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ACTUADOR
Los actuadores son dispositivos capaces de generar
una FUERZA a partir de líquidos, de ENERGIA
ELECTRICA y gaseosos.
Un actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a
un elemento final de CONTROL como son las
VALVULAS
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ALGUNAS CARACTERISTICAS A CONSIDERAR
SON:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisión
Velocidad
Mantenimiento
Costo
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TIPOS DE ACTUADORES:
NEUMATICOS
HIDRAULICOS
ELECTRICOS
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ACTUADOR NEUMATICO
- Utilizan aire comprimido como fuente de energía.
- Se utilizan en aplicaciones donde se requieran
movimientos rápidos pero poco precisos.
- Fluido compresible, aire 5-10 bares
- Requieren de equipo como: compresor, mangueras,
válvulas, filtros y secadores de aire.
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CILINDRO NEUMÁTICO
Se consigue el desplazamiento del embolo encerrado
en un cilindro, se da como consecuencia de la
diferencia de presión a ambos lados de este, existen
dos clases de cilindros neumáticos que son de
siempre o doble efecto.
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EFECTOS
Efecto simple
Tienen una sola conexión de aire comprimido. no
pueden realizar trabajos mas que en un sentido.
Efecto Doble
Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en
el retorno.
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MOTOR NEUMÁTICO
El movimiento angular se hace a través de aletas
rotativas generalmente
Entre ellos tenemos:
-Con engrane
-Motor Neumático con veleta
-Con pistón
-Con una veleta a la vez
-Multiveleta
-Motor rotatorio con pistón
-De ranura vertical
-Fuelles, diafragma y musculo artificial
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ACTUADOR HIDRAULICO
-
Son recomendables en aplicaciones donde se requiera
gran capacidad de carga o fuerza
- Ofrecen una precisa regulación de velocidad
- Utilizan fluidos como el aceite a altas presiones
- Mantenimiento costoso
- Aceite mineral a 50-100 bares
- Fuerzas y pares elevados, grandes cargas
- Estabilidad en estático
- Problemas: Fugas, mantenimiento
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CILINDRO HIDRÁULICO
De acuerdo con su FUNCION podemos clasificar a los cilindros hidráulicos
en los siguientes tipos:
-EFECTO SIMPLE
se utiliza FUERZA hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer
-DOBLE EFECTO
se emplea la fuerza hidraulica para efectuar ambas ACCIONES. el CONTROL
de DIRECCION se lleva mediante un solenoide. En el interior poseen un
resorte que cambia su constante elástica con el paso de corriente. Es
decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido
fácilmente.
CILINDRO TELESCÓPICO
la barra de tipo tubo multietapico es empujada sucesivamente conforme se
va aplicando al cilindro aceite a presion.se puede lograr una carrera
relativamente en comparación con la longitud del cilindro entre otros
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MOTOR HIDRÁULICO
el MOVIMIENTO es generado por la presión. estos MOTORES los
podemos clasificar en dos grandes grupos:
-el primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presión.
-el segundo es uno de tipo oscilante, el MOVIMIENTO rotatorio es
generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este
tipo tiene mayor DEMANDA debido a su mayor EFICIENCIA.
A continuación se MUESTRA la clasificación de este tipo de motores:
*Motor de engranaje
*Tipo rotatorio de MOTOR de veleta
*Motor de hélice
*Motor hidráulico MOTOR de leva excéntrica
*Pistón axial
*Tipo oscilante motor con eje inclinado
*Motor de engranaje
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ACTUADOR ELECTRICO
-fáciles de controlar
-se utilizan en aplicaciones que requieran precisión
-relativamente baratos
-dentro de los actuadores eléctricos encontramos:
motores, pistones alambre muscular.
-Estator imanes) y rotor
-Interacción entre campo magnético y eléctrico provoca movimiento
-a mas corriente mas par
-eficiente para girar con poca fuerza y gran velocidad
-sistemas digitales lo modulan con PWM
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CLASIFICACION
*Motores de corriente continua DC)
-controlados por inducción
-controlados por excitación
*Motores de corriente alterna AC)
-síncronos
-asíncronos
-Motores paso a paso
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MOTORES CORRIENTE CONTINUA
-son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de
control.
-están constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido,
que se alimentan con corriente continua
VENTAJAS
-diferentes tamaños
-6,000 a 20,000 rpm
DESVENTAJAS
-tiene un torque muy pequeño
-demanda de corriente dependiendo de la carga a desplazar
-debido a su difícil control, este tipo de motores no han tenido
aplicaciones en la robótica hasta hace algunos años.
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MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN
- son los mas sencillos y robustos de los motores eléctricos. el rotor
esta constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en
los extremos.
http://es.slideshare.net/BryamBaca/actuadores-10622585?related=2
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