Luis Alejandro Rojas Martínez.
Alexander Castellón Arenas.
Editores.
EXPOTECNOLOGIA 2018
Cartagena - Colombia
TENDENCIAS EN INGENIERÍA: INVESTIGACIÓN,
INNOVACIÓN Y DESARROLLO
ISBN: 978-958-56997-1-7
Con el lema “TENDENCIAS EN INGENIERÍA: INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y
DESARROLLO”, Expotecnología 2018 tuvo como finalidad, fomentar espacios
para la integración, y actualización de los comunidad educativa y
profesionales de todas las áreas de la ingeniería en Colombia.
Expotecnología es un evento académico con dieciséis años de trayectoria,
que surgió desde la Facultad de Diseño e Ingeniería de la Fundación
Tecnológica Antonio de Arévalo, con la idea de brindar un espacio diferente,
donde los estudiantes de la facultad pudieran interactuar con la comunidad
académica afín.
Patrocinan:
Comité Editorial
Ahumada Torres Luz Karime
Castellón Arenas Alexander
Castro Suarez John Ricardo
Rojas Martínez Luis Alejandro
Tarriba Lezama Yesid
Vásquez Osorio Mayerlis
Facultad de Diseño e Ingeniería
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia
Rector
Decanaturas
Dionisio Vélez White Facultad de Ingeniería
Vicerrector General Libis Valdez Cervantes
Dionisio Vélez Trujillo Facultad de Ciencias Económicas
Vicerrectoría Académica Amaury Muñoz Vergara
Clara Sagre Hernández Facultad de Ciencias Sociales
José Osorio Galvis
Vicerrectoría Administrativa y
Financiera
Libia Martínez Severiche
Vicerrectoría de Calidad
Carlos Granadillo Vásquez
Vicerrectoría de Desarrollo
Institucional
Alejandro Jaramillo Vélez
Dirección de Planeación
Olga Guerra Medina
Secretaria general y Jurídica
María Villalba Porto
T ENDENCIAS EN INGENIER ÍA :
INVEST IGACIÓN, INNOVACIÓ N Y
DESARROLLO
Tabla de contenido
ESTIMACIÓN DEL FACTOR DE IMPACTO AMBIENTAL DE HUMEDALES EN
ZONAS DE MONTAÑA: CASO DE ESTUDIO HUMEDAL CORDOBA,
COLOMBIA
Página 1
EXTERNALIDADES AMBIENTALES, EN SEGURIDAD VIAL Y EN
INFRAESTRUCTURA DEL TRANSPORTE DE CARGA FERROVIARIA EN LA
ZONA ATLÁNTICA COSTARRICENSE
Página 2
ANÁLISIS COMPUTACIONAL DEL COMPORTAMIENTO TÉRMICO EN UN
AEROGEL DE SÍLICE (SiO2) PARA APLICACIONES EN EL SECTOR DE LA
CONSTRUCCIÓN
Página 3
AVANCE EN LA CARACTERIZACIÓN DE UNA PICOCENTRAL
HIDROELÉCTRICA CON FINES DE ABASTECIMIENTO ENERGÉTICO
REGULADO
Página 4
DISEÑO DE UNA APLICACIÓN PARA LA DESCARGA DE CONTENIDOS
EMBEBIDOS EN LA SEÑAL DE TELEVISION DIGITAL TERRESTRE
Página 5
DISEÑO DE UN MÓDULO DIDÁCTICO PARA SISTEMAS EMBEBIDOS Página 6
MODELING OF DYNAMIC MASS COUPLED SYSTEM WITH RUNGE-KUTTA
FOURTH ORDER
Página 7
IDENTIFICACIÓN DE LA ACTIVIDAD EMG CON EL USO DE APRENDIZAJE
DE MAQUINA EN PACIENTES CON AMPUTACIÓN DE MIEMBRO
SUPERIORES PARA EL DESARROLLO DE PRÓTESIS MECÁNICAS
Página 8
SIMULADOR DE PERFILES FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO EL MODELO
MATEMÁTICO DE MAINEL Y MEINEL
Página 9
SISTEMA ELECTRÓNICO QUE PERMITA CALCULAR LA FRECUENCIA DE
POSTURA EN GALLINAS PONEDORAS EN LAS GRANJAS AVÍCOLAS DEL
DEPARTAMENTO DE SUCRE
Página 10
SIMULACIÓN DE DESEMPEÑO DE LTE Y WRAN PARA USO EN ZONAS
RURALES DEL DEPARTAMENTO DEL CHOCÓ Y SU POSIBLE APLICACIÓN
A TERRITORIOS INTELIGENTES
Página 11
DISEÑO DE UNA INSTALACIÓN SOLAR FOTOVOLTAICA AUTÓNOMA
PARA UNIDADES MÓVILES DE SALUD ESPECIALIZADAS EN
GINECOLOGÍA PARA LA REGIÓN DE LOS LLANOS ORIENTALES DE
COLOMBIA
Página 12
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE BAJO COSTO
PARA EL ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MONOFÁSICO IMPLEMENTADOS EN CAMAS ELÉCTRICAS
HOSPITALARIAS
Página 13
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT ANTROPOMÓRFICO DE
BAJO COSTO PARA EL ANÁLISIS CINEMÁTICO CON PROPÓSITOS
EDUCATIVOS
Página 14
ANÁLISIS DE ADAPTABILIDAD DE ALGORITMOS DE ESTIMACIÓN EN
SISTEMAS DINÁMICOS
Página 15
ESTUDIO BIOMECÁNICO DE LOS MOVIMIENTOS FALÁNGICOS PARA
DISEÑO DE UNA PRÓTESIS DE MANO
Página 16
REDES ÓPTICAS DEFINIDAS POR SOFTWARE, REDES DE NUEVA
GENERACIÓN
Página 17
BIOMASA - ESTIMACIÓN ENERGÉTICA DE LOS LIGNOGRANOS DE
RESIDUOS MADERA COMO RECURSO ENERGÉTICO
Página 18
MODELO PARA LA INTEROPERABILIDAD ENTRE INSTITUCIONES
PRESTADORAS DE SERVICIOS DE SALUD (IPS), BASADOS EN EL
ESTÁNDAR ELECTRÓNICO DE INFORMACIÓN CLÍNICA (HL7) Y EN LA
Página 19
ARQUITECTURA PARA DISEÑAR Y DESARROLLAR SISTEMAS
DISTRIBUIDOS (SOA)
IMPLEMENTATION OF AN INTERPRETABLE INVERSE FUZZY CONTROL
EMBEDDED SYSTEM BASED ON MICROCONTROLLER
Página 21
CAPTURA DE MOVIMIENTO DE MIEMBRO SUPERIOR EN SISTEMAS DE
SEGURIDAD PARA ROBÓTICA COLABORATIVA BASADO EN ISO/TS
15066:2016
Página 22
DISEÑO DE UNA WSN PARA DETERMINAR LOS NIVELES DE CO Y RUIDO
EMITIDOS EN EL PARQUEADERO DE LA CORPORACION UNIVERSITARIA
ANTONIO JOSE DE SUCRE DE LA CIUDAD DE SINCELEJO – SUCRE
Página 23
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN RECURSO EDUCATIVO
MECATRÓNICO PARA NIÑOS Y NIÑAS CON NECESIDADES
EDUCATIVAS ESPECIALES
Página 24
MÓDULO DE CONTROL DE POSICIÓN DE PRÓTESIS MIOELÉCTRICAS
PARA PERSONAS CON PERDIDA DE MIEMBRO SUPERIOR A NIVEL DEL
ANTEBRAZO
Página 25
LOW COST DEVICE FOR OBTAINING THE COEFFICIENT OF STATIC
FRICTION
Página 26
INTEGRACIÓN DE HERRAMIENTAS DE LA METODOLOGÍA LEAN SIX
SIGMA Y SISTEMAS DE GESTIÓN NORMALIZADOS PARA LA EFICIENCIA
ENERGÉTICA
Pagina 27
NUEVA BIOTECNOLOGÍA PARA TRATAMIENTO DE RESIDUOS LÍQUIDOS
ORGÁNICOS MEDIANTE FILTROS ANAEROBIOS DE FLUJO ASCENDENTE
SEPARADOS EN TRES FASES (TRI-FAFS)
Pagina 28
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LEVEL CONTROL AT THE BOTTOM
OF THE FIRST COLUMN OF A CONTINUOUS BINARY DISTILLATION TOWER
Pagina 29
CONTROLADOR CLÁSICO MULTIVARIABLE PARA LA PLANTA CE105MV
DE LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
Pagina 30
MODELO DE GESTIÓN INTELIGENTE DEL AGUA PARA LA REVOLUCIÓN
DE LA INDUSTRIA AGRÍCOLA EL COLOMBIA BASADO EN EL INTERNET DE
LAS COSAS (IOT)
Pagina 31
PREPARATION AND CHARACTERIZATION OF COMPOSITE MATERIALS
POLYLACTIC ACID (PLA) AND OXIDE REDUCED GRAPHITIC (RGO), FOR
USE IN 3D PRINTING SMALL SCALE
Pagina 33
COMPUTER AIDED ENVIRONMENTAL ANALYSIS OF A LARGE-SCALE
PRODUCTION OF CHITOSAN MICRO-BEADS MODIFIED WITH THIOUREA
AND MAGNETITE
Pagina 34
ELEMENT FREE GALERKIN (EFG) SENSITIVITY STUDY IN STRUCTURAL
ANALYSIS
Pagina 35
ESTANDARIZACIÓN DEL PROCESO DE ROTOMOLDEO EN LA
PRODUCCIÓN DE TANQUES PLÁSTICOS EN ETERNIT COLOMBIANA S.A
PLANTA MUÑA
Pagina 36
ANÁLISIS DEL ENTORNO PARA LA CREACIÓN DE UNA EMPRESA DE
ASESORÍA EN EL SISTEMA DE GESTIÓN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL
TRABAJO
Pagina 37
AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO DE SECADOR POR MICROONDAS
Y LECHO FLUIDIZADO DEL CENTRO DE INVESTIGACION PARA EL
DESARROLLO DE LA INGENIERIA DE LA UNIVERSIDAD POPULAR DEL
CESAR
Pagina 38
SAFEWALK APP, MOBILE APPLICATION IN HEALTH FOR PEOPLE LIVING
IN MOTOR DISABILITIES
Pagina 39
ARCHITECTURE FOR THE MANAGEMENT OF A REMOTE PRACTICAL
LEARNING PLATFORM FOR ENGINEERING EDUCATION
Pagina 40
USO DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA SIMULACIÓN DE
FENÓMENOS BÁSICOS DE FÍSICA MECÁNICA
Pagina 41
PROTOTIPO SOFTWARE CON TECNOLOGÍA DE REALIDAD AUMENTADA
PARA LA ENSEÑANZA DE CONCEPTOS DE LA ASIGNATURA DE
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORES Y PERIFÉRICOS I
Pagina 43
PROGRAMA DE ESTIMULACIÓN PARA LA ATENCIÓN SELECTIVA Y
SOSTENIDA EN PREESCOLARES BASADO EN LAS TIC
Pagina 44
OVERVIEW OF DATA GOVERNANCE IN BUSINESS CONTEXTS
VISIÓN GENERAL DEL GOBIERNO DE DATOS EN CONTEXTOS
EMPRESARIALES
Pagina 45
LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN COMO APOYO AL PROCESO DE
EVALUACIÓN POR COMPETENCIAS
Pagina 46
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN APLICATIVO WEB PARA EL
REGISTRO Y CONTROL DE LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN
CORPOSUCRE
Pagina 47
EVALUACIÓN DE LAS ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES
DE 10° GRADO EN UN COLEGIO PRIVADO DE BUCARAMANGA
Pagina 48
DESARROLLO DE PROTOTIPO DE SOFTWARE EDUCATIVO PARA NIÑOS
CON DISCAPACIDAD AUDITIVA
Pagina 49
PROTOTIPO PARA IDENTIFICACIÓN DE PLACAS VEHICULARES Y
RECONOCIMIENTO DE CARACTERES IMPLEMENTADO EN RASPBERRY PI
3
Pagina 51
DISEÑO DE LA RED DE COMUNICACIONES DE LA E.S.E HOSPITAL LA
DIVINA MISERICORDIA DE MAGANGUÉ – BOLÍVAR
Pagina 52
ARQUITECTURA DE UNA PLATAFORMA TECNOLOGICA PARA LA
GESTION DEL TURISMO SOSTENIBLE BAJO LA NORMA NTS-TS 002
Pagina 53
DISEÑO DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA CANECAS EN LA
CORPORACIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE -
CORPOSURE
Pagina 54
INTEGRATION OF LEARNING OBJECTS FOR ADAPTIVE LEARNING Pagina 55
EDUCACIÓN INCLUSIVA DE ESTUDIANTES CON NECESIDADES
EDUCATIVAS ESPECIALES APOYADA EN TIC
Pagina 56
USO DE LAS HERRAMIENTAS TIC UTILIZANDO LA METODOLOGÍA ABP
COMO ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES
Pagina 57
SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA GESTIÓN EN LAS ÓPTICAS DE LA
CIUDAD DE RIOHACHA LA GUAJIRA
Pagina 58
ESTRATEGIAS EXITOSAS PARA LA ACREDITACIÓN DE ALTA CALIDAD EN
PROGRAMA DE INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR: CASO DE
ESTUDIO PROGRAMA DE TECNOLOGÍA- TECNAR
Pagina 59
ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO DE LOS EGRESADOS DEL PROGRAMA
TECNOLOGÍA EN SISTEMAS, EN RELACIÓN A LAS COMPETENCIAS
GENÉRICAS EN LAS PRUEBAS SABER 11 (MATEMÁTICA, LENGUAJE) Y
SABER TYT (RAZONAMIENTO CUANTITATIVO, LECTURA CRÍTICA)
DURANTE LOS PERIODOS 2012-1 AL 2016-2
Pagina 60
DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN WEB PARA CONSULTAS Y PAGOS
EN LÍNEA DE SERVICIOS TECNOLÓGICOS EN INSTITUCIONES DE
EDUCACIÓN SUPERIOR
Pagina 61
DISPENSADOR ELECTRÓNICO DE ALIMENTO PARA AVES Pagina 62
IMPLEMENTACIÓN DE UN TORSO HUMANOIDE ROBÓTICO PARA
CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
Pagina 63
MODELO CONCEPTUAL GAMIFICADO ENFOCADO EN EL JUGADOR
(GAMITIC)
Pagina 64
1
ESTIMACIÓN DEL FACTOR DE IMPACTO AMBIENTAL DE HUMEDALES EN ZONAS DE
MONTAÑA: CASO DE ESTUDIO HUMEDAL CORDOBA, COLOMBIA.
Edgar Ricardo Monroy Vargas, Martín Eduardo Espitia , Vanesa Rodríguez Rueda
Grupo de Investigación de Infraestructura y Desarrollo Sostenible IDS, Programa de Ingeniería
Civil, Universidad Católica de Colombia
RESUMEN:
Cuantificar la gestión ambiental en términos de la valoración del impacto ambiental en un humedal
en zona de montaña exige un reto particular en disciplinas como la ingeniería ambiental y civil.
Adicionalmente, estimar el costo de dicho impacto teniendo en cuenta diversas variables
macroeconómicas es aún más complejo. A partir de la evaluación del impacto ambiental del humedal
Córdoba en Bogotá Colombia, y utilizando la metodología IVAFIC (Monroy, 2010), y el apoyo de la
herramienta tecnológica denominada HydroGeoSphere, se genera un nuevo factor de impacto
ambiental de humedales (FICH), el cual posteriormente, se integra con variables como el producto
interno bruto, la tasa de crecimiento poblacional, entre otros; y con el apoyo de la Lógica Difusa, se
determina un nuevo indicador del costo del impacto ambiental de un humedal (ICAH) que permite a
las autoridades ambientales, sustentar una mejor toma de decisiones en torno al ordenamiento y la
gestión ambiental. Esta investigación a partir de lo anterior, se proyecta en dos fases, la primera,
generará como resultado el factor de impacto ambiental para humedales FICH con su
correspondiente herramienta tecnológica (software) para su cálculo; y la segunda, permitirá obtener
el costo del impacto ambiental en un humedal a través de un indicador macroeconómico denominado
ICAH.
PALABRAS CLAVES:
HUMEDALES, IVAFIC, HYDROGEOSPHERE, IMPACTO, TOMA DE DECISIÓN
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
2
EXTERNALIDADES AMBIENTALES, EN SEGURIDAD VIAL Y EN INFRAESTRUCTURA DEL
TRANSPORTE DE CARGA FERROVIARIA EN LA ZONA ATLÁNTICA COSTARRICENSE
Nicolás Mata Díaz, Henry Hernández Vega
Escuela de Ingeniería Civil, Universidad de Costa Rica
RESUMEN:
El objetivo general del proyecto fue analizar el impacto en emisiones de CO2, cantidad de choques
esperados y deterioro del pavimento en la Ruta Nacional 32 (RN32) generado por el cambio de modo
de transporte de carga.
Para el cálculo del deterioro se utilizó las ecuaciones recomendadas por la guía mecanística empírica
de pavimentos con relación al agrietamiento de pavimentos con bases estabilizadas con cemento.
En el caso de los choques esperados en la ruta se utilizó la función de desempeño en seguridad vial
específica para la RN32 en conjunto con otra función desarrollada en España que considera el
cambio en vehículos pesados. Por último, para calcular la cantidad de CO2 emitido se utilizó factores
de emisión recomendados por diferentes autores. Los casos de estudio se basaron en estudios de
potencial de mercado.
A partir de la conclusión se concluyó que el transporte de carga por carretera emite 1.3 veces más
CO2 que hacerlo por tren y se puede reducir el CO2 emitido por transporte de carga en la RN32 en
más de 4 mil toneladas anuales. Se puede disminuir hasta en 10 % la cantidad de choques en la
RN32 al cambiar de modo la carga transportada. Se puede reducir el agrietamiento en el pavimento
en más de 20 %.
PALABRAS CLAVES:
TRANSPORTE FERROVIARIO; EMISIONES VEHICULARES; CHOQUES VIALES; DETERIORO
DE PAVIMENTO.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
3
ANÁLISIS COMPUTACIONAL DEL COMPORTAMIENTO TÉRMICO EN UN AEROGEL DE
SÍLICE (SiO2) PARA APLICACIONES EN EL SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN
Alejandro Ángel-Ceballos, Gustavo Suárez-Guerrero, Juliana Niño-Navia
Semillero de Métodos Numéricos, Centro de Ciencia Básica, Semillero de Aeronáutica, Facultad de
Aeronáutica, Universidad Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia
RESUMEN:
Se desarrolló un modelo matemático para describir el comportamiento térmico del material Aerogel
SiO2, el cual puede ser implementado como recubrimiento de superficies arquitectónicas. Este tipo
de materiales pueden permitir conservación de temperaturas al interior de un panel, de manera que
se logre un ambiente controlado. Se consideraron condiciones para la modelación, tales como:
propiedades del material poroso, microestructura y condiciones de frontera, entre otros. A partir del
estudio de la micrometría del material, se realizó un procesamiento de imágenes y se construyeron
las retículas regulares conformadas por 13803 nodos. Se implementaron unos algoritmos utilizando
el programa Matlab para describir el flujo térmico al interior del material poroso. Los resultados
obtenidos indicaron la distribución térmica a través de los poros del material y reflejaron las zonas
con mayor conservación e incidencia térmica en el panel. La investigación contribuye hacia el análisis
térmico de materiales especiales aislantes como alternativa para aplicaciones del sector de la
construcción y aeronáutico.
PALABRAS CLAVES:
MODELO MATEMÁTICO, COMPORTAMIENTO TÉRMICO, MATERIAL AEROGEL SIO2,
IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS, SIMULACIÓN COMPUTACIONAL.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
4
AVANCE EN LA CARACTERIZACIÓN DE UNA PICOCENTRAL HIDROELÉCTRICA CON FINES
DE ABASTECIMIENTO ENERGÉTICO REGULADO
Jesus David Quintero Polanco, Joan Sebastian Cantor Villarreal, Jairo David Perdomo Cuellar
Grupo Investigación UNITCOM, Facultad de Ingeniería, Universidad Sucolombiana.
RESUMEN:
En este paper se presentan los avances que se tienen en la caracterización de una picocentral
hidroeléctrica fabricada para con ello encontrar la mas ajustada a la que ofertan los fabricantes en el
mundo.
Se inicia con el estado del arte de la energía hidráulica, cinética hidráulica, turbinas para ingresar al
desarrollo del proyecto.
En los avances, se detallan los parámetros de diseño basados en la carga eléctrica que debe
suministrar la picocentral hidroeléctrica que perima ser viable el proyecto.
El diseño final debe contener la definición de los equipos necesarios para la generación y distribución
eléctrica controlada en un horario establecido de 6:00 p.m. a 5:00 a.m. y la definición de la carga
eléctrica o luminaria a usar. Es necesario resaltar que la parte de generación eléctrica debe tener la
menor obra civil, para disminuir los impactos ambientales sobre los afluentes circundantes al lugar
de estudio
PALABRAS CLAVES:
PICOCENTRAL, AGUA, GENERACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ALUMBRADO PÚBLICO, RETIE,
RETILAP.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
5
DISEÑO DE UNA APLICACIÓN PARA LA DESCARGA DE CONTENIDOS EMBEBIDOS EN LA
SEÑAL DE TELEVISION DIGITAL TERRESTRE
Diana Carolina Contreras Jaúregui, Carlos Lozano-Garzón
Universidad Piloto de Colombia, Universidad Católica de Colombia
RESUMEN:
Colombia en su carrera por la renovación tecnológica para los sistemas de radiodifusión de televisión
analógica a digital, decidió para el año 2008, la adopción del estándar de televisión digital terrestre
Digital Video Broadcasting Terrestrial (DVB-T). Actualmente el servicio de televisión digital terrestre
(TDT) adoptado es el estándar DVB-T2, debido a que este permite mejores tasas de transmisión,
robustez y cubrimiento; a julio de 2018 se ha logrado una cobertura del 86% para los operadores
públicos nacionales y del 88.44% para los operadores privados nacionales, convirtiéndolo en uno de
los medios con mayor alcance en términos de cobertura.
Con el fin de aprovechar las bondades de la digitalización del servicio de televisión digital terrestre y
la cobertura del mismo, se hace necesario analizar las plataformas de desarrollo de aplicaciones
para servicios interactivos que aplican al estándar de televisión digital adoptado en el país, y como
se puede incorporar datos en la señal de televisión. Esta articulación permite el desarrollo de un
sinfín de servicios de información orientados a los ciudadanos como pueden ser: servicios de
telemedicina, sistemas de información de riesgos, sistemas de información laboral, meteorología,
reportes de aeropuertos, programas educativos para sectores apartados, programas de
emprendimiento, programas para el sector agrario, entre otros.
Este artículo presenta el diseño realizado para la radiodifusión de datos usando la estructura de una
guía de programación electrónica embebida en la señal del transport stream. A través de pruebas
realizadas en la Radio Televisión Nacional de Colombia (RTVC), operador público nacional de radio
y televisión, se pudo comprobar la correcta inserción, recepción y visualización de contenidos
digitales, a fin de satisfacer la necesidad de integración tecnológica en este medio de radiodifusión.
PALABRAS CLAVES:
ARQUITECTURA, PLATAFORMAS DE DESARROLLO, ESTÁNDARES, SERVICIOS
INTERACTIVOS, TELEVISIÓN DIGITAL TERRESTRE.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
6
DISEÑO DE UN MÓDULO DIDÁCTICO PARA SISTEMAS EMBEBIDOS
Carlos Arturo Yeneris Florez
Facultad de ingeniería, Tecnología electronica industrial, Universidad de Sucre, Sincelejo,
Colombia
RESUMEN:
Se desarrolló un módulo didáctico para sistemas embebidos compatibles con Arduino con el fin de
que el usuario que desee aprender a programar o quiera ampliar los conocimientos en esta área,
pueda tener una rápida interacción Software/hardware, ya que contiene más de 10 periféricos los
cuales se distribuyen en dos PCB’s las cuales cuentan con los sensores modulares más utilizados:
sensor ultrasonido, sensor de color, multi sensor de gas, sensor de humedad y temperatura y un
RTC. Incluye dentro de la PCB principal un tablero de conexiones (Protoboard) por medio del cual
se pueden seguir agregando dispositivos y componentes para diferentes aplicaciones. Se realizó
una selección de los dispositivos más utilizados a la hora de aprender a programar sistemas
embebidos, para luego dividir en modulo en dos etapas y realizar el diseño de las PCB’s para realizar
el montaje de los componentes y las pruebas individuales de cada uno de estos. Como resultado
final se realizó un manual de usuario que incluye una serie de aplicaciones demostrativas o demos
basados en Arduino, por medio de cual se realizaron pruebas conjuntas de dos o más dispositivos,
para que el programador que está incursionando en el ámbito tenga una idea de cómo hacer sus
primeros programas, además de una explicación detallada del funcionamiento de cada uno de los
dispositivos del módulo didáctico.
PALABRAS CLAVES:
MODULO, DIDACTICO, ARDUINO, SENSORES, SISTEMAS EMBEBIDOS
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
7
MODELING OF DYNAMIC MASS COUPLED SYSTEM WITH RUNGE-KUTTA FOURTH ORDER
Luis Rojas, Marvin Molina, Emeldo Caballero, Claudia Rojas
RESUMEN:
This paper shows the mathematical modeling process of a mechanical system of masses coupled by
two springs and a shock absorber. The process of capture of movement of the mass system coupled
with springs was done with software Tracker video analysis and modeling tool. The motion capture
of the coupled masses A and B was made with a duration of 20 seconds. A comparison of the results
of the movement of the two masses will be established as a first instance, by adjusting trajectories of
curves in time using Matlab software and as a second instance a numerical solution of the Mass-
Spring model will be established using the Runge Kutta method of 4 order. With this last method, it is
expected to achieve a better precision modeling of the initial value problem. Finally, a comparison of
the two mathematical models will be made analyzing their correlation. The RK4 model shows a
correlation of 92
PALABRAS CLAVES:
MODELING, MECHANICAL, RUNGE-KUTTA, RK4, MATLAB.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
8
IDENTIFICACIÓN DE LA ACTIVIDAD EMG CON EL USO DE APRENDIZAJE DE MAQUINA EN
PACIENTES CON AMPUTACIÓN DE MIEMBRO SUPERIORES PARA EL DESARROLLO DE
PRÓTESIS MECÁNICAS
Marisol Ferro Lopez, Carlos A. Murillo, Johan D. Ñañez Zuleta, Rodrigo A. Franco Luna
SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia
Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de
Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR,
Universidad Tecnológica de Pereira Grupo de Investigación GIIE.
RESUMEN:
Este trabajo busca identificar la posibilidad de usar las señales EMG (Electromiografía) obtenidas a
través de brazaletes con la implementación de métodos de aprendizaje de máquina para ser usadas
en el desarrollo y control de prótesis mecánicas.
Para el desarrollo del proyecto se ha ajustado un grupo de sujetos de prueba con amputación de
miembro superior, el cual inicialmente fueron tratado por un psicólogo para realizar una evaluación
inicial de la pertinencia del paciente, posteriormente pasa a la parte de captura de las señales con
las cuales se ajusta una base de datos que será procesada posteriormente con el uso de técnicas
de aprendizaje de máquina (Machine Learning) y análisis de componentes principales (PCA)
identificar los movimientos que se pueden separar e identificar. Finalmente evaluar métodos para
incorporar las identificaciones en el control y funcionamiento de una prótesis mecánica.
PALABRAS CLAVES:
ELECTROMIOGRAFÍA, APRENDIZAJE DE MÁQUINA, COMPONENTES PRINCIPALES,
CLUSTERIZACIÓN, CONTROL, PRÓTESIS MECÁNICA.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
9
SIMULADOR DE PERFILES FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO EL MODELO MATEMÁTICO DE
MAINEL Y MEINEL.
Brayan F. Cárdenas-Piragauta, Jhon E. Navarrete-Gomez, David S. Caicedo-Anzola, Edwin F.
Forero-Garcia.
Grupo de investigación MEM, Facultad de Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás,
Bogotá D.C, Colombia.
RESUMEN:
En el diseño de sistemas fotovoltaicos solares para la obtención de energía limpia, se requieren
modelos que se encarguen de predecir las magnitudes energéticas que pueden ser generadas en
distintas latitudes del planeta. Esto con el propósito de determinar los potenciales energéticos solares
teniendo en cuenta diferentes parámetros como masa de aire, parámetros astronómicos y
geográficos dados según la ubicación del sistema fotovoltaico. Dichos modelos remplazan entonces
la información dispersa y difusa que se puede encontrar en mapas solares fotovoltaicos.
Para resolver esta problemática en este trabajo se presenta un modelo completo desde la estimación
de irradiancias utilizando el modelo de Mainel y Meinel, el cual predice la irradiancia solar global
horaria en cualquier lugar del planeta, hasta el modelo de un panel solar fotovoltaico para generación
de electricidad. La integración de estos dos modelos permite obtener una herramienta que estima el
comportamiento de un módulo fotovoltaico cualquiera según la irradiancia solar global horaria del
lugar donde se encuentre. Para la implementación del sistema se utiliza la plataforma MATLAB
donde se desarrollan los modelos planteados y se estima de acuerdo con irradiancias y capacidades
de las celdas solares la energía que se espera generar. La validación del modelo se realiza por la
medición directa de irradiancia en la ciudad de Bogotá y paneles solares de diferentes potencias. De
esta manera se genera una herramienta útil para diseños e implementación de sistemas
fotovoltaicos.
PALABRAS CLAVES:
SIMULADOR DE PANEL FOTOVOLTAICO, PERFILES FOTOVOLTAICOS, MODELO DE MAINEL
Y MEINEL, IRRADIANCIA SOLAR.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
10
SISTEMA ELECTRÓNICO QUE PERMITA CALCULAR LA FRECUENCIA DE POSTURA EN
GALLINAS PONEDORAS EN LAS GRANJAS AVÍCOLAS DEL DEPARTAMENTO DE SUCRE.
Alvaro Aguilar Goez- Sergio Sanchez Hernandez
Grupo de investigación GINTEING ,Facultad de ciencias de la ingeniería, Corposucre, Programa
ingeniería electrónica, Sincelejo - Colombia
RESUMEN:
En las granjas avícolas tecnificadas productora de huevos se implementan diferentes tratamientos
alimenticios y condiciones ambientales, para mejorar la productividad de estos. Por lo cual los
grajeros realizan pruebas con datos manuales e inexactos de la hora de postura de las aves.
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema electrónico que permita calcular la
frecuencia de postura en gallinas ponedoras, para que esta información pueda ser utilizada por los
granjeros avícolas para determinar que tratamientos alimenticios y condiciones ambientales mejoran
la productividad de huevos. Dada la necesidad de mejorar los procesos de producción en el sector
de la avicultura, nace el interés de desarrollar este sistema, que está diseñado para trabajar con
moduceldas (jaulas independientes para cada ave.), las cuales estarán provistas de un sensor de
proximidad, que detecta el momento preciso de la postura del huevo. El dato es enviado a un
microcontrolador para determinar el intervalo de tiempo que exista entre las postura de cada ave,
dichos datos son almacenados en una memoria microSD, el mismo sistema se encarga de crear un
archivo plano, estos datos ya almacenados, podrán ser exportado a una hoja de cálculo cuando el
usuario lo requiera, para analizarlos y obtener sus conclusiones, acerca de los factores que influyen
en la producción. El sistema también está provisto de un módulo de batería interna que funcionara
automáticamente en caso de fallas del sistema eléctrico del galpón para evitar la interrupción de la
toma correcta de los datos. Por otra parte el usuario podrá limpiar la memoria del dispositivo cuando
requiera empezar nuevos tratamientos con las aves. Finalmente, este dispositivo servirá como
instrumento de recolección de datos en las granjas avícolas, para contrarrestar la baja producción
de huevos y el incremento de precio de este producto en la región.
PALABRAS CLAVES:
POSTURA DE HUEVOS, MODUCELDAS, SENSOR DE PROXIMIDAD, MICROCONTROLADOR,
ARCHIVO PLANO.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
11
SIMULACIÓN DE DESEMPEÑO DE LTE Y WRAN PARA USO EN ZONAS RURALES DEL
DEPARTAMENTO DEL CHOCÓ Y SU POSIBLE APLICACIÓN A TERRITORIOS INTELIGENTES
Henry A. Bastidas M, Andrés Sierra, Guillermo F. Valencia P.
Grupo de Investigación InnovaTIC, Escuela TIC, Universidad Piloto de Colombia
Bogotá, Colombia y Grupo IDESTIC, Ingeniería en Telecomunicaciones, Universidad Agustiniana,
Bogotá, Colombia
RESUMEN:
A performance comparison is made between the technologies known as Regional Area Network -
WRAN, and Long Term Evolution - LTE, the above is for complementing the National High
Connectivity Project in the Chocó’s department municipalities Acandí, Nuquí and Unguía. The first
simulation evaluates coverage using Radio Mobile, a free software used to predict radio systems
performance. The second one is about network performance and was carried on OMNET++, using
an academic license. Network´s capacity is evaluated through connectivity tests are made by
comparing user’s bandwidth, sending of FTP packages and video transmission, the above by
comparing number of connected users. Finally, it was found that in rural areas with few inhabitants
the best alternative is WRAN technology, because it provides greater coverage, reducing costs by
using fewer repeater stations and coexisting with free and licensed frequencies without generating
interference.
PALABRAS CLAVES:
LTE, WRAN, OMNET++, RADIO MOBILE, THROUGHPUT.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
12
DISEÑO DE UNA INSTALACIÓN SOLAR FOTOVOLTAICA AUTÓNOMA PARA UNIDADES
MÓVILES DE SALUD ESPECIALIZADAS EN GINECOLOGÍA PARA LA REGIÓN DE LOS
LLANOS ORIENTALES DE COLOMBIA.
Victor J. Vargas-Sarmiento, Diego A. Pelaez-Carrillo
Grupo de investigación en sistemas multisensoriales y reconocimiento de patrones GISM, Facultad
de ingenierías y arquitectura, Programa de ingeniería electrónica, Universidad de Pamplona,
Pamplona, Colombia.
RESUMEN:
El presente artículo se fundamentó en el diseño de una instalación solar fotovoltaica autónoma
eficiente para Unidades móviles de Salud especializadas en exámenes ginecológicos: Mamografía
y citología, para la detección temprana y diagnóstico de cáncer uterino y de mama. El uso de las
unidades móviles se da a través de jornadas de salud, dirigidas a la población vulnerable que se
encuentran en zonas rurales de difícil acceso para la prestación de los servicios médicos básicos y
especializados, dichos lugares normalmente no cuentan con redes de distribución eléctrica, lo que
imposibilita su funcionamiento. El objetivo de la investigación se centra en proporcionar un continuo
suministro de energía para los sistemas de iluminación, climatización y potencia que se encuentran
integrados en los vehículos destinados para este fin. Para ello, primero se realizó una evaluación
sobre la legislación colombiana perteneciente a la cogeneración a partir de fuentes renovables, luego
se determinó la demanda total de energía requerida para una unidad móvil de salud, así como la
demanda máxima generada por ciclos de operación. Se evaluó el recurso solar promedio disponible
en la región con el fin de garantizar el uso paneles solares fotovoltaicos. De esta manera, se obtuvo
la información necesaria que demostró la viabilidad del proyecto y se establecieron los parámetros
óptimos de dimensionamiento del sistema. Luego se realiza el proceso de selección de la topología
del sistema solar fotovoltaico autónomo, además de los equipos necesarios que lo integran. También
se establece una metodología de atención al paciente para lograr el aprovechamiento eficiente de la
energía recolectada. Al final se logra comprobar que el sistema proporciona una solución a una
problemática, dado que presenta grandes beneficios del uso eficiente y sostenible de la energía
haciendo uso de las nuevas tecnologías y logrando una contribución importante a la salud pública.
PALABRAS CLAVES:
ENERGÍAS RENOVABLES, SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA, ENERGÍA SOLAR
FOTOVOLTAICA, MAMOGRAFÍA, CITOLOGÍA.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
13
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE BAJO COSTO PARA EL
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICO
IMPLEMENTADOS EN CAMAS ELÉCTRICAS HOSPITALARIAS.
Diego A. Pelaez-Carrillo, Victor J. Vargas-Sarmiento, Oscar E. Gualdron-Guerrero
Grupo de investigación en sistemas multisensoriales y reconocimiento de patrones GISM, Facultad
de ingenierías y arquitectura, Programa de ingeniería electrónica, Universidad de Pamplona,
Pamplona, Colombia.
RESUMEN:
En el presente artículo se propone el desarrollo de un sistema de control de bajo costo y da fácil
instalación que permite accionar motores de corriente alterna monofásicos cuyo proceso de arranque
y funcionamiento se realiza por medio de capacitores permanentes, con el fin de asegurar un mayor
torque. El sistema implementado además permite llevar a cabo la inversión del sentido de giro de
cada uno de los actuadores que se encuentran involucrados en el cambio de elevación de las camas
eléctricas hospitalarias. Durante la selección de los componentes que integran el nuevo sistema de
control y de potencia, se tuvieron en cuenta tres factores muy importantes: El primero fue el factor
económico, el segundo fue la flexibilidad y el tercero, la modularidad, es decir, que cada componente
que integra el sistema trabaje por separado cumpliendo el mismo objetivo para que sean fácilmente
identificadas posibles fallas, o sean remplazados reduciendo de esta manera tiempos y costos de
mantenimientos preventivos y correctivos. La etapa de control fue diseñada a partir de una tarjeta de
desarrollo arduino mega debido a la gran cantidad de entradas y salidas digitales que presenta, para
la etapa de potencia se usó un módulo que integra un optoacoplador el cual evita que corrientes
indeseadas fluyan a la etapa de control y un relé que conmuta la fase de corriente alterna que
alimenta los motores. Como resultado de la sinergia anterior se obtuvo un prototipo capaz de
accionar los motores al par y corrientes nominales ideales para la maniobrabilidad en la elevación
vertical de la cama hospitalaria, logrando así no sólo una actualización de control análogo a digital,
sino también la integración de nuevas etapas de control que permitan el monitoreo de la misma y
otros métodos de manipulación para su accionamiento.
PALABRAS CLAVES:
TECNOLOGÍA DE CONTROL, SISTEMA ELECTRÓNICO DE POTENCIA, MOTOR DE
CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICO, ARDUINO, SISTEMA ECONÓMICO.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
14
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT ANTROPOMÓRFICO DE BAJO COSTO PARA
EL ANÁLISIS CINEMÁTICO CON PROPÓSITOS EDUCATIVOS.
Diego A. Pelaez-Carrillo, Victor J. Vargas-Sarmiento, Oscar E. Gualdron-Guerrero
Grupo de investigación en sistemas multisensoriales y reconocimiento de patrones GISM, Facultad
de ingenierías y arquitectura, Ingeniería Electrónica, Universidad de Pamplona, Pamplona,
Colombia.
RESUMEN:
El presente artículo consiste en el diseño y construcción de un brazo robótico con 4 grados de libertad
enfocado a servir como una solución económica, eficiente y flexible para la enseñanza de la robótica
industrial en estudiantes universitarios. Dicha idea se presenta como un recurso viable a raíz del alto
costo que representa la adquisición de un robot industrial de marcas reconocidas mundialmente en
el área de automatización. Para ello, inicialmente se realizó una revisión profunda del estado del arte
en el cual se determinó que el robot antropomórfico presenta las mayores prestaciones en cuanto a
la versatilidad que se le puede dar en diferentes aplicaciones, luego de haber definido la estructura
general, se procede a diseñar un modelo 3D en el que se logró evidenciar las principales
características con las cuales debe cumplir el robot para que su valor comercial fuese bajo. Para la
construcción se utilizaron dos métodos de mecanizado, las estructuras planas de los eslabones se
realizaron mediante corte láser y las que presentaban mayor dificultad, se obtuvieron mediante
impresión 3D, en cuanto a los mecanismos de fuerza se utilizaron servomotores acordes al torque y
movimientos necesarios. Las piezas del modelo CAD se importaron al software MATLAB con
finalidad de determinar la cinemática inversa y directa del robot y planificar las posibles trayectorias,
mediante la tarjeta de desarrollo arduino mega implementada en el robot se transmite la información
procesada y estás a su vez son ejecutadas por el prototipo real.
PALABRAS CLAVES:
CAD/CAM Y CIM, CINEMÁTICA DE ROBOTS, MODELADO DE ROBOTS, PLANIFICACIÓN Y
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS, ROBÓTICA INDUSTRIAL.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
15
ANÁLISIS DE ADAPTABILIDAD DE ALGORITMOS DE ESTIMACIÓN EN SISTEMAS
DINÁMICOS
Johan D. Ñañez Zuleta, Marisol Ferro López, Rodrigo A. Franco Luna
SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia
Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de
Investigación MERKATOR, Universidad Tecnológica de Pereira Grupo de Investigación GIIE
RESUMEN:
Se presenta una comparación de algoritmos de estimación en sistemas dinámicos analizando la
capacidad de adaptación. Se muestra la evolución de los algoritmos de estimación, su construcción,
adaptación y posterior aplicación en un sistema electrónico conformado por una red de
amplificadores operacionales. Los algoritmos de estimación brindan la posibilidad de adaptación no
solo desde datos de entrada, como en el aprendizaje de máquina; sino también, desde elementos
externos a ellos como desgastes mecánicos y variaciones paramétricas, ofreciendo un punto de
comparación técnica y teórica para la implementación de estos algoritmos en sistemas industriales,
robótica, domótica, entre otros.
PALABRAS CLAVES:
CONTROL, ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS, SISTEMAS DINÁMICOS, IDENTIFICACIÓN DE
SISTEMAS
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
16
ESTUDIO BIOMECÁNICO DE LOS MOVIMIENTOS FALÁNGICOS PARA DISEÑO DE UNA
PRÓTESIS DE MANO
Edward W. Caro-Anzola, Laura D. Buitrago-Cepeda, Tatiana Castillo-Dueñas, Laura Y. Pacheco
Rodriguez
Semillero de investigación en instrumentación industrial y biomédica INSYNTEC, investigación I2E,
Escuela de Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Pedagógica y Tecnológica
de Colombia - UPTC, Tunja, Colombia
RESUMEN:
En el mundo, los ingenieros realizan ingentes esfuerzos a nivel de diseño para desarrollar sistemas
inteligentes con el único propósito de ofrecer a los pacientes mejoras en la atención de los servicios
en salud; así se implementan dispositivos y biomáquinas que se usan en el tratamiento de
afecciones, diagnóstico de enfermedades o rehabilitación. Las prótesis y órtesis son un renglón
importante en investigación biomédica dando prioridad a aquellos pacientes que han perdido alguna
extremidad; así es posible observar un creciente uso de la robótica y los sistemas informáticos que
junto al desarrollo de nuevas tecnologías en sensores y microelectrónica, dan como resultado
productos confiables para el uso humano; más todo ello no puede ser cierto si no es validable desde
el laboratorio y se ha desarrollado previamente un proceso de diseño. El presente informe muestra
los avances en cuanto al estudio biomecánico de la mano humana a fin de obtener un diseño
funcional de una prótesis capaz de ofrecer gran variedad de movimientos prácticos con versatilidad
y gran desempeño. El análisis se fundamenta en estudios previos sobre la estática y cinemática de
la mano y los diferentes componentes óseos que conforman su estructura dinámica.
PALABRAS CLAVES:
PROSTHESES, KINEMATIC EQUATIONS, MECHANO-BIOLOGY, BIOMECHANICS, BONES
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
17
REDES ÓPTICAS DEFINIDAS POR SOFTWARE, REDES DE NUEVA GENERACIÓN
Ginna V. Leytón Yela
Universidad del Cauca
RESUMEN:
Al momento de establecer las comunicaciones; la configuración de los recursos de red, el
almacenamiento y los sistemas de cómputo trabajaban de forma independiente. Con la innovación
y las nuevas alternativas de comunicación, se inició la gestión para que todas las partes antes
mencionadas trabajen de manera conjunta. De esta manera surgió la idea de la virtualización,
proceso mediante el cual se crean versiones virtuales de computadoras, sistemas operativos,
aplicaciones.
Para que todos los dispositivos de red y servidores se comuniquen entre sí y funcionen
correctamente debe existir un controlador que funcione de manera centralizada, es aquí cuando se
inicia a trabajar SDN; redes definidas por software consideradas como un método prometedor para
volver a construir la arquitectura de Internet. Por esta razón, se busca mejorar la implementación y
la distribución de aplicaciones en las redes de comunicación.
Las redes definidas por software (SDN) crean redes que funcionan con el control centralizado de una
aplicación software, lo que descarta la necesidad de utilizar dispositivos de red de diseño específico;
de esta manera un administrador de red puede darle forma al tráfico desde un servidor SDN sin tener
que tocar dispositivos de red individuales. A su vez trataremos como las redes SDN realizan su
inclusión en las redes ópticas, estudiar estas arquitecturas avanzadas, con el fin de facilitar la
flexibilidad y optimización de recursos en el transporte óptico.
PALABRAS CLAVES:
SDON, SDN, REDES ÓPTICAS, OPENFLOW, CAPA DE CONTROL.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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BIOMASA - ESTIMACIÓN ENERGÉTICA DE LOS LIGNOGRANOS DE RESIDUOS MADERA
COMO RECURSO ENERGÉTICO
Camilo Acuña Carreño
Grupo de Investigación – GIDESTEC, Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería-
ECBTI, Cadena De Formación ingeniería electrónica, telecomunicaciones y redes; UNAD-
Universidad Nacional Abierta Y A Distancia, Santa Marta, Colombia.
RESUMEN:
El sector maderero es uno de los más importantes en el ámbito del aprovechamiento de los recursos
naturales, Procesar esta madera en aserraderos deja como consecuencia desechos leñosos (orillos
de madera de los bolillos, corteza, aserrín y troncos no óptimos para su comercialización) que
representan un 40% de la producción. Gran parte de este material leñoso es pequeño y convertirlo
en carbón vegetal, por tamaño no es competitivo. Vender este material leñoso a empresas como
materia prima para la fabricación de láminas de aglomerados no es viable por los costos del trasporte
desde la zona de aserrado, Estos residuos generan impacto ambiental fuerte. La forma de
deshacerse de estos residuos es quemándolo o sepultándolo. Evaluando la mejor solución para el
aprovechamiento y procesamiento es Convertirlo en un Biocombustibles Sólidos, lignogranos (pellets
de madera) y consiste en pequeños cilindros de aserrín comprimido, proveniente de astillas de
madera y aserrín seco o con muy baja humedad. Estos cilindros se conforman a través de una alta
presión aplicada a través de una matriz sin ningún tipo de aditivo y a una alta temperatura generando
así pequeñas “píldoras de energía” que necesitan muy poco espacio de almacenamiento y su
capacidad de ignición es mas rápida, Se busca como resultado mostrar el poder energético que se
tiene con este combustible sólidos, como también su alto impacto ambiental positivo que se tiene
con el uso de esta fuente energética, su poder calorífico que llevado al plano de eficiencia energética
podemos determinar la cantidad de energía eléctrica que nos puede generar este combustible sólido
dependiente de la forma como sea quemado o tecnología aplicada al proceso de generación de
energía eléctrica.
PALABRAS CLAVES:
PELLETS, PODER CALORÍFICO, LIGNOGRANOS
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
19
MODELO PARA LA INTEROPERABILIDAD ENTRE INSTITUCIONES PRESTADORAS DE
SERVICIOS DE SALUD (IPS), BASADOS EN EL ESTÁNDAR ELECTRÓNICO DE
INFORMACIÓN CLÍNICA (HL7) Y EN LA ARQUITECTURA PARA DISEÑAR Y DESARROLLAR
SISTEMAS DISTRIBUIDOS (SOA)
Jesús G. Arévalo-Aguilar, Antonio J. Gonzalez-Liñan
Grupo de Investigación ENERGÍA ALTERNATIVA, PRODUCTIVIDAD Y LA TECNOLOGÍA
(ENAPROT), Facultad de ingeniería, Universidad de La Guajira , Riohacha, Colombia.
RESUMEN:
En este estudio se aborda la necesidad de intercambiar, de manera eficiente y uniforme los registros
clínicos entre las Instituciones Prestadoras de Salud (IPS), que se generan en la atención asistencial
a los usuarios a partir del uso de los Sistemas de Información Hospitalaria (HIS, sigla en inglés de
Hospital Information Systems).
El propósito de la investigación, se centra en definir un modelo para la interoperabilidad entre las
IPS, teniendo como referencia la normatividad que regulan al Sistema General de Seguridad Social
en Salud en Colombia (SGSSS), los estándares para facilitar el intercambio electrónico de
información clínica (HL7, sigla en inglés de Health Level Seven) y la arquitectura orientada a servicios
(SOA, sigla en inglés de Service Oriented Architecture).
En esta investigación en particular, se obtuvo como resultado un modelo arquitectónico de
interoperabilidad diseñado en dos dimensiones, por un lado se proyectó la dimensión horizontal, que
permitiera facilitar el intercambio electrónico de información clínica entre las IPS, y por otro lado en
la dimensión vertical se establecieron los componentes para el intercambio de registros asistenciales,
y administrativos con diferentes actores del SGSSS, en este caso con las Empresas Promotoras de
Salud (EPS).
Es preciso resaltar que con base a lo anteriormente planteado, se pretende minimizar los tiempos
para la obtención de la información clínica en la prestación de los servicios a los usuarios, siendo
significativo en la contribución a la suficiencia en el acceso oportuno y continúo a los servicios de
salud. Del mismo modo se proyecta una estructura homogénea, para el intercambio de información
administrativa entre las IPS con diferentes actores del sistema de salud colombiano. En trabajos
futuros, se pueden formular una metodología para el desarrollo de HIS en Colombia, a partir de la
implementación del modelo arquitectónico propuesto en la presente investigación.
PALABRAS CLAVES:
INTEROPERABILIDAD, HL7 (HEALTH LEVEL SEVEN), SOA (SERVICE ORIENTED
ARCHITECTURE), HIS (HOSPITAL INFORMATION SYSTEMS), MODELO DE
INTEROPERABILIDAD.
20
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
21
IMPLEMENTATION OF AN INTERPRETABLE INVERSE FUZZY CONTROL EMBEDDED
SYSTEM BASED ON MICROCONTROLLER
Juan Contreras Montes, Luis F. Murillo Fernandez, Alcides Ramos
Faculty of Engineering, Corporación Universitaria Rafael Nuñez, Colombia. Faculty of Naval
Engineering, Escuela Naval Almirante Padilla, Colombia
RESUMEN:
This paper describes the design and implementation of an interpretable inverse fuzzy control for the
purpose of controlling permanent magnet DC (PMDC) motor speed. The design of fuzzy controller
has been done using MATLAB and Simulink and implemented on an Arduino Uno board. The
realworld applicability of the proposed approach is demonstrated by application to control the speed
of the motor at a desired value with the possibility of changing it. The fuzzy identification algorithm
employed in this work uses triangular membership function with 0.5 interpolations for antecedent
partition avoiding the presence of complex overlapping that happens in other methods. This approach
guarantees the completeness of the rule base and avoids the exponential growth of the rule base as
the number of inputs increases that occurs with classical methods. It is because the proposed method
generates n x j rules, where n is the number of input variables and j is the number of membership
functions for each input variable. Each fuzzy region is covered with a fuzzy rule and there is no
redundancy in the rule base. The inverse fuzzy controller was implemented on Arduino Uno. A server
program is installed on Arduino board for passing information between the hardware and the host
computer running a Simulink/MATLAB (identification process). The inverse fuzzy controller is
implemented on Arduino microcontroller and identificaction process module is implemented using the
function blocks supported in Simulink.
PALABRAS CLAVES:
ARDUINO, INTERPRETABILITY, INVERSE FUZZY CONTROL
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
22
CAPTURA DE MOVIMIENTO DE MIEMBRO SUPERIOR EN SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA
ROBÓTICA COLABORATIVA BASADO EN ISO/TS 15066:2016
Luis F. Murillo Fernandez, Juan C. Alvarez Alvarez, Diego Alvarez Prieto
Grupo de investigación DEARTICA - Facultad de Ingeniería -Universidad del Sinu. Cartagena -
Colombia. Grupo de investigación SIMUR-Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de
Computadores y Sistemas - Universidad de Oviedo, Asturias, España.
RESUMEN:
Este proyecto presenta un sistema de bajo costo para captura de movimiento en los miembros
superiores a partir de unidades inerciales (IMU) de bajo costo en combinación con algoritmos de
fusión de datos, ejecutándose en microprocesadores empotrados, conectados junto con la unidad
inercial para obtener un sistema compacto y fiable, lo que permite transferir los datos de los sensores
a una unidad central compacta, también construida con sistemas empotrados, en la cual se realiza
un pre-procesamiento de los datos que luego son transferidos para su procesamiento y uso final en
un sistema de cómputo. Este sistema es parte del desarrollo de una unidad de captura de datos de
posición y movimiento de personas (Human Motor Control) que funcionará como sistema de
seguridad y de datos, para una celda de trabajo en un sistema de robótica colaborativa basado en
ISO/TS 15066:2016. Este sistema de captura de bajo costo provee datos fusionados desde los
diferentes sensores (Acelerómetro, Giróscopo y magnetómetro) que componen el sistema inercial,
demostrando una muy buena velocidad de respuesta, bajo error y buena fiabilidad, a un muy bajo
costo, lo cual permite una muy buena relación entre calidad de respuesta del sistema y costo, lo que
permitirá en la siguiente etapa, combinarlos junto con datos de un sistema de captura de movimiento
por video, a través de un algoritmo de fusión con técnicas de IA, lograr un sistema fiable, compacto
y económico.
PALABRAS CLAVES:
CAPTURA MOVIMIENTO, ROBOTICA COLABORATIVA, ISO/TS 15066:2016
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
23
DISEÑO DE UNA WSN PARA DETERMINAR LOS NIVELES DE CO Y RUIDO EMITIDOS EN EL
PARQUEADERO DE LA CORPORACION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE DE SUCRE DE LA
CIUDAD DE SINCELEJO – SUCRE
Alexis R. Barrios-Ulloa, Álvaro L. Arrieta-Hernández, Mauro L. Arrieta-Nisperuza, Jhespper S. Julio-
Jiménez, Erick M. Martínez-Díaz, Alcides S. Medina-Medina, Dayany M. Sánchez-Hernandez, José
F. Serpa-Serpa
Facultad de Ingeniería, Corporación Universitaria Antonio José de Sucre, Sincelejo, Colombia.
RESUMEN:
Las redes de sensores inalámbricos (WSN por sus siglas en inglés de Wireless Sensor Networks)
han cobrado gran importancia en los últimos años en diferentes investigaciones, y en diferentes
campos, debido a sus amplias ventajas de despliegue, costo y utilidad. La constante exposición a
diferentes gases producidos por los motores de combustión y a niveles excesivos de ruido auditivo,
pueden causar alteraciones en la salud del ser humano; sobre todo en ciudades medianas y grandes
en las cuales el parque automotor aumenta año a año. En este estudio se desarrolla un sistema de
monitoreo de contaminación, en tiempo real, utilizando redes de sensores inalámbricos para el
monitoreo de monóxido de carbono (CO) y contaminación auditiva en el parqueadero de la sede
principal de la Corporación Universitaria Antonio José de Sucre (CORPOSUCRE) en Sincelejo,
Sucre. Los datos recopilados por los nodos sensores son enviados a un computador donde pueden
ser visualizados en la plataforma Serial Plotter. El diseño del sistema se realizó a través de un estudio
de sitio con el fin de obtener los datos de las variables utilizadas para presentar los resultados del
presente estudio. El sistema de monitoreo se basa en módulos Arduinos y XBee, lo cual resulta en
un diseño sencillo y de bajo costo debido a las características de los elementos empleados. Los
datos obtenidos permitirán determinar si las emisiones de CO y los niveles de ruido en el
parqueadero de CORPOSUCRE exceden o no los límites máximos permitidos.
PALABRAS CLAVES:
ARDUINO, CONTAMINACIÓN AUDITIVA, MONÓXIDO DE CARBONO, RED DE SENSORES
INALÁMBRICOS, ZIGBEE.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
24
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN RECURSO EDUCATIVO MECATRÓNICO PARA NIÑOS Y
NIÑAS CON NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES
Gabriel Román-Meléndez, Miguel Ballen Ramos, Luis Cabarcas Meléndez y Jaime Lopez
Facultad de educación
RESUMEN:
La educación a nivel mundial ha evolucionado significativamente, obligando a desarrollar el proceso
formativo con docentes competentes, currículos flexibles y recursos educativos para atender sus
necesidades educativas especiales. En este sentido, la mecatrónica y la robótica educativa, se
convierten en una técnica novedosa en aulas escolares estimulando y mejorando aspectos
cognitivos de los estudiantes, entre ellos la concentración, la memoria y la conducta.
El objetivo del proyecto fue el diseño y desarrollo de un recurso educativo fundamentado en la
mecatrónica para ser utilizado en escuelas de básica primaria como herramienta para mejorar el
comportamiento de niños y niñas, especialmente los que presentan necesidades educativas
especiales. La caracterización por observación directa de los comportamientos de niños y niñas de
la muestra representativa del estudio, evidenció afectación en los rasgos de personalidad con
conductas de timidez, ansiedad, falta de confianza, falta de motivación y en algunos casos
comportamientos agresivos. Los insumos anteriores permitieron elaborar un prototipo que en sus
funciones básicas permita el mejoramiento de la conducta relacionadas con los rasgos de
personalidad identificados y con afectación. El uso de este recurso educativo permitió que la gran
mayoría de los estudiantes se mostraran más seguro y participativos en el desarrollo de las clases,
lográndose en estas la concentración y conducta necesaria para el desarrollo de procesos de
aprendizaje con la mediación del docente.
PALABRAS CLAVES:
RECURSO EDUCATIVO, NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES, DISEÑO TECNOLÓGICO
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
25
MÓDULO DE CONTROL DE POSICIÓN DE PRÓTESIS MIOELÉCTRICAS PARA PERSONAS
CON PERDIDA DE MIEMBRO SUPERIOR A NIVEL DEL ANTEBRAZO
Carlos Arenas Correa
Fundación tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR , Cartagena, Colombia.
RESUMEN:
Este proyecto surge como solución al problema presente en la población colombiana con
discapacidad de movimiento de miembro superior, relacionado con el acceso a prótesis que les
proporcionen un mejor desenvolvimiento en sus actividades cotidianas y laborales, ofreciéndole así,
una mejor calidad de vida. Como objetivo de este proyecto se buscará construir prótesis con
tecnología de punta a costos relativamente menores que las de versiones similares en otros países,
así como estrategias para que las personas de escasos recursos puedan acceder a estas fácilmente.
El alcance del proyecto se limita a la construcción de un módulo de control, el cual se dividirá en dos
fases, donde la primera fase abarca el diseño del sistema de adquisición de la señal EMGs; este se
enfocará en el establecimiento de los criterios de diseño necesarios para la adquisición de la señal
mioeléctrica, modelo para la obtención de las características de la señal EMGs en el dominio del
tiempo y, parámetros para la identificación de los movimientos. Y una segunda fase, donde se
desarrolla el módulo de adquisición, para la realización de pruebas funcionales con señales EMGs
en tiempo real, con el fin de poder calcular el porcentaje de error entre el valor esperado y el valor
real.
PALABRAS CLAVES:
SEÑAL MIOELÉCTRICA, PRÓTESIS, EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS, MIEMBRO
SUPERIOR
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
26
LOW COST DEVICE FOR OBTAINING THE COEFFICIENT OF STATIC FRICTION
Harold Rodriguez Arias
Fundacion Tecnologica Antonio de Arevalo
RESUMEN:
Taking into account that the coefficient of friction between materials is one of the important
characteristics in the design, either due to wear, or as regards the transmission of power, and that
this value is normally obtained in tables, values The results of the experimentation or the results with
the tests with the devices, and the devices that are found in the laboratories of the universities. find
the angle of inclination in which a material begins to slide on another and calculating the tangent of
this angle determines the coefficient of friction To this end, a device was built, consisting of a platform
that is a means of a mechanism that is gradually tilted, until the object in the study is seen, and to
exclude human error, the device has sensors and an adequate control, in such a way that the process
is completely automatic.
In addition, in this case, as Arduino, you can build a device to obtain the coefficient of friction at low
cost, this article shows its construction and corresponding results.
PALABRAS CLAVES:
COEFFICIENT, FRICTION, DEVICE, MEASUREMENT, LOW COST, INCLINATION.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
27
INTEGRACIÓN DE HERRAMIENTAS DE LA METODOLOGÍA LEAN SIX SIGMA Y SISTEMAS
DE GESTIÓN NORMALIZADOS PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA
Ivanhoe Rozo-Rojas, Lizeth Fernanda Serrano-Cárdenas, Flor Nancy Díaz-Piraquive, Juan
Fernando Coronel-Rico
Grupo de Investigación en Producción, Grupo de Investigación en Gestión Empresarial y Gestión
de la Innovación y Grupo de Investigación en Telecomunicaciones y Sistemas de Alta Frecuencia.
Facultad de Ingeniería. Universidad Católica de Colombia, Bogotá D.C., Colombia.
RESUMEN:
El artículo presenta los resultados del diseño de un modelo que integra herramientas de la
metodología Lean Six Sigma y los sistemas de gestión normalizados a partir de casos de aplicación
registrados en bases de datos indexadas (Scopus, Science Direct, EBSCO y Web of Science). Se
realizó una búsqueda estructurada a partir de palabras claves, aplicación de filtros de calidad y
pertinencia, diagramación de los resultados con el apoyo del software Vantage Point y por último, el
diseño de la estructura del modelo. Como resultado de la búsqueda, se identificaron 325 artículos,
de los cuales se seleccionaron 81 para el análisis luego de aplicar los criterios de calidad y
pertinencia. Los resultados presentan un modelo de gestión integral que integra indicadores y
herramientas para la eficiencia energética en las organizaciones como aporte al perfil gerencial de
los Ingenieros Electrónicos, Eléctricos y similares. Se concluye que los sistemas de gestión tienen
elementos integradores con las herramientas de la metodología Lean Six Sigma para la optimización
del recurso energético utilizado por las organizaciones.
PALABRAS CLAVES:
EFICIENCIA ENERGÉTICA; SISTEMAS INTEGRADOS DE GESTIÓN; LEAN SIX SIGMA;
EXCELENCIA OPERACIONAL; INDICADORES
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
28
NUEVA BIOTECNOLOGÍA PARA TRATAMIENTO DE RESIDUOS LÍQUIDOS ORGÁNICOS
MEDIANTE FILTROS ANAEROBIOS DE FLUJO ASCENDENTE SEPARADOS EN TRES FASES
(TRI-FAFS)
Julio Isaac Maldonado M, Adriana Mercedes Márquez R y Jarson Alexis Rodriguez Chona
Grupo de Investigaciones Ambientales Agua Aire y Suelos GIAAS. Facultad de Ingenierias y
Arquitectura - Universidad de Pamplona Colombia
Universidad de Carabobo.
Centro de Investigaciones Hidráulicas y Ambientales CIHAM-UC de la Universidad de Carabobo -
Venezuela.
RESUMEN:
Los vertimientos líquidos aportan gran contaminación orgánica, alto impacto en los cuerpos
receptores: ríos, lagos, embalses y el mar, además de los acuíferos y suelos. Para ayudar a
solucionar ésta problemática se realizó ésta investigación, que tuvo como objetivo optimizar la
eficiencia de Filtros Anaerobios de Flujo Ascendente separándolos en dos fases a escala laboratorio,
que se operaron con tiempos de retención: 18 ±0,5 horas, mientras que los Filtros de tres fases
fueron operados con 16±0,5 horas, pero ambos reactores con tres cargas orgánicas volumétricas;
alta:5.30; media:3.94 y baja:2.57 Kg DQO/m3- día y con temperaturas de 20, 27 y 34ºC. En los
reactores de dos fases se obtuvieron eficiencias del 74% , con temperatura de 34°C, con una
relación volumétrica de Fase I/Fase II = 20/80% y en los rectores de tres fases se logró aumentar
la eficiencias al 94% en la remoción de DQO total, con temperatura de 34°C, pero ahora dividiendo
el filtro en tres Fases Fase I/Fase II/Fase III =10/10/80%, logrando obtener reactores anaerobios
óptimos y herméticos para aguas tratar fácilmente aguas residuales orgánicas con alta eficiencia,
con gran beneficio, tecnológico, económico y ambiental, nuevos sistemas biotecnológicos que ya
cuentan con los modelos matemáticos para el diseño correspondiente.
PALABRAS CLAVES:
BIOREACTORES, FILTROS ANAEROBIOS, LIXIVIADOS, FASES, TRI-FAFS
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
29
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LEVEL CONTROL AT THE BOTTOM OF THE FIRST
COLUMN OF A CONTINUOUS BINARY DISTILLATION TOWER
Mónica M. Fitatá-Bojacá, Olmer García-Bedoya
Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniería, Departamento de Ingeniería, Universidad de Bogotá
Jorge Tadeo Lozano, Bogotá, Colombia
RESUMEN:
The laboratory of university has a continuous distillation tower where students carry out laboratory
practices. For its identification, the inspection of the tower was carried out to identify the internal and
external components of each distillation column. These tests allowed obtaining data from the point of
operation during the start-up of the tower. With this information collected, a model was defined
through the mass and energy balance. Additionally, the tower was simulated under the Aspen Hysys
software to obtain the steady state of the system. A control system was carried out on the plant to
maintain the level of the bottom of the first column, on which a robustness analysis was made from
the linearized model at the point of operation. The control strategies implemented, with LabVIEW
software, were ON-OFF and ON-OFF with hysteresis due to limitations in the instrumentation. As a
result, it was found that the time stabilization of the tower decreased concerning the manual level
control that students work in their practices and, a better regulation was observed in the temperatures
of the top of each column.
PALABRAS CLAVES:
BINARY DISTILLATION COLUMN, PROCESS CONTROL, ASPEN HYSYS, LABVIEW.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
30
CONTROLADOR CLÁSICO MULTIVARIABLE PARA LA PLANTA CE105MV DE LA
UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
Faiber Robayo-Betancourt, Erick Rojas-Camacho
Programa de Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Surcolombiana, Neiva,
Huila, Colombia.
RESUMEN:
En este artículo se presenta la implementación de un controlador digital de nivel para un sistema de
tanques acoplados. Para desarrollar el controlador es necesario conocer el modelo del sistema de
tanques utilizado (CE105 MV), para lo cual se realiza el modelado experimental apoyados en el
software Matlab. Como el sistema no es lineal, también se realiza el modelado matemático utilizando
las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema mediante sus características
físicas para compararlo con el modelo experimental obtenido. El diseño del controlador se
implementa con microcontroladores y un hardware de visualización e introducción de instrucciones;
en esta sección se utiliza la matriz de ganancias relativas (RGA) para determinar la interacción entre
las entradas y salidas del sistema, y así elegir la mejor manera de controlar las variables. Por último,
se realiza una interfaz gráfica en el software LabVIEW que permite observar el comportamiento del
sistema en tiempo real. Como resultado el sistema de control logra hacer un buen seguimiento de
los puntos de referencia y realiza un rechazo efectivo de las perturbaciones.
PALABRAS CLAVES:
CONTROL MULTIVARIABLE, MATLAB, LABVIEW, MICROCONTROLADORES,TANQUES
ACOPLADOS.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
31
MODELO DE GESTIÓN INTELIGENTE DEL AGUA PARA LA REVOLUCIÓN DE LA INDUSTRIA
AGRÍCOLA EL COLOMBIA BASADO EN EL INTERNET DE LAS COSAS (IOT).
Diego Fernando Escobar Sarmiento
Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá - Dpto. Ing. Eléctrica y Electrónica
RESUMEN:
La falta de uso de tecnología en la agricultura colombiana ha sido un problema para el desarrollo de
industria, que es amplificado por la cantidad de áreas productivas, de vasta extensión, sin utilizar.
Por eso, es necesario fortalecer el sector productivo de la industria de la agricultura, de la mano de
tecnologías como las redes de internet, a través de la automatización IoT (Internet of Things)
industrial.
Para enfocar el problema en una zona concreta, se hizo una investigación en el municipio de Oicatá,
de la provincia del centro de Boyacá. Según los campesinos del municipio, sus tierras son ideales
para producir. Sin embargo, no llega algún sistema de distribución de agua y dependen del agua
lluvia, lo cual dificulta el proceso productivo. En este caso, el uso inteligente y racional del agua es
primordial. Esta necesidad puede ser suplida por un sistema de gestión eficiente de agua, gracias a
la integración de motobombas, válvulas, sensores de humedad y temperatura a la red de internet y
controlar inteligentemente el uso del agua en el campo, según sea necesario. Esto hace el campo
más productivo con el mínimo uso de agua.
En este artículo se describe una propuesta, basada en tecnologías emergentes dentro del paradigma
del internet de las cosas, para la gestión inteligente del agua en el agro:
El hardware de comunicación inalámbrica de la propuesta está compuesto de módulos tales como
Raspberry, que a su vez se comunica con microcontroladores ESP8266/ESP32 y módulos TTGO –
LoRa. Estos dispositivos tienen la capacidad de controlar actuadores tales como motobombas y
válvulas en grandes distancias, o recibir datos de sensores tales como: temperatura, humedad del
terreno, cantidad de agua usada. Los datos obtenidos a través de los sensores distribuidos en el
campo permiten saber con exactitud donde se necesita agua y así controlarla inteligentemente por
medio de motobombas y válvulas conectadas a la red IoT.
El software del proyecto está basado mayormente en uso de tecnologías libres y gratuitas, tales
como Python, Arduino, Raspbian, Mosquitto (MQTT), Java y Node-Red, programa de licencia libre
de IBM para el internet de las cosas. Node-Red permite hacer conexiones en hardware entre algún
dispositivo (en nuestro caso una Raspberry pi) y distintos servicios web. Node-Red no solo se limita
a eso. Dado a que su arquitectura está basada en Node.js, puede hacer uso de múltiples utilidades
para manejo y programación de todo tipo de datos en la red.
El software es complementado con algunas aplicaciones de pago para la visualización de datos en
tiempo real tales como Power BI de Microsoft. A través del software mencionado anteriormente, el
hardware y equipos pueden ser utilizados para: 1. Obtener los datos de las variables (por ejemplo:
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cantidad de litros de agua usados, temperatura y humedad) en el tiempo y 2. Controlar actuadores
(tales como motobombas o válvulas solenoides).
La interacción entre el hardware y el software permite crear una aplicación basada en el internet de
las cosas para el agro colombiano. La integración de protocolos como LoRa o Zigbee permiten crear
conexiones inalámbricas en largas distancia y con bajo consumo de energía.
Estas características del software permiten construir y diseñar sistemas de control de agua para el
agro colombiano en zonas de remoto acceso a través de redes IOT.
La posibilidad implementar exitosamente un sistema de gestión de agua lluvia para el su uso en la
agricultura permite expandir el modelo a otros terrenos improductivos. Sólo en esta zona de Boyacá,
debido a la falta de agua, la replicación del proyecto es posible otros cientos de hectáreas que
podrían empezar a producir alimentos. A gran escala puede significar una potencialización de la
industria del agro colombiano.
PALABRAS CLAVES:
INTERNET DE LAS COSAS, MQTT, AUTOMATIZACIÓN AGRÍCOLA, GESTIÓN DEL AGUA,
TECNOLOGÍA PARA EL CAMPO.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
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PREPARATION AND CHARACTERIZATION OF COMPOSITE MATERIALS POLYLACTIC ACID
(PLA) AND OXIDE REDUCED GRAPHITIC (RGO), FOR USE IN 3D PRINTING SMALL SCALE.
Adriana Cordero-García, Alejandra De la Cruz-Natera
Semillero de Investigación: Materiales Funcionales, Grupo de Investigación: PROQUÍBIOS,
Programa de Ingeniería Química, Facultad de Ingeniería, Universidad del Atlántico, Barranquilla,
Colombia.
RESUMEN:
El grafeno se considera un material de refuerzo ideal para compuestos poliméricos multifuncionales,
ya que tiene un gran potencial en la ciencia de los materiales tanto para la investigación fundamental
como para las aplicaciones tecnológicas.
El Ácido Poliláctico (PLA) es un polímero biodegradable producido a partir de materias primas
renovables y ha sido objeto de extensa investigación en aplicaciones de materiales poliméricos. Sin
embargo, sólo se han reportado algunos estudios previos sobre materiales compuestos de
PLA/grafeno. Se han desarrollado varios métodos de síntesis de grafeno, como la exfoliación
química, que se usó para fabricar grafeno funcionalizado (óxido grafitico reducido, RGO), a partir de
grafito. Esta funcionalización, es necesaria para permitir una buena dispersabilidad del grafeno en la
matriz polimérica y, así, poder aprovechar su potencial. Aunque la incorporación de grafeno disperso
en el polímero puede aumentar aún su resistencia térmica, generalmente hace que el material
compuesto PLA/RGO sea más frágil. El PLA a menudo, se mezcla con polímeros flexibles para
aumentar y mejorar su tenacidad al impacto, pero la mezcla de este polímero con grupos carboxílicos
es más efectiva.
Este trabajo, intenta aprovechar el uso de esta funcionalización, para abordar los problemas de
dispersión e interacción entre compuestos PLA/RGO, discutir los efectos del contenido de RGO
sobre las propiedades termo-mecánicas, para su uso en la impresión 3D a pequeña escala.
PALABRAS CLAVES:
GRAFENO, ÁCIDO POLILÁCTICO, POLÍMERO, IMPRESIÓN 3D.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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COMPUTER AIDED ENVIRONMENTAL ANALYSIS OF A LARGE-SCALE PRODUCTION OF
CHITOSAN MICRO-BEADS MODIFIED WITH THIOUREA AND MAGNETITE
Grisel Cogollo-Carcamo, Forlin Bertel-Perez, Samir Meramo-Hurtado, Angel D. Gonzalez-Delgado
Nanomaterials and Computer Aided Process Engineering Research Group (NIPAC), Chemical
Engineering Department, Faculty of Engineering, University of Cartagena, Av. del Consulado Calle
30 No. 48-152, Cartagena, Colombia.
RESUMEN:
Nanotechnology is a innovated science related to manage and synthesize substances at atomic or
molecular scale, and its ability to work at that scale. There is a needed to develop large scale
pathways for production of nanomaterials, the main products in this type of processes. In this work,
a large-scale synthesis of Chitosan Micro-beads modified with thiourea and magnetite nanoparticles
was analyzed using WAR algorithm. On other hand, the assessment involved the develop of an
industrial scaling of the chitosan micro-beads material synthesis using computer-aided process
engineering, this is related to the fact that there is no bibliography reported for the industrial scale-up
and simulation of this type of plants. The process was simulated using a commercial process
simulation software. The mass and energy balances obtained in simulations were used in the WAR
algorithm to develop the environmental assessment, which allowed to determine the environmental
benefits related to the process, as well as establish comparisons according to the most impacted
categories and the differences in the use of different sources of energy (Oil, carbon or gas). The
process shows that due to the impurities of organic compounds were determined as main potential
harness to the environment, it was also found that toxicological impacts were higher than atmospheric
impacts, finally the energy source used contributes to generation and output of environmental
impacts, with coal present the largest contribution and gas the lowest.
PALABRAS CLAVES:
COMPUTER AIDED, CHITOSAN MICRO-BEADS, WAR ALGORITHM, NANOPARTICLES
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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ELEMENT FREE GALERKIN (EFG) SENSITIVITY STUDY IN STRUCTURAL ANALYSIS
José A. Martinez-Trespalacios, Edgardo A. Arrieta-Ortiz
Facultad de diseño e ingeniería ( TECNAR), GIMAT ( Universidad Tecnologógica de Bolívar).
RESUMEN:
The present study shows a parametric analysis of the meshfree method, Element Free Galerkin
(EFG), on the elastic analysis of a cantilever beam. This study allows us to determine the best
convergence conditions of the solutions varying characteristic. EFG is based on the construction of
Moving Least Squares (MLS) approximations using the weighted residual method on the weak
formulation, with MLS form functions as the same weighting functions. We consider the parameters
of the method such as the order of the basic functions of MLS functions, the size of the support
domain of the local MLS functions and the density of Gauss points against errors calculated according
to the $L_2$ norm and processing time.
It is shown that by increasing the order of basic functions it is possible to obtain more precise results,
however, a larger support diameter and Gauss points higher density are required in order to stabilize
the solution, considerably increasing processing times. Therefore, it is only advisable to use high-
order base functions when the precision in the results is the priority and a high computational resource
is available.
PALABRAS CLAVES:
EFG; MLS; HIGHER ORDER BASE FUNCTION; SUPPORT DOMAIN.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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ESTANDARIZACIÓN DEL PROCESO DE ROTOMOLDEO EN LA PRODUCCIÓN DE TANQUES
PLÁSTICOS EN ETERNIT COLOMBIANA S.A PLANTA MUÑA
María Angélica Vega-Plata, Yasser de Jesús Muriel_Perea, Flor Nancy Díaz-Piraquive, Leidy
Patricia Rodríguez_Bernal
Grupo de Investigación GEGI, Facultad de Ingeniería, Universidad Católica de Colombia, Bogotá,
Colombia.
RESUMEN:
En el presente artículo se muestra el análisis, mejora y propuesta de estandarización del proceso de
producción de tanques plásticos en Eternit Colombiana S.A.
La empresa cuenta con 75 años de experiencia en el mercado de productos para la industria de la
construcción. Desde hace varios años es evidente su compromiso con la calidad y la mejora continua
para aumentar la efectividad en los procesos. En 1994 obtiene la certificación ISO 9001-2000 –NTC
–ISO 9001-2000, la cual incluyó entre otros la actividad de fabricación de tanques de polietileno por
proceso de rotomoldeo. En 2001 el ICONTEC otorgó a la compañía el certificado NTC-ISO 14001,
evidenciando el compromiso con el medio ambiente. En materia de Seguridad y Salud Ocupacional
Eternit colombiana obtuvo la certificación en OHSAS 18001:1999 en enero de 2005 y realizó su
actualización a la versión 2007 y la renovación del año 2009. Desde hace varios años, la empresa
ha venido presentando una disminución en la producción diaria de los tanques y un aumento del
producto no conforme y devoluciones.
Como metodología para el mejoramiento continuo del proceso se utiliza el desarrollo del ciclo PHVA
propuesto por Moñino y Roure. Los resultados del trabajo muestran el impacto positivo de la mejora
del proceso y propuesta de estandarización en la producción de tanques plásticos. Co conclusión,
se resalta que hoy en día se hace un (1) tanque más por turno. También se disminuyeron las roturas
en aproximadamente un 0.4 %.
PALABRAS CLAVES:
CALIDAD, ESTANDARIZACIÓN, MEJORA CONTINUA, PROCESOS DE PRODUCCIÓN, PHVA
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
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ANÁLISIS DEL ENTORNO PARA LA CREACIÓN DE UNA EMPRESA DE ASESORÍA EN EL
SISTEMA DE GESTIÓN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO
Valeria Delgado-Barahona, Yasser de Jesús Muriel-Perea, Flor Nancy Díaz-Piraquive, Leidy
Patricia Rodríguez-Bernal
Grupo de Investigación GEGI, Facultad de Ingeniería, Universidad Católica de Colombia, Bogotá,
Colombia
RESUMEN:
La ley Decreto único reglamentario 1072 de 2015 obliga a todas las compañías a contar con un
sistema estructurado que garantiza la seguridad y salud en el trabajo de sus empleados. A partir de
esto, las empresas de asesoría en el sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo, son de
gran importancia para la implementación del mismo.
La accidentalidad según estadísticas de Fasecolda ha sido de 701.696 accidentes de trabajo
calificados como de origen laboral y fueron reportadas 602 muertes por accidente de trabajo en el
año 2016. Las empresas deben garantizar a través de un sistema la seguridad y salud en el trabajo
de sus empleados
Es por lo anterior, que en el presente artículo se muestra el análisis de entorno para la creación de
una empresa de asesoría en el sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo.
Como metodología para el análisis se utilizaron las herramientas de PESTEL, cinco fuerzas de
Porter, Modelo Canvas y Matriz FODA. Los resultados muestran el análisis del mercado desde el
punto de vista político, económico, socio-cultural, tecnológico, ecológico, legal, barreras de entrada,
poder de negociación de los clientes, amenazas, oportunidades, fortalezas y oportunidades. Como
conclusión, se evidencia que el mercado es favorable para la creación de una empresa de asesoría
en el sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo.
PALABRAS CLAVES:
ANÁLISIS DE ENTORNO, PESTEL, PLAN DE NEGOCIO, SGSST, CANVAS.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
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AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO DE SECADOR POR MICROONDAS Y LECHO
FLUIDIZADO DEL CENTRO DE INVESTIGACION PARA EL DESARROLLO DE LA INGENIERIA
DE LA UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
Guillermo Andrés Parejo Pacheco, Ricardo Andrés Núñez arrieta
Facultad de ingenierías y tecnologías, universidad popular del cesar, programa de ingeniería
electrónica, centro de investigación para el desarrollo de la ingeniería de la universidad popular del
cesar
RESUMEN:
RESUMEN En la industria alimentaria, las microondas se utilizan en secado de papas chips,
escaldado de verduras, descongelación rápida de pescado congelado, precocinado de pollo y tocino,
eliminación de mohos en frutos secos y productos lácteos. Las partículas que forman un lecho
pueden ser fluidizadas si la caída de presión a través del lecho se iguala al peso de lecho, llegándose
a la expansión y suspensión en el aire de las partículas [1]. Tradicionalmente el secado del café
pergamino húmedo en Colombia, se realiza por secado solar y calentamiento del aire por una fuente
externa. El tiempo, la temperatura, color del grano y principalmente el contenido de humedad final
se utilizan para establecer el punto final del proceso, para su comercialización y obtener buenas
características sensoriales en el tostado, molienda y prueba de taza [1]. Por los cambios de
tecnología los instrumentos usados en el Laboratorio y Centro de Investigación para el Desarrollo de
la Ingeniería “CIDI”, se están remplazando por otros de mejores prestaciones debido a que estos
aumentan los campos de aplicación en los que se pueden utilizar, también presentan una mejora en
la cantidad de los datos obtenidos, la calidad, la forma de registrarlos y la manipulación de los
mismos. Las nuevas tecnologías incorporadas al prototipo de secador por microondas y lecho
fluidizado permitirán la supervisión y el control de los procesos de calidad del secado, control
automático y simulación del proceso agroindustriales dando nuevas funcionalidades y prestaciones
a este grupo de investigación en la Universidad Popular del Cesar
PALABRAS CLAVES:
FLUDIZACION, AUTOMATIZACIÓN, SENSADO, SECADO, CAFÉ
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
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SAFEWALK APP, MOBILE APPLICATION IN HEALTH FOR PEOPLE LIVING IN MOTOR
DISABILITIES
Erika Andrea Osorio Yepes, Juan David Osorio Posada, Diego Ancizar Garcia Posada
Grupo de Investigación GIOSTIC, Semillero de investigación en Salud Móvil, Facultad de
Ingeniería, Institución Universitaria de Envigado, Envigado, Antioquia, Colombia
RESUMEN:
Las personas con discapacidad motriz, ya sea por discriminación, barreras físicas u otros factores
tienden a aislarse y socializar menos, actualmente ciertos adelantos científicos y tecnológicos
solucionan la problemática descrita, pero no son accesibles a la mayoría de los discapacitados.
Existen aplicaciones móviles que generan información respecto a la discapacidad motriz, pero no
representan ni satisfacen la totalidad de las necesidades; primero, por su funcionalidad y segundo
porque no están pensadas como plataformas que unifiquen varias discapacidades, adicional a ello,
existe una carencia mundial de desarrollos o aplicativos móviles que intervengan a solucionar
problemas particulares de la discapacidad motriz, encontrando simplicidad en los desarrollos
actuales, que se centra en englobar grandes poblaciones con diferentes y variadas necesidades.
El objetivo del proyecto que se esta realizando es desarrollar una aplicación móvil multiplataforma
para personas con movilidad reducida, orientada a la movilidad segura en la ciudad o el entorno en
el que se encuentren los usuarios.
PALABRAS CLAVES:
MOVILIDAD, DISCAPACIDAD MOTRIZ, UBICACIÓN ESPACIAL, GESTIÓN DE INFORMACIÓN.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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ARCHITECTURE FOR THE MANAGEMENT OF A REMOTE PRACTICAL LEARNING
PLATFORM FOR ENGINEERING EDUCATION
Edwin F. Forero Garcia, Dario A. Segura Torres
Grupo de Investigación MEM, Facultad de Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás -
Colombia
RESUMEN:
In the scientific, technological and academic environment in which the world of today is developed, it
is important to permanently update the instruments, platforms and elements with which the
educational requirements are met. In this sense, engineering is one of the disciplines with the greatest
changes, emergencies and innovations per unit of time. Therefore, learning tools require a constant
evolution to facilitate the appropriation of knowledge in an easy and continuously available way for
students and teachers.
Until now it is clear that the intervention of laboratory practices as learning strategies guarantees a
solid education for engineering students. These practices are the scenarios where the student verifies
the theoretical knowledge and validates with real results the application of mathematical and
statistical models, which are articulated around a specific learning in engineering. Continue the
development of these activities not only in a traditional way, but also with innovations that the same
engineering allows from the use of different technologies is a challenge, which can be assumed with
the application of the same discipline and be projected to other fields of education, to facilitate
personalized and asynchronous learning.
This article presents the design and architecture for the implementation and management of a new
educational platform for the development of remote practical learning experiences for electrical
machine laboratories. This platform integrates the possibility of remote interaction with the machine
and its connection, as well as obtaining test parameters through measurement interfaces and real-
time visualization. In this way, engineering and technology are used at the service of Engineering
Education, which will increase access to higher education to a greater number of people and will
make the educational experience much more pleasant.
PALABRAS CLAVES:
EDUCATIONAL PLATFORM, ASYNCHRONOUS LEARNING, REMOTE INTERACTION, REAL-
TIME.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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USO DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA SIMULACIÓN DE FENÓMENOS BÁSICOS DE
FÍSICA MECÁNICA
Alex Morales Acosta, Sergio Sánchez Hernández, Henrique Romero Cárdenas, Carlos Pineda
Pertuz
Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING), Facultad Ciencias de la
Ingeniería. Ingenieria de Sistemas,Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre – Corposucre,
Sincelejo, Colombia
RESUMEN:
La educación está en evolución, apoyada con las nuevas tecnologías de la información y la
comunicación (TIC), las cuales han generado un nuevo panorama tanto dentro como fuera de las
aulas de clases. La realidad aumentada o AR por sus siglas en inglés, han sido catalogadas como
la tecnología que tendrá mayor penetración en el sector de la educación en la segunda década del
siglo XXI, según el informe horizonte 2016, las primeros investigaciones de AR en la educación
señalan un impacto positivo, tanto en el aprendizaje colaborativo como en el aprendizaje autónomo;
debido permite potencializar la realidad con información virtual que puede estar soportada en los
contenidos curriculares (Adams Becker, Cummins, Estrada, & Freeman, 2016). Este artículo expone
el desarrollo un prototipo con tecnología AR para la observación del movimiento rectilíneo uniforme
y caída libre de la asignatura de física mecánica a nivel universitario. La investigación es de tipo
desarrollo tecnológico, porque al finalizar género un prototipo software. La primera fase consistió en
reconocer los requerimientos del prototipo mediante el análisis del plan de asignatura de física
mecánica de Corposucre, seguidamente se procedió a la construcción de la arquitectura del prototipo
usando IDE Netbeans, posteriormente se realizó la codificación y construcción del prototipo usando
Unity 3D y Vuforia y finalmente se realizó las pruebas pertinentes de validación y funcionalidad.
Como resultado se obtuvo un prototipo móvil con AR que permite visualizar el movimiento de un
vehículo a una velocidad constante en un tiempo y distancia específica, además, permite observar
la caída de objetos que están siendo atraídos por la gravedad. Como conclusión la realidad aumenta
trae consigo diversas características que pueden ser aplicadas a entornos educativos para aumentar
la motivación de los estudiantes y hacerlos vivir experiencias que son de acceso limitadas en las
aulas de clases.
PALABRAS CLAVES:
REALIDAD AUMENTADA, FÍSICA MECÁNICA, MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME, CAÍDA
LIBRE, APRENDIZAJE.
MODO DE PUBLICACION:
42
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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PROTOTIPO SOFTWARE CON TECNOLOGÍA DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA
ENSEÑANZA DE CONCEPTOS DE LA ASIGNATURA DE MANTENIMIENTO DE
COMPUTADORES Y PERIFÉRICOS I
Jesus M. Sierra Vitola, Mario J. Fernández Hernández, Luis F. Meza Ramírez, Alex D. Morales
Acosta
Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING) de la Facultad Ciencias de
la Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre –
Corposucre, Sincelejo , Colombia
RESUMEN:
La educación en la última década ha venido sufriendo cambios importante en los modelos
pedagógicos, quebrantando los paradigmas de la metodología tradicional con la integración de las
nuevas tecnologías de la información y comunicación (TIC), las cuales han aportado resultados
positivos en el proceso de enseñanza y aprendizaje, debido a la versatilidad que esta ofrece. La
realidad aumentada o AR. es una tecnología que está incursionando en el campo educativo, por sus
características de mezclar el mundo real con el mundo virtual, lo que conlleva a que el estudiante
construya su conocimiento mediante el aprendizaje de la observación. El objetivo de este proyecto
es diseñar un prototipo software AR para facilitar los conceptos de mantenimiento de computadores
y periféricos I en la Corporación Universitaria Antonio José De Sucre - Corposucre. El tipo de
investigación es desarrollo tecnológico, ya que su producto final es un prototipo. Inicialmente se hace
un análisis del plan de asignatura, igualmente se realiza una entrevista a los docentes que han
impartido la asignatura en los últimos 4 años, seguidamente se modela las partes del PC y
posteriormente se codifica y construye el prototipo; la tecnología utilizada para el desarrollo de la
aplicación fueron: la plataforma Unity 3D, Bender y SDK de Vuforia. El resultado de la investigación
fue un prototipo software que les permita a los estudiantes aprender de manera dinámica e
interactiva, los conceptos de la asignatura mantenimiento de computadores y periférico I, por medio
de modelos 3D, información en texto y audio de las partes del PC. Se puede concluir que AR ofrece
diferentes ventajas en el aprendizaje de asignaturas donde el estudiante necesita visualizar objetos
o procesos de la temática tratada, además, las personas cada día tienen mayor acceso a dispositivos
móviles con requisitos mínimos para el uso de realidad aumentada (gama media).
PALABRAS CLAVES:
REALIDAD AUMENTADA, MODELO 3D, PROTOTIPO SOFTWARE, APRENDIZAJE.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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PROGRAMA DE ESTIMULACIÓN PARA LA ATENCIÓN SELECTIVA Y SOSTENIDA EN
PREESCOLARES BASADO EN LAS TIC
Tatiana L. Paternina-Padilla, Daniela A. Rodríguez-Medina,
Dajhana Sibaja-Padilla, Alex D. Morales-Acosta
Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING) de la facultad Ciencias de
la Ingenieria y facultad de ciencias sociales. Programa de Ingenieria de Sistemas y programa de
psicologia de la Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre – Corposucre, Sincelejo,
Colombia.
RESUMEN:
La atención ha sido un tema estudiado desde la década de los 70 por autores representativos, como
lo son Luria (1975), Goldstein (1970). En la actualidad este tema se ha retomado por ser un proceso
cognitivo fundamental para niños de preescolares, porque se puede considerar como la base para
el desarrollo de otros procesos cognitivos. Según las teorías de algunos autores como Portellano &
García (2014), Posner & Petersen (2015) se enfocan en explicar los procesos fisiológicos de la
atención, y la importancia de la estimulación desde edades iniciales. Por otra parte la investigación
realizada por Martínez, Olivo & Herrera (2015) basadas en la atención, reflejan la innovación al incluir
el uso de las TIC como herramienta que ayude a estimular este proceso. La presente investigación
tiene como propósito diseñar un programa para la estimulación de la atención sostenida y selectiva
en niños de 4 años a partir del uso de las TIC; El tipo de investigación es documental, considerando
la revisión literaria de modelos, teorías psicológica y herramientas TIC en el mercado, además se
tiene en cuenta un estudio realizado en el CDI Mundo Mágico de MABA donde se aplicó el
instrumento BANPE el cual arrojo resultados de niveles bajo – medio en lo referente a la atención
visual y auditiva de los niños. En los resultados obtenidos se evidencia que es posible simular las
actividades sugeridas por distintos autores con la ayuda de las TIC. Se concluye que las TIC puede
innovar en este campo gracias a las diferentes características que nos ofrecen como lo son: la
dinámica, interactividad, retroalimentación inmediata entre otras.
PALABRAS CLAVES:
ATENCIÓN, ATENCIÓN SELECTIVA, ATENCIÓN SOSTENIDA, TIC.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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OVERVIEW OF DATA GOVERNANCE IN BUSINESS CONTEXTS
VISIÓN GENERAL DEL GOBIERNO DE DATOS EN CONTEXTOS EMPRESARIALES
Luisa M. Jiménez- Ramos, Nixon A. Duarte - Acosta; Jose A. Polo
Grupo de Investigación Ingeniar, Facultad de Ciencias Basicas e Ingenieria, Corporación
Universitaria Remington, Medellín - Colombia.
RESUMEN:
Las necesidades actuales requieren flexibilidad de adaptación, operación eficiente para reducir
costos, heterogeneidad, operación orientada al cliente, información precisa y oportuna que permita
un monitoreo constante, poder de prevención o reacción en tiempo real, gestión de indicadores de
negocio y evolución en el tiempo. Pero ahora las empresas sufren por apoyar sus procesos
comerciales en silos de información, generando un alto costo de operación, integración y
estandarización. Estos problemas se originan en la ausencia de un gobierno y gestión de datos
adecuados. Esta investigación, en esta primera etapa, busca realizar una revisión del estado del
arte, entorno al gobierno de datos, que posteriormente permita unificar criterios a través de un
modelo de referencia, para proporcionar una herramienta que ayude a las empresas, principalmente
instituciones de educación superior, a satisfacer las necesidades de información a través del
desarrollo de proyectos de gobierno de datos que respondan a las necesidades del negocio y la toma
de decisiones estratégicas.
PALABRAS CLAVES:
GOBIERNO DE DATOS, GESTIÓN DE DATOS, MODELOS DE REFERENCIA, MODELOS DE
MADUREZ.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN COMO APOYO AL PROCESO DE EVALUACIÓN POR
COMPETENCIAS
Martha S. Contreras Ortiz
Grupo de Investigación e-Soluciones, Facultad de Ingeniería, Doctorado en Ingeniería, Universidad
de Cartagena en Convenio con la Universidad Tecnológica de Bolívar, Cartagena, Colombia
RESUMEN:
Poseer información suficiente y oportuna sobre un proceso, producto o situación en general y poder
organizarla y mostrarla de forma eficiente, representa un factor determinante para la toma de
decisiones y un valor agregado invaluable. Las instituciones educativas no son ajenas a este principio
y se valen de diversas estrategias para realizar la gestión de la misma. En la actualidad, ha tomado
gran fuerza el apoyo de las Tecnologías de la Información y Comunicación - TIC - para acompañar
el proceso de evaluación por competencias, la generación de reportes, la identificación de fortalezas
y debilidades y el análisis de los resultados, con el fin de monitorear el desempeño de los estudiantes
y aplicar planes exitosos de mejoramiento. En el presente trabajo se expone un análisis de factores
muy influyentes en el proceso de generación de reportes académicos para instituciones de educación
básica, a través del uso de un Sistema de Información que proporcione estadísticas globales y
seccionales, extraiga la máxima información sobre el desempeño individual y grupal de los
estudiantes, facilite la lectura y análisis de los datos proporcionados, permita la presentación de datos
en forma numérica, cualitativa y gráfica, resalte los puntos que se alejan de la media, entre otras
funciones importantes.
PALABRAS CLAVES:
SISTEMA DE INFORMACIÓN, EVALUACIÓN POR COMPETENCIAS, TIC, REPORTES
ACADÉMICOS.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN APLICATIVO WEB PARA EL REGISTRO Y CONTROL
DE LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN CORPOSUCRE
Carlos Mario Pineda, Lucas Villegas, Diego Hernandez
Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING) de la facultad Ciencias de
la Ingenieria.
Programa de Ingenieria de Sistemas de la Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre –
Corposucre, Sincelejo, Colombia.
RESUMEN:
El presente proyecto pretende servir de apoyo a la corporación universitaria Antonio José de Sucre
- Corposucre, debido a que permitirá desarrollar un aplicativo para llevar un registro y control de los
diferentes documentos generados a partir de los proyectos, surgidos de las actividades académicas
realizadas en las asignaturas con enfoque investigativo dentro de la institución.
El resultado de este trabajo será un software basado en la web, el cual permitirá almacenar
digitalmente la información de todos aquellos proyectos de carácter investigativo que han ido
desarrollando los estudiantes a lo largo de sus carreras profesionales, como son: proyectos de aula,
tesis de grado, entre otros. Esto con el objeto de, no solo ayudar a su preservación y evitar su
deterioro, sino también de constituir una fuente de información valiosa para otros alumnos y/o
docentes que vean en esta plataforma un medio al que recurrir cuando necesiten apoyarse de
investigaciones previas, pudiéndolas utilizar en algún trabajo en el que se encuentren participando.
Esto aunado a que, con esta herramienta se le dará más visibilidad a la labor investigativa de nuestra
comunidad académica. Por lo tanto, la aplicación propuesta funcionará como repositorio, permitiendo
que se logre una mayor organización y control de los documentos, así como eficiencia y facilidad en
las búsquedas. Además, buscará garantizar en todo momento seguridad, integridad,
confidencialidad y disponibilidad de los datos.
PALABRAS CLAVES:
PROYECTOS, WEB, APLICATIVO, INFORMACIÓN, INVESTIGACIÓN.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
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EVALUACIÓN DE LAS ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES DE 10° GRADO
EN UN COLEGIO PRIVADO DE BUCARAMANGA
Elsa Patricia Carvajal Valero - Dora Marleny Pabón Gelves - Nacy Tavera Castillo - Abigail Tello
Rios
Grupo de Investigación en Ingeniería de Software - GRIIS, Grupo de Inbvestigación Moda, Cultura
y Ambiente GIMOCA
RESUMEN:
En esta investigación se presentan los resultados de la evaluación de las estrategias de aprendizaje
de los estudiantes de grado décimo, para focalizar los factores involucrados en su proceso de
aprendizaje escolar. El diseño empleado en esta investigación, es cuantitativo, descriptivo de corte
transversal. La muestra estuvo conformada por 30 estudiantes de grado décimo a quienes se les
aplicó el Cuestionario Diagnostico de Estrategias de Aprendizaje – CEDEA y un Cuestionario
Psicoeducativo (pilotaje y validación por expertos) y consentimiento informado a estudiantes y
padres de familia. Para la interpretación del cuestionario se tuvo en cuenta que las puntuaciones
altas mayores de 60 son consideradas como fortalezas y 20 como estrategias débiles, se hizo una
relación de las características psicoeducativas con las variables del CEDEA. El Resultado revela que
estudiantes antiguos y nuevo sin diferencias en que sea hombre o mujer, los puntajes son débiles
(por debajo de 20), en estrategias metacognitivas – evaluativas (Evaluación, Planificación,
Valoración de recursos propios), estrategias de procesamiento de la información (Transferencia,
Memorización comprensiva, Organización de la información, Adquisición de información y
Elaboración), estrategias de manejo de recursos (Trabajo en grupo e interacción, Control del
contexto y Recursos) y estrategias disposicionales (Auto eficiencia percibida, Atención – disposición
activa, Estado físico y anímico y Control de la ansiedad). En consecuencia, los datos indican que los
estudiantes, tienen poca fortaleza en: manejo de hábitos de estudio, autorregulación en su
aprendizaje y en el aprendizaje significativo.
PALABRAS CLAVES:
ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE, CARACTERÍSTICAS PSICOEDUCATIVAS,
CARACTERÍSTICAS SOCIODEMOGRÁFICAS, HÁBITOS DE ESTUDIO.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
49
DESARROLLO DE PROTOTIPO DE SOFTWARE EDUCATIVO PARA NIÑOS CON
DISCAPACIDAD AUDITIVA
Leydi Johana Polo Amador, Abigail Tello Rios, Nancy Tavera Castillo, Juan David Castrillón
Gómez, Wilson Gómez Sánchez
Grupo de Investigación de Ingeniería del Software GRIIS,Facultad Ciencias Naturales e
Ingenierías, Tecnología en Desarrollo de sistemas informáticos, Unidades Tecnológicas de
Santander, Bucaramanga, Colombia.
RESUMEN:
Los estudiantes con discapacidad auditiva en su proceso de formación deben recibir una serie de
estrategias metodológicas que aporten en ese mecanismo de aprendizaje dado que su condición de
discapacidad dificulta comprender un contexto específico en este caso el área de español, siendo
esta materia fundamental para su formación integral y de competencias interpretativas y
argumentativas. Para esta asignatura, es importante acompañar el aprendizaje con herramientas
dinámicas y virtuales que al mismo tiempo le ofrecen una solución cognitiva para mejorar la
comprensión de los contenidos de una forma interactiva. Logrando de esta forma que el estudiante
pueda estar al mismo nivel educativo de los demás aprendices.
Aplicando herramientas tecnológicas se busca dar solución a esta problemática. Se comienza el
desarrollo de esta investigación que pretende generar como entregable, una aplicación web que, de
manera dinámica, brinde formación en el área de español, ofreciendo al estudiante variedad de
niveles en los que podrá adquirir conocimientos y aplicar cada una de las nociones adquiridas en su
proceso de formación. Adicionalmente podrá lleva un control de su progreso y puntaje en cada uno
de los niveles que va superando.
Para llegar a este entregable, se recopilarán las respuestas de algunas preguntas realizadas a los
docentes de esta área del saber, para de esta forma cubrir las falencias académicas que presentan
los estudiantes en los temas propios de la asignatura en los grados de primaria. Posteriormente se
desarrollará cada uno de los niveles tomando como base las respuestas sobre las falencias de la
población estudiantil que presenta esta dificultad. De esta manera utilizando lenguajes de desarrollo
como php y JavaScript se realizará cada una de las interfaces gráficas requeridas para interactuar
con los contenidos digitales. Mediante el uso de la herramienta Bootstrap optimizar esa presentación
del diseño web a presentar.
PALABRAS CLAVES:
DISCAPACIDAD AUDITIVA, SOFTWARE EDUCATIVO, FUNDAMENTOS DE ESPAÑOL,
LENGUAJE DE SEÑAS, WEB DE ENSEÑANZA.
MODO DE PUBLICACION:
50
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
51
PROTOTIPO PARA IDENTIFICACIÓN DE PLACAS VEHICULARES Y RECONOCIMIENTO DE
CARACTERES IMPLEMENTADO EN RASPBERRY PI 3
Eugenia Arrieta Rodríguez, Luis Fernando Murillo, Maria Antonia Fuentes, Arnold caicedo, Moises
Arnedo
Grupo de investigación DEARTICA, Facultad de ingenierías, Escuela de ingeniería de sistemas
RESUMEN:
Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo para la identificación de placas vehiculares y
reconocimiento de caracteres, implementado en un dispositivo RASPBERRY PI 3 en la universidad
del Sinú seccional Cartagena. Este dispositivo se usa como controlador del programa, el cual permite
realizar un video en tiempo real desde una cámara integrada. Desde el video captado se extrae una
imagen de la placa del vehículo, para reconocer los caracteres que la integran. Posteriormente se
agrega la información de placa, fecha, hora, código de la cámara en un servidor, la información
almacenada puede ser visualizada en una aplicación web. Este trabajo contribuye al fortalecimiento
del proceso de acceso y disponibilidad de los espacios de parqueo, la información almacenada
permite llevar un control sistemático de los ingresos, brindando control y seguridad a la comunidad
estudiantil.
PALABRAS CLAVES:
RASPBERRY PI 3, PROTOTIPO, OPENALPR, PYTHON.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
52
DISEÑO DE LA RED DE COMUNICACIONES DE LA E.S.E HOSPITAL LA DIVINA
MISERICORDIA DE MAGANGUÉ – BOLÍVAR
Marco A. Soto-Berrocal, Jairo Acosta-Solano, Luis A. Blanquicett Benavides
Grupo de Investigación Sistemas Neurodifusos. Facultad de Ingeniería, Ingeniería de Sistemas,
Corporación
Universitaria Rafael Núñez. Cartagena, Colombia.
[email protected] – [email protected] -
RESUMEN:
En el presente trabajo, se realizó un diseño de una red para satisfacer las necesidades que
actualmente presenta la E. S. E. Es de suma importancia para la institución contar con una excelente
estructura de red en todos sus niveles, esta es vista como una parte activa que genera un beneficio
y no un gasto para la E.S.E.
Contemplar solo los dispositivos de red, no nos garantizó el buen desempeño del tráfico de voz y
datos de la E.S.E, también el cableado a utilizar en esta red con el fin de dar cumplimiento al plan
de optimización de la red.
Para lograr la solución integral, de voz y datos, fue necesario conocer el tráfico, la capacidad y la
demanda de los servicios de datos que permitieron hacer el cálculo del ancho de banda mínimo para
los servicios ofertados. Los resultados del ancho de banda se lograron al hacer los cálculos de voz
utilizando la calculadora Erlang-B, los cálculos de la red de datos se basaron en el consumo mínimo
de las aplicaciones más utilizadas en la E.S.E. para determinar el consumo del ancho de banda de
vídeo se acudió al manual de las video cámaras instaladas en los edificios.
Los diseños obtenidos permitieron que la institución implementara una red de voz y datos eficiente,
la cual permite que actualmente todos los servicios corran sin ningún tipo de colisión, a pesar de que
posteriormente se fueron agregando nuevos servicios y terminales los cuales se contemplaron
dentro del rango de crecimiento presupuestado.
PALABRAS CLAVES:
BANDA ANCHA, CONSUMO, DISEÑO DE RED, TRÁFICO, VOIP.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
53
ARQUITECTURA DE UNA PLATAFORMA TECNOLOGICA PARA LA GESTION DEL TURISMO
SOSTENIBLE BAJO LA NORMA NTS-TS 002
Fabio Garcia Ramirez, Juan Puello Beltran
Grupo de Investigacion GISNET- Facultad de Ingenieria-Programa Ingenieria de Sistemas.
RESUMEN:
Los establecimientos de alojamiento y hospedaje en Colombia, deben adoptar e implementar de
manera obligatoria, la Norma Tecnica Sectorial(NTS), NTS-TS 002, relacionada con requisitos de
sostenibilidad turistica, lo cual es regulado por el Ministerio de Comercio, Industria y Turismo(MinCit).
Desde el grupo de investigacion GISNET, se evidenció la necesidad de soportar tecnologicamente
este proceso en los establecimientos turisticos objeto de la norma, para lo cual se realizó un proyecto
de investigacion que incluyo el diseño de un modelo de gestion de procesos de la norma NTS-TS
002, articulado posteriormente con una arquitectura de software, modelamiento y diseño de los
componentes y su posteriormente implementacion bajo plataforma web)NTS-SOFT), utilizando
procesos, metodologias y herramientas soportadas y reconocidas en la industria de la Ingenieria de
Software,
PALABRAS CLAVES:
NTS-TS 002, ARQUITECTURA DE SOFTWARE, INGENIERIA DE SOFTWARE, TURISMO
SOSTENIBLE.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
54
DISEÑO DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA CANECAS EN LA CORPORACIÓN
UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE - CORPOSURE.
Henrique J. Romero-Cardenas,Dayany Sanchez-Hernandez, Jose Serpa-Serpa, Mauro Arrieta-
Nisperuza
Grupo de investigación GINTEING / CORPOSUCRE
RESUMEN:
Las basuras son unas de las problemáticas que más se ve afectada en la actualidad de nuestro país.
En los últimos meses se ha registrado problemas en algunos rellenos sanitarios, demostrando así
que, en materia de basuras, Colombia no va por el camino correcto. Actualmente Colombia genera
12 millones de toneladas de basuras y solo se recicla el 17 %, Ministerio de Ambiente y Desarrollo
Sostenible tiene como tema transversal el bajo reciclaje del país, “En el caso de Bogotá, se generan
unas 7.500 toneladas al día y se reciclan entre 14% y 15%, incluso por debajo del promedio nacional”,
dijo el alto funcionario.
Este proyecto tiene como fin el desarrollo de un prototipo de canecas inteligentes en la Corporación
Universitaria Antonio José de Sucre (CORPOSUCRE), que permita incentivar a los estudiantes al
manejo adecuado de las basuras, y así apuntar al cuidado del medio ambiente.
Este proyecto es de tipo cuantitativo por la realización de un prototipo de canecas inteligentes, el
cual fue realizado en tres etapas:
Realización del Diseño: En esta etapa se estableció el diseño mas conveniente para la realización
del prototipo. Desarrollo del Prototipo: En esta etapa se ejecutó el prototipo teniendo en cuenta el
diseño previamente seleccionado. Puesta en marcha: En esta etapa se evaluó el funcionamiento del
prototipo ya terminado.
Con la realización de este prototipo se logró que los estudiantes de la Corporación Universitaria
Antonio José de Sucre se concienticen sobre el cuidado del medio ambiente además de ser una
herramienta tecnológica innovadora que ayudara al mejoramiento del ambiente en la Corporación.
Al finalizar este proyecto se pudo concluir que estos sistemas tienen una gran acogida por los
estudiantes de la corporación ya que pudo hacer que tomaran conciencia sobre el cuidado del medio
ambiente.
PALABRAS CLAVES:
CANECA INTELIGENTE, ARDUINO, SENOSRES Y MEDIO AMBIENTE.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
55
INTEGRATION OF LEARNING OBJECTS FOR ADAPTIVE LEARNING
Mauricio Rojas Contreras, Omar Portilla Jaimes
Grupo de Investigación Ciencias Computacionales (CICOM), Facultad de Ingenierías y
Arquitectura, Universidad de Pamplona, Colombia
RESUMEN:
The development of Information and Communication Technologies has allowed to innovate the
business models of organizations in different areas of society. Additionally, the disruptive impact of
digital technologies applied to the business models of the industry and the characterization of new
markets based on personalization and the creation of new innovative products and services have
modernized the products offered to customers. In a particular way, in the educational context, the
models of Virtual education have allowed to optimize the processes of elaboration, distribution,
integration, adaptation and access of educational contents through the management and adaptation
of learning objects (LO) according to the characteristics of the clients. In a complementary way,
software systems have been designed that have the scope of management of learning objects called
Repositories of learning objects. However, most Learning Management Systems are not
automatically integrated into Learning Object Repositories. As an integration alternative, we describe
a software architecture based on web services and artificial intelligence techniques aimed at the
automatic construction of adaptive training processes in Higher Education. The main result is a
software architecture of an integrated virtual education management system based on the
competencies required by the students, which integrates the OAs through a semantic OA
recommender system and subsequently the OA sequence system to respond to the required
competences. The software architecture is structured in two layers: The layer of OA discovery and
adaptability and the layer of generation of adaptive training processes, which have as a principle of
design the web services in order to guarantee the interoperability of the layers.
PALABRAS CLAVES:
SYSTEMS INTEGRATION, ADAPTIVE RECOMMENDER, SOFTWARE ARCHITECTURE,
LEARNING OBJECTS, REPOSITORIES OF LEARNING OBJECTS.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
56
EDUCACIÓN INCLUSIVA DE ESTUDIANTES CON NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES
APOYADA EN TIC
Gabriel Román - Meléndez, Jorge Elias Gómez Villa
Centro para el diseño y desarrollo de recursos educativos para la enseñanza y aprendizaje
inclusivo ( CREAINN)
RESUMEN:
El proceso de inclusión de la diversidad escolar se conoce hoy como Educación Inclusiva, entendida
según Garnique C. & otros (2012), como el compromiso que el sistema educativo hace para que
todos los niños(as) no solo asistan a la escuela sino para que se les brinde una educación de calidad
que fomente el respeto a sus derechos, que tome en cuenta las características diversas,
reconociéndolo como diferente pero con iguales derechos y deberes. Un concepto más reciente es
considerado por Palma (2015), como aquel que no solo involucra al estudiante, sino también al
docente, quien además de interactuar con recursos de enseñanza-aprendizaje en ciertas materias y
contenidos particulares incluye su propia historia y cosmovisión del mundo.
El estudio tuvo como objetivo general la definición de una propuesta para un proceso de enseñanza
– aprendizaje en el área de matemáticas apoyada en TIC, a partir de la caracterización de las
instituciones educativas en los elementos básicos que definen las escuelas inclusivas y
complementado por el análisis del proceso de enseñanza – aprendizaje de los estudiantes con
dificultades en el aprendizaje y en los aspectos psicosociales. Para este propósito se utilizó el método
descriptivo con enfoque cuantitativo. Los resultados obtenidos indican que las instituciones
educativas de la muestra representativa requieren ser fortalecidas en los elementos que caracterizan
una escuela inclusiva, como son la cultura institucional inclusiva, las adaptaciones curriculares, la
formación de profesores y los recursos educativos inclusivos. Asimismo, los estudiantes con
necesidades específicas en la actualidad son acompañados por docentes en el componente
académico a través de refuerzos y en el componente psicológico por un equipo psicosocial con
charlas, en compañía de padres de familia o acudiente responsable. La propuesta generada
corresponde a la definición de un proceso de enseñanza – aprendizaje mediante el apoyo de un
recurso educativo tecnológico que le da el carácter inclusivo al proceso educativo, permitiendo que
todos los estudiantes dentro de un aula regular de clases aprendan de forma significativa.
PALABRAS CLAVES:
EDUCACIÓN INCLUSIVA, NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES, TIC.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
57
USO DE LAS HERRAMIENTAS TIC UTILIZANDO LA METODOLOGÍA ABP COMO
ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES
Sergio Antonio Sánchez Hernández, José F. Serpa Serpa, Abel Almanza Garcés Y Jhespper Julio
Jiménez
GINTEING, Facultad de Ingeniería Electrónica, Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre,
Sincelejo, Colombia.
RESUMEN:
La nueva era de la información y la comunicación a forzado cambios en los ambientes cotidianos de
aprendizaje, definidos por las innovaciones crecientes; es así, como las tecnologías de la información
y la comunicación (TIC) cumple un papel fundamental en el presente. Según MINTIC, las TIC’s
constituyen una herramienta axial en la enseñanza y aprendizaje, que al momento de ser aplicados
por los estudiantes y docentes, que facilita el proceso pedagógico. De esta manera el objetivo de la
investigación se basa en medir la incidencia que tienen las TIC’s en el entorno educativo, haciendo
uso de recursos electrónicos como la plataforma ARDUINO, aplicados en el proceso de aprendizaje
en los estudiantes de décimo grado de la Institución Educativa Altos de la Sabana; llevado a cabo
desde el mes de febrero del 2018 hasta la actualidad, donde se han evidenciado experiencias
significativas en la enseñanza.
Esta investigación está enmarcada en un enfoque cuantitativo y su diseño corresponde a una
investigación descriptiva de carácter experimental de campo.
Inicialmente se realizó un test, enfocado en los temas inmersos en las TIC’s y electrónica básica,
para medir los conocimientos previos de los estudiante, luego se realizó una etapa de capacitación
de los educandos, finalmente se realizó un diagnostico con la finalidad de medir los conocimientos
adquiridos por éstos en la etapa de capacitación.
Como resultado de este proyecto se obtuvo que los estudiantes, lograron una mejor apropiación
frente a los conocimientos inherentes a las herramientas tecnológicas, con lo cual se pude concluir
que la implementación de las herramientas TIC en el entorno practico-educativo creado para estos
en las aulas de clases a fortalecido el proceso de enseñanza-aprendizaje en el desarrollo de
competencias y habilidades en ARDUINO.
PALABRAS CLAVES:
EDUCACIÓN, TECNOLOGÍA ARDUINO, ENSEÑANZA Y HABILIDADES.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
58
SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA GESTIÓN EN LAS ÓPTICAS DE LA CIUDAD DE
RIOHACHA LA GUAJIRA
Jaider J. Quintero Mendoza, Sandy Romero Cuello
Grupo de Investigación Universidad de la Guajira, Facultad ingeniería, Universidad de la Guajira,
Riohacha,
la Guajira- Colombia.
RESUMEN:
El objetivo de la investigación fue desarrollar un Sistema de información para la gestión en las ópticas
de la ciudad de Riohacha la Guajira que permitiera obtener la información de manera confiable,
oportuna, facilitando todo el proceso realizado en estas empresas, para la gestión y prestación de
los servicios a sus pacientes. Asimismo el sistema también incluye el desarrollo un módulo de ventas
e inventario, que servirá para saber en un determinado momento que productos hay en el inventario,
precios y en general la realización de las ventas por el sistema. Por consiguiente, esta investigación
es de tipo proyectiva aplicada, con diseño no experimental, transversal de campo, sobre las
necesidades de gestión de información que se presentan en las ópticas de la ciudad de Riohacha.
El resultado de esta investigación fue el desarrollo e implementación y puesta en marcha de un
sistema de información para fortalecer el proceso de gestión administrativa de las ópticas de la
ciudad de Riohacha, este software se desarrolló partir de un análisis de los requerimientos previos
de los procesos, el diseño y desarrollo del sistema, pruebas y finalmente la puesta en marcha del
Sistema en la Óptica Iris de la Guajira.
PALABRAS CLAVES:
GESTIÓN, SISTEMA DE INFORMACIÓN, ÓPTICAS.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
59
ESTRATEGIAS EXITOSAS PARA LA ACREDITACIÓN DE ALTA CALIDAD EN PROGRAMA DE
INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR: CASO DE ESTUDIO PROGRAMA DE
TECNOLOGÍA- TECNAR
Alexander Castellón Arenas
Grupo de investigación COMSYS, Facultad de Diseño e Ingeniería, Tecnología en Sistemas,
Fundación tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR , Cartagena, Colombia.
RESUMEN:
El programa de Tecnología en Sistemas de la Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo TECNAR
- se acreditó voluntariamente con resolución 1229 de 16 de marzo de 2007 por 4 años. Luego, el 18
de mayo de 2012, a través de la resolución No. 5463, recibe la renovación de su acreditación por un
término de 4 años y recientemente la acreditación fue otorgada por seis (6) años mediante
Resolución No. 16738 de 24 de Agosto de 2017.
La Facultad de Diseño e Ingeniería teniendo en cuenta los procesos a los cuales se ha sometido el
programa Tecnología en Sistemas, a lo largo de estos últimos 10 años, es consciente que se hace
necesario realizar un estudio en el cual se realice un análisis comparativo de los avances obtenidos
a lo largo de las tres acreditaciones de Alta Calidad del programa de Tecnología en Sistemas en los
periodos 2007, 2012 y 2017 de la Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR.
Este proyecto es pertinente para la institución debido a que representa una gran fuente de
información para el programa académico, el cual puede ser usado como fortaleza en futuras
acreditaciones, adicionalmente puede ser tomado como referencia para procesos de acreditación de
otros programas académicos.
PALABRAS CLAVES:
AUTOEVALUACIÓN, CURRÍCULO, PROGRAMA, ACREDITACIÓN.
MODO DE PUBLICACION:
Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)
60
ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO DE LOS EGRESADOS DEL PROGRAMA TECNOLOGÍA EN
SISTEMAS, EN RELACIÓN A LAS COMPETENCIAS GENÉRICAS EN LAS PRUEBAS SABER
11 (MATEMÁTICA, LENGUAJE) Y SABER TYT (RAZONAMIENTO CUANTITATIVO, LECTURA
CRÍTICA) DURANTE LOS PERIODOS 2012-1 AL 2016-2
Luz K. Ahumada-Torres
Grupo de Investigación COMSIS, Facultad de diseño e ingeniería, Tecnoclogía en Sistemas,
Fundación tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR , Cartagena, Colombia.
RESUMEN:
El programa Tecnología en Sistemas de la Fudación Tecnologico Antonio de Arevalo cuenta con
aproximadamente 340 egresados que han sido son capacitados para que puedan desempeñarse
con criterio tecnológico y humanista en funciones de Desarrollo de programas para computador.
Actualmente no se cuenta en la institución con un mecanismo para medir con certeza las
competencias adquiridas por los estudiantes durante su paso por la institución, por lo tanto las
unidades académicas no pueden reflexionar o autoevaluarse en su quehacer con bases
contundentes.
Teniendo en cuenta lo anterior surge la necesidad de analizar el rendimiento de los egresados en
relación a las competencias genéricas de las pruebas Saber 11 vrs Saber TyT, y posteriormente
colocar a disposición de la comunidad académica y el público en general información de interés
sobre el comparativo de estas dos pruebas.
El desarrollo del mencionado análisis se estimó como una investigación descriptiva debido a que va
a establecer la representación del rendimiento de los egresados del programa Tecnología en
Sistemas en las Pruebas Saber TyT vrs Pruebas Saber 11, como resultado de la comparación y el
análisis del rendimiento de las competencias genéricas en las pruebas Saber 11 (Matemática,
lenguaje) y Saber TyT (Razonamiento cuantitativo y lectura crítica) en los periodos comprendidos
entre el 2012-1 al 2016-2.
PALABRAS CLAVES:
SABER T Y T, SABER 11, COMPETENCIAS GENERICAS.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
61
DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN WEB PARA CONSULTAS Y PAGOS EN LÍNEA DE
SERVICIOS TECNOLÓGICOS EN INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR.
César J. Gómez Sierra, Breiner J. López Bustamante
Facultad de diseño e ingeniería
RESUMEN:
Actualmente, los procesos de comercialización de los servicios del Consultorio Tecnológico, son
llevados de manera manual, así como la oferta a la comunidad externa en general. El proceso de
pagar algún servicio, vital para garantizar los ingresos y sostenibilidad de la unidad de negocio no
cuenta con una plataforma para llevar a cabo un proceso sistematizado que permita realizar pagos
por medios digitales.
Cabe aclarar que son muchas las ventajas que ofrecen las plataformas virtuales de pago, entre ellas
podemos destacar: acceder a mayor cantidad de público, mejorar el rendimiento del negocio,
aumentar la visibilidad de la empresa y brindar mayor seguridad a los clientes.
En ese sentido, es necesario desarrollar un sistema de información que permita ejecutar pagos y
consultas en línea de los servicios del Consultorio Tecnológico de la fundación Tecnológica Antonio
de Arévalo TECNAR.
Utilizando varias herramientas tecnológicas se entregará un sitio web dinámico en una primera fase,
para consultas y pagos en línea por medio de la pasarela PayU, de los servicios de mantenimiento
de computadores del consultorio tecnológico. Previo a esto se hará una investigación a nivel global
de otros sitios que actualmente utilizan el comercio electrónico para la promoción de sus productos.
Por último, se realizará el desarrollo del sitio, implementando una base de datos en MySQL,
desarrollando el sitio en lenguaje HTML5 por medio del framework BoilerPlate y los lenguajes CSS3,
JavaScript y PHP.
PALABRAS CLAVES:
PAGOS EN LÍNEA, CONSULTORIO TECNOLÓGICO, SITIO WEB, SERVICIOS, CONSULTA EN
LÍNEA, PAYU.
MODO DE PUBLICACION:
Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering (Inglés)
62
DISPENSADOR ELECTRÓNICO DE ALIMENTO PARA AVES
Daniel E Ávila Velandia -Johan S Curtidor Zabala
RESUMEN:
Se presenta el diseño e implementación de un dispensador de alimento para aves de corral,
conformado por una estructura física, mecánica y electrónica, que incorpora un circuito de
temporización que se activa en ciertos intervalos de tiempo durante el día, permitiendo al sistema
mecánico dosificar la cantidad de alimento a las aves de corral y al mismo tiempo encender la etapa
de audio para llamar la atención de las aves a la hora de alimentación. Todo el proceso es regulado
por un microcontrolador, que ejecuta órdenes de entradas en las salidas, basadas en la
decodificación de tareas específicas para lograr el proceso automático de dosificación de alimento
en un intervalo de tiempo.
PALABRAS CLAVES:
SISTEMA; CONTROL; DISPENSADOR; TEMPORIZADOR; TOLVA
MODO DE PUBLICACION:
POSTER
63
IMPLEMENTACIÓN DE UN TORSO HUMANOIDE ROBÓTICO PARA CLASIFICACIÓN DE
OBJETOS
Santiago Osorno-Salazar, Andres Ortiz-Zapata, José Hoyos-Gutiérrez
RESUMEN:
Se presenta el desarrollo e implementación de un torso robótico, conformado por un sistema de
visión estéreo realizado con dos cámaras webcam HD y dos brazos robóticos construidos mediante
impresión 3D y partes en metal, los cuales permitirán la recolección y clasificación de objetos
mediante su agarre. El torso permite demostrar que es posible realizar un sistema robótico de bajo
costo, fácil adquisición y empleo sencillo, puesto que, sus piezas han sido construidas con una
impresora 3D y el software ha sido elaborado usando códigos de libre acceso como: Octave, Opencv,
FreeCAD, ROS ( del Inglés Robotic Operating System), logrando que el proyecto como tal sea de
fuente abierta (open Source), cualidad deseable y necesaria en la academia. Los brazos tienen las
dimensiones físicas de un niño de 12 años, uno de ellos tiene cuatro grados de libertad y en su
extremo una garra (gripper) robótica, el otro posee cinco grados de libertad y tiene como efector
final una mano robótica de 4 dedos. Los servomotores de estos brazos permiten almacenar
movimientos de guianza por parte de una persona, para luego ser reproducidos por el robot. La
identificación y clasificación de los objetos se realizo empleando la técnica de supresión de fondo y
bolsa de palabras, una vez clasificado el objeto y obtenida su posición tridimensional con el par
estéreo, un programa determina cual brazo emplear y como debe realizar el agarre. Los resultados
de la clasificación de objetos se muestran mediante tablas y secuencias de imágenes.
PALABRAS CLAVES:
TORSO HUMANOIDE, VISIÓN ESTÉREO, AGARRE EN ROBÓTICA.
MODO DE PUBLICACION:
POSTER
64
MODELO CONCEPTUAL GAMIFICADO ENFOCADO EN EL JUGADOR (GAMITIC)
Anthony J. Martínez, Ramfis Miguelena, Yenny Ochomogo, Kexy Rodríguez, Katherine Moreno
RESUMEN:
Como seguimiento de un estudio realizado en el 2017 en dos Centros de Educación Básica General
en Panamá, relacionado a la concienciación en el cuidado del medio ambiente en los niños, se
determinó que existe una deficiencia en este tema, por ende, fue necesario desarrollar el modelo
conceptual gamificado enfocado en el jugador (GAMITIC) para elaborar contenidos educativos
digitales para el cambio de conducta y aprendizaje en el cuidado del medio ambiente.
Métodos.
• Se revisó la Guía Didáctica de Educación Ambiental proporcionada por el Parque Natural
Metropolitano de Panamá.
• Se realizó una revisión de la literatura sobre gamificación.
• Se diseñó un cuadro evaluativo que compara los diferentes criterios de diversos autores en relación
con métodos y técnicas sobre gamificación.
• Se seleccionó aquellos autores que cumplían con los criterios centrados en el jugador.
• Se desarrolló el modelo conceptual GAMITIC.
Resultados.
El modelo conceptual gamificado enfocado en el jugador (GAMITIC) está compuesto por los
siguientes elementos:
• Jugador: Este elemento incluye la definición de la misión y objetivos del juego, así como determinar
el perfil del jugador y los tipos de motivación que tendrá.
• Conductas: Dentro de este elemento se definen las conductas que serán ponderadas mediante el
establecimiento de indicadores.
• Diseño Gamificado: Se determinan los elementos a gamificar mediante el uso de mecánicas,
dinámicas y componentes dentro del juego.
• TIC: Se analiza el tipo de plataforma a desarrollar, la cual nos llevará a un prototipo.
• Cambio de conducta: En este elemento se determina si se adquirió el cambio de conducta deseada,
la cual es medida a través de indicadores.
PALABRAS CLAVES:
GAMIFICACIÓN, MEDIO AMBIENTE, CONDUCTAS, EDUCACIÓN, CONCIENCIACIÓN
MODO DE PUBLICACION:
POSTER
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