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UNIVERSIDAD DE CHILEFACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICASDEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
INTEGRACIN DE UN ENLACE HVDC AL CONTROL DEFRECUENCIA DEL SIC
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGSTER ENCIENCIAS DE LA INGENIERA MENCIN ELCTRICA
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
FRANCESCA GEMITA MILANI TORRES
SANTIAGO DE CHILEAGOSTO 2011
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UNIVERSIDAD DE CHILEFACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICASDEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
INTEGRACIN DE UN ENLACE HVDC AL CONTROL DEFRECUENCIA DEL SIC
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGSTER ENCIENCIAS DE LA INGENIERA MENCIN ELCTRICA
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
FRANCESCA GEMITA MILANI TORRES
PROFESOR GUA:LUIS VARGAS DAZ
MIEMBROS DE LA COMISIN:SERGIO DAZ CARO
DIEGO PIZARRO GONZLEZ
SANTIAGO DE CHILEAGOSTO 2011
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INTEGRACIN DE UN ENLACE HVDC AL CONTROL DE FRECUENCIA DEL SIC
El Proyecto Hidroelctrico Aysn pretende unir al Sistema Interconectado Central (SIC) conun conjunto de centrales que suman una potencia instalada de 2.750 [MW], las que se construiran en laXI Regin de Aysn, a travs de un enlace en Corriente Continua en Alta Tensin (HVDC) de 2.000[km] de longitud aproximadamente. En este contexto, es importante el anlisis del comportamiento dela frecuencia del SIC ante distintas contingencias. El presente trabajo de Tesis propone el diseo de unenlace HVDC que una dos subsistemas, homologables al SIC y al subsistema de las centrales de Aysn,para lo cual se construye un sistema de control en el enlace HVDC que permita mantener el rango devariacin de frecuencia en el lado correspondiente al Inversor (lado SIC) en torno a ciertos valoresdefinidos en la Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio (NTSyCS).
En la primera parte del trabajo, se desarrolla un modelo de control de frecuencia primaria enun enlace HVDC implementado en el programa Digsilent. El sistema simulado comprende un conjuntode centrales que representan un sistema homologable al subsistema que formaran las centrales deAysn, unidas mediante un enlace HVDC de tipo monopolar que transmite 1.000 [MW] de potencia aotro sistema homologable al SIC, el que se compone de un conjunto de centrales generadoras y de
consumos, con una demanda total conjunta de 12.000 [MW]. El sistema de control comprende variosbloques: un primer bloque de Control de Frecuencia del inversor, el cual tiene como entrada una sealde variacin de frecuencia medida en el inversor y entrega como salida una variacin de potencia, lacual depende de la ganancia K que se le asigne al controlador. El segundo bloque corresponde alControl de Potencia, el cual tiene como entrada la variacin de potencia antes sealada y su salidacorresponde a la corriente de referencia que, a su vez, es entrada del Bloque control del Inversor y delBloque control del Rectificador. stos entregan como salida los ngulos de disparo del rectificadore inversor, y el ngulo de extincin del inversor.
En la segunda parte de la presente Tesis, se verifica el control de frecuencia implementado enel programa Digsilent, mediante la simulacin dinmica de distintas contingencias comparando loscasos controlado y no controlado. En el primer caso, en todas las contingencias simuladas la frecuencia
no cumple con lo sealado en el Artculo 5-31 para el Estado Normal y Alerta, pero no se puedeafirmar si se cumple con lo sealado en el Estado de Emergencia (Artculo 5-65) sin conocer elcomportamiento estadstico de las perturbaciones y variaciones de demanda del sistema. Adems, en elcaso de la desconexin de la central de 900 [MW] en el subsistema SIC, no se cumple el Artculo 5-44respecto a la frecuencia mnima. En el segundo caso, se determina que la frecuencia cumple con losrequisitos establecidos en la NTSyCS para el estado Normal y Alerta, para las siguientes contingencias:desconexin de generador de 300 [MW] y desconexin de consumo de 500 [MW] en el subsistema SIC;mientras que para las contingencias: desconexin de generador de 500 [MW] en el subsistema SIC,desconexin de generador de 500 [MW] en el subsistema Aysn, y desconexin de generador de 900[MW] en el subsistema SIC, no es posible afirmar si se cumple con lo sealado para el Estado Normalen el caso de la primera contingencia y Estado de Emergencia en el caso de las restantes contingencias,sin conocer el comportamiento estadstico del sistema. Adems, todas las contingencias estudiadascumplen con la frecuencia mnima establecida en el caso controlado, y cumplen el Artculo 3-18 de la
NTSyCS referente al tiempo de establecimiento de cada central, en los casos controlado y nocontrolado.
Cabe sealar que para lograr un adecuado control, se debe contar con la reserva en girosuficiente para afrontar las contingencias que se presenten. De lo contrario, el equilibrio demanda-generacin se pierde y se producen desviaciones de frecuencia indeseadas. Al respecto, es importantedestacar la flexibilidad del modelo para entregar la potencia necesaria en rgimen transitorio, al limitar lavariacin de potencia que puede entregar el enlace HVDC mediante la modificacin de la ganancia Kdel controlador de frecuencia.
RESUMEN DE LA TESISPARA OPTAR AL TTULO DEINGENIERO CIVIL ELECTRICISTA Y AL GRADO DEMAGSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERAMENCIN ELCTRICAPOR: FRANCESCA GEMITA MILANI TORRESFECHA: 16 DE AGOSTO DE 2011PROF.GU A SR. LUIS VARGAS D AZ
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AGRADECIMIENTOS
- A mis padres, que sin su apoyo, comprensin y cario, no hubiese logrado concluir
exitosamente esta etapa de mi vida; y por ensearme que siendo perseverante se logranobjetivos.
- A Jos, por su ayuda, paciencia, compaa y cario, en especial en los momentos
difciles.
- A mis abuelos y hermano, por su apoyo en todo momento.
- A mis profesores que guiaron esta tesis, por sus buenos consejos y valiosas enseanzas.
- A todos quienes hicieron posible de alguna forma, la finalizacin de esta carrera:
amigos, profesores, familiares.
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NDICE
NDICE DE FIGURAS 10
1.
INTRODUCCIN 14
2. OBJETIVOS DE LA TESIS 153. ENLACE HVDC 16
3.1. Introduccin 163.1.1. Historia 163.1.2. Caractersticas principales de los Sistemas HVDC 17
3.2. Configuraciones de enlaces HVDC 193.3. Transmisin en Corriente Continua versus Transmisin en Corriente Alterna 223.3.1. Evaluacin de Costos de Transmisin 223.3.2. Evaluacin de Consideraciones Tcnicas 233.3.2.1. Lmites de Estabilidad 233.3.2.2. Control de Tensin 233.3.2.3. Compensacin reactiva en lneas 243.3.2.4. Problemas de interconexin en redes AC 243.3.2.5. Impedancia de Tierra 253.3.3. Evaluacin de consideraciones Ambientales 253.3.4. Problemas con Transmisin DC 27
4. CONTROL DE FRECUENCIA 294.1. Control de Frecuencia en el SIC 314.1.1. Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio (NTSyCS) 314.1.2. Antecedentes 364.2. Control de Frecuencia en otros Pases 394.2.1. Control Automtico de Generacin (AGC) 40
4.2.1.1. Control automtico de la generacin en un sistema aislado 404.2.1.2. Control automtico de la generacin en un sistema con dos reas 424.2.1.3. Control automtico de la generacin en un sistema con ms de dos reas 484.2.1.4.
Algunos aspectos prcticos del control automtico de la generacin
484.2.2. Regulacin terciaria 494.2.3. Control de tiempo 504.2.4. Regulacin de Frecuencia en Argentina 50
4.2.4.1. Requisitos para participar en la Regulacin Primaria de Frecuencia (RPF) delSADI [14] 514.2.4.2. Requisitos para participar en la Regulacin Secundaria de Frecuencia (RSF) delSADI [14] 52
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4.2.4.3. Regulacin Terciaria de Frecuencia (RTF) [14] 535. CONTROL PARA TRANSMISIN HVDC 54
5.1. Introduccin 545.2. Principios bsicos de Control 545.2.1. Significado bsico del control 555.2.2. Bases para la seleccin de los controles 565.2.3. Caractersticas del Control 58
5.2.3.1. Caractersticas Ideales 585.2.3.2. Caractersticas Reales 60
5.2.4. Modos de control alternativos en el inversor 625.2.4.1. Modo de control de tensin DC 625.2.4.2. Control de ngulo 63
5.2.5. Control del cambiador de Tap 645.2.6.
Lmites de corriente
645.2.7. Lmite de mnimo ngulo de disparo 675.2.8. Control de Potencia 685.3. Divisin Jerrquica de un Sistema de Control en Corriente Continua 695.3.1. Introduccin 695.3.2. Nivel de control de Tiristores y Vlvulas 705.3.3. Convertidor y niveles de control bsicos 715.3.4. Nivel de control de Polos 725.3.5. Nivel de control de polo maestro 735.3.6. Nivel de control de Bipolo 745.4. Tipos de Interaccin entre controles y el sistema AC 755.4.1. Introduccin 755.4.2. Disparo de Tiristores 76
5.4.2.1. Tensin de disparo del tiristor y la disponibilidad de pulsos en la compuerta765.4.2.2. Redisparo del tiristor 76
5.4.3. Interacciones con los controles de disparo 775.4.3.1. Control de fase individual de disparo 77
5.5. Frecuencia de la red AC y control de estabilizacin 785.5.1. Control de frecuencia constante 785.5.2. Control de Potencia/frecuencia 795.5.3. Estabilizacin de una interconexin AC por un enlace DC paralelo 805.5.4. Estabilizacin de sistema aislado AC con un enlace DC que lo conecta con otrosistema aislado AC generador de potencia 815.6. Modelos propuestos de Controles en HVDC 81
5.6.1. Sistema de Transmisin HVDC Ro Nelson, Canad 825.6.1.1. Control del Extremo Rectificador 835.6.1.2. Control del Extremo Inversor 835.6.1.3. Control de Fase en el extremo Inversor 835.6.2. Control de Frecuencia en el Sistema HVDC Back-to-back del ro Eel 85
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5.6.3. Sistema HVDC CU 865.6.4. Sistema de Transmisin HVDC de Itaip [17] 895.6.4.1. Control de Tensin AC Dinmico 915.6.4.2. Amortiguacin de Oscilaciones de frecuencia 91
6. METODOLOGA 966.1. Introduccin 966.2. Descripcin del Sistema de Potencia estudiado 976.3. Modelacin del Sistema de Control 1006.3.1. Control de Frecuencia del Inversor 104
6.3.1.1. Restador: 1086.3.1.2. Banda Muerta (dBand) 1086.3.1.3. Control Proporcional 1086.3.1.4. Integrador 1086.3.1.5.
Limitador de potencia
1096.3.2. Control de Potencia 109
6.3.2.1. Restador de seales 1126.3.2.2. Integrador de Seal de Tensin (MeasFilt) 1126.3.2.3. Divisor de seal 113
6.3.3. Control del ngulo de disparo del Rectificador 1146.3.3.1. Integrador de Seal de Tensin (MeasFilt) 1176.3.3.2. Integrador de Seal de Corriente (MeasFilt(1)) 1186.3.3.3. VDCOL 1186.3.3.4. Mnimo 1186.3.3.5. Restador 1196.3.3.6. Controlador PI Control de Corriente del Rectificador (PI Ctrl) 1196.3.3.7. Restador 120
6.3.4. Control del ngulo de disparo del Inversor 1206.3.4.1. Integrador de Seal de Corriente (MeasFilt) 1256.3.4.2. Restador 1 1266.3.4.3. Mnimo 1266.3.4.4. Rampa (Ramp) 1266.3.4.5. Restador 2 1276.3.4.6. Restador 3 1276.3.4.7. Controlador PI Control de Corriente 1276.3.4.8. Controlador PI Control de ngulo 1286.3.4.9. Mximo 1296.3.4.10. Restador 129
6.3.5. Control de Estaciones convertidoras 1297. SIMULACIONES DEL SISTEMA DE CONTROL 132
7.1. Desconexin intempestiva de central de 500 [MW] en el subsistema Aysn 133
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7.2. Desconexin de consumo de 500 [MW] en el SIC 1387.3. Desconexin intempestiva de central de 300 [MW] en el SIC 1437.4. Desconexin intempestiva de central de 500 [MW] en el SIC 1487.5. Desconexin intempestiva de central de 900 [MW] en el SIC 1537.6. Anlisis de eleccin del parmetro K 160
8. CONCLUSIONES 1618.1. Sistema de Control Modelado 1618.2. Resultados de simulaciones 1628.3. Validez y optimizacin del sistema de control 1648.4. Proposicin de trabajos futuros 164
9. REFERENCIAS 166
10. ANEXOS 16810.1. Control de Frecuencia Primaria y Potencia Activa 16810.1.1. Fundamentos del Regulador de Velocidad 16910.1.2. Respuesta del generador a los cambios de carga 17010.1.3. Respuesta de la carga a desviaciones de frecuencia 17210.1.4. Regulador Iscrono Aplicado a un nico Generador del Sistema 17310.1.5. Regulador de Velocidad con caracterstica de estatismo 17410.1.6. Participacin en la regulacin primaria de generadores en paralelo 17610.1.7. Cambio en la potencia de referencia 17710.1.8. Regulacin primaria en un sistema con carga dependiente de la frecuencia 17910.2. Modelo CIGR HVDC Benchmark 18210.3. Reguladores de la central Ralco 18410.4. Seales internas controladores frecuencia y potencia 18510.4.1. Desconexin de central de 500 [MW] en el subsistema Aysn 18510.4.2. Desconexin consumo 500 [MW] en el subsistema SIC 18710.4.3. Desconexin de central de 300 [MW] en el subsistema SIC 18910.4.4. Desconexin de central de 500 [MW] en el subsistema SIC 19110.4.5. Desconexin de central de 900 [MW] en el subsistema SIC 19310.5. Frecuencias Rectificador 19510.5.1. Desconexin Central 500 [MW] en el subsistema Aysn 19510.5.2. Desconexin Consumo 500 [MW] subsistema SIC 19610.5.3. Desconexin Central 300 [MW] en el subsistema SIC 19710.5.4. Desconexin Central 500 [MW] en el subsistema SIC 19810.5.5. Desconexin Central 900 [MW] en el subsistema SIC 19910.6. Programacin en Digsilent de los modelos de control 20010.6.1. Control de Frecuencia del Inversor 20010.6.1.1. Banda Muerta (dBand) 20010.6.1.2. Control Proporcional 200
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10.6.1.3. Integrador 20010.6.1.4. Limitador de potencia 20110.6.2. Control de Potencia 20110.6.2.1. Limitador de Pendiente de Seal de Tensin (MeasFilt) 20110.6.3. Control del ngulo de disparo del Rectificador 20210.6.3.1. Limitador de Pendiente de Seal de Tensin (MeasFilt) 20210.6.3.2. Limitador de Pendiente de Seal de Corriente (MeasFilt(1)) 20310.6.3.3. VDCOL 20310.6.3.4. Controlador PI Control de Corriente del Rectificador (PI Ctrl) 20310.6.4. Control del ngulo de disparo del Inversor 20410.6.4.1. Limitador de Pendiente de Seal de Corriente (MeasFilt) 20410.6.4.2. Rampa (Ramp) 20510.6.4.3. Controlador PI Control de Corriente 20510.6.4.4. Controlador PI Control de ngulo 205
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NDICE DE FIGURASFigura 1: Potencia vs Distancia para sistemas DC y AC [8] ............................................................ 17Figura 2: Distribucin de costos en funcin de la distancia [8] ...................................................... 18
Figura 3: Enlace Monopolar [19] ......................................................................................................... 19Figura 4: Enlace Bipolar [19] ................................................................................................................ 20Figura 5: Enlace Homopolar [19] ........................................................................................................ 20Figura 6: Franja de servidumbre torre AC vs torre DC ................................................................... 26Figura 7: Control automtico de generacin en un sistema aislado ............................................... 41Figura 8: Esquema de un sistema con dos reas ............................................................................... 42Figura 9: Sistema con dos reas sin control secundario ................................................................... 43Figura 10: Sistema con dos reas con control secundario [15] ........................................................ 46Figura 11: Diagrama Esquemtico ...................................................................................................... 54Figura 12: Circuito equivalente ............................................................................................................ 55Figura 13: Perfil de Tensin ................................................................................................................. 55
Figura 14: Caracterstica V-I ideal en rgimen permanente, con Vd medido en el rectificador. . 58Figura 15: Caracterstica real de control del convertidor en rgimen permanente ....................... 60Figura 16: Regulador de corriente ....................................................................................................... 61Figura 17: Modos de control alternativos en el inversor .................................................................. 63Figura 18: Circuito equivalente del inversor ...................................................................................... 63Figura 19: Limitadores de corriente dependientes de la tensin (VDCOLs) ................................ 66Figura 20: Caracterstica V-I en rgimen permanente incluyendo VDCOL, con lmites decorriente mnima y de ngulos de disparo .......................................................................................... 67Figura 21: Niveles jerrquicos de un sistema de control HVDC, con constantes de tiempotpicas asociadas ...................................................................................................................................... 70Figura 22: Nivel de control de tiristores y vlvulas ........................................................................... 71Figura 23: Convertidor y niveles de control bsicos ......................................................................... 73Figura 24: Control de polo maestro en una transmisin bipolar .................................................... 74Figura 25: Control de fase individual de disparo ............................................................................... 77Figura 26: Control de frecuencia constante en una red AC operando en isla ............................... 79Figura 27: Control de frecuencia/potencia ........................................................................................ 79Figura 28: Estabilizacin de un enlace AC mediante lneas DC en paralelo ................................. 80Figura 29: Ubicacin de los enlaces de Ro Nelson (NR) y CU [16] .............................................. 82Figura 30: Controles de frecuencia de los bipolos del enlace HVDC de Ro Nelson, diagramade bloques detallado .............................................................................................................................. 84Figura 31: Controles de frecuencia de los bipolos del enlace HVDC de Ro Nelson, diagramaesquemtico ............................................................................................................................................ 85Figura 32: Modelo de control externo (External Control System, ECS) del Sistema HVDC del
ro Eel ...................................................................................................................................................... 86Figura 33: Diagrama de bloques para el control de frecuencia-potencia de CU .......................... 87Figura 34: Controlador de frecuencia del enlace CU ........................................................................ 88Figura 35: Sistema de transmisin de Itaip ...................................................................................... 90Figura 36: Diagrama de bloques de la modulacin del ngulo del sistema HVDC de Itaip.................................................................................................................................................................. 91Figura 37: Estabilizador de frecuencia en el sistema de Itaip a 50 [Hz] ...................................... 92Figura 38: Regulador de frecuencia del sistema de Itaip a 60 [Hz]............................................... 92
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Figura 39: Diagrama de bloques simplificado del control de potencia de bipolos de Itaip ...... 93Figura 40: VDCOL de Itaip ............................................................................................................... 94Figura 41: Caracterstica esttica del VDCOL de Itaip .................................................................. 95Figura 42: Sistema HVDC implementado en Digsilent ................................................................... 99Figura 43: Diagrama de Bloques General de Modelo de Control de enlace HDVC ................. 102Figura 44: Modelo de control en Digsilent ...................................................................................... 103Figura 45: Diagrama de bloques general del controlador de frecuencia del inversor ................ 104Figura 46: Bloque control frecuencia del Inversor .......................................................................... 104Figura 47: Diagrama de bloques detallado del Controlador de Frecuencia del Inversor .......... 105Figura 48: Diagrama de Bloques detallado, implementado en Digsilent ..................................... 105Figura 49: Diagrama de bloques general del Controlador de Potencia ........................................ 109Figura 50: Bloque Control de Potencia............................................................................................. 109Figura 51: Diagrama de Bloques detallado del Controlador de Potencia .................................... 110Figura 52: Control de Potencia del enlace HVDC .......................................................................... 111Figura 53: Diagrama de bloques general del controlador de ngulo de disparo del rectificador................................................................................................................................................................ 114Figura 54: Bloque Control de ngulo de disparo de Rectificador ............................................... 114
Figura 55: Diagrama de bloques detallado del controlador del ngulo de disparo del rectificador................................................................................................................................................................ 115Figura 56: Control del Rectificador ................................................................................................... 116Figura 57: Diagrama de bloques general del controlador del ngulo de disparo del Inversor . 121Figura 58: Bloque control del ngulo de disparo del inversor en Digsilent ......................... 121Figura 59: Diagrama de bloques detallado del Control del ngulo de Disparo del Inversor .. 122Figura 60: Controlador del inversor .................................................................................................. 124Figura 61: A) Diagrama de bloques del Control del Inversor y B) Diagrama de bloques delControl del Rectificador ...................................................................................................................... 129Figura 62: Bloque control estacin Inversora .................................................................................. 130Figura 63: Frecuencia medida en el inversor para cada de central de 500 [MW] del subsistema
Aysn con y sin accin de control. .................................................................................................... 134Figura 64: Potencias resultantes para cada de central de 500 [MW] en el subsistema Aysn, cony sin accin de control ......................................................................................................................... 136Figura 65: Frecuencias en el inversor, casos controlado y no controlado. .................................. 139Figura 66: Potencias vs tiempo, para los casos controlado y no controlado .............................. 141Figura 67: Seales de frecuencia en el inversor, con y sin los controles activados. ................... 144Figura 68: Seales de de potencia en el rectificador e inversor, condicin controlada y nocontrolada. ............................................................................................................................................. 146Figura 69: Seales de frecuencia en el inversor, con y sin los controles activados. ................... 149Figura 70: Seales de salida de potencia en el rectificador e inversor, con y sin los controlesactivados. ............................................................................................................................................... 151Figura 71: Seales de frecuencia en el inversor, con y sin los controles activados. ................... 154Figura 72: Seales de salida de potencia en el rectificador e inversor, con y sin los controlesactivados. ............................................................................................................................................... 157Figura 73: Generador alimentando carga independiente ............................................................... 169Figura 74: Funcin de transferencia que relaciona velocidad y torques ...................................... 170Figura 75: Funcin de transferencia que relaciona velocidad y potencia ..................................... 172Figura 76: Efecto de la frecuencia sobre la demanda [15] ............................................................. 173Figura 77: Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda [15] . 173Figura 78: Diagrama esquemtico de un regulador iscrono [15] ................................................174
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Figura 79: Diagrama de bloques con realimentacin en estado estacionario [15] ...................... 175Figura 80: Diagrama de Bloques reducido [15] ............................................................................... 175Figura 81: Caracterstica de un control primario con estatismo [15] ............................................176Figura 82: Reparto de la carga entre dos generadores con distinto estatismo [15] ....................177Figura 83: Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria [15] ................... 177Figura 84: Efecto de modificar la consigna de potencia [15] ........................................................ 178Figura 85: Modelo de Sistema con control Primario [15] .............................................................. 179Figura 86: Sistema HVDC Benchmark CIGR .............................................................................. 183Figura 87: Regulador de velocidad de Ralco .................................................................................... 184Figura 88: Regulador de velocidad de Ralco .................................................................................... 184Figura 89: Seales internas control potencia .................................................................................... 185Figura 90: Seales internas controlador frecuencia ......................................................................... 186Figura 91: Variables internas control potencia ................................................................................ 187Figura 92: Seales internas control frecuencia ................................................................................. 188Figura 93: Seales internas control de potencia .............................................................................. 189Figura 94: Seales internas control de frecuencia ........................................................................... 190Figura 95: Seales internas control de potencia .............................................................................. 191
Figura 96: Seales internas control de frecuencia ........................................................................... 192Figura 97: Seales internas control de potencia .............................................................................. 193Figura 98: Seales internas control de frecuencia ........................................................................... 194Figura 99: Frecuencia rectificador caso controlado y no controlado ........................................... 195Figura 100: Frecuencia rectificador caso controlado y no controlado ......................................... 196Figura 101: Frecuencia rectificador caso controlado y no controlado ......................................... 197Figura 102: Frecuencia en el rectificador caso controlado y no controlado ............................... 198Figura 103: Frecuencias en el rectificador caso controlado y no controlado .............................. 199
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LISTADO DEACRNIMOS
AC:Alternating current, corriente alterna
AGC:Automatic Generation Control, Control Automtico de GeneracinCAMMESA: Compaa Administradora del Mercado Mayorista Elctrico Sociedad AnnimaCC: Centro de ControlCCA: Constant Current Amplifier, Amplificador de Control de CorrienteCCAT: Corriente Continua en Alta TensinCDC: Centro de Despacho y Control del CDECCDEC: Centro de Despacho Econmico de CargaCNE: Comisin Nacional de EnergaCOC: Centro de Control de OperacionesCOG: Centro de Control de Operacin de GeneradoresCOyM: Costos de Operacin y MantenimientoCPF: Control Primario de FrecuenciaCSF: Control Secundario de FrecuenciaDC: Direct Current, Corriente ContinuaDPC: Damping Power Controller, Controlador de Amortiguamiento de PotenciaEDAC: Esquema de Desconexin Automtica de CargaENRE: Ente Nacional Regulador de la ElectricidadHVAC: High Voltage Alternating Current, Corriente Alterna en Alta TensinHVDC: High Voltage Direct Current, Corriente Continua en Alta TensinMEM: Mercado Elctrico MayoristaNTSyCS: Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de ServicioOED: Organismo Encargado del DespachoPCU: Primary control Unit, Regulador de Velocidad
RIAC: Rectifier Integrator Alpha ClampSADI: Sistema Argentino de InterconexinSCR: Short Circuit Rate, Razn de CortocircuitoSI: Sistema InterconectadoSIC: Sistema Interconectado CentralSTOL: Short Time Overload Limit, Limitador de Sobrecarga de Corta DuracinSVC: Sistema de Compensacin Esttica de Potencia ReactivaTCU: Thyristor Control Unit, Unidad de Control de TiristorUCTE: Union for the Coordination of the Transmission of ElectricityUTC: Universal Time Coordinated,Tiempo Universal CoordinadoVCO: Voltage-controlled oscillator, Regulador de Tensin
VDCOL: Voltage Dependent Current Order Limit, Limitador de Corriente de Referenciadependiente de la Tensin
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1. INTRODUCCINLa transmisin en HVDC es una tecnologa de transmisin de potencia existente en
ms de 90 proyectos en el mundo, cifra que se encuentra en expansin. Una de las principalesrazones para este crecimiento, es el incremento de la demanda energtica que se ha producido
en todos los pases, lo cual se ha traducido en la problemtica de llevar grandes bloques de
energa desde zonas generadoras a zonas consumidoras.
En Chile, se encuentra en evaluacin el Proyecto Hidroaysn, el cual pretende unir,
mediante un enlace en corriente continua, el SIC con un conjunto de centrales que se
construiran en Aysn. El objetivo de este proyecto es la construccin y operacin de cinco
centrales hidroelctricas, dos en el ro Baker y tres en el ro Pascua. El complejo tendra una
potencia instalada de 2.750 [MW] y una capacidad de 18.430 [GWh] de energa media anual.
Esta energa ser conectada al SIC mediante una lnea de corriente continua en alta tensin con
una longitud cercana a 2.000 [km]. Sin embargo, existen diversas limitantes tcnicas a la
construccin y operacin de este proyecto, y una de stas tiene que ver con la regulacin de
frecuencia, tema que ser tratado en la presente Tesis.
Este tema es altamente relevante en la operacin del sistema, pues la regulacin
primaria de frecuencia es la encargada de mantener el equilibrio entre la potencia consumida en
la red y la potencia motriz de los grupos generadores. Por su parte, la regulacin secundaria de
frecuencia tiene por objetivo principal volver la frecuencia de la red a su valor nominal,
correspondiente a 50 [Hz] en el caso chileno.
El presente trabajo de Tesis propone el diseo de un enlace HVDC que conecta dos
subsistemas, homologables al SIC y al subsistema de las centrales de Aysn, para lo cual se
construye un sistema de control en el sistema HVDC que permita mantener el rango de
variacin de frecuencia en torno a ciertos valores definidos en la NTSyCS. Estos controles de
frecuencia se modelan en el programa Digsilent, y se realizan distintas contingencias, para
probar la efectividad del controlador.
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2. OBJETIVOS DE LATESISLos objetivos a alcanzar de este Trabajo de Tesis son:
Objetivos Generales:
Estudio del impacto de un enlace HVDC conectado con un modelo homlogo al SIC,
en relacin con la respuesta de frecuencia primaria del este sistema.
Integracin del enlace HVDC al control de frecuencia primario del sistema homlogo
al SIC, con el objeto de mantener la respuesta de frecuencia dentro de las bandas
establecidas en la NTSyCS.
Objetivos Especficos
Proponer un modelo de control de frecuencia primario, que modifique la potencia
inyectada a travs del enlace HVDC, de modo de estabilizar la frecuencia en el inversor
ante perturbaciones de distinta severidad.
Diseo de un Sistema de Control particular para el enlace HVDC estudiado, con
estudio de sus parmetros. Cada enlace HVDC tiene requerimientos distintos, por lo
que los sistemas de control son diferentes tanto en el diseo de sus controladores
como en sus parmetros.
Modelar el control propuesto en el software Digsilent, verificando su funcionamiento
ante distintas contingencias.
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3. ENLACE HVDC3.1. Introduccin
3.1.1. HistoriaEn sus inicios, la transmisin de energa elctrica se desarroll en corriente
continua. En aquellos momentos, los principales avances se haban realizado en
acumuladores y generadores elctricos en corriente continua, por lo que la distribucin
de energa elctrica se ejecut con esta tecnologa. As, en 1882 se realiz el tendido de
una lnea de 2 [kV] de corriente continua, de 50 [km] de extensin entre Miesbach y
Mnich (Alemania). Las primeras redes de distribucin instaladas en Europa y Estados
Unidos funcionaron en corriente continua y baja tensin, pero gran parte de la energa
generada se perda en los cables. Luego, gracias a la invencin del transformador en
1885, los sistemas de transmisin en corriente alterna se potenciaron, pues se logr
transmitir en tensiones ms altas y con menores prdidas. Luego, en 1893 se introduce
la transmisin en corriente alterna trifsica y se desarrollan los motores de induccin, lo
que hace ms econmico el uso de esta tecnologa que domin en el siglo XX.
Paralelamente, el desarrollo de la tecnologa en corriente continua sigui con la
invencin del diodo en el ao 1904, el tubo de vaco en 1910 y las vlvulas de arco de
mercurio en 1929, los que se utilizaron para el proceso de conversin de corriente
alterna a continua. En 1930 se instalaron plantas de investigacin en USA y Suecia. La
corriente continua resultaba interesante en la transmisin de energa a largas distancias,
al no perder capacidad de transporte en largos recorridos producto de problemas de
estabilidad como ocurre en redes AC.
El primer enlace HVDC se construy en 1954 y uni la isla de Gotland conSuecia (100 [kV], 20 [MW]), con un cable submarino de 98 [km] de extensin en el mar
Bltico. Luego, en 1967 se inicia el uso de las vlvulas de estado slido (tiristores) en la
transmisin HVDC y se aplican nuevamente en el enlace Gotland-Suecia. Luego, en
1968 se usan tiristores en el proyecto Cahora Bassa, el cual une la estacin generadora
hidrulica del mismo nombre con Mozambique, en Sudfrica. Este proyecto tiene la
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particularidad de poseer la mayor tensin (533 [kV]), mayor potencia (1.920 [MW]) y
longitud (1.420 [km]) usada hasta ese momento en el mundo.
3.1.2. Caractersticas principales de los Sistemas HVDCLa Figura 1 muestra la capacidad de transmisin de potencia del sistema HVDC
en funcin de la distancia, la cual se mantiene prcticamente independiente. Por otra
parte, los sistemas en corriente alterna disminuyen la capacidad de transmisin con la
longitud de las lneas, debido a sus efectos inductivos.
Figura 1: Potencia vs Distancia para sistemas DC y AC [8]
Otra dificultad adicional es el desfase producido por esta misma inductancia
entre las tensiones de los dos extremos de la lnea, puesto que puede conducir a la
inestabilidad del sistema (ver seccin 3.3.2.1 Lmites de Estabilidad). Estos problemas
no aparecen en los sistemas HVDC al no estar afectados por la inductancia de la lnea.
Otro factor tcnico bsico consiste en la imposibilidad de conectar en corriente
alterna dos sistemas que funcionan a diferente frecuencia (asincrnicos). En estos casos
se hace imprescindible el uso de HVDC independientemente de la distancia que separe
ambos sistemas. En ocasiones, la conexin de los sistemas se realiza en el interior de
una subestacin, haciendo innecesaria la instalacin de lneas de transporte en HVDC
(sistemas back-to-back).
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En el momento de analizar el costo total de un sistema de transporte es
necesario contar con los costos directos de la instalacin (lneas y convertidores/
transformadores) y los indirectos (prdidas capitalizadas y COyM). La Figura 2 muestra
la distribucin de los costos de las instalaciones HVDC y HVAC en funcin de la
distancia. Se aprecia el punto de interseccin entre las curvas de costo total DC y costo
total AC, el cual si se prolonga hasta el eje X, entrega la Distancia crtica AC-DC, que
indica la distancia entre los terminales en que el costo de construir un sistema en
corriente alterna o en continua es el mismo. Bajo la distancia crtica, conviene construir
un sistema en corriente alterna ya que sus costos son inferiores, y sobre la distancia
crtica, conviene construir un sistema en corriente continua. Usualmente, la distancia
crtica puede variar entre 400 [km] y 700 [km], dependiendo de los costos unitarios por
kilmetro de lnea.
Figura 2: Distribucin de costos en funcin de la distancia [8]
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3.2. Configuraciones de enlaces HVDCLas configuraciones bsicas empleadas en los sistemas de transmisin HVDC
dependern del nmero de polos y de la polaridad de cada uno, siendo los principales:
Enlace monopolar: Esta configuracin presenta un conductor, generalmente de polaridad
negativa. El retorno se realiza por tierra o mar, mediante electrodos que hacen la funcin de
ctodo (electrodo de polaridad negativa) y nodo (electrodo de polaridad positiva), segn se
observa en la Figura 3.
Figura 3: Enlace Monopolar [19]
Enlace bipolar: En esta configuracin existen dos polos de polaridad opuesta con igual
corriente nominal y con el punto neutral (punto entre ambas estaciones convertidoras, o
electrodo 1 en la Figura 4) a tierra mediante un electrodo. De esta forma, en operacin normal
no existe corriente nominal transmitida desde el electrodo hacia tierra.
En situacin de mantenimiento o falla de uno de los polos, los electrodos de puesta a
tierra son capaces de cerrar el circuito mediante la conduccin por tierra de la corriente, pordeterminados perodos de tiempo. Dado que puede fallar tanto el electrodo negativo como el
positivo, ambos deben ser capaces de funcionar como ctodo o nodo; debido a esta ltima
circunstancia es que ambos deben ser diseados al menos como nodos, pues as se toman las
precauciones necesarias para evitar la corrosin del electrodo.
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Figura 4: Enlace Bipolar [19]
Enlace homopolar: Esta configuracin presenta dos o ms conductores de la misma
polaridad y siempre opera con retorno a tierra mediante electrodos o por conductor metlico.
En el caso de falla o mantenimiento de un conductor, el otro podr sobrellevar la prdida
mediante la sobrecarga de la lnea operativa.
Figura 5: Enlace Homopolar [19]
En los esquemas mencionados es posible usar retorno metlico en lugar de electrodos
de puesta a tierra cuando las condiciones ambientales hacen prohibitivo o complejo utilizar
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tierra como camino de retorno de la corriente. Sin embargo, se debe efectuar una evaluacin
econmica detallada de los costos involucrados, pues stos se incrementaran fuertemente en el
caso del retorno metlico, sobre todo si las distancias involucradas son extensas.
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3.3. Transmisin en Corriente Continua versus Transmisin enCorriente Alterna
Para planear la eleccin entre transmisin en corriente continua y corriente alterna, esnecesario realizar una evaluacin de los costos de transmisin, consideraciones tcnicas, y la
confiabilidad y disponibilidad ofrecidas por las distintas alternativas de transmisin.
3.3.1. Evaluacin de Costos de TransmisinEl costo de una lnea de transmisin se compone de la inversin de capital para
la infraestructura (torres, conductores, aisladores y equipos requeridos en las estacionesterminales) y de los costos operacionales (por ejemplo, prdidas de transmisin). Si se
asume requerimientos de aislacin similar para las tensiones mximas de lneas en
corriente continua y alterna, una lnea en corriente continua con dos conductores
puede transportar tanta potencia como una lnea en corriente alterna con tres
conductores del mismo tamao. De esta forma, para cierto nivel de potencia dado, una
lnea DC requiere costos de aislacin y de conductores reducidos, y torres ms delgadas
y econmicas.
Para el caso de la lnea DC, por el hecho de tener slo dos conductores (con la
misma capacidad de corriente que tres conductores en corriente alterna), las prdidas
de transmisin de potencia tambin se reducen en aproximadamente dos tercios
respecto de aquellas en un sistema en corriente alterna [11]. Adems, la ausencia del
efecto pelicular, prdidas dielctricas y efecto Corona inferiores que en el caso de la
transmisin en corriente alterna, tambin son beneficiosos para reducir las prdidas de
potencia en el caso de la transmisin en corriente continua.
Por ltimo, se deber evaluar la longitud del enlace debido a que para distancias
inferiores a la Distancia Crtica, los costos de instalar un enlace HVDC son mucho ms
altos a los de un enlace en corriente alterna, ya que los costos fijos de las estaciones
convertidoras son muy altos y no se alcanzan a compensar con las menores prdidas de
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transmisin. Por lo tanto, un enlace HVDC slo es conveniente para distancias
mayores a la Distancia Crtica. Usualmente, la distancia crtica puede variar entre 400 y
700 [km], dependiendo de los costos unitarios por kilmetro de la lnea.
En el caso del Subsistema del Proyecto Hidroaysn, es conveniente conectarloal SIC a travs de una lnea en corriente continua, ya que el largo de la lnea es de
aproximadamente 2.000 [km], lo que hace inviable un enlace en corriente alterna por
limitaciones tcnico-econmicas.
3.3.2. Evaluacin de Consideraciones TcnicasUn enlace en corriente continua es capaz de controlar completamente la
potencia transmitida, tiene la capacidad de mejorar la estabilidad transitoria de redesasociadas en corriente alterna, y puede limitar fallas de corriente a travs de la lnea,
debido a su rpida controlabilidad. Adems, la transmisin DC puede superar varios de
los siguientes problemas asociados con transmisin en corriente alterna:
3.3.2.1. Lmites de EstabilidadLa potencia transferida en una lnea en corriente alterna depende de la
diferencia del ngulo entre los fasores de tensin de los dos extremos de la lnea.
Para un nivel de transferencia de potencia dado, el ngulo se incrementa con la
distancia. La mxima transferencia de potencia est limitada por consideraciones
de estado estacionario y estabilidad transitoria. La transferencia de potencia de una
lnea de corriente alterna es inversamente proporcional a la distancia; mientras que
en una lnea de corriente continua, no depende del largo de sta [11].
3.3.2.2. Control de TensinEl control de tensin en lneas en corriente alterna es complicado debido a
las cadas de tensin, entre otros motivos. El perfil de tensin en una lnea AC es
relativamente plano slo para un nivel de potencia transferida correspondiente a su
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Carga de Impedancia Caracterstica SSIL, la que se define como la potencia
suministrada por sta a una carga hmica pura:
Ecuacin 1
[3.1]
Para tensin constante al final de la lnea, la tensin se reduce en el punto
medio para cargas de lneas mayores a su SSIL, y aumenta para cargas de lnea
inferiores a SSIL. [11].
A medida que la carga de la lnea es incrementada, la mantencin de
tensin constante en ambos extremos de la lnea requiere de control de potencia
reactiva. Los requerimientos de sta se elevan conforme aumenta el largo de la
lnea.
Aunque las estaciones convertidoras AC/DC requieren potencia reactiva
relacionada con la potencia transmitida, la lnea DC no requiere potencia reactiva
para s misma.
3.3.2.3. Compensacin reactiva en lneas
La compensacin reactiva en lneas de transmisin en corriente alterna degran longitud es necesaria para reducir las limitaciones de estabilidad. El control de
tensin, y el aumento de la potencia transferida son posibles a travs del uso de
SVC, reactancias Shunts, bancos de condensadores, entre otros. En el caso de las
lneas DC, este tipo de compensacin no es requerido.
3.3.2.4. Problemas de interconexin en redes AC
La interconexin de dos sistemas de potencia a travs de un enlace ACrequiere de controladores de generacin automtica (AGC) en ambos sistemas,
para estar coordinados con la misma frecuencia. Sin embargo, incluso con un
control coordinado de estos sistemas interconectados, la operacin del enlace AC
puede ser problemtica debido a los siguientes motivos:
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- La presencia de grandes oscilaciones de potencia que pueden ocasionar
cadas del sistema por baja frecuencia.
- Incremento del nivel de falla.
- Transmisin de perturbaciones de un subsistema a otro.
La rpida controlabilidad del flujo de potencia en lneas DC elimina los
problemas anteriormente mencionados. Adems, permite la interconexin de
subsistemas que funcionan a distinta frecuencia.
3.3.2.5. Impedancia de TierraEn transmisin en corriente alterna, no es permitida la existencia de la
corriente de secuencia cero en rgimen permanente debido a la alta magnitud de la
impedancia de tierra, la cual no permite una transmisin eficiente de potencia.
La impedancia de tierra es insignificante para la corriente continua, por lo
que en el caso de un sistema bipolar, se puede mantener la operacin del enlace
HVDC con un porcentaje de sobrecarga del polo sano, utilizando la tierra como
retorno durante el perodo de falla. El retorno de tierra es objetable cuando el
electrodo de puesta a tierra encargado de conducir la corriente presenta corrosin
producto del flujo de corriente continua, o bien cuando existen consideraciones
ambientales que lo restrinjan.
3.3.3. Evaluacin de consideraciones AmbientalesUno de los principales beneficios de transmitir en corriente continua es la
menor franja de servidumbre comparada con la de una lnea en corriente alterna, para
el mismo nivel de potencia, con torres ms simples y de menor impacto visual.
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Figura 6: Franja de servidumbre torre AC vs torre DC
Otras ventajas de un enlace HVDC sobre HVAC son las siguientes:
- Los campos elctricos y magnticos de una lnea HVDC son de la misma
magnitud que los generados por la Tierra, no afectando a priori a seres vivos.
- Posibilidad de conectar va cable submarino a sistemas aislados en distancias
mayores que con cables HVAC.
Por otro lado, un aspecto a considerar es el caso de funcionamiento monopolar
del enlace, que se puede dar por una configuracin monopolar permanente o bien por
una falla en uno de los polos de un enlace bipolar, situacin en la cual el retorno de
corriente se realiza por tierra elctrica (esto es tierra o mar) utilizando electrodos de
puesta a tierra situados en estos medios. En este caso, existen dos puntos que se deben
tener en cuenta con respecto al medio ambiente:
1. Operacin segura para personas, flora y fauna. En caso de funcionamiento
monopolar, se deben disear electrodos que permitan obtener tensiones de
paso en la superficie del medio en que estn situados que permitan una
operacin segura para personas y fauna. En caso de un electrodo de mar, se
debe tener especial cuidado con la tensin entre los extremos de la fauna
marina (por ejemplo cabeza-cola en un pez) existente en las cercanas del
electrodo en operacin [19].
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2. Riesgo de corrosin para instalaciones cercanas (enterradas y/o sumergidas). Al
efectuarse el retorno por tierra, existe el riesgo de corrosin en las instalaciones
metlicas cercanas al electrodo que opera como ctodo, tales como sistemas
telefnicos, instalaciones de ferrocarriles, tuberas de cualquier especie, sistemas
de transmisin A.C., entre otras. Este riesgo debe cuantificarse previo al diseo
del sistema de transmisin, as como tambin las medidas de mitigacin
correspondientes, que pueden ser proteccin catdica, distancia mnima del
orden de decenas de kilmetros entre el electrodo y la convertidora, entre otras
[19].
3.3.4. Problemas con Transmisin DCLa aplicacin de un enlace HVDC es limitada por los siguientes factores:
a) Alto costo de estaciones convertidoras.
b) Imposibilidad de usar transformadores para cambiar los niveles de
tensin.
c) Generacin de Armnicas en el lado de corriente alterna.
d) Requerimiento de potencia reactiva en las estaciones convertidoras.
e) Complejidad en el diseo de los controladores.
f) Falla de las vlvulas (tiristores, etc.).
A travs de los aos, se han producido importantes avances en esta
tecnologa, los cuales han mejorado las desventajas mencionadas anteriormente
(excepto la b, ya que los transformadores slo funcionan en corriente alterna
debido a sus principios inductivos de funcionamiento). Estos avances en la
tecnologa DC son los siguientes:
a) Incremento en los valores nominales de las celdas de los tiristores que
conforman las vlvulas.
b) Construccin modular de las vlvulas de los tiristores
c) Operacin de convertidores de 12 pulsos
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d) Uso de conmutacin forzada de tiristores
e) Aplicacin de electrnica digital y fibra ptica en el control de
estaciones convertidoras.
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4. CONTROL DE FRECUENCIAComo la frecuencia elctrica est ligada al balance de potencia activa en el sistema
elctrico, suele hablarse indistintamente de control de frecuencia, control de potencia, o
control de frecuencia-potencia. De manera breve puede decirse que la frecuencia del sistema y
los flujos de potencia por determinadas lneas son las variables que se quieren controlar, y las
potencias entregadas por generadores son las variables empleadas para controlarlas. Aunque la
frecuencia de un sistema elctrico es la misma en todos sus nudos nicamente cuando el
sistema se encuentra en rgimen permanente, al estudiar el control frecuencia-potencia, se
supone que las desviaciones del punto de equilibrio son pequeas, y que la frecuencia puede
considerarse la misma en todos los nudos del sistema. Por ello, el control de frecuencia es un
problema que se aborda de manera global. En este sentido es distinto al control de tensin,eminentemente local y que afecta, salvo en casos muy especiales como el colapso de tensin, a
un conjunto limitado de nudos. As, los sistemas de control de frecuencia y de tensin se
conciben de forma independiente, aprovechando el dbil acoplamiento entre el flujo de
potencia reactiva y las tensiones, por un lado, y el flujo de potencia activa, los ngulos de
tensin y la frecuencia, por otro (Ver anexo10.1).
La estabilidad de frecuencia corresponde a la capacidad de un sistema de mantener la
frecuencia cercana a los 50 [Hz] en el caso del SIC, lo cual se logra manteniendo el equilibrioentre la potencia generada y demanda.
La inestabilidad en la frecuencia se produce debido a oscilaciones no amortiguadas de
frecuencia, que pueden derivar en desconexiones de carga o de centrales generadoras.
La estabilidad de frecuencia de corto plazo est relacionada con cambios bruscos de
demanda o desconexiones intempestivas de centrales generadoras, lo que puede causar
desequilibrios en el sistema que provoquen la desconexin de elementos. En cambio, laestabilidad de frecuencia de largo plazo es provocada por descoordinacin de protecciones y
de elementos de control, o falta de reserva en giro para realizar regulacin de frecuencia
secundaria.
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La potencia generada en cada planta debe atender tambin a otros requerimientos
adems de la frecuencia, fundamentalmente compromisos adoptados durante el
funcionamiento del mercado elctrico. Estos compromisos se refieren tanto a la produccin en
cada planta como al intercambio de potencia entre reas de control vecinas. En la actualidad,
dada la extensin geogrfica alcanzada por los sistemas elctricos modernos y la variedad de
instituciones involucradas en su organizacin, stos se dividen en reas interconectadas para
facilitar su gestin tcnica y econmica. Las transacciones de potencia en un instante
determinado entre reas quedan programadas con antelacin, y cada rea debe disponer de las
suficientes reservas de energa para hacer frente a sus posibles desequilibrios entre generacin y
demanda [15].
Considerando lo anterior, el control de frecuencia debe conseguir que
- Se mantenga el equilibrio entre generacin y demanda
- Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema
- Se cumplan los compromisos de intercambio de potencia con las reas vecinas,
en el caso de sistemas interconectados de dos o ms reas.
- Se mantenga la suficiente potencia de reserva
Todo ello, adems, debe organizarse dentro del marco regulatorio vigente de cada pas,
correspondiente a un mercado de energa competitivo.
Para cumplir estos objetivos, el control frecuencia-potencia se organiza en tres niveles:
primario, secundario y terciario. Cada uno de los niveles opera en un margen de tiempo e
involucra un conjunto de variables provenientes de una parte ms o menos amplia del sistema
elctrico:
- El control primario es el ms rpido, operando en un margen de tiempo de
entre 2 y 20 segundos. Acta de forma local en cada generador sincrnico,
respondiendo a la velocidad de giro del eje. La rapidez de este control est
limitada por la propia inercia del grupo generador-turbina.
- El control secundario opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos y 2
minutos. Acta en el mbito del rea de control, atendiendo a la frecuencia y al
intercambio de potencia con las reas vecinas.
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- El control terciario opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos.
Acta en el mbito de un sistema elctrico extenso, buscando restituir la reserva
de regulacin secundaria que haya sido utilizada. Este tipo de control no es
aplicado en el SIC.
Estos niveles de control se agrupan dentro de los llamados Servicios Complementarios,
los cuales se definen en la normativa vigente de cada pas (segn corresponda).
4.1. Control de Frecuencia en el SICEl control de la frecuencia del SIC contempla la operacin de una unidad generadora
hidrulica (unidad piloto) con el estatismo de su regulador de velocidad ajustado en un valor
muy cercano a 0 (o nulo), y el resto de las unidades con estatismos iguales o superiores a 3%
[12], lo que permite de forma automtica mantener la frecuencia de rgimen permanente del
sistema en torno a su valor nominal.
En Chile, la NTSyCS establece las exigencias particulares de Seguridad y Calidad de
Servicio de los sistemas interconectados, y debe ser cumplida por: los propietarios de las
instalaciones sujetas a la coordinacin de la operacin del CDEC de cada sistema
interconectado, y por los operadores y coordinadores encargados de la operacin de dichasinstalaciones.
4.1.1. Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio (NTSyCS)Corresponde a la Norma vigente en Chile, en la cual se establece que el control
de frecuencia es el conjunto de acciones destinadas a mantener la frecuencia de
operacin dentro de una banda predefinida en torno a la frecuencia de referencia,
corrigiendo los desequilibrios instantneos entre la potencia generada y demandada enel SIC [7].
En esta norma, en el Artculo 1-7 se establecen los siguientes conceptos:
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Control Primario de Frecuencia: Accin de control ejercida rpidamente
sobre la frecuencia de un Sistema Interconectado, a travs de equipos instalados en
unidades generadoras que permiten modificar en forma automtica su produccin [7].
Este es el caso de los llamados reguladores de velocidad o PCU de las mquinas, los
cuales compensan la variacin de velocidad que surge a consecuencia del desequilibrio
producido entre la generacin y la carga. Los reguladores de velocidad son de accin
proporcional y actan en forma individual sobre cada turbina, de acuerdo con el
estatismo de la mquina. Este tipo de control no permite restablecer la frecuencia
nominal del sistema, lo que produce una desviacin en la frecuencia en rgimen
permanente (Ver Anexo 10.1).
Control Secundario de Frecuencia:Accin manual o automtica destinada a
compensar el error final de frecuencia resultante de la accin del control primario de
frecuencia que ejercen los reguladores de velocidad de las unidades generadoras
dispuestas para tal fin, que se consigue a travs del cambio en la consigna de potencia
de los reguladores de velocidad [7]. Esta variacin en la consigna de potencia significa
un desplazamiento paralelo de la curva caracterstica de regulacin de la unidad
correspondiente, para situarse en un nuevo punto de operacin a la frecuencia nominal
del sistema [12]. El tiempo de respuesta de esta accin es del orden de varios minutos,
no pudiendo exceder los 15 minutos, y a su vez debe ser sostenible durante 30minutos. Esta funcin del control secundario de frecuencia restablece la frecuencia en
su valor nominal, permitiendo a las unidades generadoras participantes del control
primario de frecuencia, restablecer su produccin de acuerdo con el orden econmico
del despacho [7].
Reserva Primaria: Reserva destinada a corregir las desviaciones instantneas
de generacin respecto de la demanda real del Sistema Interconectado [7].
Reserva Secundaria: Reserva destinada a compensar, durante perodos
menores a 15 minutos, las desviaciones reales de demanda y la generacin respecto de
los valores previstos en la programacin de la operacin del Sistema Interconectado
[7].
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Reserva en Giro: Margen de potencia disponible entre la potencia de despacho
y la potencia mxima disponible de todas las unidades en operacin [7].
Estado de Alerta: Estado que se alcanza luego de una o ms contingencias
encontrndose el SI previamente en Estado Normal, en el cual no existe energa nosuministrada y se superan sin prdida de sincronismo contingencias simples, estando el
SI estable sin estar disgregado en islas, caracterizado por la existencia de alguna de las
siguientes condiciones [7]:
- Existen barras del SI cuyas tensiones se encuentran fuera de los rangos de
Estado Normal, pero no se encuentran fuera de los rangos establecidos para el
Estado de Alerta.
- Se ha perdido reserva en giro de modo que frente a cambios en la demanda, lafrecuencia del SI excursiona fuera de los rangos de Estado Normal, pero no
fuera de los rangos definidos para el Estado de Alerta.
Estado de Emergencia: Estado que se alcanza luego de una o ms
contingencias encontrndose el SI previamente en Estado Normal o en Estado de
Alerta y en el cual se presentan alguna de las siguientes condiciones [7]:
- El SI se encuentra disgregado en Islas o existe energa no suministrada.- Existen barras del SI cuyas tensiones se encuentran fuera de los rangos de
Estado Normal y Alerta.
- Se ha perdido la reserva en giro de modo que frente a cambios en la demanda la
frecuencia del sistema excursiona fuera de los rangos de Estado Normal y
Alerta con riesgo de que el SI o algunas islas pierdan sincronismo.
Estado Normal: Estado del SI en que se satisfacen simultneamente las
siguientes condiciones [7]:
- Inexistencia de energa no suministrada.
- Las tensiones en todas las barras del SI se encuentran dentro de los rangos
definidos para Estado Normal.
- La frecuencia se encuentra dentro del rango definido para Estado Normal
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- Las reservas de potencia en giro y de capacidad de transmisin y aporte de
reactivos estn dentro de los valores programados.
- En Estado Normal el SI debe ser capaz de superar sin prdida de sincronismo
las contingencias establecidas en el Captulo N5 de la NTSyCS.
La Norma Tcnica, en su Artculo 5-31 define lo siguiente: La frecuencia
nominal de cada SI es 50 [Hz], ante lo cual el CDC del CDEC deber adoptar todas las
medidas posibles para que sta permanezca constante, aceptndose en rgimen
permanente para el Estado Normal y de Alerta, que el valor promedio de la frecuencia
fundamental, medida en intervalos de tiempo de 10 segundos durante todo perodo de
siete das corridos, se encuentre en los rangos siguientes [7]:
a) Sistemas con capacidad instalada en generacin superior a 100 [MW], en loscuales el aporte de energa de centrales hidroelctricas, durante los siete das de
control, supere el 60% del consumo total:
- Sobre 49,8 Hz y bajo 50,2 Hz durante al menos el 99% del perodo;
- Entre 49,3 Hz y 49,8 Hz durante no ms de un 0,5% del perodo;
- Entre 50,2 y 50,7 Hz durante no ms de un 0,5% del perodo.
b) Sistemas con capacidad instalada en generacin superior a 100 [MW], en los
cuales el aporte de energa de centrales hidroelctricas, durante los siete das de
control, no supere el 60% del consumo total:
- Sobre 49,8 Hz y bajo 50,2 Hz durante al menos el 97% del perodo;
- Entre 49,3 Hz y 49,8 Hz durante a lo ms un 1,5% del perodo;
- Entre 50,2 y 50,7 Hz durante a lo ms un 1,5% del perodo.
En el presente estudio, se simular un sistema homologable al SIC en el cual
todas las mquinas son hidrulicas y participan en la regulacin de frecuencia, por loque se deben considerar los lmites establecidos para el punto a). Sin embargo, en la
realidad puede ocurrir que en condicin de hidrologa seca, se deba cumplir la
condicin b).
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Adems, el Artculo 5-44 de la NTSyCS estable que en el caso de una
Contingencia Simple, la frecuencia mnima admitida en instalaciones del Sistema de
Transmisin Troncal ser igual a 48,30 [Hz], aceptndose en instalaciones de Sistemas
de Subtransmisin o Sistemas de Transmisin Adicional, un descenso transitorio de la
frecuencia por debajo de 48,30 [Hz] durante un tiempo inferior a los 200 [ms].
La NTSyCS define como Contingencia Simple a una falla intempestiva de un
elemento del SI, pudiendo ser ste una unidad generadora, un consumo o un Elemento
Serie del Sistema de Transmisin, que puede ser controlada con los Recursos Generales
de Control de Contingencias (Artculo 1-7).
Por ltimo, en el Artculo 3-18 b), seala que el Controlador de Velocidad de
cada unidad generadora que participe del CPF deber cumplir lo siguiente: Tiempomximo de establecimiento igual a 30 segundos para unidades generadoras
termoelctricas y 120 segundos para unidades generadoras hidroelctricas, operando
conectadas al SI. Para la operacin en isla las unidades generadoras debern contar con
cambio automtico de ajustes de parmetros previamente definidos de comn acuerdo
con la DO. El Tiempo Mximo de Establecimiento se define como el tiempo que
demora la seal de potencia entregada por la unidad generadora en ingresar en una
banda del + 10 % del valor final ante una perturbacin escaln aplicada en la consigna
de velocidad o de carga del Controlador de Velocidad (Artculo 1-16 de la NTSyCS).
Por lo tanto, en el presente estudio se debe procurar mantener la frecuencia en
el SIC y la potencia de las mquinas generadoras dentro de las bandas mencionadas
anteriormente. Para cumplir con este objetivo, se disean los controladores de
frecuencia y potencia del enlace HVDC, de modo que ante una contingencia, acte
rpidamente el Control Primario de Frecuencia, que vara la potencia transferida a
travs del enlace HVDC de modo de igualar la generacin y la carga en el SIC. A modode hiptesis, se supone que en la barra del rectificador del subsistema Aysn no es
necesario mantener las bandas de frecuencia indicadas anteriormente pues no existen
consumos conectados en dicha zona, por lo que no sera aplicable el cumplimiento de
esta restriccin de la NTSyCS. Adems, las mquinas del SIC y del subsistema Aysn
poseen reguladores de velocidad (PCU) y reguladores de tensin (VCO) operando
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correctamente y cumplen las exigencias planteadas en la Convertidora para cada unidad
generadora, por lo que responden de manera adecuada ante requerimientos de
aumentos o bajas en la toma de carga. Cabe destacar que las posibles perturbaciones en
la frecuencia que pudiesen existir en el subsistema Aysn o en el subsistema SIC, no
son traspasables entre s debido a que el enlace en corriente continua asla estos efectos
en cada subsistema.
Lo anterior es objeto de una simulacin digital del comportamiento dinmico
en el programa Digsilent, donde se implementan los controles diseados en un enlace
HVDC que conecta un sistema homologable al SIC con un sistema homologable al de
las centrales de Aysn.
4.1.2. AntecedentesEl modo de regulacin de frecuencia con una unidad piloto con estatismo nulo
y otras unidades colaboradoras de estatismo no nulo descrito anteriormente, genera los
siguientes efectos [12]:
- Mayor complejidad para afrontar el aumento de la demanda en horas de punta,
debido al escaso margen de la reguladora piloto y a que la reserva en giro seencuentra concentrada en la zona de Charra.
- Debido al aumento de la carga del sistema y sus variaciones instantneas, el
margen para la reguladora piloto se incrementa, con lo que se va restringiendo
el nmero de unidades que puedan ejercer como reguladoras piloto del sistema.
- Las unidades ms pequeas, tales como Rapel, Cipreses, etc., que antes ejercan
la funcin de reguladoras de frecuencia, con el paso del tiempo ya no pueden
realizar dicha funcin pues la magnitud de la reserva en giro necesaria es muy
grande respecto a la capacidad de dichas centrales.
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- La desconexin de un bloque significativo de generacin, provoca importantes
cambios en la transferencia del sistema troncal del SIC, lo que obliga a imponer
restricciones de transmisin.
La reserva de potencia requerida por la unidad piloto para efectuar el controlsecundario de frecuencia es provista por otros generadores que participan de este
control de forma manual; es decir, cambios de generacin efectuados por los centros
de control de las centrales involucradas, de acuerdo con instrucciones verbales
emanadas de los despachadores del CDC del SIC. Estos cambios de generacin para el
seguimiento de la demanda suponen un despacho de orden econmico y supeditado a
condiciones de calidad y seguridad operativas.
Para la regulacin de frecuencia del SIC en condiciones normales de operacin,es decir, variaciones naturales de carga y generacin, maniobras habituales de operacin
u otras perturbaciones menores que produzcan desequilibrios entre la generacin y la
demanda, la reserva en giro de la unidad reguladora piloto se mantiene
aproximadamente en 56 [MW] [10].
Por otra parte, en caso de contingencias ms severas, en las que se produzca un
importante desequilibrio entre la carga y la generacin, la reserva en giro del SIC se
debera mantener al menos en una magnitud equivalente a la mayor central despachada,
la que habitualmente es de 350 [MW] y que corresponde a una central de ciclo
combinado [12].
Las centrales que colaboran en el Control Primario de Frecuencia son las
centrales de embalse, y en menor medida algunas centrales de pasada, las cuales poseen
una cmara de carga que les permite inyectar potencia por algunos minutos. Las
centrales de embalse son las principales encargadas de realizar la Regulacin de
Frecuencia Primaria en el SIC debido a que son capaces de tomar carga en perodos
muy cortos. La capacidad de regular frecuencia primaria es directamente proporcional a
la inercia de rotacin de las mquinas, e inversamente proporcional a la inercia del flujo
del agua.
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En cambio, las centrales trmicas cuyo combustible es el carbn o gas no son
las ms apropiadas para regular frecuencia, ya que existe una velocidad mxima para
tomar carga, la que no puede exceder un 2 a 5% de la potencia nominal por minuto.
Recurriendo al vapor contenido en el domo de una central trmica, es posible salvar
requerimientos urgentes, pero luego hay que generar el vapor adicional, lo que toma
tiempo. Hay que destacar adems que las centrales termoelctricas presentan demora
en partir en comparacin a las hidroelctricas, debido a la necesidad de alcanzar
equilibradamente la temperatura de trabajo de los materiales [13].
Las unidades consideradas habitualmente son:
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Tabla 1: Centrales utilizadas en la regulacin de frecuencia en el SIC
4.2. Control de Frecuencia en otros PasesEn general, los esquemas de control de frecuencia primaria operan en forma
similar en el mundo, debido a que su funcionamiento se basa en la actuacin de los
reguladores de velocidad de las turbinas como respuesta a las variaciones de frecuencia,
los cuales provocan una variacin de potencia de los generadores de forma inmediata y
autnoma. Existen diferencias referentes a la cantidad de mquinas que participan en la
regulacin de frecuencia primaria, debido a que en el SIC se utiliza una unidad piloto
con estatismo nulo y otras unidades colaboradoras de estatismo no nulo, para absorber
las variaciones de carga y generacin; mientras que en otros pases la regulacin de
frecuencia se realiza en forma distribuida, es decir, todas las unidades generadoras
participan en la regulacin.
Central Tipo Propietario
N
Unidades
Potencia
neta
mxima
[MW]
Potencia
mnimo
tcnico
[MW]
Estatismo
Permanente
[pu]
Antuco Hidrulica Embalse Endesa 2 323,2 10 0,023 y 0,021Canutillar Hidrulica Embalse Cenelca 2 171,6 40 0,047Colbn Hidrulica Embalse Colbn 2 476,8 200 0,05Cipreses Hidrulica Embalse Endesa 3 99,7 0 0,03El Toro Hidrulica Embalse Endesa 4 446,8 0 0,0278
Machicura Hidrulica Embalse Colbn 2 95,8 24 0,05Pehuenche Hidrulica Embalse Pehuenche 2 545,5 240 0,025 y 0,03
Pangue Hidrulica Embalse Pangue 2 454,9 180 0,0215 y 0,0227
Rapel Hidrulica Embalse Endesa 5 378,6 1500,1; 0,09; 0,08;
0,1 y 0,09Ralco Hidrulica Embalse Endesa 2 564,3 180 0,07
Abanico Hidrulica Pasada Endesa 6 128,6 6 0,03Pilmaiqun Hidrulica Pasada Puyehue 5 38,9 0 0,04Pullinque Hidrulica Pasada Panguipulli 3 51,3 0 0,04
Candelaria B1 Trmica Colbn 1 135,32 60 0,04Candelaria B2 Trmica Colbn 1 135,32 60 0,04
Taltal 1 Trmica Endesa 1 119,8 20 0,0395Taltal 2 Trmica Endesa 1 119,8 20 0,0395
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El esquema de control que marca gran diferencia con el usado en el SIC es el de
Frecuencia Secundaria, debido a que en este sistema se realiza en forma manual,
mientras que en otros pases, sus normativas establecen que debe realizarse en forma
automtica mediante la implementacin de un Esquema de Generacin Automtica.
Adems, en normativas de otros pases se definen conceptos como Regulacin
Terciaria y Control de Tiempo, los cuales tampoco son aplicados en Chile, y sern
vistos a continuacin.
Para finalizar el captulo, se describir la normativa argentina relacionada con el
Control de Frecuencia, ya que incorpora los conceptos mencionados anteriormente.
4.2.1. Control Automtico de Generacin (AGC)Ante variaciones de carga, la accin de control de la regulacin primaria permite
recuperar el balance entre potencia consumida (incluyendo prdidas) y generacin; sin
embargo subsisten dos efectos no deseados:
- La frecuencia presenta un error permanente respecto a la frecuencia de
referencia.
- La reparticin del incremento de carga entre las unidades generadoras est
determinada por sus estatismos, por lo que en general no se cumplirn los
flujos de potencia programados entre reas.
El objetivo de la regulacin secundaria, ejecutada a travs de un sistema de
control denominado Control Automtico de la Generacin (AGC) es corregir estos
efectos, manteniendo los flujos de potencia programados y eliminando el error
permanente de frecuencia.
4.2.1.1. Control automtico de la generacin en un sistema aisladoEn un sistema elctrico aislado no es necesario mantener los flujos de
potencia programados con ninguna rea vecina, por lo que la nica funcin del
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control secundario es restaurar la frecuencia de referencia. Esto puede conseguirse
aadiendo una accin de control suplementaria sobre la frecuencia en, al menos,
uno de los generadores del sistema, tal como indica la Figura 7. Ante cualquier
variacin de carga la regulacin secundaria es ms lenta que la regulacin primaria,
por lo que puede considerarse que acta una vez que sta se ha estabilizado. Al
ajustar la referencia de potencia de las unidades sobre las que acta y as devolver
la frecuencia del sistema a su valor de referencia (50 [Hz]), la regulacin secundaria
restaura automticamente la generacin de todas las unidades del sistema, incluso
de aquellas que no participan en la regulacin secundaria [15].
Figura 7: Control automtico de generacin en un sistema aislado
El control secundario debe realizarse de forma centralizada. De lo
contrario, los generadores competiran entre s para alcanzar la frecuencia de
referencia y el sistema de control se tornara inestable, de manera similar a como se
analiza en el Anexo 10.1. Por lo tanto, existe un nico lazo de regulacin, situado
en un despacho de control, que mide la frecuencia, y que emite a todas las
unidades que participan en la regulacin secundaria las consignas de variacin de
generacin.
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4.2.1.2. Control automtico de la generacin en un sistema con dos reasPara estos efectos, se considera un sistema elctrico formado por dos reas
unidas a travs de un enlace, como se muestra en la Figura 8 superior.
Figura 8: Esquema de un sistema con dos reas
Para esquematizar el control de frecuencia-potencia, es posible representar
cada rea mediante un nico generador equivalente, que incluye el efecto de todos
los generadores del rea correspondiente con sus respectivos sistemas de control.
La seccin inferior de la Figura 8 muestra el circuito elctrico equivalente. Cada
rea es representada mediante una fuente de tensin interna junto con una
reactancia equivalente. El flujo de potencia activa a travs de la lnea de unin es:
[4.1]
Linealizando alrededor del punto de equilibrio inicial definido por 10 y 20:
Ecuacin 2 [4.2]Con 12=1 - 2, y T0 es el par sincronizante definido como:
[4.3]
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La Figura 9 muestra el diagrama de bloques del sistema completo, en el
cual cada rea queda representada por un generador equivalente, con su constante
de inercia H, su turbina y su regulador de velocidad, y por un coeficiente de
amortiguacin D. El efecto de la lnea de enlace se representa mediante el trmino
P12, obtenido a partir del par sincronizante y la diferencia entre los ngulos de las
tensiones internas de ambas reas. Un valor de P12 positivo indica un incremento
del flujo de potencia activa desde el rea 1 hacia el rea 2. El control secundario
debe conseguir anular 1, 2 y P12 [15].
Figura 9: Sistema con dos reas sin control secundario
Para efectos de anlisis, se considera el efecto en rgimen permanente de
un incremento de carga en una de las reas. Si se produce un incremento de
demanda Pl1 en el rea uno, teniendo en consideracin que en rgimen
permanente la desviacin de frecuencia es la misma en ambas reas 1 = 2 =
), en dicha rea se cumplir:
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[4.4]
Y en el rea 2 se cumplir:
[4.5]Por otro lado, el cambio en la potencia mecnica depende de la regulacin
primaria, por lo que:
[4.6]
[4.7]
Sustituyendo la ecuacin (4.6) en la ecuacin (4.4) y la ecuacin (4.7) en la
ecuacin (4.5), se tiene lo siguiente:
[4.8] [4.9]
Despejando P12 en ambas ecuaciones e igualando se llega a lo siguiente:
[4.10]
[4.11]
Donde: [4.12]
[4.13]
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Por lo tanto, una variacin de carga en el rea uno se traduce, despus de la
actuacin del control primario, en una variacin de la frecuencia del sistema de
acuerdo con la ecuacin (4.10), y en una variacin del flujo de potencia activa entre
las dos reas de acuerdo con la ecuacin (4.11). Si el incremento Pl1 es positivo,
provoca una reduccin de la frecuencia y un incremento del flujo de potencia
desde el rea dos hacia el rea uno. Este incremento de potencia representa la
contribucin del rea dos al control primario.
Para restaurar el error de frecuencia a valor nulo y el error de flujo de
potencia entre reas, la regulacin secundaria aplica una accin de control de tipo
integrador sobre una combinacin de ambos errores, segn indica la Figura 10.
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Figura 10: Sistema con dos reas con control secundario [15]
La combinacin entre ambos errores se realiza a travs de una constante B,
de forma que la entrada a los integradores es, respectivamente, P12+B1 y P21
+ B2. Estos valores reciben el nombre de Error de Control de rea, por lo que
es posible escribir:
[4.14]
[4.15]
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En general, la regulacin secundaria no es realizada por todas las unidades
de una misma rea, sino nicamente por algunas. El Error de Control de rea
representa el cambio requerido en la generacin de cada rea, y se expresa
comnmente en [MW]. Su valor numrico depende de la eleccin de la constante
B. Pese a que en rgimen permanente cualquier valor positivo de B conduce a la
anulacin de los errores de frecuencia y de intercambio de potencia, la magnitud
de B es relevante para la evolucin dinmica del sistema [15].
Un valor tpico de B es:
[4.16]
En tal caso, para el ejemplo anterior se tiene lo siguiente:
[4.17]
[4.18]
Con estos valores, y considerando la ecuacin (4.10) y (4.11), se deduce
que un incremento de demanda en el rea uno Pl1 conduce a los siguientes
errores de control de rea: en el rea uno:
[4.19]
Y en el rea 2:
[4.20]
Por lo tanto, tomando este valor de B el error de control de rea en el reauno corresponde a la potencia necesaria para suministrar al incremento de
demanda, y en rea dos resulta ser cero, lo cual es correcto considerando que la
demanda no ha variado en dicha rea. Otros valores de B conducen a otros valores
del error de control de rea.
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Es conveniente sealar que el valor de en un sistema, nopermanece constante a lo largo del tiempo, puesto que R depende del nmero de
generadores conectados y de sus constantes de estatismo, y D depende de la
naturaleza de la carga. Por tanto, su valor puede variar significativamente entre las
horas punta y valle de demanda. Habitualmente suele asignarse un valor fijo a la
constante B, sancionado por la prctica, que se mantiene constante con
independencia del estado del sistema [15].
4.2.1.3. Control automtico de la generacin en un sistema con ms dedos reas
El esquema anterior puede ser aplicado a un sistema con n reas. En tal
caso, el error de control de rea del sector n queda definido como:
+ , [4.21]
Donde Pn,exportada es la exportacin neta de potencia activa del rea n, es
decir, la suma de los flujos de potencia salientes hacia todas las reas vecinas.
4.2.1.4. Algunos aspectos prcticos del control automtico de lageneracin
Filtrado del error de control de rea. El error de control de rea puede
variar rpidamente debido a variaciones aleatorias de la demanda. Las unidades
generadoras no deben responder a estas variaciones rpidas, pues ello provocara
fatiga y desgaste innecesarios en sus componentes. Por ello, para ejercer el control
automtico de generacin se aplica habitualmente un filtro al error de control de
rea que tiene el efecto de suavizar las variaciones de la seal.
Lmites de variacin de potencia. El control de potencia debe respetar
el lmite de variacin de potencia por unidad de tiempo de las unidades
generadoras. En general, una central trmica puede variar su produccin de forma
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ms lenta que una hidrulica, debido al efecto de las constantes de tiempo
mecnicas y termodinmicas.
Frecuencia de ejecucin del control. La ejecucin del control
automtico de generacin no se realiza de forma continua, sino cada 2-4 segundosaproximadamente. Esto quiere decir que el sistema de control enva una seal a las
unidades generadoras para que modifiquen su produccin cada 2-4 segundos.
Cabe sealar que si se quisiera implementar este esquema en Chile, no existe
normativa asociada en la NTSyCS respecto a la implementacin de un AGC y de
sus tiempos de ejecucin, por lo que existe libertad en este momento al respecto.
Operacin en estados de emergencia. En ciertas condiciones de
emergencia que provoquen el aislamiento de partes del sistema o la prdida delneas de enlace entre reas, el control automtico de generacin puede ser
suspendido en las reas afectadas.
Banda muerta de regulacin. El control de frecuencia opera
inevitablemente con una cierta banda muerta de regulacin, debida a mltiples
causas (friccin, naturaleza de las vlvulas de apertura, sensibilidad de aparatos de
medida, entre otras causas). Como consecuencia, siempre existe una desviacin de
frecuencia pequea respecto a la de referencia [15].
4.2.2. Regulacin terciariaPara que la regulacin secundaria sea efectiva, las unidades generadoras de un
sistema deben disponer de una reserva suficiente de potencia lista para compensar las
variaciones de demanda. Esta reserva de potencia vara con el tiempo, segn el
mecanismo de regulacin secundaria va disponiendo de ella.
El objeto de la regulacin terciaria es la restitucin de la reserva de regulacin
secundaria mediante la adaptacin de los programas de funcionamiento de los
generadores. En general, la regulacin terciaria acta sobre generadores que pueden
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estar o no estar acoplados, si bien el margen de tiempo en el que debe actuar (15
minutos) dificulta que unidades trmicas no conectadas puedan participar en ella.
4.2.3. Control de tiempoAlgunos relojes miden el tiempo contando las pulsaciones elctricas, y
suponiendo una frecuencia exacta de 50 [Hz]. El tiempo medido de esta forma se llama
tiempo sincrnico, pero las variaciones de frecuencia en el sistema elctrico provocan
que esta medicin no sea exacta y que el tiempo sncrono se desve respecto al tiempo
UTC. El objetivo del control de tiempo es limitar esta discrepancia.
En el sistema de la UCTE, el control de tiempo es responsabilidad del operador
de sistema suizo ETRANS, desde su centro de control en Laufenburg. Si la desviacin
de tiempo es superior a 20 segundos, ETRANS ordena al resto de operadores corregir
la referencia de frecuencia a 49,99 [Hz] a 50,01 [Hz] durante 24 horas. El control de
tiempo es el lazo de regulacin ms lento en el esquema de control frecuencia-potencia
[15].
4.2.4. Regulacin de Frecuencia en ArgentinaEl SADI es uno de los principales mercados desregulados en Sudamrica,
donde las principales fuentes de generacin son el agua y el gas natural. En particular,
posee una detallada normativa en cuanto a control de frecuencia se refiere.
Las normas que regulan la actividad y las polticas del sector han quedado
reservadas a la Secretara de Energa. En dicho organismo, el Consejo Federal de la
Energa Elctrica maneja las relaciones con las provincias y la administracin de fondos
especiales.
La responsabilidad de la aplicacin de la regulacin recae en CAMMESA, que
es una sociedad annima integrada por todos los grupos actuantes del MEM junto al
Estado Nacional. Sus funciones principales comprenden la coordinacin de las
operaciones de despacho, la responsabilidad por el establecimiento de los precios
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mayoristas y la administracin de las transacciones econmicas que se realizan a travs
del SADI.
Finalmente, el ENRE posee amplias funciones regulatorias, en especial en
cuanto a las connotaciones econmicas relacionadas con aspectos tarifarios,verificacin y control de metas de calidad y resolucin de conflictos entre partes [14].
La normativa que establece los requisi
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