7/23/2019 Proyectos All
1/72
PROYECTO:
ENTRENADORA
18 PINES
7/23/2019 Proyectos All
2/72
7/23/2019 Proyectos All
3/72
7/23/2019 Proyectos All
4/72
RA0
RA1
RA2
RA3
GND
RA4
RA5
RA6
RA7
GND
RB0
RB1
RB2
RB3
GND
RB4
RB5
RB6
RB7
GND
7/23/2019 Proyectos All
5/72
PROYECTO:
ENTRENADORA
28 PINES
7/23/2019 Proyectos All
6/72
A B C D E F G H J K
B C D E F G H J KA
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3
9
BY:
DATE:
PAGE:
20/10/2014
Enrique !"r#ine$
1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 17:13:35
E*T'E*AD+'A 28 P)*E,
E*T'E*AD+'A 28 P)*E,
VI1
VO 3
GND
2
U1-7805
C1-100NF
C2-100NF
R1-220
LED1-POWER
D1-1N4007
12
3
4
109
8
7
5 6
CONECTOR1
-
+5
1 2 3 4 5
ICSP
D3-1N4148
+5
R2-4K7
R3-470RESET
RB6RB7
X4 X8 X20 C4-22PF
C5-22PF
XTL1
XTL2
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR2
+5
+5
R2R1R0
R3
RC2RC1RC0
RC3
1
23
4
10
98
7
5 6
CONECTOR5
1
2
3
4
10
9
8
75 6
CONECTOR3
+5
+5
RB2RB1RB0
RB3
RC6RC5RC4
RC7
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR4
+5
RB6RB5RB4
RB7
2.220
RESET
SW3-R4
R4
+5
R6-10K
R7-220LED3-R4
SW2-R5
R5
+5
R9-10K
R8-220LED2-R5
RESETR0R1
R3R4R5
XTL1XTL2
RB7RB6RB5RB4RB3RB2
RB0
+5
RC7RC6RC5RC4
R2
RC0RC1RC2RC3
RB1
C6-100NF
R0!N02
R1!N13
R2!N2!VREF-4
R4!T0CKI6
R5!N4!SS7
VSS 19
OSC1!CLKIN9
OSC2!CLKOUT10
RC1!T1OSI!CCP212
RC2!CCP113
RC3!SCK!SCL14
RB7!PGD 28
RB6!PGC 27
RB5 26
RB4 25
RB3!PG" 24
RB2 23
RB1 22RB0!INT
21
VDD 20
VSS8
RC7!RX!DT 18
RC6!TX!CK 17
RC5!SDO 16
RC4!SDI!SD 15
R3!N3!VREF+5
RC0!T1OSO!T1CKI11
"CLR!V##!T$V1
PIC 28 PINES
1
2
POWER
+5
C3-470UF
C7-47UF
&P1-5V
&P2-USB
SW3!LED3
SW2!LED2
A
BC +
+
3
3
--
&CK
CRIS4 CRIS8 CRIS20
2
1
3
OFF - ON
7/23/2019 Proyectos All
7/72
7/23/2019 Proyectos All
8/72
RA0
RA1
RA2
RA3
GND
RC0
RC1
RC2
RC3
GND
RC4
RC5
RC6
RC7
GND
GND
RB3
RB2
RB1
RB0
GND
RB7
RB6
RB5
RB4
7/23/2019 Proyectos All
9/72
PROYECTO:
ENTRENADORA
40 PINES
7/23/2019 Proyectos All
10/72
A B C D E F G H J K
B C D E F G H J KA
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3
9
BY:
DATE:
PAGE:
20/10/2014
Enrique !"r#ine$ Ber#i
1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 16:03:12
E*T'E*AD+'A 40 P)*E,
E*T'E*AD+'A 40 P)*E,
C1-100NF C2-100NF
R1-220
LED1-POWER
D1-1N40071
2
34
10
9
87
5 6
CONECTOR7
-
+5
1 2 3 4 5
ICSP
D2-1N4148
+5
R2-4K7
R3-470RESET
RB6
RB7
X8 X4 X20 C4-22PF
C5-22PF
XTAL1
XTAL2
+5
+5
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RA0
RA3
RC2RC1RC0
RC3
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR5
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR3
+5
+
5
RB2
RB1RB0
RB3
RC6RC5
RC4
RC71
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR6
+5
RB6
RB5RB4
RB7
2.220
RESET
1
2
POWER
+5
C3-470UF
JP1-5
A
BC +
+
3
3
--
JACK
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR2
+5
RD2RD1RD0
RD3
1
2
3
4
10
9
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7
5 6
CONECTOR4
+5
RD6RD5
RD4
RD7
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR8
+5
RE0RA5
RA4
RE1
E!S2
E!S3
I1 O 3
"ND
2
L#7805
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR1CRIS8 CRIS4 CRIS20
2
1
3
ON - OFF
RESETRA0RA1
RA3RA4
RA5
XTAL1XTAL2
RB7RB6RB5RB4
RB3RB2
RB0
+5
RC7
RC6RC5RC4
RA2
RC0
RC1RC2RC3
RB1
SW2
E!S1
+5
R6-10K
R7-220LED2
SW3
E!S2
+5
R9-10K
R8-220LED3
SW2!LED2
SW3!LED3
SW4
E!S3
+5
R10-10K
R11-220LED4
SW4!LED4
RA0!AN02
RA1!AN13
RA2!AN2!REF-!CREF4
RA3!AN3!REF+5
RA4!T0CKI!C1OUT!RC6
RA5!AN4!SS!LDIN!C2OUT7
RA6!OSC2!CLKO14
OSC1!CLKI13
RB0!AN12!INT0!FLT0!SDI!SDA 33
RB1!AN10!INT1!SCK!SCL 34
RB2!AN8!INT2!#O 35
RB3!AN9!CCP2!PO 36
RB4!AN11!KBI0!CSSPP 37
RB5!KBI1!P"# 38
RB6!KBI2!P"C 39
RB7!KBI3!P"D 40
RC0!T1OSO!T1CKI15
RC1!T1OSI!CCP2!UOE16
RC2!CCP1!P1A17
USB18
RC4!D-!# 23
RC5!D+!P 24
RC6!TX!CK 25
RC7!RX!DT!SDO 26
RD0!SPP019
RD1!SPP120
RD2!SPP2 21
RD3!SPP3 22
RD4!SPP4 27
RD5!SPP5!P1B 28
RD6!SPP6!P1C 29
RD7!SPP7!P1D 30
RE0!AN5!CK1SPP8
RE1!AN6!CK2SPP
9
RE2!AN7!OESPP10
RE3!#CLR!PP1
DD11
SS12
DD
32
SS 31
PIC 40 PINES
RD0
RD1
RE0
RE1E!S1
RD2
RD3
RD7RD6RD5RD4
+5
C7-100NF
C6-47UFJP2-USB
7/23/2019 Proyectos All
11/72
7/23/2019 Proyectos All
12/72
RA6RA5RE2
PLACA ENTRENADORA - 40 PINES
GND
RC3
RC2
RC1
RC0
GND
RD3
RD2
RD1
RD0
GND
RC7
RC6
RC5
RC4
GND
RD7
RD6
RD5
RD4
GND
RB3
RB2
RB1
RB0
RB4
RB5
RB6
RB7
GND
RA0
RA1
RA2
RA3
GND
RA4
RA5
RE0
RE1
GND
7/23/2019 Proyectos All
13/72
PROYECTO:
MDULO BOARD
7/23/2019 Proyectos All
14/72
A B C D E F G H J K
A B C D E F G H J K
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
BY:
DATE:
PAGE:
20/10/2014
Enrique Martinez1 of 1
REV: 1 TIME: 20:28:28
MD!"# B#ARD
MD!"# B#ARD
1
2
3
4
10
9
8
7
56
J1
CONN_DIL_10
1
2
3
4
5
6
J2
CONN-SIL6
7/23/2019 Proyectos All
15/72
7/23/2019 Proyectos All
16/72
POWER
GND
PIN
_4
PIN
_3
PIN
_2
PIN
_1
7/23/2019 Proyectos All
17/72
PROYECTO:
MDULO
CONVERSOR DE
12 A 5 VOLTIOS
7/23/2019 Proyectos All
18/72
A B C D E F G H J K
A B C D E F G H J K
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
BY:
DATE:
PAGE:
20/10/2014
Enrique Martinez1 of 1
REV: 1 TIME: 20:32:03
!"VER#!R DE 12 A $ V!%TI!#
!"VER#!R DE 12 A $ V!%TI!#
VI1
VO 3
GND
2
LM7805
C1-100NF C2-100NF
R1-220
A
K
LED-POWER
D1-1N4007
&
+5
1
2
POWER 5V
C3-470!F
A
B +
+
3
3
--
JACK
7/23/2019 Proyectos All
19/72
7/23/2019 Proyectos All
20/72
GND
+5
IN - 12V
7/23/2019 Proyectos All
21/72
PROYECTO:
MDULO DE 8
ENTRADAS / 8
SALIDAS
A B C D E F G H J K
7/23/2019 Proyectos All
22/72
B C D E F G H J KA
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3
9
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PAGE:
20/10/2014
Enrique !"r#ine$
1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 17:27:42
!*D+,- 8 E.T'ADA Y 8 A,)DA
!*D+,- 8 E.T'ADA Y 8 A,)DA
1 2 3 4
10
9 8 7
5
6
CONECTOR 1
1 2 3 4
10
9 8 7
5
6
CONECTOR 2
LED4/SW4LED5/SW5LED6/SW6LED7/SW7
R7-220 R6-220 R5-220 R4-220
A
K
LED7
A
K
LED6
A
K
LED5
A
K
LED4
1/4
2/3
SW4
1/4
2/3
SW5
1/4
2/3
SW6
1/4
2/3
SW7
R7-10K R6-10K R5-10K R4-10K
JUMP0
JUMP1
JUMP2
JUMP3
JUMP4
JUMP5
JUMP6
JUMP7
JUMP7
JUMP6
JUMP5
JUMP4
LED0/SW0LED1/SW1LED2/SW2LED3/SW3
R3-220 R2-220 R1-220 R0-220
A
K
LED3
A
K
LED2
A
K
LED1
A
K
LED0
1/4
2/3
SW0
1/4
2/3
SW1
1/4
2/3
SW2
1/4
2/3
SW3
R3-10K R2-10K R1-10K R0-10K
JU
MP3
JU
MP2
JU
MP1
JU
MP0
1
2
CON2-POWER
1
2
CON1-POWER
R8-220
R9-220
7/23/2019 Proyectos All
23/72
7/23/2019 Proyectos All
24/72
0
1
23
4
5
6
7
7/23/2019 Proyectos All
25/72
PROYECTO:
MDULO LCD
A B C D E F G H J K
*
7/23/2019 Proyectos All
26/72
B C D E F G H J KA
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3
9
BY:
DATE:
PAGE:
20/10/2014
Enrique !"r#ine$
1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 15:43:10
!*D+,- ,CD
!*D+,- ,CD
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
Le
dA
15
Le
dK
16
LCD1
1
2
3
4
10
9
8
7
56
J1
12
3
4
109
8
7
56
J2
1
2
3
4
10
9
8
7
56
J3
ERS/CLOCKDATA/RWBL
D0D1D2
D3
D4D5D6D7
JP1-CLOCK/RS
RS/CLOCK
CLOCK
RS
D2
CLK3
STB1
OE15
Q0 4
Q1 5
Q2 6
Q3 7
Q4 14
Q5 13
Q6 12
Q7 11
QS 9
QS 10
CD4094
+5
DATACLOCK
D4D5D6D7
D0
D2
D1
D3
D4
D5
D6
D7
+5
RS E
Q1-BC557
JP2-5V/BL
+5
R3-4K7
BL
JP3-RW/!D
RW
JP4-DATA/RW
DATA/RW
DATA
RW
C3-100!"
+5+5
R1-220
A
K
D1-POWER
+5
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD2
D0
D2
D1
D3
D4
D5
D6
D7
RS E
RV1
RV2
7/23/2019 Proyectos All
27/72
7/23/2019 Proyectos All
28/72
D0D1D2D3
D4D5
D6
D7
BLDATA/RW
RS/CLK
E
MINI LCD
M
ODULOLCD
-EMB-
7/23/2019 Proyectos All
29/72
PROYECTO:
MDULO 4
RELES
A B C D E F G H J K
!*D+,- 4 'E,.
7/23/2019 Proyectos All
30/72
B C D E F G H J KA
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3
9
BY:
DATE:
PAGE:
20/10/2014
Enrique !"r#ine$
1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 15:45:02
!*D+,- 4 'E,.
!*D+,- 4 'E,.
1B1
2B2
3B3
4B4
5B5
6B6
7B7
8B8
1C 18
2C 17
3C 16
4C 15
5C 14
6C 13
7C 12
8C 11
COM 10
ULN2803
D2-ZENER
1
2
3
RELE1
1
2
3
RELE2
1
2
3
RELE3
1
2
3
RELE4
A
K
D1-POWER
R1-330
A
K
D3-RL1
R2-330
A
K
D4-RL2
R3-330
A
K
D5-RL3
R4-330
A
K
D6-RL4
R5-330
-FF-1
2
3
4
8
7
6
5
DSW1
1
2
3
4
10
9
8
7
56
CONECTOR1
RL1
RL2
RL3
RL4
7/23/2019 Proyectos All
31/72
7/23/2019 Proyectos All
32/72
RL1
RL2
RL3
RL4
RL1
RL2
RL3
RL4
EMB - MODULO 4 RELES
SRD-S-105D
SANYOU
SRD-S-105D
SANYOU
SRD-S-105D
SANYOU
SRD-S-105D
SANYOU
7/23/2019 Proyectos All
33/72
PROYECTO:
MODULO RS232 Y
USB
A B C D E F G H J K
!*D+,- '.232 Y +.B
7/23/2019 Proyectos All
34/72
B C D E F G H J KA
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3
9
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PAGE:
20/10/2014
Enrique !"r#ine$
1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 20:10:34
!*D+,- '.232 Y +.B
!*D+,- '.232 Y +.B
1
2
GND +5
T1IN11
R1OUT12
T2IN10
R2OUT9
T1OUT 14
R1IN 13
T2OUT 7
R2IN 8
C2+
4
C2-
5
C1+
1
C1-
3
VS+ 2
VS- 6
MAX232
+5
+5
1
2
34
10
9
87
5 6
RS232_1 Y USB
+5
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
RS232_2 Y USB
12
J1
VCC1
D+3
D-2
GND4
USB12
J2
+5
C5-100N
!"D_RX1 !"D_TX1
!"D_RX2 !"D_TX2
R1-470 R2-470
R3-470 R4-470
+5
+5
!"D_#O$"R
R5-330
C6-1U
C7-1U
C1-1UC2-1U
"RROR
TXD3
RXD2
CTS8
RTS7
DSR6
DTR4
DCD1
RI9
RS232_1
"RROR
TXD3
RXD2
CTS8
RTS
7
DSR6
DTR4
DCD1
RI9
RS232_2
A
BC +
+
3
3
--
J3
RX1TX1D+D-
D+D-
TX2RX2
D+D-
TX1RX1TX2RX2
7/23/2019 Proyectos All
35/72
7/23/2019 Proyectos All
36/72
EMB
-RS232YU
SB
D+
D-
TX2
RX2
GND
D+
D-
TX1
RX1
GND
7/23/2019 Proyectos All
37/72
PROYECTO:
MDULO
SENSORES
A B C D E F G H J K
!*D+,- .E.-'E.
7/23/2019 Proyectos All
38/72
B C D E F G H J KA
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!*D+,- .E.-'E.
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J1
+88.8
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S1
JP1
PIN1
PIN2PIN3PIN4
-FF-1
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DSW1
+88.8
1
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3
S2
+88.8
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2
3
S3
+88.8
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2
3
S4
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.'F05
GND1
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.'F05
GND1
ENTRADA ECO3
SALIDA ECO4
POWER5
SRF2
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PIN3PIN4
.'F05
GND1
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E/S ECO3
POWER5
SRF3
.'F05
GND1
GND2
E/S ECO3
POWER5
SRF4
PIN1
PIN2
VI1
VO 3
GND
2
L7805
C1!100NF C2!100NF
R1!220
A
"
LED!POWER
D2!1N4007
1
2
POWER
C7!470#F
A
B C +
+
3
3
!!
JAC"
ENTRADA
1
GND2
POWER3
IR1
ENTRADA1
GND2
POWER3
IR2
PIN3
PIN4
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39/72
7/23/2019 Proyectos All
40/72
+
-
S
+
-
S
+
-
S
+
-
S
- EMB -
MDULO SENSORES
GND
+12
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41/72
A B C D E F G H J K
7/23/2019 Proyectos All
42/72
A B C D E F G H J K
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Enrique Martinez
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E!PA"#$" RA#PBERRY
E!PA"#$" RA#PBERRY
1
2
3
4
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25
24
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RASPBERRY PI P1 HEADER (REV 2)
PIN 1
PIN 16PIN 15
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CN 1
1
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CN 3
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P!ER
R1"220
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FF#N
N
N
N
N
N
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J1
7/23/2019 Proyectos All
43/72
7/23/2019 Proyectos All
44/72
7/23/2019 Proyectos All
45/72
PROYECTO:
FUENTE DE
TENSIN FIJA
A B C D E F G H J K
0 0F*E+TE TE+,)-+ . (E' 02
7/23/2019 Proyectos All
46/72
B C D E F G H J KA
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2
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1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 15:31:32
F*E+TE TE+,)-+ . (E' 02
C 1- 47 0UF C2 -1 00 NF
VI1
VO 3
GND
2
U1-7812
C3-470UF
C4-100NF
TR1
-
+ BR1
C 5- 47 0UF C6 -1 00 NF
VI1
VO 3
GND
2
U2-7805
C7 -4 70 UF C 8- 10 0NF
TR2
-
+ BR2
C 9- 47 0UF C1 0- 10 0NF
VI1
VO 3
GND
2
U3-7805
C11-470UF C12-100NF
TR3
-
+ BR3
1
2
3
4
J1-220V
1
2
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10
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7
5 6
J2
AK
D1-POWER
R1-330
AK
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AK
D3-POWER
R3-330
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J3
1
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1
J5(GND
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J6(GND
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J7(220V
1
J7(GND
1234
J1
12
INPUT-220V
1
!W1
1
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1
!W-IN1
1
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1
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1
!W-IN4
7/23/2019 Proyectos All
47/72
7/23/2019 Proyectos All
48/72
AVB 3.2/2/12
TRANSFORMADOR ENCAPSULADO
AVB 3.2/2/12
TRANSFORMADOR ENCAPSULADO
AVB0.35/2/6
TRANSFORMADORENCAPSULADO
7/23/2019 Proyectos All
49/72
PROYECTO:
CONTROL 8
SERVOS
A B C D E F G H J K
0 0C+,T'+- 8 .E'(+.
S S
7/23/2019 Proyectos All
50/72
B C D E F G H J KA
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2
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'E(:)'E( T*!E: 14:22:07
C+,T'+- 8 .E'(+.
RA7/OSC1/CLKIN16
RB0/INT 6
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RB5 11
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RA1/AN1 18
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RA4/T0CKI/CMP2 3
RA6/OSC2/CLKOUT15
RA5/MCLR4
U1-16F628A
X1-20M
C8-22PF C9-22PF
T1IN11
R1OUT12
T2IN10
R2OUT
9
T1OUT 14
R1IN 13
T2OUT 7
R2IN
8
C2!
4
C2-
5
C1!
1
C1-
3
VS! 2
VS- 6
MAX232
C6-1UF
C5-1UF
C7-1UFC4-1UF
ERROR
TXD3
RXD2
CTS8
RTS7
DSR6
DTR4
DCD1
RI9
RS232
LED-RB0 LED-RB3
R2-330 R3-330
LED-TX LED-RX
R5-470 R4-470
D4-1N4148R6-4K7
"P1
1
2
3
4
5
ICSP
C1-100NF C2-100NF
R1-220
A
K
LED-PO#ER
D1-1N4007
C3-470UF
A
BC !
!
3
3
--
"ACK VI1
VO 3
$N
D
2
LM78052
1
3
ON - 0FF
LED1/S#1 LED2/S#2
S#-RB0 S#-RB3
R9-10K
10&
R10-10K
10&
RA3RA2
RA0RA1
RB6
RB7LS1
LS2
MCLR
MCLRRB2
RB2
RB1
RB2
RB1
RB1
RB4RB5
RB6RB7
LS1
LS2
!88
'8
12 3
S1
!88
'8
12 3
S2
!88
'8
12 3
S3
!88
'8
12 3
S4
!88
'8
12 3
S5
!88
'8
12 3
S6
!88
'8
12 3
S7
!88
'8
12 3
S8
R7-220
220
R8-220
220
1 2 3 4
10
9 8 7
5
6
"1 'FT'A,CE*(E'
$ND
ENABLE
RXD
TXD
VCC
B/RX
B/TX
RF1
RA
0
RA
1
RA
2
RA
3
RA0
RA1
RA2
RA3
RB4
RB5
RB6
RB7
RB1RB2
7/23/2019 Proyectos All
51/72
7/23/2019 Proyectos All
52/72
GND
RA3
RA2
RA1RA0
7/23/2019 Proyectos All
53/72
PROYECTO:
DRIVER MOTOR
CC
A B C D E F G H J K
0 0D')(E' !*T*' CC 2A
7/23/2019 Proyectos All
54/72
B C D E F G H J KA
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2
4
5
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9
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3
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3
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IN27
ENA6
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OUT2 3
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OUT3 13
OUT4 14
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IN412
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SENSB15
GND
8
VS
4
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+1
2V
VCC
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M1_B
M2_A
M2_B
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+1
2V
VCC
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D3-1N4007 D4-1N4007
+12V
D5-1N4007 D6-1N4007
D7-1N4007 D8-1N4007
+12V
M1_BM1_A M2_A M2_B
CON_
M1A
CON_
M1B
CON_
M2A
CON_
M2B
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2
CON_M1
1
2
CON_M2
CON_M1A
CON_M1B
CON_M2ACON_M2B
R1-220!
LED
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
"1
VCC
EN_PWM1EN_PWM2
CTRL2_2CTRL2_1CTRL1_2CTRL1_1
2
1
3
ON#O
12
EN1#EN2
1
2
"3-12V
+12V
+88$8+88$8
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CTRL1_2
EN_PWM1
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CTRL2_2
EN_PWM2
1
0
1
+5% +12%
0
CON_M1B CON_M2BCON_M1A CON_M2A
7/23/2019 Proyectos All
55/72
7/23/2019 Proyectos All
56/72
C1_
1
C1_
2
C2_
1
C2_
2
PROYECTO:
7/23/2019 Proyectos All
57/72
PROYECTO:
DRIVER
MOTORES PAP
BIPOLARES
A B C D E F G H J K
0 0D')(E' PAP B)P*+A' 2A
7/23/2019 Proyectos All
58/72
B C D E F G H J KA
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2
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CLOCK18
HOME3
RESET20
A 4
B 6
C 7
D 9
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INH2 8
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SYNC 1
CONTROL11
OSC16
VREF15
SENS1 14
SENS2 13
VCC
12
ND
2
L297 IN15
IN27
ENA6
OUT1 2
OUT2 3
ENB11
OUT3 13
OUT4 14
IN310
IN412
SENSA1
SENSB15
ND
8
VS
4
VCC
9 L298
HOME
R1!330
1
SYNC
1
2
3
4
10
9
8
7
5 6
CONECTOR DRIVER
ENABLEH/F
CLOCKCW
ENABLE
H/FCW
CLOCK
2
1
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5
4
6
ON / OFF
R2!330#OWER
#OT!1K
R3!4K7
C1!0$1UF
C2!0$1UF
R4!1K
1
VREF
C3!0$1UF
R5!10K
R6!10K
C4!220#F C5!220#F R7!0$5 R8!0$5
1
2
! %32V &C5!1000UFC6!0$1UF
1
2
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1
2
MOTOR 2
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D5!BY299 D6!BY299 D7!BY299 D8!BY299
IN4IN3IN2IN1
ENBENA
IN1IN2
IN3IN4
ENAENB
7/23/2019 Proyectos All
59/72
7/23/2019 Proyectos All
60/72
PROYECTO:
7/23/2019 Proyectos All
61/72
PROYECTO:
DRIVER
MOTORES PAP
UNIPOLARES
A B C D E F G H J K
0 0D')(E' PAP *+)P,-A' 4A
1 10
CON DRIVER
7/23/2019 Proyectos All
62/72
B C D E F G H J KA
1
2
4
5
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7
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9
1
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3
4
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7
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D')(E' PAP *+)P,-A' 4A
HALF/FULL19
CW/CCW17
CLOCK18
HOME3
RESET20
A 4
B 6
C 7
D 9
INH1 5
INH2 8
ENABLE10
SYNC 1
CONTROL11
OSC16
VREF15
SENS1 14
SENS2 13
VCC
12
ND
2
L297
1
2
3
74HC08!A
4
5
6
74HC08!B
9
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8
74HC08!C
12
13
11
74HC08!D
"1#IRL$24N
"2#IRL$24N
"3#IRL$24N
"4#IRL$24N
D5#1N5362B
R1#10K
R2#10K
R3#330
R4#1K
R5#4K7
%OT#1K
R7#0&1#5W R6#0&1#5W
1
2
# (32V )
C1#0&01UFC2#0&01UF
C6#0&1UF
C3#0&1UF
HOME
CONTROL
C4#0&1UF
2
3
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9
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7
5 6%OWER
R0#3302
1
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ON / OFF
C5#1000UF
D1#BY299 D2#BY299 D3#BY299 D4#BY299
1
2
3
4
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6
MOTOR %A%
1
SYNC
1
VREF
ENABLEH/F
CLOCKDIR
ENABLE
H/FDIR
CLOCK
7/23/2019 Proyectos All
63/72
7/23/2019 Proyectos All
64/72
VCCGND
PROYECTO:
7/23/2019 Proyectos All
65/72
ETAPA DEPOTENCIA CON
REL (1)
A B C D E F G H J K
0 0TE!P*')+AD*' , P*TE-C)A .1
7/23/2019 Proyectos All
66/72
B C D E F G H J KA
1
2
4
5
6
7
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1
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3
4
5
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DATE:
PAGE:
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Enrique !"r#ine$
1 %& 1
'E(: 1 T)!E: 16:09:00
TE!P*')+AD*' , P*TE-C)A .1
C3 -4 70UF C 4- 100NF
VI1
VO 3
GND
2
U1-7805
C5-470UF C6-100NF
A
K
D1-POWER
R10-330
1
2
J3-220V
D2-1N4007
AK
D3-RELER11-330
Q1-2N3904R12-220
1
2
3
J5-TUBO
1
2
J4-5V
TR1
-
! BR1
1
J6-TUBO
RL2
7/23/2019 Proyectos All
67/72
7/23/2019 Proyectos All
68/72
AVB
3.2/2/12
TRANSFORMADOR
ENCAPSU
LADO
SRD-S-105D
SANYOU
PROYECTO:
7/23/2019 Proyectos All
69/72
ETAPA DEPOTENCIA CON
REL (2)
A B C D E F G H J K
0 0TE!P*')+AD*' , P*TE-C)A .2
7/23/2019 Proyectos All
70/72
B C D E F G H J KA
1
2
4
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6
7
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9
1
2
3
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7
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3
9
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C 3- 470UF C 4- 10 0NF
VI1
VO 3
GND
2
U1-7805
C5-470UF C6-100NF
A
K
D1-POWER
R10-330
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TUBO
1
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TR1
-
! BR1
1
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TUBO
RL1
7/23/2019 Proyectos All
71/72
7/23/2019 Proyectos All
72/72
SRD-S-105D
SANYOU
AVB
0.35/2/6
TRANSFORMADOR
ENCAPSULADO
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