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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE
1
SISTEMAS
ELECTRONEUMATIC
OS YELECTROHIDRAULI
COSPRACTICAS
SEGUNDO CUATRIMESTRE “B”
2010
QUE PRESENTA:
SANTINI VENTURA CITLALI
MARTINEZ MARTINEZ NOEMI
PEREZ ALBA MARTINGRANIEL SIERRA ANGEL
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE
MARCO TEORICO
Normas
1) Norma de Seguridad DIN-24346 para Sistemas Hidráulicos
1.- No opere ningún equipo o accione algún interruptor cuyas funciones sedesconozcan.2.- Conectar la energía sólo si todas las líneas (tuberías o mangueras) estánconectadas y apretadas; verifique si las líneas de retorno están bien conectadas altanque.3.- Antes de poner en marcha un equipo hidráulico que ha estado mucho tiempoparado, se recomienda cambiar sus filtros, y si acaso, el equipo va a trabajar por primera vez; se deberá abrir la válvula limitadora de presión casi totalmente yaumentar paulatinamente hasta llegar a la presión normal de trabajo.
4.- Es necesario conocer todos los valores de ajuste del sistema.
5.- Purgar el aire del sistema y de los cilindros especialmente.6.- Instale un pulsador de paro de emergencia en un lugar accesible.7.- Utilice sólo refacciones normalizadas.8.- Avisar de cualquier cambio en el sistema hidráulico.9.- La presión de trabajo y la temperatura deberán ser visibles para el operador.10.- Comprobar si todos los elementos del sistema están diseñados para trabajar a sumáxima presión.11.- Las tuberías de aspiración no deberán aspirar aire, y la temperatura del aceite nodeberá ser mayor a los 60 º C.12.- Los vástagos de los cilindros no deben estar expuestos a flexión ni a fuerzaslaterales, y se deben proteger contra daños y suciedad con fundas especiales.
i) Norma de Mantenimiento norma DIN-051 para Sistemas Hidráulicos
Según la norma DIN-051, el concepto de mantenimiento se expresa de la siguientemanera:
Medidas para conservar el estado nominal, es decir, que son las medidas para reducir al mínimo el desgaste de algún elemento durante su vida útil.
Dentro del mantenimiento se reconocen también los siguientes elementos:
• Inspección: Son los métodos de reconocimiento y análisis del estado actual delcomponente y del grado de desgaste que van presentando.
• Reparación: Son las medidas que se emplean para reponer el estado nominalde algún elemento, es decir, compensar el grado de desgaste del elementodurante su vida útil.
Los puntos de inspección más importantes para un sistema hidráulico son:
-Verificación del nivel de fluido en él deposito hidráulico
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-Verificación del estado de las tuberías-Verificación de las condiciones de las operaciones del fluido hidráulico-Verificación de las presiones del sistema-Verificación de fugas-Verificación de filtros-Verificación del estado del fluido hidráulico-Verificación de la generación del ruido en el sistema-Verificación de acumuladores hidráulicos-Verificación de operaciones de actuadores
Después de la verificación del sistema se puede concluir que algún punto necesita ser reparado o reemplazado, los puntos más importantes para ello son:
-Reposición o cambio del fluido-Limpieza de filtros-Ajuste de presiones-Eliminar fugas
-Limpieza general del sistema-Reemplazo de partes o componentes gastados o dañados
Para la reparación de algún elemento es necesario analizar si existe alguna falla en elsistema, encontrarla y posteriormente repararla, la reparación se hará bajo el criteriode cuales podrán ser reparados y cuales no y en este caso reemplazarlos por otro delas mismas características.
Para la reparación o reemplazo de elementos será necesario contar con laherramienta y lugares adecuados., También se distinguirá si el reemplazo o reparaciónlo podrá hacer el mismo usuario o personal especializado en ello.
La reparación o reemplazo de componentes va dirigido hacia elementos quecomponen un sistema hidráulico:
-Cilindros hidráulicos-Válvulas (cierre, de control de flujo, de control de presión, servoaccionadas, pilotadas,
etc.)-Motores hidráulicos-Tuberías-accesorios hidráulicos (filtros, presostatos, manómetros, etc.
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EQUIPO
5
Figura 1.
Unidad potencia hidráulicaFigura 2.
Válvula 3/2 por palanca
Figura 3.
Cilindro de doble efectoFigura 4.
Electroválvula 4/3 con centro
cerrado
Figura 5.
Motor hidráulico
Figura 6.
Relé
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6
Figura 7.
Contactores
Figura 8.
Electroválvula 4/2 monoestable
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PRACTICAS
PRACTICA 1
1.1. Objetivo
Instalar y operar un circuito básico para el control de un cilindro de doble efectoretornado por una válvula 3/2 por palanca.
1.2. Equipo
→ 1 Unidad de potencia hidráulica.
→ 1 válvula 3/2 por palanca.
→ 1 Cilindro de doble efecto.
→ Mangueras y conexiones.
1.3 Descripción
Con este circuito se puede controlar un cilindro de doble efecto. Cuando accionamos laválvula hacia la derecha el vástago sale, cuando la accionamos en sentido contrario elvástago regresa a su posición de inicio y si posicionamos la palanca en neutral cuandoel vástago está avanzando este se detiene.
1.4 Diagrama espacio fase
1.5 Fotos
7
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PRACTICA 2:
2.1 Objetivo
Instalar y operar un circuito básico para el control de un cilindro de doble efecto por medio de una electroválvula 4/2 monoestable.
2.2 Equipo
→ 1 Unidad de potencia hidráulica.
→ 1 Electroválvula 4/2 monoestable.
→ 1 Cilindro de doble efecto.
→
1 Fuente de poder (24 V).→ 1 Botón pulsador (N.O.) - Contactor.
→ Mangueras y conexiones.
2.3 Descripción
En este circuito se opera un cilindro de doble efecto, este actuador se utiliza cuandonecesita fuerza tanto en la carrera de avance como en la de retroceso. Un cilindro dedoble efecto se puede operar con diferentes tipos de válvulas, por ejemplo: con 2válvulas 3/2, una válvula 4/2 o bien con una 4/3, dependiendo principalmente de laaplicación. Para este circuito se utiliza una electroválvula 4/2 monoestable. El sistemafunciona de la siguiente manera, la EV siempre permite flujo de aceite hacia el cilindro,
en su posición estable la presión de aceite mantiene al vástago retraído, cuando seoprime el botón “ON/OFF” la electroválvula (EV) cambia de posición permitiendo flujode aceite hacia el cilindro, el fluido desplaza el émbolo hacia fuera con lo que seobtiene la carrera de avance. En el momento que se deja de oprimir el botón, elsolenoide se desactiva y la EV regresa a su posición estable, con lo cual el aceite forzaal émbolo para obtener la carrera de retroceso.
2.4 Procedimiento
Arme el circuito electro-hidráulico verificando que las conexiones sean como semuestra a continuación:
8
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2.5 Diagrama espacio fase
2.6 Fotos
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PRACTICA 3:
3.1 Objetivo
Instalar y operar un circuito básico para el control de un cilindro de doble efecto por medio de una electroválvula 4/2 monoestable y un relevador.
3.2 Equipo
→ 1 Unidad de potencia hidráulica.
→ 1 Electroválvula 4/2 monoestable.
→ 1 Cilindro de doble efecto.
→ 1 Fuente de poder.
→ 2 Botones (N.O. y N.C.) - Contactores.
→ 1 Relevador
→ Mangueras y conexiones.
3.3 Descripción
Con este circuito también se controla un cilindro de doble efecto, pero en este caso noes necesario mantener oprimida la botonera para que se realice la carrera de avancecompleta. Con la ayuda de un relevador (R1), un botón de arranque y otro de paro, sepuede obtener este movimiento, con solo oprimir momentáneamente un botón. Elsistema funciona de la siguiente manera, la EV siempre permite flujo de aceite hacia el
cilindro. En su posición estable la presión de aceite mantiene al vástago retraído, aloprimir por un instante el botón de arranque, debido al arreglo del circuito el relevador se mantiene funcionando continuamente. El R1 activa el solenoide de la EV y por lotanto el aceite fluirá a través de la ésta y se realizará la carrera de avance, el cilindrose mantendrá en esa posición hasta que se oprima el botón de paro, desactivando elrelevador y el solenoide, por lo tanto la EV regresa a su posición normal obteniéndosela carrera de retroceso.
3.4 Procedimiento
Arme el circuito electro-hidráulico verificando que las conexiones sean como semuestra a continuación:
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3.5 Diagrama espacio fase
3.6 Fotos
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PRACTICA 4:
4.1 Objetivo
Instalar y operar un circuito básico para el control de un cilindro de doble efecto por medio de una electroválvula 4/3 con centro cerrado.
4.2 Equipo
→ 1 Unidad de potencia hidráulica.
→ 1 Electroválvula 4/3 con centro cerrado.
→ 1 Cilindro de doble efecto.
→ 1 Fuente de poder.
→ 2 Botones pulsador (N.O.) – Contactor.
→ Mangueras y conexiones.
4.3 Descripción
Con este circuito también se opera un cilindro de doble efecto, la diferencia con lapráctica 3 y 4 es que el vástago se puede parar en cualquier punto de la carrera deavance o retroceso. El sistema funciona de la siguiente manera, en la posición establede la EV todas las líneas se encuentran bloqueadas. Para hacer avanzar el vástago
se acciona el botón que permite el flujo para el avance, si se deja de oprimir el botón,
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la EV cambia a la posición estable y el vástago deja de avanzar, para seguir avanzando o retroceder, se oprime el botón adecuado y así sucesivamente.
4.4 Procedimiento
Arme el circuito electro-hidráulico verificando que las conexiones sean como semuestra a continuación:
4.5 Diagrama espacio fase
4.6 Fotos
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PRACTICA 5:
5.1 ObjetivoInstalar y operar un circuito básico para el control de un motor hidráulico.
5.2 Equipo
→ 1 Unidad de potencia hidráulica.
→ 1 Electroválvula 4/3 con centro cerrado.
→ 1 Motor hidráulico.
→ 1 Fuente de poder.
→ 2 Botones pulsador (N.O.)
→ 1 Botón pulsador (N. C)
→ Mangueras y conexiones.
5.3 Descripción
El motor hidráulico es muy utilizado en la industrial para el levantamiento de cargas. Eslo contrario a una bomba hidráulica, ésta transfiere la energía mecánica al fluidoincrementándole la velocidad, y un motor hidráulico aprovecha la energía del fluido
para transformarla en energía mecánica a través de la flecha. En esta práctica se vaarmar un circuito para controlar un motor hidráulico, éste va a girar tanto a la derecha
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como a la izquierda dependiendo del sentido de flujo del aceite. El sistema funciona dela siguiente manera, en la posición estable de la EV todas las líneas se encuentranbloqueadas, por lo tanto el motor esta sin marcha. Para hacer girar el motor en algunode los sentidos, se acciona el botón que permite el flujo de aceite para lograr talsentido, para cambiar el sentido de giro del motor, se acciona el botón de paro, el cualregresa la EV a la posición estable y posteriormente se acciona el botón adecuadopara conseguir el sentido de giro deseado.
5.4 Diagrama espacio fase
5.5 Fotos
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Practica 1
1.1 Objetivo
Realizar un circuito básico el cual tendrá como función controlar un cilindro de
simple efecto que será accionado mediante una electroválvula 3/2 vías.
1.2 Elementos
• 1 Electroválvula 3/2 vías
• 1 Cilindro de doble efecto
• 1 Botón pulsador Normalmente abierto
• 1 Fuente de poder
• Manguera y conexiones
1.3 Diagrama Espacio – Fase
1.4.-Descripción
El funcionamiento de este circuito se da de la siguiente forma: En el momentoen que se presiona el pulsador de arranque esté acciona a la electroválvula conel fin de que permita el paso del aire hacia el cilindro y realice sus carrera deavance, en el momento en que se deja de oprimir el pulsador el contacto seconvierte en normalmente abierto para deja de alimentar el sistemas y el
cilindro realice su carrera de retroceso por acción del muelle.
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1.5.-Procedimiento
Realizar las conexiones indicadas que efectúen de forma segura elfuncionamiento del siguiente circuito.
Practica 2.-
2.1.-ObjetivoRealizar un circuito básico el cual tendrá como función controlar un cilindro dedoble efecto que será accionado mediante una electroválvula 5/2 vías.
2.2.-Elementos
• 1 Electroválvula 5/2 vías
• 1 Cilindro de doble efecto
• 2 Botones: Normalmente abierto y Normalmente cerrado
• 1 Fuente de poder
• Mangueras y conexiones
2.3.- Diagrama Espacio – fase
20
0V
+24V
Y1
2
1 3
Y1
1
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2.4.-Descripción
El funcionamiento del circuito se da en el momento de oprimir el pulsador quecorresponde al arranque esté va energizar al sistema, de esta forma va activar a la electroválvula y esta envié una señal al cilindro de doble efecto para
realizar su carrera de avance. Si dejas oprimido el pulsador este dejara elvástago del cilindro en su posición final, en el momento en que se deja deoprimir el pulsador este conmutara nuevamente a la electroválvula pero yadesenergizada para que el vástago regrese a su posición inicial.
2.5.-Procedimiento
Realizar las conexiones indicadas que efectúen de forma segura elfuncionamiento del siguiente circuito.
Practica 3.-
3.1.-Objetivo
Realizar un circuito básico el cual tendrá como función controlar un cilindro dedoble efecto que será accionado mediante una electroválvula 5/2 vías.
3.2.-Equipo
• 1 Electroválvula 5/2 vías
• 1 Cilindro de doble efecto
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4 2
5
1
3
Y
0V
+24V
Y
1
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• 1 Fuente de poder
• 2 Botones: Normalmente abierto y normalmente cerrado
• 1 Sensor de final de carrera
• Mangueras y conexiones
3.3.-Diagrama Espacio – fase
3.4.-Descripción
El principio de funcionamiento de este circuito nos muestra que nuestro sistemase va encontrar normalmente retraído, al accionar el pulsador este va energizar a nuestro sistema para activar a al electroválvula y por consiguiente este enviéseñal al cilindro de doble efecto para realizar su carrera de avance, al momentoen que el vástago llega a su posición final este envié una señal al sensor quese encuentra en el final de carrera, al ser accionado envía a la electroválvulauna señal para que el cilindro regrese a su posición inicial.
3.5.-ProcedimientoRealizar las conexiones indicadas que efectúen de forma segura elfuncionamiento del siguiente circuito.
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Practica 4.-
4.1.-ObjetivoRealizar un circuito básico el cual tendrá como función controlar un cilindro dedoble efecto que será accionado mediante una electroválvula 5/2 vías.
4.2.-Equipo
• 1 Electroválvula 5/2 vías
• 1 cilindro de doble efecto
• 1 Fuente de poder
• 2 botones: Normalmente abierto y normalmente cerrado
• 1 sensor de inicio de carrera
• 1 sensor de final de carrera
• Mangueras y conexiones
4.3.-Diagrama Espacio – fase
23
1S2
4 2
5
1
3
Y1 Y2
0V
+24V
Y1 Y2
1S2SB1
1 2
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1S1 1
2
5
1
3
Y2
0V
Y1 Y
1S1
1S2
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4.4.-Descripción
Este circuito cuenta con un sensor de inicio de carrera y otro para el final, en elmomento en que se pone en funcionamiento el circuito, el cilindro se vaencontrar retraído, al momento en que se oprime el pulsador de arranque este
abre el sensor de inicio de carrera, cuando el vástago del cilindro llega a laparte final este activara al siguiente sensor, así cerrará al contacto queconmutará la electroválvula y se efectué el retroceso del cilindro.
4.5.-Procedimiento
Realizar las conexiones indicadas que efectúen de forma segura elfuncionamiento del siguiente circuito.
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