Robotrónica
Assignatura:Robótica
Jordi Pérez Estévez
Miquel Mercader Linuesa
Javier Morillas Lara
Data: 27-05-03
Sumario
»Robótica hoy
»Campos de aplicación
»Robótica humanoide
Robótica hoy
Robótica submarina
FO (Fast Observer)
Dimensiones 1,00 m x 0,50 x 0,44 (largo, ancho, alto) Peso 30 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional Energia 230 V AC Velocidad 4 nudos Iluminación 2 x 50 W Propulsión 900 W horizontal
450 W vertical
Robótica submarinaSPYDimensiones 0,78 m x 0,90 x 0,93
(largo, ancho, alto) Peso 55 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional
Energia 2,5 KW, 230-380 V AC, 50 Hz
Velocidad 2,5 nudos
luminación 2 x 50 W halógenos
PropulsiónNavegación compás mecánico ó
digital
Robótica espacial• Con un peso de 1640
kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.
Robótica militar
Snakebot
• Resistente
• Control remoto
• Máxima mobilidad
Robots de construcción
• Demolición civil
• Industria nuclear
Robot brokk• Acerias y funciciones
• Mineria
• Cementeras
Robótica médica• AESOP
• 7 grados de libertad
• 18kg
• Control por voz
Robot Zeus
-Controlado a distancia
-Controlado por voz
-Movimientos precisos y estables
-Técnicas mínimo-invasivas
-Posibilidad de intervención en operaciones
Complicadas(cerebro,corazón)
técnicas mínimo-
Robots humanoides
Robots humanoides honda
Sistema operacional que autónomamente realiza tareas típicas en circunstancias conocidas, y si se requiere de una operación extraordinaria en circunstancias desconocidas, el robot puede realizarlas con el apoyo de un operador.
Robot Asimo• 26 DOF
• 26 servomotores
• Autonomia de 30 min
• Velocidad: 1,6Km/h
• 1,20m de altura
• 43kg
• Tecnología i-walk
• 9 sensores :
pies=6
cabeza=2
torso=1
Robot SDR-4X de Sony
• 38 articulaciones
• 60 centímetros de altura
• 2 cámaras CCD
• 7 micrófonos para hablar
• Reconoce imágenes
• Mantiene su postura
• 28 DOF+5 dedos en cada mano
• 2 tipos de memoria:
1.Largo plazo
2.Corto plazo
Robot HRP-2P
• altura 1540mm
• anchura 600mm
• profundidad 340 mm
• Massa 58kg
• 30 DOF
• Velocidad + 2 km/h
• Fuerza de la mano 2 kgf
• 3-lentes de cámara CCD
• 48V, 20 A (Imax),
• NiMH Batteries 48V, 18Ah
Acciones HRP-2P
• Tareas de ayuda
• Acción de levantarse
Comparación Asimo\\HRP-X
Evolución de los robots en Japón
FIN
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