Presentacin de PowerPoint

El presente trabajo se trata en disear un Sistema de control de una escalera mecnica bidireccional. Para ello disponemos de dos sensores de presin, E1 y E2, como se muestra en la figura adjunta.Cuando se activa un sensor, la escalera empezar a andar en direccin al sensor restante y no parar hasta que se active el otro sensor. La mquina deber mostrar el comportamiento de la direccin de los motores, as como su estado (encendido o apagado).DISEO DE UNA ESCALERA AUTOMTICA BIDIRECCIONAL

SENSOR 1 (E1)SENSOR 2(E2)SENTIDOMOTORSEALES DE ENTRADASEALES DE SALIDAQO: escalera paradaQ1: escalera bajandoQ2: escalera subiendoS1=0, motor paradoS1=1, motor movindoseS0=0, sentido hacia arribaS0=1, sentido hacia abajoComo seales de entrada tendremos los dos sensores de presin, y como salidas tendremos la accin (S1) y el sentido (S0) del motor. Luego, las transiciones estarn etiquetadas por E1E0, S1S0.Las posibles secuencias que hay que describir son las siguientes: Una persona se coloca sobre el sensor E1, luego la escalera debe empezar a bajar, hasta que dicha persona se coloque sobre el sensor E0. Cuando no se active ninguno de los sensores la escalera debe permanecer parada.

* No se ha considerado la situacin de que se coloquen de forma simultnea dos personas sobre P1 y P2 porque no ha sido contemplada en las especificaciones de diseo.

DIAGRAMA DE ESTADOS CON LA APLICACIN DEL DIAGRAMA DE MEALY

ASIGNACIN DE CODIGO DE ESTADOSQ1: 00Q2: 01Q3: 10ESTADO INICIALq1 q0ENTRADAE1,E0ESTADO FINALQ1 Q0J1 K1J0 K0SALIDA S1ACCIN DEL MOTORSALIDA S0SENTIDO DE LA ESCALERA0000000X0X000001100X11100010010X1X110011XXXXXXXX0100010XX0110101000XX1010110XXXXXXXX0111XXXXXXXX100010X00X101001XX0XX1XX101000X10X001011XXXXXXXX1100XXXXXXXX1101XXXXXXXX1110XXXXXXXX1111XXXXXXXXTABLA DE ESTADOS Y EXCITACINQ1: (E0*~q0)+ (~E1*q1)Q0: (E1*~q1)+ (~E0*q0)JO= E1 * ~ q1 J1= E0 * ~q0K0= E0 K1= E1S0= q0 + (E1 * ~ q1) S1= (E0*~ q0) + (E1 * ~ q1) + (~EO*q0) +(~E1 * q1)