Sistema de control de robot
MOTOMAN-DX100Sistema de control de robot
Basándose en la tacnología de control patentada multi robot, la nueva generación del controlador MOTOMAN DX100 maneja fácilmente múltiples tareas incluyendo el control de hasta 8 robots (72 ejes), así como dispositivos I/O y protocolos de comunicación.
El ahorro de energía del controlador DX100 proporcio-na una mayor velocidad de procesamiento. El avanzado control del brazo del robot con suaves interpolaciones, detección de colisión incorporado, y rápida respuesta de I/O. Estas funciones avanzadas de control son más ventajosas gracias a la tecnología de los motores de Yaskawa Sigma V que optimizan las características de aceleración y reducen el tiempo de ciclo.
Las conexiones de la unidad de control se hacen a través de la parte trasera de la unidad, optimizando el espacio interior. El controlador DX100 conserva la energía durante el tiempo de inactividad del robot, proporcio-nando hasta un 25% de ahorro de energía.
Con un PC de arquitectura robusta, el DX100 utiliza Windows® CE, una consola de programación ligera con pantalla táctil de color, capacidad de visualización de múltiples pantallas y cursor de navegación que reducen considerablemente el tiempo de aprendizaje.
Está dotado de una ranura Compact Flash y puerto USB que facilitan la realización de copias de seguridad. Todos los controles de operador están localizados en la consola de programación, lo que permite montar el controlador de robot a una mayor distancia.
Ventajas
· Control multi robot patentado (hasta 8 robots/72 ejes)
· Conexiones en la parte trasera de la unidad de control para optimizar el espacio interior
· Zonas dinámicas de interferen- cia protegen al brazo del robot y evitan colisiones
· Procesamiento más rápido y alto rendimiento
· Reducción del tiempo de apren- dizaje
· Proporciona hasta un 25% de ahorro de energía
Armario de control
Dimensiones
Peso
Clase de protección
Sistema de refrigeración
Temperaturaambiente
Humedad relativa
Fuente de alimentación
I/O digitales
Señales analógicas
Siatema de posicionamiento
Memoria de programa
Interfaz
800 (L) x 1000 (H) x 650 (A)
Aprox. 250 kg
IP54
Refrigeración indirecta
0° a +45°C (operación)–10° a +60°C (transporte y almacenaje)
Máx. 90% sin condensación
400/415/440 VAC trifásico a 50/60 Hz
40 entradas/40 salidas (estándar)(Ampliables a 2048 entradas/2048 salidas)
40 canales (opcional)
Encoder absoluto / interfaz en serie
200.000 pasos, 10.000 instruccionesy 15.000 pasos de PLC
RS-232C, Ethernet
MOTOMAN-DX100 Datos Técnicos
Controlador de alto rendimiento DX100para robots Motoman
Sincronización de múltiples robotsSincronización a tiempo real de hasta 8 robots y ejes externos (máx. 72 ejes)• Aplicación Jigless: utilización del robot para manipular los utillajes de
soldadura
• Los sistemas múltiples permiten instalar más robots en el mínimo espacio
• Reducción del tiempo de ciclo
Función de movimeinto de robot avanzado (ARM)Cálculo dinámico de par de los ejes del robot y de la carga• Altas prestaciones en precisión de la trayectoria
• Velocidad y movimiento del robot optimizadas
• Control de vibraciones
• Alta sensibilidad de detección de colisiones
Características de comunicaciónDispone de conexión interna de Ethernet, Web y server (ftp, opc), y más de 15 sistemas de comunicación fieldbus como opción• Fácil conexión a redes de trabajo
• Monitorización y diagnóstico remoto de los sistemas de robot
Otras características• Multitarea
• Tiempo de arranque máximo de 50 s
• Calibración automática a cero
Consola de programación (PHG)ergonómica, ligera y de fácil uso
Patalla de color LCD de 5,7’’
Pantalla táctil
Sistema operativo Windows CE IF Panel
Teclas de operación con llave de bloqueostart/stopparada de emergencia
Ranura de la tarjeta Flash
Cursor
Interruptor de hombre muerto con 3 posiciones (Parte trasera no visible)
La pantalla se puede configurar individualmente para cada aplicación
• Programación rápida y fácil
• Varios niveles de usuario – desde la operación hasta el mantenimiento
• Función de ayuda
Conexion USB (reverso)
Teclas de los principales ejes
Teclas ejes adicionales
Todas las dimensiones en mm | Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso | por favor solicite los planos detallados a [email protected] – DX100, A-01-2010
Mantenimiento
Funciones
Diagnóstico automático
Pantalla de alarmas de usuario
Pantalla de alarmas
Diagnóstico I/O
Calibración TCP
Monitor del sistema, relojes de mantenimiento internos
Clasifica errores y alarmas mayores/menoresy visualiza los datos
Alarmas y mensajes para equipos periféricos
Mensajes e histórico de alarmas
Salidas simuladas habilitada/deshabilitada
Calibración automática del TCP(Tool Center Point)
Consola de programación
Dimensiones
Pantalla táctil
Peso
Sistema de coordenadas
Ajuste de velocidad
Accesos directos
Idioma
Interface
Sistema operativo
169 (An) x 314.5 (Al) x 50 (La)
LCD a color de 5.7” (640 x 480 pixels)
0.986 kg
Articulado, Rectangular/cilíndrico, Herramienta y usuario,
Posible ajuste durante la operación o en modo aprendizaje
Teclas de acceso directo y teclas de pantalla
Mayoría de idiomas disponibles(en todo el mundo)
Ranura para la tarjeta Compact Flash, puerto USB
Windows CE
Características de seguridad
Especificaciones
Colisión preventiva
Detección de colisión
Bloqueo de la máquina
Sistema de seguridad de doble canal(Paro de emergencia, bloqueo de seguridad),Interruptor de hombre muerto 3 posiciones, Estándar Europeo de seguridad (ISO10218)
Zonas de prevención de colisiones y zonas de interferencia radial
Monitoriza diferentes niveles de par en los ejes del robot
Comprobación de periféricos sin movimiento del robot
Programación
Lenguaje de programación
Control de movimiento del robot
Ajuste de velocidad
INFORM III
Movimientos articulados de interpolación (lineal, circular, elíptico, etc.)
Movimiento articulado (% del máximo)
Interpolación (mm/sec; cm/min; inch/min)
Velocidad angular (°/sec)
!
Main Power Supply Switch
Rating Name Plate
Key Handle
Warning Label
Programming Pendant (P.P.)
Bottom Cover
166
1000
80
AA
Xxxxxxxxx XxxxxxXXX
800
4–M16 Eye-Bolts
See
No
tes
(1)
Min
500
mm
Mass Label
Air Inlet
Blind Panel
X21
X11
Xxxxxxxxx XxxxxxXXX XXXXX
CEE Connector432BS6
570 2035
A A75
Air In
Air Out
Cable Entrance (a)
Cable Entrance (a)
MOTOMAN-DX100 Datos Técnicos
Oficinas y representantes MOTOMAN
Central
www.motoman.ese-Mail: [email protected]
MOTOMAN robotec GmbHKammerfeldstraße 1D-85391 AllershausenTel 0049-81 66-90-0Fax 0049-81 66-90-103
Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso.
YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004 +093-645-8801
Grupo MOTOMANA MOTOMAN robotec GmbH Wien +43-1-707-9324-15
CZ MOTOMAN robotec s.r.o. Prag +420-257-941-718
D MOTOMAN robotec GmbH Allershausen +49-8166-90-0
MOTOMAN robotec GmbH Frankfurt +49-6196-77725-0
DK MOTOMAN Robotics Europe AB Løsning +45-7022-2477
E MOTOMAN Robotics Iberica S.L. Barcelona +34-93-6303478
F MOTOMAN Robotics S.A. Nantes +33-2-40131919
FIN MOTOMAN Robotics Finland Oy Turku +358-403000600
GB MOTOMAN Robotics UK Ltd Banbury +44-1295-272755
I MOTOMAN Robotics Italia SRL Turin +39-011-9005833
IL Yaskawa Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114
NL MOTOMAN Benelux B.V. Son +31-40-2895500
P MOTOMAN Robotics Iberica S.L. Aveiro +351-234-943 900
SE MOTOMAN Robotics Europe AB Kalmar +46-480-417800
MOTOMAN Robotics Europe AB Torsas +46-480-417800
SI MOTOMAN robotec d.o.o. Ribnica +386-1-8372-410
Ristro d.o.o. Ribnica +386-1-8372-410
DistribuidoresBG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17
CZ Hadyna International spol s.r.o. Ostrava-Marianske Hory +420-596-622-636
Sp-Tech s.r.o. Nymburk +420-325-515105
GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455
H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065
Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078
N Optimove AS Lierstranda +47-32240600
PL Integrator RHC Sp. z o.o. Toru n +48-56-6519710
RUS Weber Comechanics Toru n +7-495-105-8887
TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18
ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182
Motoman Robotics Ibérica Avda. Marina 56B 08830 St. Boi de LlobregatBarcelonaFon 0049-61 96 - 777 25 - 0Fax 0049-61 96 - 777 25 - 39
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