8/16/2019 Medicion sobre un modelo estereoscopico en Erdas
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UNIVERSIDAD NACIONAL
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES
ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA
FOTOGRMETRIA I
INFORME LABORATORIO:
Laboratorio #6
Medición sobre el modelo estereoscopico/Erdas
ALUMNO:
Maykol J. Calderón Torres
SEPTIEMBRE 2015
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SEPTIEMBRE 2015 Pági na - 2 -
Contenido
1 MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................ 3
1.1 ORIENTACIÓN EXTERNA .................................................................................................................... 3
2 ACTIVIDADES REALIZADAS ............................................................................................................ 4
3 PASOS PARA REALIZAR LA ORIENTACIÓN AUTOMATICA DE UN MODELO
MEDIANTE EL SOFTWARE ERDAS.......................................................................................................... 5
4 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................... 19
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1 Marco teórico
En fotogrametría la creación de cartografía se puede realizar ya sea por elmétodo de la restitución o el de rectificación, siendo el primero el más exacto. La
restitución se basa en la reconstrucción del terreno a partir de modelos
estereoscópicos, los cuales deben estar debidamente orientados. Para la captura
de datos espaciales desde el modelo estereoscópico, se deben seguir los siguientes
pasos:
a) Realizar la orientación Interna: es el proceso fotogramétrico que permite
reconstruir la geometría interna de la cámara en el momento de la toma. Permite la
reconstrucción de la trayectoria de los haces de luz dentro de la cámara. Sus
parámetros son:
DISTANCIA FOCAL f
COORDENAS DE LAS MARCAS FIDUCIALES
COORDENAS DEL PUNTO PRINCIPAL (xo,yo)
DISTORSION DE LA LENTE.
b) Realizar la orientación relativa: es el proceso de orientar una foto con
respecto a la otra (par estereoscópico) con el fin de conformar el modelo, de forma
tal que los haces homólogos se corten en el punto correcto.
c) Realiza la orientación absoluta: es el proceso de reconstruir la posición
(orientación) del modelo (o foto) con respecto al sistema de coordenadas terrestres.
1.1 Orientación externa
La orientación externa dirige los rayos formados en
el instrumento fotogramétrico, genera el modelo estereoscópico y a sus puntos les
aporta idénticas características geométricas y de ubicación que a las
correspondientes del terreno.
Se efectúa mediante dos procesos, mutuamente dependientes en algunos
casos. Por ello en la práctica son reiterativos. Constituyen dos subtipos de
orientaciones:
https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93pticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Artefactohttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93pticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Repetici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Repetici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93pticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Artefactohttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93ptica
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Relativa: procedimiento mediante el cual se trata de obtener la
intersección de los pares de rayos homólogos. Así se forma el modelo plástico
tridimensional (en el espacio).
Absoluta, mediante la cual se trata de aportar al modelo
una escala adecuada, ubicarlo planimétricamente en la posición que le
corresponde y nivelarlo, para determinar su ubicación altimétrica con respecto
a un plano de referencia. Es decir el proceso de nivelar, dar escala y ubicación
planimétrica al modelo.
En otras palabras, mediante la orientación externa se trata de reconstruir (a
escala) las condiciones de la toma fotográfica (posición de la cámara en el momento
de la toma).
2 Actividades realizadas
En este laboratorio se aprendió como medir ángulos, distancias, áreas y
diferencias de altura sobre un modelo estereoscópico orientado de forma absoluta.
Para nos le brindaron dos fotos consecutivas las cuales conforman el modelo, en el
cual se debió utilizar las herramientas de software provistas en clase para orientarlo
de forma externa y luego utilizar las posibilidades que brinda el sistema para medir
sobre el modelo. También aprendio como cargar las fotos en la estación
fotogramétrica digital, como orientar el modelo forma automática basándose en los
datos proyección cartografía, orientación Interna, orientación relativa y orientación
externa, además de aprender cual es el flujo de trabajo para medir ángulos,
distancias, áreas y deferencias de altura y exportar los resultados de estas medidas.
Para después de realizar este laboratorio ser capaz de:
Entender los procesos de la orientación interna, relativa y absoluta, sus
propósitos y deferencias.
Configurar una estación fotogramétrica digital para realizar la orientación
externa de forma automática
Entender la utilización de las diferentes herramientas dentro de una estación
fotogramétrica digital para la medida de ángulos, distancias y áreas sobre un
modelo.
Entender las diferencia entre coordenadas de foto y coordenadas de terreno
y su relación con la orientación interna, relativa y absoluta.
https://es.wikipedia.org/wiki/Pareshttps://es.wikipedia.org/wiki/Proporci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Altitudhttps://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Referenciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Referenciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Altitudhttps://es.wikipedia.org/wiki/Proporci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pares
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3 Pasos para realizar la orientación automatica de unmodelo mediante el software Erdas.
1 Iniciar la máquina virtual.Una vez estando en el inicio del virtual box, buscamos el programa llamadoLEICA PHOTOGRAMMETRY SUITE 9.1
Una vez que se inicia el programa nos vamos al icono stereo que se muestraa continuación.
Luego presentara una ventana con tres instrucciones, elegimos la primera(Stereo Analyst..)
Seguidamente se desplegara la siguiente pantalla.
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Una vez que estemos en esta pantalla damos clic sobre File y luego open, o
bien sobre el icono en forma de carpeta el cual nos abrirá una nueva ventanallamada (Select Layer to open)
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En esta ventana buscamos la carpeta donde estén ubicadas las fotos (imagenizquierda e imagen derecha). En la parte que dice Files of type cambiamos elformato de imagen (*.blk) por img o el formato a conveniencia.
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Hecho esto, nos dirigimos a abrir la carpeta LA o bien la ruta donde se
encuentren las imágenes deseadas y cargamos la fotografía izquierda.
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Obteniendo la siguiente imagen
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Una vez con la imagen izquierda cargada, repetimos exactamente los mismospasos para cargar la fotografía derecha, para la cual en la pantalla tendrán queaparecer ambas fotos como se muestra a continuación.
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Luego nos vamos a Utility y escogemos Create Stereo Model Tool…
A continuación nos aparecerá un cuadro llamado Create Stereo Model donde se deberánconfigurar las proyecciones cartográficas
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En este cuadro debemos cambiar varios parámetros (projection, spheroid, datum, map X,Yunits, cartesian units, average height…) los cuales para producto de esta práctica secambiaron por los siguientes:
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Luego en la pestaña que dice Frame 1 también se configuran los parámetros internos yexternos
Los cuales deben de quedar iguales que los de las siguientes imágenes
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Luego en Frame 2 se hace exactamente lo mismo
Con las siguientes tablas de parámetros tanto internos como externos
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La última ventana llamada Tie Point la dejamos tal como está sin cambiarle nada.
Por último el modelo debe quedar de la siguiente manera:
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4 Pasos para realizar mediciones sobre el modeloestereoscopico/Erdas
Mediante la herramienta que se muestra en la siguiente imagen es posible realizardiversas mediciones
El cual nos desplegara la siguiente ventana
En la cual se encuentra las siguientes herramientas
Que se describen a continuación:
1) Sirve como señalador.
2) Sirve para medir coordenadas punto a punto.
3) Sirve para realizar una línea o una secuencia de líneas yconocer las coordenadas de cada vértice.
4) Sirve para medir áreas.
5) Sirve para dejar activadas cada una de las anteriores ya quede lo contrario habría que estar volviendo a activarlas después de cada click.
1↓ 2↓ 3↓ 4↓ 5↓
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Vale la pena destacar que para obtener unas coordenadas correctas se debe siempreverificar que ambas imágenes se encuentren en el mismo punto para así hacer coincidir losrayos homólogos eliminando el paralaje en x el cual es diferente para cada objeto.
Después de realizar cualquier medición con las herramientas descritas se irán mostrandolos resultados de la siguiente manera
Donde con las siguientes herramientas se puede guardar, imprimir, borrar todo, copiary configurar las unidades respectivamente con cada una de las herramientas
Las opciones que brinda el programa para configurar las unidades se muestran acontinuación.
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4 Bibliografía
Fernández, L. C. Títol: Estereoscopía sintética, Revista Catalana deGeografia IV època / volum XVIII / núm. 47 / julio 2013 URL:http://www.rcg.cat/articles.php?id=281
Perales López, F. (2004, 04 de Abril). Introducción a laestereoscopia Recuperado el 18 de Agosto del 2015, dehttp://dmi.uib.es/~abasolo/cursorealidad/paco/Estereoscopia.pdf.
http://www.rcg.cat/articles.php?id=281http://www.rcg.cat/articles.php?id=281http://www.rcg.cat/articles.php?id=281Top Related