Post on 14-Dec-2015
description
Representación de lazos de controlLazo de Control Simple
Control de Razón
Error: E= -X + R YSi el error es nulo: X = R
Y
Mezcla de Reactivos
Control en Cascada
Contiene un lazo principal (maestro) que es lento y un control secundario (esclavo) que es mas rápido. (ayuda a estavilizar lazos de control)
En la planta de molienda de la figura, el control "maestro" (DIC-21) le pide al control "esclavo" (WIC-22) una determinada carga.
El control "esclavo" (WIC-22) ajusta Las R.p.m. del motor con el fin de dar la carga requerida.
CONTROLADOR MAESTRO
CONTROLADOR ESCLAVO
PROCESO 1
PROCESO 2
SENSOR 2
SENSOR 1
Ref. 1 E1 Ref. 2 E2
Perturb. 2 Perturb.1
Lazo Rápido
Lazo Lento
Control PrealimantadoSe anticipa al efecto que puede producir alguna variable de entrada al proceso.