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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS
MOCHIS
PRACTICAS DE LABORATORIO
INSTRUMENTACIN
TRANSMISORES ELECTRNICOS
VLVULA DE CONTROL NEUMATICA
ESTACIONES DE CONTROL LAB VOLT
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS
PRACTICAS DE LABORATORIO INSTRUMENTACION
Prctica inicial (acondicionadores de seal ycalibracion).Termmetro basado en termistor linealizado ypseudopuente
1 PresentacinSe disea un termmetro para el margen de -10c a 50C con unasensibilidad de 10 mV/EC, salida 0 V a 0EC y un error aproimado de 1EC! Elsensor utili"ado es una #$C %ue se lineali"a mediante una resistencia en
paralelo! &a inter'a" es un pseudopuente resisti(o basado en unampli)cador operacional de ba*a deri(a alimentado a +15 V! El sistema secalibra a dos temperaturas conocidas!
2 Objetivosl acabar esta prctica, el estudiante ser capa" de.
1! isear un termmetro basado en un sensor resisti(o! Calcular la resistencia necesaria para lineali"ar determinados tipos de
sensores resisti(os no lineales! Comprender la necesidad de calibrar en dos puntos los sistemas de
medida lineales2! Reconocer el inters de ajustar el cero en un sistema de medida lineal y la interaccin
entre ajustes
5! Entender las especi)caciones relati(as a los errores de cero de losampli)cadores operacionales
!undamentos tericos
&os termistores #$C tienen alta sensibilidad y ba*o coste, y son una de lasopciones a considerar cuando la eactitud deseada no es muy alta! Elmargen de -10EC a 50EC %ueda bien dentro de su alcance de medida y laeactitud de 1EC es ase%uible! En un margen de 30EC, y aceptando un errorde 1EC, las #$C se pueden describir ra"onablemente bien mediante dos
parmetros y una 'uncin 4 $6 eponencial! 7ara lineali"ar su respuestamediante una resistencia en paralelo, se pueden emplear t8cnicas anal9ticasy gr)cas!
&a respuesta real de una #$C lineali"ada con la temperatura no esestrictamente lineal, pues el coe)ciente de temperatura : de la resistenciae%ui(alente depende de la temperatura! En consecuencia, cuando se ;ablade coe)ciente de temperatura de la #$C o de la #$C lineali"ada, sesobreentiende %ue se trata del (alor a una temperatura de re'erencia! 7ore*emplo, el centro del margen de medida!
&a inter'a" para un sensor resisti(o %ue tenga %ue medir magnitudes con(ariacin lenta como es a%u9 el caso de la temperatura6, se puede basar enun puente o en un oscilador! Es decir, en operaciones con tensiones y
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corrientes o en operaciones con 'recuencias! ado %ue a%u9 se especi)cauna sensibilidad en t8rminos de tensin, se opta por la primera solucin!
En los puentes resisti(os ;ay un compromiso entre sensibilidad y linealidad,%ue puede resol(erse a base de modi)car el circuito, por e*emplo mediantela inclusin de ampli)cadores operacionales! El resultado es un puentemodi)cado o pseudopuente!
En cual%uier sistema de medida cuya respuesta se suponga lineal ;ay %uecalibrar dic;a respuesta mediante medidas a dos puntos bien conocidos,determinados con un sistema %ue tenga un error al menos 10 (eces in'erioral sistema a calibrar! 7ara la calibracin se emplea a%u9 un termmetro %ueno cumple este re%uisito, pero se ignorar este ;ec;o y se aceptar comouna consecuencia irremediable de la limitacin de los recursos disponibles!
&os dos puntos de calibracin permiten a*ustar el cero y la ganancia del
sistema, y no pueden elegirse libremente! Con(iene %ue una de lastemperaturas sea 0EC, pues de lo contrario los dos a*ustes interaccionanentre s9 n elemento %uesimule su respuesta! En el caso presente, bastan resistencias!
"ircuito propuesto y su descripcinEl circuito propuesto es el de la )gura 1a! ?ay un di(isor de tensin,'ormado por 41 y 4, %ue es )*o! El @ tiende a mantener nula la di'erenciade tensin entre sus teminales de entrada, y por lo tanto la corriente atra(8s de 4 es constante! Esta corriente circula por la combinacin de la#$C y 4 en paralelo 4p6, de manera %ue Vo es in'erior a la tensin del di(isor'ormado por 41 y 4! Cuando $ aumenta, 4p disminuye, y por lo tantotambi8n disminuye la ca9da de tensin en ella, de manera %ue aumenta latensin de salida! e este modo, a un aumento de $ corresponde unaumento de Vo, tal como se deseaba! El condensador C sir(e para eliminarlas inter'erencias, %ue cabe pre(er cuando los cables de conein al sensorson largos!
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Cuando el puente est8 e%uilibrado, el terminal de salida del @ estar a lamisma tensin %ue el terminal de re'erencia del di(isor )*o, es decir, 0 V! 7orlo tanto, Vopermanecer a 0 V, si no se consideran los errores de cero delpropio @! 7ara lograr la condicin de e%uilibrio del puente, a unatemperatura determinada, se puede a*ustar 4! Cuando el puente est8dese%uilibradopor ;aber cambiado 4t, la ca9da de tensin en 4p dependerde 4 y de Vs , ya %ue 8stas determinan cunta corriente Auye ;acia 4p!
$anto 4 como Vs permitirn, por tanto, a*ustar la sensibilidad del circuito!Si se emplea Vs en (e" de 4, los a*ustes de cero y de sensibilidad resultanindependientes! 7ara obtener Vs a*ustable, se emplea un regulador detensin de precisin media )gura 1b6!
(a)
(b)
Figura 1. Circuito propuesto. a) Pseudopuente resistivo. b) Generador detensin de referencia con estabilidad media.
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"lculos y medicioneseterminar anal9ticamente la epresin de 4 para %ue el punto de inAeinde 4p est8 en el centro del margen de medida, y calcular su (alor terico a
partir de los (alores nominales de los parmetros de la #$C modelo 32 32B! E# CS@ E #@ E#C@#$44 @E&@ DS4 E& DE SC@#VE#F6 Ver el manual de especi)caciones!
Cuestin 1 GCul es la epresin terica de 4 en 'uncin de los parmetrosdel termistorHGCul es su (alor tericoH
En los clculos sucesi(os, y en el circuito a montar, emplear el (alornormali"ado ms primo en la serie E2 o E2I6 al (alor terico calculadopara 4! Si se pre)ere, se puede medir la resistencia del termistor a 5C,empleando un mult9metro %ue inyecte poca corriente, para conocer as9
me*or su (alor!
El ob*eti(o de la lineali"acin del termistor es poderlo considerar como unsensor de temperatura aproimadamente lineal. 4pJ 4po
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Se debe obser(ar %ue las posibles Auctuaciones de Vs inAuyen directamenteen la salidaL obser(ar tambi8n %ue las dos condiciones de a*uste sonindependientes, y %ue uno de los elementos '9sicos empleados para dic;osa*ustes 716 no a'ecta a la condicin de cero! 7or lo tanto, los dos a*ustes nointeraccionan entre s9! Si en cambio la sensibilidad se a*ustara con 4,entonces los dos a*ustes interaccionar9an entre s9! Si uno de los puntos decalibracin no es el de entrada nula, la interaccin entre los dos a*ustes seproduce en cual%uier caso!
Si imponemos %ue la sensibilidad del circuito, a 0C, sea de 10 mV/EC,tendremos dos condiciones la otra es la condicin de cero6 y sin embargo;ay 2 elementos a disear 41, 4, 4 y Vs6! &os otros dos criterios son, enprincipio, arbitrarios! 7ero ;ay %ue tener en cuenta el 'actor de disipacin dela #$C, %ue limita la mima corriente %ue debe circular por ella para %ueno se autocaliente demasiado! El calentamiento de la #$C depende de lapotencia %ue disipe, y 8sta depende de la temperatura, pues depende de latensin de salida del circuito!
Cuestin 3 G %u8 temperatura del margen de medida se produce lamima disipacin en la#$C GCul es la disipacin mima permitida en la #$C para %ue el errordebidoal propio calentamiento sea in'erior a 0,5C en el peor casoH
$eniendo en cuenta el l9mite por autocalentamiento, disear los (alores de41, 4, 4 y Vs!
7ara el (alor de C, tener en cuenta %ue limitar la mima (elocidad decambio de la tensin de salida, y por lo tanto de la temperatura a medir!
Cuestin B GCules son los (alores adecuados de 41, 4, 4 y CH 1 Cuestin I GCules son los (alores adecuados de Vs, 4a, 4b y 4cH
El @ tiene errores de cero no nulos pero, al a*ustar la salida a 0 V para 0C,dic;os errores se anularn! #o se anularn en cambio las deri(as %ue semani)esten a partir del instante en %ue se ;aya ;ec;o el a*uste de cero!
- @bser(ar %ue la tensin de oMset depende de la temperatura %ue alcanceel @! 7or lo tanto, es importante conocer en %u8 condiciones se ;aobtenido el (alor dado por el 'abricante! En particular, el tiempotranscurrido desde %ue se conect el @, la temperatura ambiente y las
tensiones de alimentacin!
- @bser(ar %ue los (alores especi)cados como mimos no suelencorresponder a mimos absolutos garanti"ados, sino a resultadosestad9sticos calculados a partir de una muestra de componentes 'abricados!
ontar el circuito de la )gura 1b y a*ustar 71 para tener el (alor de Vsdeseado! ontar luego el circuito de la )gura 1 y a*ustar primero 4 y luegorea*ustar 71 para tener las condiciones de diseo eigidas! Como patrn detemperatura se tomar la medicin de un termmetro de laboratorio! &astemperaturas de calibracin se obtendrn del mismo termmetro, con ;ielo
y una 'uente de calor como un cautin soldador!
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- ntes de calibrar con las dos temperaturas establecidas 0C y 0C6,(eri)car el 'uncionamiento del circuito empleando en (e" de la #$Cresistencias de (alores primos a los %ue se espera %ue tenga la #$C a lastemperaturas de calibracin! $omar las lecturas con un (olt9metro deprecisin, no con el osciloscopio! Si el diseo es correcto, al a*ustar)nalmente la sensibilidad el cero no debe (ariar!- @bser(ar el e'ecto de la temperatura en las resistencias de a*uste! 7ore*emplo, acercando un caut9n soldador u otro 'oco de calor a dic;asresistencias!- Dsar a;ora la sonda #$C y ponerla a las temperaturas de calibracin.primero a 0C y luego a 0C! 4ea*ustar las resistencias! ado %ue laresistencia t8rmica del contacto de la#$C y el ;ielo no es despreciable, para %ue la #$C alcance 0C ;ar 'alta%ue el ;ielo est8 a una temperatura algo in'erior pero con la medicin mscercana ser(ir6! Con la sonda ;ay %ue medir la temperatura de la #$C, nola del ;ielo! 7ara e(itar p8rdidas de calor impre(istas, ;ay %ue su*etar la #$Ccon un medio )rme por e*emplo con cinta ad;esi(a6!
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primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para convertirla en unaseal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as como untransmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor, aclarandosiempre que todo transmisor es transductor ms no un transductor puede serun transmisor; como ya sabemos las seales estndar pueden ser neumticas
cuyos valores estn entre 3 y 15 si, las electrnicas que son de ! a "# m$ ode # a 5 voltios %c, las di&itales que entre&an # o 5 voltios para # o1respectivamente'
(ransmisores inteli&entes) *on aquellos instrumentos capaces de reali+arfunciones adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso &racias a unmicroprocesador incorporado' (ambin e-isten dos modelos bsicos de transmisoresinteli&entes)
.l capacitivo que consiste en un condensador compuesto de un diafra&ma
interno que separa las placas y que cuando se abren las placas es porque se
reali+a una presin este diafra&ma se llena de aceite lo cual hace variar ladistancia entre placas en no ms de #'1 mm' Lue&o esta seal es amplificadapor un oscilador y un demodulador que entre&an una seal anlo&a para serconvertida a di&ital y as ser tomada por el microprocesador'
.l semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de
/heatstone al que el microprocesador lineali+a las seales y entre&a la salidade ! 0 "#m$'
Los transmisores inteli&entes permiten leer valores, confi&urar el transmisor,cambiar su campo de medida y dia&nosticar averas, calibracin y cambio de mar&ende medida' $l&unos transmisores &o+an de auto calibracin, autodia&nstico deelementos electrnicos; su precisin es de #'#52' onitorea las temperaturas,
estabilidad, campos de medida amplios, posee ba4os costes de mantenimiento perotiene desventa4as como su lentitud, frente a variables rpidas puede presentarproblemas y para el desempeo en las comunicaciones no presenta dispositivosuniversales, es decir, no intercambiable con otras marcas'
TRANSMISOR DE Ph
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)*TERI*+
a, Electrodo de "#(
!, Transmisor de "#(
c, 'uente de -.V/C(
d, )ultimetro digital(e, Jugo de limn(
0, Re0resco 1coca cola,(
g, *gua "ota!le(
h, Cal #idra disuelta(
i, Otro li2uido(
/E3*RRO++O
-, Conectar la 0uente al trasmisor de "h(
., Conectar multimetro digital a salida en m* del transmisor de "#(
4, &oner las soluciones en di0erentes reci"ientes(5, Colocar el electrodo en cada una de las soluciones "or un "eriodo m6nimo de 7
minutos$ cada e8 2ue se cam!ie de solucin lim"iar electrodo con agua lim"ia
antes de "roseguir con la siguiente( *notar resultados en la siguiente ta!la(
3O+9CIO% V*+OR &h )E/I/O m*
+I)O%
C*+ /I39E+T*
RE'RE3CO
*9*
OTR* 3O+9CIO%
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CO%C+9CIO%E3:
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TRANSMISOR DE NIVEL
OBJETIVO: Conocer como se instala elctricamente el transmisor electrnico y har
mediciones con el(
)*TERI*+
a, Transmisor de "resin di0erencial "ara niel(
!, )ultimetro digital(
c, Estacin la!;Volt de niel(
/E3*RRO++O(
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-, Conectar elctricamente el T< de niel(
., Conectar multimetro digital de acuerdo al diagrama (
4, )edir niel del tan2ue desde =(7 "ulgadas igual a niel de > ? hasta ..(7
"ulgadas igual a ->>?(
5, +a medicin se har de . en . "ulgadas(7, Encender !om!a de agua y a"agarla cuando el niel su!a lo re2uerido(
=, *notar los siguientes datos en la ta!la(
%IVE+ 3*+I/* m*
TEORICO
3*+I/* )E/I/*
m*
/I'ERE%CI*
=(7 5m*
@(7 =m*
->(7 @m*
-.(7 ->m*
-5(7 -.m*
-=(7 -5m*
-@(7 -=m*
.>(7 -@m*
..(7 .>m*
.>(7 -@m*
-@(7 -=m*
-=(7 -5m*
-5(7 -.m*
-.(7 ->m*
->(7 @m*
@(7 =m*=(7 5m*
CO%C+9CIO%E3:
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TRANSMISOR DE PRESIONOBJETIVO: Conocer como se instala elctricamente el transmisor electrnico y har
mediciones con el(
)*TERI*+
a, T< de "resin rango > A => &3I(
!, )ultimetro digital(
c, Estacin +a! A Volt de "resin(
d, Com"resor(
/E3*RRO++O(
-, Conectar elctricamente T
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7, *notar los datos en la siguiente ta!la de > A => y => A > &3I(
&3I V*+OR TEORICO m* V*+OR )E/I/O m*
O &3I 5 )a7 &3I
-> &3I
-7 &3I @ m*
.> &3I
.7 &3I
4> &3I -. m*
47 &3I
5> &3I
57 &3I -= m*
7> &3I77 &3I
=> &3I .> m*
77 &3I
7> &3I
57 &3I -= m*
5> &3I
47 &3I
4> &3I -. m*
.7 &3I
.> &3I
-7 &3I @m*-> &3I
7 &3I
> &3I 5 m*
CO%C+9CIO%E3:
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TRANSMISOR DE FLUJO
OBJETIVO: Conocer como se instala elctricamente el transmisor electrnico y har
mediciones con el(
)*TERI*+
a, T
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*++)I%9TO V*+OR TEORICO m* V*+OR )E/I/O m*
. *+)I% 5 m*
5 *+)I% -. m*
= *+)I% -7(4 m*
@ *+)I% -D(=m*
-> *+)I% .> m*
@ *+)I% -D(=m*
= *+)I% -7(4 m*
5 *+)I% -. m*
. *+)I% 5 m*
CO%C+9CIO%E3:
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TRANSMISOR DE TEMPERATURA
OBJETIVO: Conocer como se instala elctricamente el transmisor electrnico y har
mediciones con el(
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)*TERI*+
a, TFC hasta ->> FC(
7, *notar datos en ta!la(
FC V*+OR TEORICO E% G V*+OR )E/I/O E% G
4> FC
5> FC
7> FC
=> FC
D> FC
@> FC
H> FC
->> FCH> FC
@> FC
D> FC
=> FC
7> FC
5> FC
4> FC
CO%C+9CIO%E3:
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS
PRACTICA # 2
OBJETIVO: Conocer "artes internas de 2ue esta constituida una lula automtica
de control$ adems de su 0uncionamiento y cali!racin de la misma(
MARCO TEORICO:
VLVULAS DE CONTROL:
+a 0uncin de toda lula es la regular el "aso de caudal mediante la ariacin
del rea de un ori0icio( 9na lula de control es a2uella 2ue hace "arte de del !ucle
cerrado de control como elemento 0inal del "roceso( Esta en su interior contiene uno!turador 2ue es un instrumento 2ue se desli8a ya sea en direccin de su "ro"io eje o en
0orma rotatia y 2ue es accionado "or un stago 2ue es accionado "or un seromotor(
+a relacin "resin caudal en el seromotor neumtico es inersamente "ro"orcional(
CUERPO DE VLVULA
Toda lula de!e de estar diseada "ara resistir ciertos e0ectos de tem"eratura
ocasionada "or la 0riccin$ y "rinci"almente "ara la caracter6stica de "resin de 0luidos$
de!en de estar regidas "or las normas /I% y *%3I( &ara em"atar con las tu!er6as de!en
"oseer roscas$ !ridas 1con resalte y "lanas, machihem!ras$ soldadura con encaje y a
to"e(
3uelen ser de hierro o acero ino
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MATERIAL
*, Vlula automtica de control(
B, /esarmadores "lanos y de estrella(
C, +laes mi, Checar carrera introduciendo aire com"rimido de 4 A -7 &3I$ donde 4 &3I M > ?
de des"la8amiento de la lula y a"licando -7 &3I M ->>? de des"la8amiento
2ue es a"ro
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CONCLUCIONES:
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS
PRACTICA # 3
OBJETIVO: *"licara conocimientos de control de "rocesos e instrumentacin$
im"lementara la8os de control retroalimentados y sintoni8ara estos la8os de control con
distintas ganancias en com!inaciones de acciones de control &ro"orcional$ &ro"orcional
N Integral$ &ro"orcional N /eriatio$ &ro"orcional N Integral N /eriatio 1&I/,(En las
estaciones de control +a! A Volt(
MARCO TEORICO:
El algoritmo de control ms am"liamente e
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-(; )uchas eces la aria!le regulada aumenta o disminuye si no e
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considera!le y el error ar6a r"idamente "or un cam!io en consigna o en carga
1"ertur!aciones,$ el regulador reaccionar de inmediato$ "ero como el sistema res"onde
lentamente$ la accin integral em"e8ar a tomar mucha im"ortancia y cuando llegue al
"unto de consigna mantendr una accin muy intensa !asada en el error e>$ y consiste en terminales autnomos de
tra!ajo diseados "ara la educacin 1entrenamiento, en la medida$ control$ y solucin de"resin$ 0lujo$ el niel$ la tem"eratura y "rocesos anal6ticos( +as estaciones "ueden
0uncionar "or se"arado$ o ser interconectado en arias con0iguraciones "ara simular
"rocesos com"lejos( Todos los "rocesos son "uestos a la talla "ara 2ue "uedan ser
usadas en tiem"o real PrealorldP En el tiem"o se re8agan y la res"uesta de "roceso( +a
dinmica de "roceso "uede ser cam!iada(
El 'lujo$ %iel$ Intercam!iador de Calor$ )ulti;"roceso$ y Estaciones de &roceso
*nal6ticas utili8an el agua como los medios de comunicacin de "roceso$ mientras las
estaciones de &resin y Tem"eratura utili8an aire( En todo el "roceso las estaciones
incluyen a un regulador !asado "or micro"rocesador$ un registrador de carta registra el
com"ortamiento del la8o de control(
Rasgos de cada estacin tienen salidas de sericio de suministro elctrico en una
0uente de "oder en .5 V ; corriente continua 1regulada,$ as6 como aire com"rimido de
>;D>> Q&a 1>;->> "sig, y -5> Q&a 1.> "sig,( 9na corriente alterna de -.> V(
9na "uerta 2ue se cierra en el reerso de cada estacin da el acceso a un regulador -5>;
Q&a 1.>;"sig, y una insercin en "anel$ adems de es"acio de almacenaje 2ue "roee
"ara el la tu!er6a$ el sistema elctrico( +a instrumentacin y dis"ositios de control
so!re un "roceso de la estacin "ueden ser unidos 1conectado,$ 2ue "ermite al
estudiante los es2uemas de control "ara ser estudiados y "ro"orcionan la 0le
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ESTACION DE NIVEL LAB VOLT
MATERIAL:
Estacin de control +a!;Volt %iel
)ultimetro digital(
Com"resor de aire(
Conectores ti"o !anana(
DESARROLLO:
*rmar la8os de control en cada una de la estacin de niel como se muestra en la
0igura siguiente( 3e de!e de "oner el 3(& en 7> ? y la carga de esta estacin
de!e de ser a la mitad de la lula 2ue se encuentra "or de!ajo del tan2ue(
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3e introducen los alores de ganancias al control electrnico em"e8ando con
las siguientes ganancias " M ->>$ i M >$ d M >(
3e "one la estacin de manual en automtico y se toman los alores de las
aria!les m iM> dM>( !, "M.> iM> dM>( c, "M- iM> dM>(
En cada e8 2ue se realice un cam!io de ganancias re"etir lo 2ue se reali8a en el
"aso .(
*"licar las siguientes ganancias( "M.> iM4 dM>( En esta ocasin una e8
2ue se han "uesto estas ganancias se de!e de "roocar un distur!io en escaln y
tomar el tiem"o en 2ue se esta!ili8a el la8o de control 13(& M &V, y tomar notas
de com"ortamiento
*"licar "M.> iM= dM> $ "M.> iMH dM>( y o!serar el
com"ortamiento del control de cada una de ellas(
*"licar las siguientes ganancias "M-7 iM-- dM-( O!serar
com"ortamiento y anotarlo$ si no controla moer ganancias 1Todas, hasta 2ue
controle correctamente 13& N&V, y anotar conclusiones(
CONCLUCIONES:
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ESTACION DE PRESION LAB VOLT
MATERIAL:
Estacin de control +a! ; Volt de "resin( )ultimetro digital(
Com"resor de aire(
Conectores ti"o !anana(
DESARROLLO:
*rmar la8o de control en la estacin de "resin como se muestra en la 0igura
siguiente( El 3(& de la estacin de!e de ser de 4> &3I(
En cada una se introducen alores de ganancias al control electrnico
em"e8ando con las siguientes ganancias " M ->>$ i M >$ d M >(
3e de!e de tener en cuenta 2ue la carga de!e de ser no muy grande en esta
estacin(
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3e "one la estacin de manual en automtico y se toman los alores de las
aria!les m iM> dM>( !, "M.> iM> dM>( c, "M- iM> dM>(
En cada e8 2ue se realice un cam!io de ganancias re"etir lo 2ue se reali8a en el
"aso .(
*"licar las siguientes ganancias( "M.> iM4 dM>( En esta ocasin una e8
2ue se han "uesto estas ganancias se de!e de "roocar un distur!io en escaln y
tomar el tiem"o en 2ue se esta!ili8a el la8o de control 13(& M &V, y tomar notas
de com"ortamiento(
*"licar "M.> iM= dM> "M.> iMH dM>( (y o!serar el
com"ortamiento del control de cada una de ellas(
*"licar las siguientes ganancias "M-7 iM-- dM-( O!serar
com"ortamiento y anotarlo$ si no controla moer ganancias 1Todas, hasta 2ue
controle correctamente 13& N&V, y anotar conclusiones(
CO%C+93IO%E3:
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS
ESTACION LAB VOLT DE FLUJO.
MATERIAL.
Estacin de control +a!;Volt 0lujo(
)ultimetro digital(
Conectores ti"o !anana(
DESARROLLO:
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*rmar la8o de control de la estacin de 0lujo como se muestra en la 0igura
siguiente el 3(& de!e de ser de 7 &)(
En cada una se introducen alores de ganancias al control electrnicoem"e8ando con las siguientes ganancias " M ->>$ i M >$ d M >(
3e "one la estacin de manual en automtico teniendo en cuenta 2ue el ariador
de elocidad de!e de estar en auto y se toman los alores de las aria!les
m iM> dM>( !, "M.> iM> dM>( c, "M- iM> dM>(
En cada e8 2ue se realice un cam!io de ganancias re"etir lo 2ue se reali8a en el
"aso .(
*"licar las siguientes ganancias( "M.> iM4 dM>( En esta ocasin una e8
2ue se han "uesto estas ganancias se de!e de "roocar un distur!io en escaln y
tomar el tiem"o en 2ue se esta!ili8a el la8o de control 13(& M &V, y tomar notas
del com"ortamiento(
*"licar "M.> iM= dM> "M.> iMH dM>(( y o!serar el
com"ortamiento del control de cada una de ellas(
*"licar las siguientes ganancias "M-7 iM-- dM-( O!serar
com"ortamiento y anotarlo$ si no controla moer ganancias 1Todas, hasta 2ue
controle correctamente 13& N&V,(
CO%C+93IO%E3(
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ESTACION DE TEMPERATURA LAB VOLT
MATERIAL:
Estacin de control +a!;Volt Tem"eratura(
)ultimetro digital(
Com"resor de aire(
Conectores ti"o !anana(
DESARROLLO:
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*rmar la8o de control la estacin de tem"eratura como se muestra en la 0igura
siguiente(
En esta estacin se de!e de tener conectada una l6nea de aire com"rimido
directamente al sensor de tem"eratura "ara 2ue la estacin "ueda controlar el
"roceso(
3e enciende el horno y el s de este de!e de estar en auto si se encuentra enlocal no controlara(
3e "one la estacin de manual en automtico y se toman los alores de las
aria!les m iM> dM>( !, "M.> iM> dM>( c, "M- iM> dM>(
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En cada e8 2ue se realice un cam!io de ganancias re"etir lo 2ue se reali8a en el
"aso .(
*"licar las siguientes ganancias( "M.> iM4 dM>( En esta ocasin una e8
2ue se han "uesto estas ganancias se de!e de "roocar un distur!io en escaln ytomar el tiem"o en 2ue se esta!ili8a el la8o de control 13(& M &V, y tomar notas
de com"ortamiento( %ota 1el distur!io se ocasiona desconectando una de las
terminales 2ue an al elemento 0inal de control "or un tiem"o de 4 a 7
segundos,(
*"licar "M.> iM= dM> "M.> iMH dM>( y o!serar el
com"ortamiento del control de cada una de ellas(
*"licar las siguientes ganancias "M-7 iM-- dM-( O!serar
com"ortamiento y anotarlo$ si no controla moer ganancias 1Todas, hasta 2ue
controle correctamente 13& N&V,(
CO%C+93IO%E3:
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