PROJECTE CIENTÍFIC
CMontse Team
PER QUÈ HEM ESCOLLIT AQUEST TEMA?
El nostre equip ha estat reflexionant molt, abans d’escollir el tema. Hem fet una
pluja d’idees, hem preguntat a científics i hem
conegut la seva opinió, i finalment hem decidit que el millor tema a
investigar eren les pròtesis intel·ligents. L’hem
escollit principalment perquè relaciona la robòtica
amb els humans, la seva tecnologia és actual i té un camp en creixement.
Una pròtesi intel·ligent és una extensió mecànica molt semblant a l’òrgan amputat. És a dir, està molt ben pensat i treballat per científics i enginyers perquè tingui una mobilitat i una comoditat “com si fos el teu propi òrgan”, ja que algunes permeten a l’usuari
realitzar una multitud d’activitats, inclús si parlem d’una pròtesis de cama, córrer o jugar a futbol. Aquests ingenis estan
connectats al sistema nerviós de l’ amputat i tenen microprocessadors que ajusten els moviments.
QUÈ ÉS UNA PRÒTESI INTEL·LIGENT?
PROBLEMA INVESTIGATLa pròtesi intel·ligent és el millor invent creat en la història de
la humanitat per solucionar una part del cos que ha sigut perduda, però nosaltres li hem trobat un error a
millorar. Aquesta extensió mecànica necessita una font d’energia, l’energia elèctrica. Per funcionar necessita estar carregat amb una bateria i tot i que tingui
una llarga duració pot fallar.
SOLUCIÓ DEL PROBLEMA INVESTIGAT
Nosaltres hem pensat una solució. A la sola del peu es podria
posar una plantilla que cada cop que la cama es recolzés al terra fes
anar un generador d’energia i unes
cèl·lules piezoelèctriques que permetés el
funcionament de la pròtesi i substituís el funcionament de la bateria en cas del seu esgotament. .
EL GENERADOR D’ELECTRICITAT
CÈL·LULES PIEZOELÈCTRIQUES
Els materials piezoelèctrics tenen la simpàtica propietat de
convertir energia mecànica en energia
elèctrica i al contrari. Són
transductors naturals. El quars és un bon exemple de material piezoelèctric natural: quan s'aplica pressió sobre una pedra de
quars, l'energia mecànica es converteix en energia
elèctrica i viceversa, si s'aplica tensió a la pedra, reaccionarà vibrant, per exemple.
D'aquí el seu ús generalitzat en rellotgeria, i també com a sensors i actuadors.
Hem pensat que la millor situació de la major part de les cèl·lules piezoelèctriques i del generador seria a la part del taló de la pròtesi,
ja que hem investigat que aquell lloc és el que rep més pes, per
tant generaria més energia. .
EL MECANISME
El mecanisme consta d’una «cremallera» situada verticalment i tres engranatges. Un d’ells està
enganxat al generador rotatori per tal de que cada vegada que al caminar es juntessin la pròtesi i la plantilla, les
cèl·lules piezoelèctriques generessin energia i el generador també. D’aquesta
manera la bateria tindria més duració i en cas
d’esgotament de la bateria podria continuar funcionant.
cremallera
engranatge 1
engranatge 2
engranatge 3
generador
RECOL·LECTANT INFORMACIÓEl nostre equip, per trobar informació professional, ha enviat correus electrònics a científics, enginyers i estudiants
d’universitats i centres mèdics com la Teknon, la Dexeus, la Universitat de Harvard i de Cambridge, la Universitat Internacional de Catalunya, la Universitat Oberta de Catalunya i la Pompeu Fabra... També hem
consultat opinions de científics del nostre
col·legi i fins i tot, a jutges de la FIRST LEGO League.
LA NOSTRA WEBEl nostre bloc està fet amb wordpress i informa a tot públic de les
novetats i noticies del nostre equip,
CMontse Team Robogenious. Nosaltres
ens llegim els comentaris que la gent publica i si ens
recomanen alguna cosa nova que no tenim o que podria
millorar el treball doncs nosaltres la millorem. També hi ha enquestes penjades on la gent vota la seva opinió. També informem del
progrés del robot, així com del nostre robot, del projecte
científic, notícies de la FLL i del món de la robòtica i d’altres fets per augmentar l’interès del nostres visitants.
Això és un codi QR. Si li feu una foto amb el vostre mòbil i teniu un lector per aquests codis accedireu a la nostra pàgina web.
www.robogenious.wordpress.com
EL NOSTRE INTERÈS
Nosaltres hem donat a conèixer la web als altres
alumnes i professors mitjançant
cartells publicitaris que vam penjar als despatxos directius
del col·legi i vam enviar e-mails perquè publiquessin els seus
comentaris i que votessin a les nostres enquestes a alumnes, professors i familiars. Per altra banda hem estat
moltes hores dedicades a la robòtica, tan hores
escolars (com laboratori, en el qual fem un treball de recerca
dedicada a la robòtica), com hores extrascolars (dies per la tarda, i dies sensers de cap de setmana).