Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
UNIVERSITAT DE GIRONA
ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR
CURS 2004-2005
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
CAPÍTOL PRIMER
INTRODUCCIÓ
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
· REFERÈNCIES HISTÒRIQUES
· EVOLUCIÓ DEL CONTROL INDUSTRIAL
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
REFERÈNCIES HISTÒRIQUESEls primers indicis coneguts de sistemes de control provenen de l’antiga Grècia al segle III abans de Crist amb els tres mecànics Ktesibios, Philò i Herò. Ktesibios, al segle III abans de Crist dissenya un rellotge d’aigua, conegut també com Clepsydra.Les clepsydras consistien en un mecanisme que intenta que el nivell de un dipòsit d’aigua pugi a velocitat constant.
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Veiem primer una sèrie de sistemes de regulació purament
mecànics que funcionen sense un motor exotèrmic, només amb
aigua o líquids o vent
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Rellotge d’aigua de Ktesibios, reconstruit per H. Diels
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Clepsydra alarma de Platò
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Rellotge d’aigua
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Làmpada de Philò
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Dispensadors automàtics de vi de Herò
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Odòmetre de Herò, per mesurar la distància recorreguda per un vehicle
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIALMés endavant a l’edat mitjana es comencen a dedenvolupar els sistemas d’orientació de les
aspes dels molins
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Regulador de Mead per molins de vent
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Molí de vent del segle XIX totalment automatitzat
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIALEls primer dispositius a base de vapor d’aigua
els descriu Herò de Alexandria el segle II abans de Crist, Ktesibios també descriu una bomba d’aire, però en aquests temps només
s’utilitzaven en aplicacions lúdiques.No es fins 1660 en que el Marques de
Worcester dissenya un motor conduït per aigua, que es el precursor de la màquina de vapor, poc desprès el francès Denis Papin
dissenya una màquina de vapor on la pressió atmosfèrica i te un paper decisiu.
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Aelòpila de Herò, primera turbina de vapor
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Màquina de vapor amb regulador de Watt [Standh 89]
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Regulador de Watt
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Regulador de Watt
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Servomotor de Farcot (1873)
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIALEls sistemes mecànics es desenvolupen fins a 1900, Llavors son superats per els sistemes
hidràulics. Els motors elèctrics i el desenvolupament de l’electrònica fan un gran avenç a la segona guerra mundial, fent un gran
paper el desenvolupament de la teoria clàssica de control. Posteriorment amb
l’entrada de l’ordinador el control fa un canvi i es desenvolupen sistemes digitals de control i control per ordinador i també per els seus
germans petits, els microprocessadors i microcontroladors.
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
CONTROL AMB ELEMENTS MECÀNICS
· REGULADORS MECÀNICS
· REALIMENTACIÓ MECÀNICA
· SISTEMES DE PROTECCIÓ MECÀNICS
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Regulador de temperatura mecànic dels anys 30 de la casa Foxboro Stabilog
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
CONTROL AMB ELEMENTS HIDRÀULICSI NEUMÀTICS
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Automatas a la història
Ocells de Herò, any 62 Herò d’Alexandria
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Caixa màgica de Herò
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Altar Màgic
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Gall d’Estrasburg
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Teler de Jacquard
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
CONTROL AMB ELEMENTS ELÈCTRICS
· REGULADORS ELÈCTRICS
· REALIMENTACIÓ ELECTRICA
· SISTEMES DE REGULACIÓ MIXTES(ELECTROMECÀNICS)
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
CONTROL ELECTRÒNIC
· SENSORS ELECTRÒNICS
· REALIMENTACIÓ ELECTRÒNICA(ANALÒGIC)
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
CONTROL AMB ORDINADOR
· REALIMENTACIÓ AMB SISTEMES DIGITALS
· CONVERSIÓ ANALÒGICA/DIGITAL
· PRESA DE DECISIONS
· BASES DE DADES DE CONEIXEMENT
· SISTEMES DE CONTROL AVANÇATS
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
CONTROL AMB PLC I AMB MICROPROCESSADOR
· SISTEMES DE CONTROL AMB PLC
· SISTEMES DE CONTROL AMB MICROPROCESSADOR
· SISTEMES MICROCONTROLADORS
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Control amb autòmatas programables (PLC)
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Execució de tasques en un PLC
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Estructura de la unitat central d’un PLC
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIALBusos de camp
• Proposats per els fabricants de PLC.• Profibus de Siemens.• Device-Net de Allen Bradley.• FIPIO de grup Schneider.• AS-i recolzat per Siemens.• Interbus de Phoenix Contact, (Fasa Renault).• Ethernet.• Etc.
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Busos de camp
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
PLC incorporat a una tarja d’ordinador personal
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
SISTEMES EN L’ACTUALITAT
· SISTEMES AMB PLC
· SISTEMES AMB MICROPROCESSADOR
· SISTEMES AMB MICROCONTROLADOR
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIALEvolució dels automatismes industrials
moderns
• Tecnologies cablejades.• Desenvolupament dels automatas
programables.• Analisi i formalització dels automatismes
lògics industrials.• Sistemes amb ordinador.• Sistemes amb microprocessador.
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Xarxa de Petri. Mètode d’analisi i sintesi de sistemes seqüencials
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIALLa informàtica en el control dels
processos industrials
• Adquisició de dades• Supervisió• Control seqüencial• Control analògic/digital• Control digital directe• Anàlisi de dades
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIALEvolució del control per ordinador de
sistemes continus
• Precursors Brown i Campbell a el any 1950.• En un principi un ordinador un procés.• Als finals dels 60 i principis dels 70 es
desenvolupen els miniordinadors.• Controls en temps real.• Hardware i software en temps real.• Els sistemes operatius multiprocés.• Creixement dels tipus de llenguatge.
Universitat de Girona - ESCOLA POLITÈCNICA SUPERIOR Antoni Martorano i Gomis
INFORMÀTICA INDUSTRIAL
FICAPÍTOL 1
Top Related