Ejemplo de palanca: una masa se equilibra con otra veinte veces menor, si la situamos a una distancia del fulcro veinte veces mayor.

resistencia=100, Br=1 Bp=20

39,87

22,7

1

A

B

C

R=peso de B + peso de C + peso adesplazar/2, en este caso el del animal

Bp x P = Br x R

39.87 x P = 22,71 x R (peso de los elementos + peso a desplazar)

La forma mas básica de torque esta definida por la siguiente expresión:

T =F x D

donde T= Torque, F= Fuerza, D= distancia(al punto de la resistencia)

Para la verificación de la fuerza se puede usar un dinamómetro, o establecer

la constante del resorte, o establecer la fuerza por elongación deformación

contra una serie de pesos especificos

ej: 5 cm de caucho, se le pone en un extremo 10 gr, se deforma 1 cm, luego se

agrega un total de 20 g, se deforma hasta 2 cm, si se verifica que la

deformacion es constante se mide la longitud de deformacion, y se determina

la fuerza.

TORQUE

3,9 87

F

D

OBJETIVO

determinar la fuerza total que requiere el sistema, para

1. replicar la accion del miembro del animal

2. poder lanzar una peso de min 350 gr a 50 cm

NOTA: estos calculos seran aplicados al modelo en un taller posterior.

PALANCA

Bp x P = Br x R

P=Br x R / Bp