ESTUDIO DE LOS MECANISMOS ARTICULADOS PLANOS
Antes de entrar al estudio de los mecanismos articulados planos
debemos familiarizarnos con los siguientes conceptos:
CICLO.- Es cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las
posiciones posibles que pueden tomar después de iniciar su movimiento
desde algún conjunto simultáneo de posiciones relativas y han regresado
a sus posiciones relativas originales.
TRAYECTORIA.- Es el recorrido de un punto cualquiera del mecanismo
en un ciclo.
LUGAR GEOMËTRICO.- Es la sucesión de las posiciones de un punto en
un ciclo.
PÉRIODO.- Es el tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento.
FASE.- Son las posiciones relativas simultáneas de un mecanismo en un
instante dado durante un ciclo .
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO.- De un miembro a otro de un
mecanismo se realiza en tres formas:
a) Contacto directo entre dos miembros, tal como levas y seguidor o
entre engranajes.
b) Por medio de un eslabón intermedio o biela, y
c) Por medio de un conector flexible como una banda o una cadena.
bastidor
DIAGRAMA CINEMÁTICO.- Es la representación gráfica de la calidad de
movimiento de un eslabón o de un punto de un eslabón con relación a otro
llamado manivela.
Un mecanismo plano es aquel en que todas las partículas describen curvas
planas en el espacio y todas éstas se encuentran en planos paralelos; en
otras palabras , los lugares geométricos de todos los puntos son curvas
planas paralelas a un solo plano común. Esta característica hace posible que
el lugar geométrico de cualquier punto elegido de un mecanismo plano se
represente con su verdadero tamaño y forma real, en un solo dibujo o en una
sola figura. La transformación del movimiento de cualquier mecanismo de
esta índole se llama coplanar. El eslabonamiento plano de cuatro barras, la
leva de placa y su seguidor, y el mecanismo de corredera – manivela son
ejemplos conocidos de mecanismos planos.
EJEMPLOS.-
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