Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa Control 1
PRACTICA 1
ITRODUCCIO AL MATLAB
1.- OBJETIVOS
Conocer el Matlab y aplicaciones
Conocer los comandos, instrucciones, funciones, etc.
Realizar aplicaciones en matab
2. FUDAMETO TEORICO
Manuales del Matlab y sistemas de control
Sistemas LTI
3. IFORME PREVIO
3.1. Matlab
3.2. Sistemas de control
3.2.
4.- PARTE EXPERIMETAL
4.1. Matlab
Para cada uno de los tem que se detalla a continuacin, dar definicin y plantear un ejemplo si
se da el caso.
Matrices y arreglos
Entrar matrices
Suma, transpuesta, diagonal
Subscripts
Colon Operator
Funcionmagic
Expresiones
Variables
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Nmeros
Operadores
Funciones
Matrices y arreglos
Algebra lineal
Matemtica elemental
Polinomios
Operaciones con matrices
Generando matrices
Carga de funciones
m.files
Concatenation
Eliminacin de filas y columnas
Grficos
4.2. Toolbox de sistemas de control
Para cada uno de los puntos detalla la definicin y plantea un ejemplo
Creando y manipulando modelos
Modelos LTI
Operaciones con modelos LTI
Herramientas para el anlisis de modelos
Arreglos de modelos LTI
4.3. Explicar las expresiones siguientes, para una matriz de 3x3 de resultados
1 : 3
1 : 0.5 : 3
A(:,2)
A(1:2,:)
A(2,3)
4.4. Considere la siguiente matriz de 3x3
Indique el resultado de las siguientes operaciones y explique qu significa cada una de
ellas (utilice Matlab):
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a. A(:,1) b. A(2,:) c. A(:,3:3)
d. A(:,1:2:3) e. B=[A,[ones(1,2);eye(2)]] f. A(:,:)
g. A(3:4)=[] h. ones(4,4) i. eye(3)
j. diag(A) k. zeros(size(A)) l. rand(size(A))
m. magic(length(A))
4.5. Grafique las siguientes funciones sobre un mismo grfico.
=1
= + 1
+ 4
Con 5 5
Los vectores deberan tener al menos 200 puntos para el grafico.
4.6. Utilizando el comando subplot, grafique las funciones del numeral anterior.
4.7. Explicar cada uno de los comandos y de ser el caso poner ejemplo
while
if
for.
switch case.
Break
5.- COCLUSIOES Y BIBLIOGRAFIA
6.- BIBLIOGRAFIA