8/3/2019 ok Presentacin robtica
1/26
Robtica
Kit de robtica de
LEGO:
MINDSTORM
Software de control :
ROBOLAB
8/3/2019 ok Presentacin robtica
2/26
Mquina, mquina automtica yrobot
Mquina: conjunto de elementos
mviles, unidos entre s, que transmite
fuerzas desde una fuente de energahasta el punto donde queremos aplicarla.
Se utilizan para realizar tareas que antes
se hacan de forma manual.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
3/26
Mquina, mquina automtica yrobot
Mquina automtica: es capaz de realizar por s
sola determinadas acciones predeterminadas y
repetirlas bajo determinadas condiciones. Estas
mquinas repiten a accin para la que estn
diseadas, pero sin la posibilidad de variar su
funcionamiento. Con ello se aumenta la
productividad y la realizacin de tareasdesagradables y peligrosas sin la participacin
humana.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
4/26
Mquina, mquina automtica yrobot
Robot: mquina automtica que realiza
por s sola determinadas funciones y es
capaz de tomar decisiones al respecto yactuar en funcin de ellas y de la
informacin recogida del entorno
mediante sensores.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
5/26
Mquinas-mecanismos
Al principio, el ser humano
trat de efectuar estas tareasusando su propia fuerza o la delos animales. Despus, ide los
aparatos que le permitieronrealizar el trabajo con menos
esfuerzo.
Los dispositivos queaprovechan mejor las fuerzas,
cambiando su sentido o ladireccin del movimientoreciben el nombre de
mecanismos.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
6/26
De mecanismo a robot Mecanismo de un
limpiaparabrisas: se mueve conuna manivela. Qu tendramosque hacer para funcionara deforma automtica?
Mediante una fuente de energa(pila), un interruptor y un motorhemos creado un automatismo.
Para convertir el automatismo enrobot tendra que detectar, porejemplo, si est lloviendo ajustarsu velocidad a la cantidad deagua que cae sobre el cristal.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
7/26
8/3/2019 ok Presentacin robtica
8/26
TIPOS DE ROBOTSMviles o vehculos robot: sedesplazan empleando ruedas,orugas o patas articuladas y seutiliza para suministrarherramientas o materiales a los
manipuladores para transportarmateriales peligrosos, paracolocar cables submarinos,explorar el fondo del mar o pararealizar exploraciones por el
espacio.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
9/26
8/3/2019 ok Presentacin robtica
10/26
TIPOS DE ROBOTS
Didcticos oexperimentales: seutilizan en la enseanza yel aprendizaje de la
robtica. Dentro de estetipo se incluyen los robotsde juguete que imitanalgunas funciones de los
robots experimentales.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
11/26
TIPOS DE ROBOTS
Manos teledirigidas o telchirs: se designan a
manipular productos radiactivos o peligrosos y a
colaborar en operaciones quirrgicas controlados de
forma remota por cirujanos expertos (teleciruga).
Instalaciones inteligentes: sirven para controlar de
manera automatizada las mercancas de almacenes o
los libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
12/26
TIPOS DE ROBOTS
Microrrobots o nanorobots:constituyen la ltima tendencia
en las investigaciones en el
campo de la robtica. Se trata
de dispositivos de un tamao de
cm y mm con los que acta, por
ejemplo, en el cuerpo humano
para realizar intervenciones en
vasos sanguneos daados o en
el interior de mquinas paradiagnosticar posible averas.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
13/26
PARTES DE UN ROBOTElementos mecnicos: son los que configuran la estructura y permiten
el movimiento de las diferentes articulaciones y de los actuadores
(motores elctricos, rels, accionadores hidrulicos y neumticos, etc).
Sistemas de control: contienen los programas que permiten
determinar la posicin de los elementos del robot y determinan la
velocidad y accin que realizarn a continuacin.
Sensores: detectan informacin del entorno y la envan al sistema de
control. Permiten determinar la accin que van a realizar.
Actuadores: son los mecanismos que realizan la accin determinada
por el sistema de control en funcin de las seales que recibe delentorno mediante los sensores.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
14/26
SENSORES
Transforman los estmulos y las
seales del entorno en seales
elctricas que pueden ser procesadaspor un ordenador. Los sensores se
comportan como los sentidos de una
persona, y el ordenador, como el
cerebro.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
15/26
SENSORES DE LUZ Este sensor est
formado por una LDR.Cuando utilizamosvarios de estoselementos, el sistemapuede comprobar ladiferencia de luzexistente entre dospuntos y actuar enconsecuencia.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
16/26
SENSORES DE POSICIN
Determinan la posicin enla que se encuentra elrobot. El ms simple yutilizado es el final decarrera. Un final de carreraes un pulsador que seactiva cuando un elementodel robot llega a un punto
determinado, por contactocon l.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
17/26
SENSOR DE SONIDO
Los sonidos se perciben por las vibraciones
del aire al incidir en un micrfono. Estas
vibraciones se convierten en seales
elctricas que el robot puede comparar con
otras almacenadas en su memoria y actuar de
acuerdo con ellas.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
18/26
SENSORES:
Temperatura, presin, nivel de humedad,
presencia de determinados productos
qumicos y gases..., todos los datos que
podamos captar con algn instrumento
(sondas) pueden servir para que el robot
obtenga informacin y acte en funcin a
ella.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
19/26
Kit de robtica de Lego:MINDSTORM
8/3/2019 ok Presentacin robtica
20/26
MINDSTORM: COMPONENTES
8/3/2019 ok Presentacin robtica
21/26
MINDSTORM: microprocesadorNXT
8/3/2019 ok Presentacin robtica
22/26
MINDSTORM: SENSORES
SENSOR
DE
SONIDO
SENSOR DE
ULTRASONIDOS
SENSOR
DE LUZ
SENSOR
DE
CONTACTO
8/3/2019 ok Presentacin robtica
23/26
MINDSTORM: MOTORES
8/3/2019 ok Presentacin robtica
24/26
Conexin de los componentes
Los motores se
colocan en elmicroprocesador NXTa travs de unos
puertos de salidaidentificados por letras(A, B y C) y lossensores se colocan enlos puertos de entradadel microprocesadormarcados con nmeros(1, 2, 3 y 4).
8/3/2019 ok Presentacin robtica
25/26
Comunicacin con el ordenador
Un cable USB comunica elmicroprocesador NXT conel ordenador de tal formaque las funciones que debe
realizar el robot, diseadascon el programaROBOLAB, sontransmitidas al NXT que lasguarda para que se ejecuten
cuando se desee.
8/3/2019 ok Presentacin robtica
26/26
ROBOLAB Este es un ejemplo de
un programadiseado conRobolab. Losmotores situados enlos puertos A y Cgiran en un sentidohasta que el sensor decontacto del robot,situado en el puerto
1, es accionado.Entonces los motoresse paran.
Top Related