejemplo:4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición
1. Selección de vectores para el procesamiento
Tomado de: http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=
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2. Interpolación en un modelo de velocidades
Coordenadas de los puntos a interpolar
Abrir el “Command Prompt”
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2. Interpolación en un modelo de velocidades
“Menú del programa”
Ubicar archivo con las
coordenadas
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2. Interpolación en un modelo de velocidades
Definir archivo de salida
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2. Interpolación en un modelo de velocidades
Resultados
Velocidades calculadas para ETCG
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2. Interpolación en un modelo de velocidades
•Como se ha citado, el IERS mejora las realizaciones del ITRF.•Estas mejoras dan origen a un ITRFYY, donde YY es el año de la realización•Estas realizaciones se publican en las notas técnicas o reportes anuales del IERS•Recordemos que el ITRF es un conjunto de estaciones, de las que se conoce:•Un posición, dada para una época de referencia (to)•Las variaciones anuales de estas coordenadas (“Rates”)•De esta forma, tenemos lo siguiente:
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Actualización de las coordenadas a la época de medición
, ,i iyy yy oX X t
Donde:
•Para tener las coordenadas de la estación en cualquier otra época t, distinta a la época actual, de aplica el siguiente modelo:
, ,i iyy yy oX X t
, ,i iyy yy oX X t
, ,i iyy yy oX X t
= posición tridimensional de la estación, para la época de referencia
= variación de las coordenadas con el tiempo, permite actualizar a una época t
= Época de referencia
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Actualización de las coordenadas a la época de medición
i i iyy yy o yy oX t X t X t t
•Punto La Cruz = 11°03'15.37043” = 85°38'01.19008” h = 267.246 m
X = 476657,0144Y = -6242658,773Z =1214949,586
ITRF00, Época 2005.83
Geocéntricas, con los parámetros del
WGS84
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Actualización de las coordenadas a la época de medición
•Día de medición: 29 de abril de 2010 (DOY 112)•Época de medición ti:
•Diferencia de épocas:
1122010 2010,30
365it
2010,30 2005,83
4,47i ot t t
t
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Actualización de las coordenadas a la época de medición
vX = 10 mm/yrvY = 3 mm/yr
vZ = 11,5 mm/yr
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Actualización de las coordenadas a la época de medición
Dif en mm
Modelo Ampliado
1
(1 ) 1
1
Z Y C i o
Z X C i o
Y X C i o
X X R R X t t vX
Y Y m R R Y t t vY
Z Z R R Z t t vZ
Esta fórmula permite la transformación entre ITRF’s y la actualización de coordenadas a la época de medición
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Actualización de las coordenadas a la época de medición
OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ETCGETCG
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OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
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OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
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AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.plETCGETCG
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AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl
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AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl
CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.phpETCGETCG
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CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php
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CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php
APPS: http://apps.gdgps.net/ETCGETCG
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APPS: http://apps.gdgps.net/
•Previo al procesamiento•Revisión de tipos y alturas de antena•Revisión de los ID de los puntos•Conversión de archivos a formato RINEX*•Revisión de la hora de inicio y finalización de la sesiones•Revisión de los NANU´s (NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS)**•Descarga de efemérides precisas•Calculo de las coordenadas actuales de las estaciones de referencia
•* = en caso de ser necesario•** = recomendado, con el fin de tener información sobre el estado de los satélites
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Preparación de la información para el procesamiento
•El tiempo GPS tiene como época estándar el 6 de enero de 1980.•En ese momento coincidió con el UTC.•El establecimiento del UTC de dio para mantener una escala de tiempo muy próxima al UT (hora de Greenwich), por lo que la diferencia se incrementa cada año.•La definición de la unidad de tiempo del sistema GPS coincide con la definición de segundo del Sistema Internacional, dada por el BIMP.•La responsabilidad del establecer y mantener el TGPS es del USNO (Observatorio Naval de Estados Unidos).•A partir de la definición de TGPS, se pueden derivar otras unidades de tiempo:•Semana GPS: número de semanas que han transcurrido desde la definición de la época estándar de TGPS.
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Tiempo GPS
•Día del año (DOY): número de días desde el 1 de enero de cada año.•Día de la semana:
•Si se desea conocer para un día determinado la semana GPS a la que pertenece, se debe recurrir a un calendario GPS.•http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml•http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html
0 DOMINGO 4 JUEVES
1 LUNES 5 VIERNES
2 MARTES 6 SÁBADO
3 MIERCOLES
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Tiempo GPS
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Tiempo GPS
Para mas información: http://igscb.jpl.nasa.gov/
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Efemérides precisas
•Ejemplo: descargar las efemérides precisas para el 01 de agosto de 2011:•Semana GPS: 1647•Día de la semana: 1•Día del año (DOY): 213
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Efemérides precisas
•El formato para descargar efemérides precisas es el siguiente:•TTTSSSSD.sp3.z, donde:TTT: tipo de solución (IGR, IGS, IGL)SSSS: semana GPSD: día de la semanasp3: formato del archivoz: formato de compresión•Para el 01 de agosto de 2011, se debe descargar el siguiente archivo (TTTSSSSD.sp3.z), donde:
Solución Final GPS:IGS16471.sp3.z
Solución final GlonassIGL16471.sp3.z
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Efemérides precisas
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Efemérides precisas
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Efemérides precisas
•Información acerca del “status” de la constelación se puede obtener en la pagina en Internet del NAVCEN o mediante los boletines “Notice Advisory to NAVSTAR User” o “NANU’s”
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NANU
http://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStatus
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NANU
Archivo de NANU´s, disponibles en el sitio
Web del NAVCEN
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NANU
Ejemplos
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NANU
Ejemplos
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NANU
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http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html
NANU
Estado de la constelación GPS
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NANU
•Importar los archivos•Verificar tipos de antena, altura de antena, identificadores de los puntos•Seleccionar las línea base independientes•Procesar las líneas base•Depurar de las líneas base que no pasan los criterios de aceptación•Revisión y eliminación de cycle slips•Modificación de la máscara de elevación•Descartar satélites “ruidosos”•Ajuste libre•Eliminar del ajuste observaciones groseras•Ajuste libre•Ajuste amarrado•Análisis de resultados
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Procesamiento de los datos
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Definir el sistema de coordenadas y el tipo de coordenadas para el procesamiento
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Definición de parámetros de configuración para el procesamiento
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Definición de parámetros de configuración para el procesamiento
Archivo en formato propietario
Archivos en formato RINEX
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Archivos para el procesamiento
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Importar los datos de observación
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Seleccionar las líneas base a procesar
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Verificar la información de las ocupaciones
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Verificar el tipo de órbita a utilizar
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Verificar el tipo de órbita a utilizar
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Establecer las coordenadas de las estaciones de referencia
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Procesamiento de los datos
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Procesamiento de los datos
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Ajuste de las observaciones
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Ajuste de las observaciones
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Depuración de las observaciones
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Depuración de las observaciones
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Re-Procesamiento de los datos
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Ajuste de las observaciones
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Ajuste de las observaciones
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Ajuste de las observaciones
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Ajuste de las observaciones
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