Microcontroladores PIC Docente: Ing. Roger Guachalla Narváezxoroger@yahoo.es

PRACTICA 04: Control de Motor Paso a Paso

1. Descripción: Realizar el control de: Inicio/Parada, Sentido de Giro y Retardo de un Motor paso apaso unipolar en modo Paso Simple.

2. Diagrama Esquemático:

Componentes Proteus Patillaje ULN2003

3. Código Fuente MikroBasic Pro:

4. Informe de Práctica 04: Control de motor Paso

• Codificar los incisos a) y b) del Trabajo en Laboratorio en MikroBasic Pro• Para cada uno de los incisos realizar:ü Proyecto MikroBasicü Código Fuente (Impreso)ü Diagrama Esquemático (Impreso)ü Simulación en ISIS-Proteusü Grabado del microcontrolador en WinPic800 y JDMü Armado y funcionamiento en PROTOBOARD (Confirmación con Firma)

I. TRABAJO EN LABORATORIO

a. Simular en Proteus y Armar el circuito en protoboard probando su funcionamiento. Calibrarlos valores de Retardo para lograr una gradual máxima velocidad de giro posible. (1era Firma)

b. Simular en Proteus y Armar el circuito en protoboard añadiendo al 2 switches adicionales:(2da Firma)

• Switch ‘Modo’ (2 bits) Determina el funcionamiento del motor en los siguientes modos:

00 : Paso Simple01 : Paso Doble10 : Medio Paso

• Switch ‘Numero’ de pasos (6 bits)Permite girar al motor el número de pasos indicados por este switch (de 0 a 64 pasos)

II. TRABAJO DE INVESTIGACION

a. Investigar la Teoría de Control de Motores Paso a Paso. Incluyendo:• Principio de Funcionamiento• Tipos de motores• Secuencias de pasos• Método de Identificación de los terminales• Ejemplos y aplicaciones prácticas.

b. El chip ULN2003A es apropiado para manejar motores de baja potencia.Investigar y explicar el funcionamiento (mostrando el diagrama esquemático) paracontroladores de motor paso de mayor potencia.

5. Conclusiones