Teoría de control
AYUDA DE CLASE
(1) FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR CD CONTROLADO POR CAMPO
Se puede emplear un motor de cd para posicionar la orientación angular de una plataforma ya sea para ubicar un antena, posicionar un telescopio, etc. En este caso al motor se le puede llamar actuador puesto que en este caso proporciona la energía para obtener la respuesta deseada.
Presentaremos un motor de cd controlado por campo. En este caso se considera que la corriente de la armadura es constante. La entrada es el voltaje de campo aplicado e(t), la salida es la posición angular de la flecha o(t), además:
- 1 - 23/05/2015 Mg. Ing. Julio César Casquero Zaidman
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