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Lección 2: Robot recolector de escombrosDESCRIPCIÓN
Metas de aprendizaje
Áreas integradas
Lección 2Descripción
Robot recolector de escombros
En esta práctica se realizará un robot móvil con orugas utilizado en zonas de desastres cuya función es recolectar escombros y despejar áreas de transito. Se hace uso de dos servomotores para realizar el movimiento del modelo como un vehículo de todo terreno y vencer cualquier escombro que obstaculice su transitar; también se auxilia del sensor de toque para abrir y cerrar lapinza del brazo principal para sujetar y soltar objetos para luego retirarlos del área.
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Componentes a utilizar
Plataforma
Software
Hardware
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Inventario De Piezas
Ensamblaje del modeloC
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Edu
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Descripción Pieza Imagen Cantidad
1
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Descripción Pieza Imagen Cantidad
1
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Robot recolector de escombros
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Lección 2: Robot recolector de escombrosENSAMBLAJE
Descripción Pieza Imagen Cantidad
1
1
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1
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Descripción Pieza Imagen Cantidad
1
1
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Descripción Pieza Imagen Cantidad
Proceso De Ensamblaje
1 2 3
45 6
7 8 9
1011 12
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5859 60
6162 63
64
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Lección 2: Robot recolector de escombrosDESCRIPCIÓN
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PROGRAMACIÓNLección 2: Robot recolector de escombros
Programación
1.
2.
3.
4.
Calibración de la pinza.
1. Bloque motor mediano: Encendido
2. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado
ProgramaciónC
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PROGRAMACIÓN
3. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones
4. Bloque motor mediano: Encendido
5. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado
6. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones, con potencia
Condición detección de escombros.
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Lección 2: Robot recolector de escombros Lección 2: Robot recolector de escombrosDESCRIPCIÓN
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PROGRAMACIÓN
1. Bloque mover dirección: Encendido
2. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado
3. Bloque mover la dirección:
4. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones
5. Bloque esperar:
6. Bloque mover la dirección: Encendido por rotaciones
7. Bloque mover la dirección: Encendido por segundos
8. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones
Bloque mover la dirección: Encendido por rotaciones
DESCARGAR LA PROGRAMACIÓN AL BRICK Y LISTO…
Vista previa de la programación completa.
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EVALUACIÓN
# INDICADOR LO DOMINA FALTA PRÁCTICA OBSERVACIONES
1
Indicadores de logroC
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Edu
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.A. G
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EVALUACIÓN
Evaluación 1
Cuestionario 1
1.
2.
3.
4. Sensor táctil: Comparar: Estado
5.
6.
7.
8.